DE2707970C3

DE2707970C3 - Device for straightening wire

Info

Publication number: DE2707970C3
Application number: DE2707970A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Leverkus; Hans Louis
Original assignee: LOUIS HANS 5650 SOLINGEN
Current assignee: LOUIS HANS 5650 SOLINGEN
Priority date: 1975-05-30
Filing date: 1977-02-24
Publication date: 1979-12-13
Also published as: DE2707970B2; DE2707970A1; NL7604956A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Draht gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for straightening wire according to the preamble of claim 1.

Die Vorrichtung nach dem Hauptpatent 25 23 831.7 verbessert die bisher bekannten Richtvorrichtungen der in Rede stehenden Art dadurch, daß die in der rotierenden Welle angeordneten beweglichen Teile auf ein Minimum reduziert werden. Diese Vorrichtung verbessert auch die Führung des radial zur Rotationsachse der Welle verschieblichen Steins, der zwischen den Gabelenden der Kulisse so gehalten ist, daß seine radiale Verstellung vom jeweiligen Betriebszustand der Vorrichtung unberührt bleibt. Weil die radiale Auslenkung des verschieblichen Steins auf Erfahrung beruht und im Einzelfall durch Versuche festgestellt werden muß, arbeitet man mit dieser Vorrichtung wie auch mit anderen so, daß vor Inbetriebnahme zunächst verschiedene Einstellungen gefahren werden, aus denen die für den jeweiligen Einzelfall günstigste bestimmt wird. Dazu wird die Auslenkung des Steins bei ruhender Maschine eingestellt und anschließend der Versuch gefahren. Erst nachdem die endgültige Einstellung gefunden wurde, kann die Vorrichtung in Betrieb genommen werden. Dabei erfolgt die bei stehender Maschine durchzuführende Einstellung des Rahmens und damit der Kulisse lediglieh per Hand. Erst bei Auftreten von Störungen des Betriebes greift eine Betätigungseinrichtung ein, welche die Kulisse und den darin gelagerten Stein in die Ruhestellung führt. Dies geschieht über ein Lösen der jeweiligen Fixierung der Einstellung, weil dann unter der Einwirkung betrieblicher Kräfte Kulisse und Stein in die Ruhelage zurückkehren.The device according to the main patent 25 23 831.7 improves the previously known straightening devices The type in question in that the movable parts arranged in the rotating shaft have can be reduced to a minimum. This device also improves the guidance of the radial to the axis of rotation the shaft of sliding stone, which is held between the fork ends of the backdrop so that its radial adjustment of the respective operating state of the device remains unaffected. Because the radial deflection of the movable stone is based on experience and can be determined in individual cases through tests must, one works with this device as well as with others in such a way that first different before commissioning Settings are driven from which the most favorable for the respective individual case is determined. To do this, the deflection of the stone is set while the machine is at rest, and then the experiment drove. Only after the final setting has been found can the device start operating be taken. The frame is adjusted while the machine is at a standstill and thus the backdrop only by hand. Only when a malfunction occurs does one take effect Actuating device, which leads the backdrop and the stone stored therein in the rest position. this happens by loosening the respective fixation of the setting, because then under the influence of operational The strength of the backdrop and stone return to the rest position.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, in Verbesserung der Vorrichtung nach dem Hauptpatent die Einstellung des verschieblichen Steines zu s vereinfachen und insbesondere auch während des Betriebes verstellbar zu machen.The invention is therefore based on the object of improving the device according to the main patent to simplify the adjustment of the movable stone and especially during the To make operation adjustable.

Diese Aufgabe ist erfindungsgernäß dadurch gelöst, daß die Betätigungseinrichtung ein während des Betriebes eine Einstellung der Kulisse zulassenderThis object is achieved according to the invention in that that the actuating device permits an adjustment of the backdrop during operation

