DE2645022B2 - Measuring device for rotatably mounted work rolls, in particular for support, drive and straightening rolls in continuous metal casting plants - Google Patents
Measuring device for rotatably mounted work rolls, in particular for support, drive and straightening rolls in continuous metal casting plantsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung für drehgelagerte Arbeitswalzen, insbesondere für Stütz-, Treib- und Richtwalzen in Metallstranggießanlagen, die eine einstellbare Führung für in gestuften Dikken-Abmessungen herzustellende Stränge bilden, bestehend aus einem die Meßfühler aufnehmenden Gehäuse, das an einem Zugmittel hängend zwischen die Strangführung bildenden Reihen von Walzen mit Gegenwalzen bewegbar ist, und mindestens aus einer im Gehäuse vorgesehenen drehantreibbaren Rotationsrolle, die an eine Arbeitswalze eine Reibschlußverbindung erzeugend anstellbar ist, und aus einem oder mehreren gegen die langsam rotierende Arbeitswalze angestellten Meßfühlern.The invention relates to a measuring device for rotatably mounted work rolls, in particular for support, Driving and straightening rolls in continuous metal casting plants, the one adjustable guide for in stepped thickness dimensions Form strands to be produced, consisting of a housing accommodating the sensors, the rows of rollers with counter-rollers hanging on a traction device between the strand guide is movable, and at least one provided in the housing rotatably drivable rotary roller, which is a frictional connection to a work roll generating can be employed, and one or more against the slowly rotating work roll employed sensors.
Solche Meßvorrichtungen dienen der Ermittlung des Abstandes zweier gegenüberliegender Arbeitswalzen. In der Mehrzahl der Fälle sind die Arbeitswalzen paarweise zu einer geraden oder bogenförmigen Symmetrieachse symmetrisch einander gegenüberliegend angeordnet. Die Arbeitswalzen sind in der Praxis gegenüber der theoretisch vorgesehenen Position jedoch in der Regel um mehr oder weniger große Beträge abweichend angeordnet. Eine Abweichung von ca. 1 bis 2 mm genügt, um an gegossenen oder gewalzten Strängen Schäden zu verursachen, weil der Strang einer erhöhten Biegebeanspruchung, Scher- und/oder Zugkräften ausgesetzt wird. Außerdem werden mit Abweichungen von der theoretischen Lage angeordnete Arbeitswalzen selbst mit nicht vorgesehenen höheren Kräften belastet.Such measuring devices are used to determine the distance between two opposing work rolls. In the majority of cases, the work rolls are in pairs, symmetrically opposite one another to form a straight or curved axis of symmetry arranged. In practice, however, the work rolls are in relation to the theoretically intended position usually arranged differently by more or less large amounts. A deviation from approx. 1 to 2 mm is sufficient to cause damage to cast or rolled strands because the strand is exposed to increased bending stress, shear and / or tensile forces. Also with Deviations from the theoretical position arranged work rolls even with not intended higher ones Forces burdened.
Es sind mehrere Meßvorrichtungen für drehgelagerte Arbeitswalzen in Metallstranggießanlagen bekannt, die eine einstellbare Führung für in gestuften Dicken-Abmessungen herzustellende Stränge bilden, bestehend aus einem die Meßfühler aufnehmenden Gehäuse, das an einem Zugmittel hängend zwischen die Strangführung bildenden Reihen von Walzen mit Gegenwalzen bewegbar ist (DE-OS 2538141; DE-OS 2427895; DE-AS 2253794).There are several measuring devices known for rotating work rolls in continuous metal casting plants, which form an adjustable guide for strands to be produced in stepped thickness dimensions, consisting of a housing which accommodates the sensors and which is suspended from a traction device between the strand guide forming rows of rollers with counter rollers is movable (DE-OS 2538141; DE-OS 2427895; DE-AS 2253794).
Keine der bekannten Meßvorrichtungen berücksichtigt jedoch, daß außer Abstandsfehlern noch andere Einstellfehler der Arbeitswalzen vorhanden sein könnten.However, none of the known measuring devices takes into account the fact that apart from distance errors there are also other errors Adjustment errors of the work rolls could be present.
