DE2709627A1

DE2709627A1 - Steuervorrichtung fuer ein elektrisches bauelement, dessen spannung nach dem abschalten verzoegert absinkt

Info

Publication number: DE2709627A1
Application number: DE19772709627
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Scheying; Richard Dipl Ing Schleupen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-03-05
Filing date: 1977-03-05
Publication date: 1978-09-07
Also published as: JPS53110023A; US4217528A

Description

Η. 3790 - 2

1.3.1977 Ve/Hra

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1

Steuervorrichtung für ein elektrisches Bauelement, dessen Spannung nach dem Abschalten verzögert absinkt

Zusammenfassung

Es wird eine Steuervorrichtung für ein solches elektrisches Bauelement, insbesondere einen Stellmotor, vorgeschlagen, die auftretende Kurzschlüsse bei raschem Umsteuern insbesondere eines Stellmotors vermeiden sollen. Die Steuervorrichtung umfaßt vier in einer Brückenschaltung angeordnete elektronische Schaltelemente, vorzugsweise Transistoren. Das elektrische Bauelement, bzw. der Stellmotor, ist in den Brückenquerzweig geschaltet. Zwischen die Anschlüsse des Stellmotors und die damit verbundenen Steuereingänge von elektronischen Schaltelementen, sind jeweils Gleichrichterelemente, insbesondere Dioden geschaltet. Bei raschem Umsteuern würde die EMK (elektromotorische Kraft) des mit Schwung weiterlaufenden Motors den mit dem Motor verbundenen Transistor des bisher leitenden BrUckendiagonalzweigs weiterhin ansteuern, wodurch ein Kurzschluß durch einen Brückenlängszweig entstehen würde. Durch die Dioden wird eine weitere Ansteuerung der betreffenden Transistoren vermieden.

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Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Steuervorrichtung aus der DT-OS 2 350 958 bekannt, bei der ebenfalls ein Stellmotor in den Brückenquerzweig einer aus vier Schalttransistoren bestehenden Brückenschaltung geschaltet ist. Bei dieser bekannten Steuervorrichtung werden jedoch zur Vermeidung von Kurzschlüssen zwei zusätzliche Vorsteuertransistoren benötigt zur gleichzeitigen Ansteuerung je zweier Schalttransistoren einer Brückendiagonale mit inversen Steuersignalen.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch Ansteuerung je eines Steuertransistors in jeden Brücke längszweig der ganze zugeordnete Brückendiagonalzweig gesteuert wird, wodurch zusätzliche Vorsteuertransistoren nicht mehr benötigt werden. Durch die Dioden werden dennoch auch bei schnellem Umsteuern des elektrischen Bauelements, bzw. Stellmotors, Kurzschlüsse vermieden.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuervorrichtung möglich.

Zeichnung .

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt die Schaltung des Ausführungsbeispiels .

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Beschreibung der Erfindung

In der einzigen dargestellten Figur ist eine mit dem positiven Pol einer Versorgungsspannungsquelle verbundene Klemme 10 über die Reihenschaltung der Emitter-Kollektor-Strecke eines PNP-Transistors 11 mit einer Diode 12 sowie mit der Kollektor-Emitter-Strecke eines NPN-Transistors 13 an Masse angeschlossen. Die Transistoren 11, 13 bilden einen Brückenlängszweig einer Brückenschaltung, deren zweiter Längszweig durch zwei weitere Transistoren lh, 15 gebildet ist. Der Transistor I¹I ist ein PNP-Transistor und der Transistor 15 ein NPN-Transistor. Im Brückenquerzweig, d.h. zwischen die Kollektoren der beiden Transistoren 11, lh ist ein Motor 1(5, insbesondere ein Stellmotor geschaltet. Die Erfindung ist jedoch nicht nur auf Motoren beschränkt, sondern anstelle eines solchen Motors kann ein beliebiges elektrischen Bauelement treten, dessen Spannung nach dem Abschalten verzögert absinkt. Wie im ersten Brückenlängszweig, so ist auch im zweiten Brückenlängszweig zwischen die Kollektoren der Transistoren lh > 15 eine Diode 17 geschaltet. Der Kollektor des Transistors 13 ist über einen Widerstand 18 mit der Basis des Transistors lh und der Kollektor des Transistors 15 über einen Widerstand 19 mit der Basis des Transistors 11 verbunden. Zwei Eingangsklemmen 20, 21 sind über je einen Widerstand 22, 23 an die Steuereingänge der Transistoren 13, 15 angeschlossen.