Servomotor is

Das hat hauptsächlich den Vorteil, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der verschiebliche Stein auch während des Betriebes verstellt werden kann. Es können deshalb die aufwendigen Versuche vor Inbetriebnahme der Vorrichtung entfallen. Außerdem läßt sich die radiale Auslenkung des verschieblichen Steins genauer einstellen und den jeweiligen Verhältnissen besser und schneller anpassen. Da die Verstellung bei entsprechender Leistung des Stellmotors sehr schnell erfolgen kann, lassen sich sehr kurze Schaltzeiten insbesondere bei intermittierendem Betrieb der Vorrichtung erreichen. 60 bis 80 Schaltungen pro Minute sind ohne weiteres möglich.
Der Stellmotor kann im Ausgestaltung der Erfindung ein pneumatischer Schubkolbentrieb sein, dessen Zylinder am Maschinengestell abgestützt und mit dem Rahmen verbunden ist Nach einem weiteren Merkmal kann die Kolbenstange gelenkig mit dem Rahmen verbunden sein, wenn dieser Rahmen z. B. über einThis has the main advantage that, in the device according to the invention, the movable stone can also be adjusted during operation. It is therefore possible to dispense with the costly tests before putting the device into operation. In addition, the radial deflection of the movable stone can be set more precisely and adapted to the respective conditions better and faster. Since the adjustment can take place very quickly with a corresponding power of the servomotor, very short switching times can be achieved, especially with intermittent operation of the device. 60 to 80 switchings per minute are easily possible.
In the embodiment of the invention, the servomotor can be a pneumatic thrust piston drive, the cylinder of which is supported on the machine frame and connected to the frame. B. over a

Pivot bearing is connected to the backdrop

Ferner kann für den Rahmen ein verstellbarer Anschlag vorgesehen sein, der die Einhaltung einer einmal gefundenen Einstellung der Auslenkung erleichtert Furthermore, an adjustable stop can be provided for the frame, which ensures compliance with a Once found, the adjustment of the deflection is facilitated

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment

F i g. 1 einen teilweise in Vorderansicht gehaltenen Längsschnitt durch eine Richtmaschine nach Fig.2 gemäß der Linie 1-1,F i g. 1 shows a longitudinal section, partly in a front view, through a straightening machine according to FIG according to line 1-1,

Fig. 2 shows a section along the line H-II in F ig. 1,

F i g. 3 eine Ausschnittsvergrößerung aus F i g. 1 und Schnitt gemäß Linie HI-III.F i g. 3 shows an enlarged detail from FIG. 1 and section along line HI-III.

Die Richtmaschine weist ein Gestell 1 auf, an dem einerseits ein Antriebsmotor 2 und andererseits die eigentliche Richteinrichtung 3 vorgesehen ist Der Antriebsmotor 2 und die Richteinrichtung 3 sind über einen Riementrieb 4 miteinander verbunden.The straightening machine has a frame 1 on which on the one hand a drive motor 2 and on the other hand the The actual straightening device 3 is provided. The drive motor 2 and the straightening device 3 are over a belt drive 4 connected to one another.

Die Richteinrichtung 3 weist eine in dem Gestell 1 mittels Kugellager 5 gelagerte Hohlwelle 6 mit einerThe straightening device 3 has a hollow shaft 6 which is mounted in the frame 1 by means of ball bearings 5 and has a

so Bohrung 7 auf, die von dem Riementrieb 4 in Rotation versetzt wird.so hole 7, which is set in rotation by the belt drive 4.

In der Hohlwelle 6 sind hintereinander und im Abstand voneinander fünf Steine 8 bzw. 9 befestigt Die beiden vorderen und hinteren quaderförmigen Steine 8 sind in entsprechende radial in der Hohlwelle 6 verlaufende Führungskanäle 10 eingesetzt. An jeder Seite dieser Führungskanäle 10 sind Halteschrauben 11 vorgesehen, die gleichzeitig zur justierung der Steine 8 dienen, so daß die in diesen vorgesehenen Führungsöffnungen Sa koaxial mit der Hohlwellenachse 6a verlaufen.In the hollow shaft 6, one behind the other and at a distance from one another, five stones 8 and 9 are fastened. The two front and rear cuboid stones 8 are inserted into corresponding guide channels 10 running radially in the hollow shaft 6. On each side of these guide channels 10, retaining screws 11 are provided, which simultaneously serve to adjust the stones 8, so that the guide openings Sa provided in these run coaxially with the hollow shaft axis 6a.