Nach einem älteren, nicht vorveröffentlichten Vorschlag (DE-AS 2639240) ist zur Messung des Rundlaufschlages derartiger Walzen mindestens eine drehantreibbare Rotationsrolle vorgesehen, die an eine Arbeitswalze eine ReibschluPverbindung erzeugendAccording to an older, not previously published proposal (DE-AS 2639240) is to measure the runout such rollers at least one rotationally drivable rotary roller is provided which is attached to a Work roll generating a friction connection
IDID
anstellbar ist, sowie ein oder mehrere gegen die langsam rotierende Arbeitswalze angestellte Meßfühler. Auch diese ältere Lösung berücksichtigt außer Abstandsfehlern nur Rundlauffehler eines einzigen Walzenpaares, von dem die beiden Walzen sich gegenüberliegen. can be set, as well as one or more sensors set against the slowly rotating work roll. This older solution also takes into account, apart from spacing errors, only radial run-out errors of a single pair of rollers. of which the two rollers face each other.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung für drehgelagerte Arbeitswalzen außer für die Messung der Arbeitswalzen auf den sogenannten »Schlag«, d. h. auf Rundlauffehler, noch für andere Abweichungen des Rollenkorsetts zu schaffen. So soll die erfindungsgemäße Meßvorrichtung außerdem für die Messung des stetigen Verlaufs am Übergang zwischen zwei Arbeitswalzen geeignet sein, die an unterschiedlichen Rahmenteilen der Strangführung angeordnet sind. Daneben ist es Aufgabe der Erfindung, die Meßvorrichtung ebenfalls für die übliche Abstandsmessung zwischen zwei sich gegenüberliegenden Arbeitswalzen zu gestalten.The present invention is based on the object of a measuring device for rotatably mounted Work rolls except for the measurement of the work rolls on the so-called "impact", i. H. to create for concentricity errors, nor for other deviations in the roller corset. So should the invention Measuring device also for measuring the steady course at the transition between two work rolls be suitable, which are arranged on different frame parts of the strand guide. In addition, it is an object of the invention to provide the measuring device also for the usual distance measurement to shape between two opposing work rolls.
Die Lösung der gestellten Aufgabe bei einer Meßvorrichtung nach der eingangs erwähnten Gattung besteht erfindungsgemäß darin, daßThe solution to the problem posed consists in a measuring device of the type mentioned at the beginning according to the invention in that
a) das Gehäuse aus mindestens zwei mittels koaxialer Schwenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Gehäuserahmen gebildet ist unda) the housing consists of at least two articulated to one another by means of coaxial pivot axes Housing frame is formed and
b) daß in einem der miteinander gelenkig verbundenen Gehäuserahmen Organe des Roationsantriebs angeordnet und in einem zu diesem benachbarten Gehäuserahmen die Rotationsrollen gelagert sind.b) that organs of the rotary drive in one of the jointly connected housing frames arranged and the rotating rollers in a housing frame adjacent to this are stored.
Die Erfindung ist demnach nicht nur für eine bogenförmige Strangführung ausgestaltet, sondern berücksichtigt auch die Schwierigkeit, in dem sehr niedrigen Gehäuse den Drehantrieb für die Rotationsrollen unterzubringen, wobei der kleinste Abstand zwischen zwei sich gegenüberliegenden Arbeitswalzen die Höhe des Gehäuses der Meßvorrichtung bestimmt. Die Messung des sogenannten Schlages erbringt zwar die Vorteile, die Einstellung der Strangführung auf den theoretischen Strangverlauf vornehmen zu können und einzelne Arbeitswalzen zu ermitteln, deren Lagerung oder deren Mantel schadhaft sind. Hierbei ist die Messung auf Schlag deshalb besonders wichtig, weil ungenau, d. h. exzentrisch umlaufende Arbeitswalzen, die nacheinander die Höhepunkte der Exzentrizitäten durchlaufen, für gegossene, innen noch flüssige Stränge besonders hohe und daher gefährliche Beanspruchungen erzeugen. Hierbei ist besonders vorteilhaft, daß auf Grund der Ausbildung der Meßvorrichtung und deren Anstellung mehrere unterschiedliche Betriebszustände nachgeahmt werden können.The invention is therefore not only designed for an arcuate strand guide, but is taken into account also the difficulty of the rotary drive for the rotary rollers in the very low housing accommodate, the smallest distance between two opposing work rolls determines the height of the housing of the measuring device. The measurement of the so-called impact yields although the advantages of setting the strand guide to the theoretical strand course to be able to and to determine individual work rolls, their storage or their shell damaged are. In this case, the measurement on impact is particularly important because it is imprecise, i.e. H. eccentric circumferential Work rolls that pass through the peaks of the eccentricities one after the other for cast, Strands that are still liquid inside generate particularly high and therefore dangerous loads. Here is particularly advantageous that due to the design of the measuring device and its employment several different operating states can be mimicked.