Die Wirkungsweise der in der Figur dargestellten Anordnung besteht darin, daß abwechselnd jeweils an eine der Klemmen 20, 21 ein Steuersignal gelegt wird, wodurch einer der Brückendiagonalzweige 11, 16, 17, 15, bzw. l'l, 16, 12, 13 stromleitend wird, während jeweils der andere Brückendiagonalzweig gesperrt ist. Dadurch fließt der Strom durch den Stellmotor 16 einmal in die eine und einmal in die andere Richtung, was eine Änderung der Drehrichtung dieses Stellmotors 16 zur Folge hat. Liegt z.B. an der Klemme 20 ein Signal und an der Klemme 21 kein Signal an, so ist der

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Transistor 13 stromleitend und der Transistor 15 gesperrt. Durch das niedrige Kollektorpotential des Transistors 13 wird der Transistor Ik ebenfalls stromleitend, und durch das hohe Kollektorpotential des Transistors 15 wird der Transistor 11 ebenfalls gesperrt. Der Strom fließt durch den Brückendiagonalzweig 14, 16, 12, 13. Wechselt nun das Steuersignal von der Klemme 20 auf die Klemme 21, so sperrt der Transistor 13, und die Transistoren 15, 11 werden stromleitend. Durch die EMK des kurzzeitig noch mit Schwung weiterlaufenden Motors würde ohne Diode 12 der Transistor I^ weiterhin stromleitend bleiben, was einen Kurzschluß der Versorgungsspannung über die leitenden Transistoren I¹I, 15 zur Folge hätte. Die Diode 12 verhindert jedoch, daß durch die EMK des Motors 16 der Transistor I¹I weiterhin angesteuert bleibt, so daß dieser sperrt. Ein Kurzschluß kann auch bei schnellem Umschalten nicht mehr auftreten, was ein Schutz für die Transistoren bedeutet. Durch die Dioden 12, 17 ist die Schaltung auch im unangesteuerten Zustand nach Masse beidseitig kurzschlußfest. Ein Verpolschutz ist ebenfalls gegeben.

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Claims

R. 37 :· 0

1.3-1977 Ve/Hm

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1

Ansprüche

1. /Steuereinrichtung für ein elektrisches Bauelement, dessen Spannung nach dem Abschalten verzögert absinkt, insbesondere einen Stellmotor, mit vier in einer Brückenschaltung angeordneten, elektronischen Schaltelementen, wobei das elektrische Bauelement in den Brückenquerzweig geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwischen einem Anschluß des elektrischen Bauelements (16) und dem damit verbundenen Steuereingang eines elektronischen Schaltelements (11, bzw. 14) ein Gleichrichterelement (17 bzw. 12) geschaltet ist.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Gleichrichterelement (12 bzw. 17) in einem Längszweig der Brückenschaltung zwischen die Schaltstrecken zweier elektronischer Schaltelemente (11, 13 bzw. 1Ί, 15) geschaltet ist.

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ORIGINAL INSPECTED

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden elektronischen Schaltelemente (11, 13 bzw. I¹I, 15) je eines Brückenlängs zweigs von entgegegensetztem Leitfähigkeitstyp sind, daß die Steuereingänge je eines elektronischen Schaltelements (13, 15) in jedem Brückenlängszweig durch Eingangssteuersignale für das elektrische Bauelement (l6) im Brückenquerzweig beaufschlagbar sind und daß die Steuereingänge der beiden anderen elektronischen Schaltelemente (11, 14) je an den Verknüpfungspunkt der beiden elektronischen Schaltelemente (I¹I, 15) des jeweils anderen Brückenlängszweigs angeschlossen sind.

4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Schaltelemente als Transistoren und die Gleichrichterelemente als Dioden ausgebildet sind.

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