Der Stein 9 mit seiner Durchtrittsöffnung 9a ist ebenfalls in einem Führungskanal 10a in der Hohlwelle 6 angeordnet, allerdings radial verschieblich. Zu diesem Zweck ist der Stein 9 zunächst in einem Rahmen 12 mittels Schrauben 13 befestigt. Der Rahmen 12 besitzt gegenüber der Rotationsachse 6a geneigte Gleitbahnen 12a, so daß der Stein 9 und der Rahmen 12 einenThe stone 9 with its passage opening 9a is also arranged in a guide channel 10a in the hollow shaft 6, but it is radially displaceable. For this purpose, the stone 9 is first fastened in a frame 12 by means of screws 13. The frame 12 has slideways 12a which are inclined with respect to the axis of rotation 6a, so that the stone 9 and the frame 12 have one

Gleitstein bilden, der mit seinen Gleitbahnen 12a in einer Kulisse 14 geführt istForm sliding block with its slideways 12a in a backdrop 14 is performed

Die Kulisse 14 ist nach Art einer Schiebemuffe axial verschieblich auf der Hohlwelle 6 geführt und ist darüber hinaus gabelartig ausgebildet, wobei die beiden Gabelschenkel 14a die Gleitbahn bilden. Diese Gleitbahn und auch die Gleitbahn 12a des Rahmens 12 sind im übrigen ebenflächig ausgebildet, so daß die beiden Teile gegen Verdrehen formschlüssig miteinander verbunden sind Demzufolge läuft die Kulisse 14 ebenso wie der Stein 9 und die übrigen Steine 8 zusammen mit der rotierenden Welle 6 um.The gate 14 is axial in the manner of a sliding sleeve slidably guided on the hollow shaft 6 and is also fork-like, the two Fork legs 14a form the slideway. This slide and also the slide 12a of the frame 12 are otherwise planar, so that the two parts form-fit with one another against rotation As a result, the backdrop 14 runs as well as the stone 9 and the other stones 8 together with of the rotating shaft 6 to.

Der Verschiebemechanismus 15 für die Kulisse 14 weist einen Rahmen 16 auf, der im Abstand von der Hohlwelle 6 im Maschinengestell 1 ortsfest in einer Schwenkachse 17 gelagert ist Diese Schwenkachse 17 verläuft senkrecht zur Rotationsachse 6a. In dem Rahmen 16 wiederum ist ein Ring 18 angeordnet, der eine parallel zur Schwenkachse 17 verlaufende Drehachse aufweist und mit Lagerzapfen 19 in dem Rahmen 16 drehbar gelagert ist Die Lager 20 in dem Rahmen 16 sind dabei als Langlöcher ausgebildet so daß der Ring 18 in der Rahmenebene geringfügig verschiebbar ist, jedoch nicht senkrecht dazu. Der Ring 18 ist ferner über ein Kugellager 21 drehbar, jedoch axial unverschiebbar mit der Kulisse 14 verbunden.The displacement mechanism 15 for the backdrop 14 has a frame 16 which is spaced from the Hollow shaft 6 is fixedly mounted in the machine frame 1 in a pivot axis 17. This pivot axis 17 runs perpendicular to the axis of rotation 6a. In the frame 16, in turn, a ring 18 is arranged, which has an axis of rotation running parallel to the pivot axis 17 and with bearing journals 19 in the frame 16 is rotatably mounted. The bearings 20 in the frame 16 are designed as elongated holes so that the ring 18 is slightly displaceable in the frame plane, but not perpendicular to it. The ring 18 is also over a ball bearing 21 rotatably but axially immovably connected to the link 14.