Die Anstellbarkeit der Rotationsrollen an eine oder zwei sich gegenüberliegende Arbeitswalzen kann nunmehr derart bewirkt werden, daß im Gehäuse zwei die Rotationsrollen tragende Backen vorgesehen sind, die mittels eines Stelltriebs auseinanderfahrbar sind.The adjustability of the rotary rollers on one or two opposite work rolls can are now effected in such a way that two jaws carrying the rotating rollers are provided in the housing, which can be moved apart by means of an actuator.
Währenddem die Backen, die die Rolationsrollen tragen, mittels eines Antriebs voneinander abhebbar oder spreizbar sind, wird vorgeschlagen, daß die Bakken entgegen der Kraft des Abhebe- bzw. Spreizantriebs mittels vorgespannter Pufferfedern in ihre eingefahione Position rückführbar sind.Meanwhile, the jaws that carry the rolation rollers can be lifted from one another by means of a drive or spreadable, it is proposed that the jaws counter to the force of the lifting or spreading drive by means of pre-tensioned buffer springs in your housing Position are traceable.
Die Stützlager für diese Pufferfedern ergeben sich dadurch, daß die vorgespannten Pufferfedern jeweils zwischen sich gegenüberliegenden Widerlagern, die an den Backen und dem Gehäuserahmen befestigtThe support bearings for these buffer springs result from the fact that the preloaded buffer springs each between opposing abutments that are attached to the jaws and the housing frame
sind, liegen.are, lie.
Die zwischen den Backen liegenden Stelltriebe bestehen nach einem weiteren Erfindungsmerkmal aus aufblasbaren Bälgen, hydraulischen Plungern od. dgl.The actuating drives located between the jaws consist of a further feature of the invention inflatable bellows, hydraulic plungers or the like.
Die Anstellbarkeit der Rotationsrollen läßt sich dabei noch dadurch verwirklichen, daß die Backen um eine, zur Schwenkachse koaxiale Achse, schwenkbar sind. Vorteilhafterweise wird dabei die Fähigkeit des Gehäuses, sich einer gebogenen Strangführung anzupassen, ausgenutzt.The adjustability of the rotary rollers can be can still be realized in that the jaws can be pivoted about an axis coaxial to the pivot axis are. Advantageously, the ability of the housing to adapt to a curved strand guide is thereby exploited.
Die erfindungsgemäßen Backen nehmen dann die geringste Gehäusehöhe ein, wenn sie gemäß einem weiteren Merkmal entsprechend dem Bogenradius der Bogenstrangführungen gekrümmt und auswechselbar sind. Die Auswechselbarkeit ist für verschiedene Krümmungsradien einer gebogenen Strangführung, insbesondere einer Bogenstranggießanlage, vorgesehen, die auf verschiedene Dicken und/oder verschiedene Krümmungsradien einstellbar ist.The jaws of the invention then occupy the lowest housing height when they are according to a Another feature curved and replaceable according to the arc radius of the arc strand guides are. The interchangeability is for different radii of curvature of a curved strand guide, in particular a bow continuous caster, provided that on different thicknesses and / or different radii of curvature is adjustable.
Die Erfindung berücksichtigt ferner die Länge der Arbeitswalzen, die jeweils nach der Gattung der Strangführung für eine Knüppel-, Bloom- oder Brammenstrangführung ausgelegt sind. Bei größeren Längen der Arbeitswalzen tritt eine Durchbiegung im elastischen Werkstoffbeanspruchungs-Bereich auf. Diese Durchbiegung wird gemäß der Erfindung erfaßt, indem jeder Arbeitswalze einer Strangseite je zwei Rotationsrollenpaare zugeordnet sind, die in mittleren Bereichen der Länge der Arbeitswalzen anstellbar sind.The invention also takes into account the length of the work rolls, each according to the type of Strand guide for a billet, bloom or slab strand guide are designed. With greater lengths of the work rolls, there is a deflection in the elastic Material stress area. This deflection is detected according to the invention, by assigning two pairs of rotating rollers to each work roll on one side of the strand, which in middle areas of the length of the work rolls can be employed.
Die Anordnung von Rotationsrollen innerhalb des niedrigen Gehäuses der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung erfordert eine Anpassung des Antriebs an die gegebenen Verhältnisse. Für die Antriebsgestaltung ist zunächst vorgesehen, daß bei sich gegenüberliegenden Paaren von Rotationsrollen zumindest einem Paar einer Strangseite ein getrennter Rotationsantrieb zugeordnet ist. The arrangement of rotating rollers within the low housing of the measuring device according to the invention requires the drive to be adapted to the given conditions. For the drive design it is initially provided that with opposing pairs of rotary rollers at least one A separate rotary drive is assigned to a pair of one strand side.
Die Schwierigkeit, den Antrieb in der Längsrichtung des Gehäuses zu erstrecken, ist dahingehend gelöst, daß ein Rotationsantrieb aus einem Motor, der am Getrieberahmen befestigt ist, aus einem Schnekkengetriebe, einem Getriebezug, einem Winkelgetriebe, einem Vorgelegegetriebe und aus mehreren, die Rotationsrollen treibenden Kettengetrieben gebildet ist.The difficulty of extending the drive in the longitudinal direction of the housing is solved in that that a rotary drive from a motor, which is attached to the gear frame, from a worm gear, a gear train, an angular gear, a countershaft gear and several, the rotating rollers driving chain drives is formed.
Bei mehreren kettengelenkartig miteinander verbundenen Gehäuserahmen kann vorteilhafterweise die Übertragung der Antriebsbewegung für die Rotationsrollen so erfolgen, indem zwischen dem Vorgelegegetriebe und den Kettengetrieben eine für beide Antriebszüge gemeinsame Getriebestufe vorgesehen ist, die aus einer starren Achse mit drehbar gelagerten Zahnrädern, jeweils einem Zwischenrad auf einer starren Achse besteht, wobei die starre Achse konzentrisch zu der Schwenkachse der gelenkig verbundenen Gehäuserahmen angeordnet ist.In the case of several housing frames connected to one another in the manner of a chain link, advantageously the transmission of the drive movement for the rotary rollers is done by between the countershaft transmission and the chain gears a common gear stage for both drive trains is provided is composed of a rigid axle with rotatably mounted gears, each with an intermediate gear on one rigid axis, the rigid axis being concentric to the pivot axis of the articulated Housing frame is arranged.
Die Erfindung sieht ferner eine Trennung der Antriebszüge für sich gegenüberliegende Rotationsrollen vor, wobei jeweils einer Strangseite der Strangführung eine getrennt antreibbare Rotationsrolle bzw. Rotationsrollen-Paare zugeordnet sind. Erfindungsgemäß ist der erwähnten gemeinsamen Getriebestufe ein Vorgelegegetriebe mit einem Zahnrad zugeordnet, das mit einer Ausrückkupplung versehen ist.The invention also provides a separation of the drive trains for opposing rotary rollers before, with one strand side of the strand guide a separately drivable rotating roller or rotating roller pairs assigned. According to the invention, the mentioned common gear stage is a Countershaft transmission associated with a gear, which is provided with a release clutch.
Zwei oder mehrere, eine Gruppe bildende Arbeitswalzen werden in einen stetigen geraden oder kurvenförmigen Verlauf eingestellt. An der Meßvorrichtung sind für diesen Fall aus dem Gehäuse gegenläufig aus fahrbare, auf die Tangentenlinie der ausgerichteter Arbeitswalzen anlegbare Fixierleisten und Gegenleisten vorgesehen.Two or more work rolls forming a group are turned into a continuous straight or curved shape Course discontinued. On the measuring device are in opposite directions from the housing in this case mobile fixing strips and counter strips that can be placed on the tangent line of the aligned work rolls intended.
Die Erfindung ermöglicht ferner eine Prüfung, ot die Fixierleiste bzw. deren Gegenleiste ordnungsgemäß ausgefahren ist. Diese Prüfung wird dadurch er möglicht, daß in der Fixierleiste oder in deren Gegenleiste an der den Arbeitswalzen zugewendeter Strangseite eine mittels parallel verlaufender Lenkerpaare befestigte Tastleiste federnd nachgiebig gelagert ist.The invention also makes it possible to check whether the fixing strip or its counter-strip is correct is extended. This test is made possible by the fact that in the fixing bar or in its counter bar on the strand side facing the work rolls one by means of parallel link pairs attached feeler bar is resiliently mounted.
Eine solche Prüfung der ordnungsgemäßen Positior von Leisten, die an den Arbeitswalzen anliegt, kanr beginnend an einem festen Führungsteil für den herzustellenden Strang, z. B. an einer Stranggießkokille beginnend, durchgeführt werden. Für die Prüfung weist die Tastleiste eine Länge auf, die dem Abstand mindestens zweier Arbeitswalzen zusammen mit einem Teil der inneren Wand der Stranggießkokille entspricht. Such a test of the correct position of the bars, which is in contact with the work rolls, can be carried out starting at a fixed guide part for the strand to be produced, e.g. B. on a continuous casting mold beginning to be carried out. For the test, the contact strip has a length that corresponds to the distance corresponds to at least two work rolls together with part of the inner wall of the continuous casting mold.