Schließlich besitzt der Rahmen 16 noch an der der Schwenkachse 17 gegenüberliegenden Seite eine Gabel 22, an der gelenkig ein Betätigungshebel 23 angebracht ist der zu einer Betätigungseinrichtung führt Die Betätigungseinrichtung besteht aus einem Stellmotor, beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem pneumatischen Schubkolbentrieb 30, 31, dessen Zylinder 30 fest am Maschinengestell 1 angeordnet ist und dessen Kolbenstange 31 bei 32 gelenkig mit dem Ende des Betätigungshebels 23 — und damit gelenkig mit dem Rahmen 16 — verbunden ist
Die dar gestellte Richtmaschine arbeitst wie folgt:
In der gezeigten Darstellung nach F i g. 1 befindet sich die Richtmaschine in Arbeitsstellung. Der zu richtende Draht durchläuft die Maschine in Richtung des Pfeils a und wird durch den exzentrisch rotierenden Stein 9 durchgebogen und dabei gerichtet Sobald kein Draht in eine nachgeschaltete Verarbeitungsmaschine eingezogen werden kann, sei es wegen Störungen an der Verarbeitungsmaschine oder bei intermittierend arbeitenden Verarbeitungsmaschinen, wird der Stein 9 so verschoben, daß seine Durchtrittsöffnungen 9a koaxial mit den Durchtrittsöffnungen 8a der anderen Steine 8 liegen. Somit wird auch bei weiterlaufender Richtmaschine der Draht nicht bearbeitetFinally, the frame 16 also has a fork 22 on the side opposite the pivot axis 17, on which an actuating lever 23 is articulated, which leads to an actuating device.The actuating device consists of a servomotor, in the illustrated embodiment of a pneumatic piston drive 30, 31, its cylinder 30 is fixedly arranged on the machine frame 1 and the piston rod 31 of which is articulated at 32 to the end of the actuating lever 23 - and thus articulated to the frame 16
The straightening machine shown works as follows:
In the illustration shown in FIG. 1 the straightening machine is in the working position. The wire to be straightened runs through the machine in the direction of arrow a and is bent by the eccentrically rotating stone 9 and straightened Stone 9 shifted so that its passage openings 9a are coaxial with the passage openings 8a of the other stones 8. This means that the wire is not processed even if the straightening machine is still running

Zur Verschiebung des Steins 9 wird mit Hilfe des Schubkolbentriebs 30,31 der Betätigungshebel 23 nach links, d.h. in die Nullstellung, verschoben. Dadurch rutscht auch die Kulisse 14 nach links, so daß der Stein 9 nach Unten in die gewünschte koaxiale Lage der Durchtrittsöffnungen 9a und 8a verschoben wird. Sobald die nachgeschaltete Verarbeitungsmaschine wieder arbeitet wird der Betätigungshebel 23 mit Hilfe des Schubkolbentriebs 30,31 nach rechts verschoben, so daß dann der Stein 9 wieder in die in Fig. 1 gezeigte Arbeitsstellung rutscht Ein verstellbarer Anschlag 33 für den Rahmen 16 erleichtert dabei das Wiederauffinden der einmal für optimal gefundenen Einstellung bzw. Auslenkung des Steins 9. Im übrigen kann die Auslenkung des Steins 9 durch entsprechende Betätigung des Schubkolbentriebs jederzeit und insbesondere zum Aufsuchen der optimalen Einstellung sehr feinfühlig auch während des Betriebes, d.h. bei laufenderTo move the stone 9, the actuating lever 23 is moved with the aid of the push piston drive 30,31 shifted to the left, i.e. to the zero position. As a result, the backdrop 14 also slides to the left, so that the stone 9 is shifted downward into the desired coaxial position of the passage openings 9a and 8a. As soon as the downstream processing machine is working again, the actuating lever 23 is activated with the aid of the thrust piston drive 30,31 shifted to the right, so that the stone 9 then returns to that shown in FIG Working position slips An adjustable stop 33 for the frame 16 makes it easier to find it again the once for optimally found setting or deflection of the stone 9. Otherwise, the Deflection of the stone 9 by appropriate actuation of the push piston drive at any time and in particular to find the optimal setting very sensitively even during operation, i.e. when the

Machine to be changed. For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for straightening wire with at least three straightening stones arranged one behind the other in a driven hollow shaft or the like. with guide openings for the wire to be straightened, with at least one stone, in particular the middle stone, is displaceable radially to the axis of rotation of the hollow shaft on a slideway, which is inclined to the axis of rotation, and wherein the slide for the sliding block forming a radial sliding straightening stone from the fork legs one on the hollow shaft in the manner of a sliding sleeve mounted, axially displaceable and rotating with the shaft link is formed for the as Shifting mechanism a pivotable frame that crosses the backdrop is provided, which is connected to an actuating device can be connected, according to patent 2523831.7, characterized in that that the actuating device a setting of the gate (14) during operation permitting servomotor (30) is

2. Device according to claim 1, characterized in that that the servomotor is a pneumatic piston drive (30,31), the cylinder (30) on the Machine frame is supported and connected to the frame (16)

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the piston rod (31) is articulated with the frame (t6) is connected

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that a for the frame (16) adjustable stop (33) is provided