Nach der weiteren Erfindung wird die jeweilige Lage der Tastleiste kontrolliert. Hierzu ist vorgesehen, daß der Bewegungsweg von mit der Fixierleiste verbundenen, gefederten Bolzen oder der Schwenkweg bzw. Schwenkwinkel der parallel verlaufender Lenker auf weg- bzw. winkelabhängige Meßfühlei übertragbar ist.According to the further invention, the respective position of the touch bar is checked. For this purpose it is intended that the movement path of the spring-loaded bolts connected to the fixing bar or the pivot path or pivot angle of the parallel handlebars on path or angle-dependent measuring sensors is transferable.
Die Erfindung erlaubt - wie bereits erwähnt - getrennt oder in Kombination mit dem Messen des Schlages der Arbeitswalzen bzw. getrennt oder ir Kombination mit dem Messen des steten Verlaufs der Strangführung die Messung des Abstandes zwischen zwei sich gegenüberliegenden Arbeilswalzen. Die Meßvorrichtung gemäß der Erfindung ist für diese Funktion dahingehend ausgebildet, daß an der Fixierleiste und/oder an deren Gegenleiste sich gegenüberliegende, in ihrer Länge durch jeweils eine Arbeitswalze erfassende zusätzliche Tastleisten vorgesehen sind, die jeweils mittels Parallel-Lenkern an den Leisten befestigt und mittels Bolzen und Federn in ihre Ausgangslage rückstellbar sind.The invention allows - as already mentioned - separately or in combination with measuring the Impact of the work rolls or separately or in combination with the measurement of the constant course of the Strand guide the measurement of the distance between two opposing working rollers. the Measuring device according to the invention is designed for this function to the effect that on the fixing strip and / or on the mating strip thereof, additional touch strips which are opposite one another and which each have their length covered by a work roll are provided are attached to the bars by means of parallel links and into theirs by means of bolts and springs Starting position are resettable.
Die Bewegung der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung mit Hilfe des Anfahrstranges kann zu einer Verlagerung der Meßvorrichtung führen. Diese Schwierigkeit wird gemäß der Erfindung dadurch verhindert, daß bei Verwendung des Anfahrstranges als Zugmittel an diesem ein Zwischenglied angelenkt ist, das unter Zwischenschaltung mehrerer Druck- und/ oder Zugfedern an dem Gehäuserahmen angelenkt ist.The movement of the measuring device according to the invention with the help of the starting line can lead to a Lead displacement of the measuring device. According to the invention, this difficulty is prevented by that when the starting line is used as a traction device, an intermediate link is hinged to it, hinged to the housing frame with the interposition of several compression and / or tension springs is.
Die Gelenkigkeit zwischen dem ersten Glied des Anfahrstranges und dem erwähnten Zwischenglied wird noch dadurch gesteigert, daß die Anlenkung des Zwischengliedes am Gehäuserahmen aus paarweise angeordneten, in Gleitplatten gelagerten Stempeln und paarweise angeordneten Zugstangen besteht, die jeweils mittels Kugelpfannen in Widerlagern sowohl als Zwischenglied als auch am Gehäuserahmen gelenkig gelagert sind.The flexibility between the first link of the starting line and the mentioned intermediate link is increased by the fact that the articulation of the intermediate link on the housing frame in pairs arranged, mounted in sliding plates stamps and paired tie rods, the each articulated by means of ball sockets in abutments both as an intermediate link and on the housing frame are stored.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtSeveral embodiments of the invention are shown in the drawing and are described below described in more detail. It shows
Fig. 1 eine Ansicht senkrecht auf die Breitseite der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung,Fig. 1 is a view perpendicular to the broad side of the measuring device according to the invention,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Meßvorrichtung entsprechend der Schnittangabe H-II in Fig. 1 in Verbindung mit der geschnitten gezeichnetenFIG. 2 shows a longitudinal section through the measuring device corresponding to section H-II in FIG. 1 in connection with the cut drawn
Stranggießkokille,Continuous casting mold,
Fig. 3 eine ohne Abdeckung gezeichnete Meßvorrichtung in der Ansicht wie Fig. 1, jedoch nur eine Hälfte der Darstellung,3 shows a measuring device drawn without a cover in the view like Fig. 1, but only half of the representation,
Fig. 4 einen Schnitt durch den Randbereich der Meßvorrichtung gemäß der Schnittangabe IV-IV in Fig. 3,4 shows a section through the edge region of the measuring device according to section IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 einen etwas im Maßstab vergrößerten Querschnitt durch die Meßvorrichtung gemäß der Schnittangabe V-V in Fig. 1,5 shows a somewhat enlarged cross-section through the measuring device according to the section specification V-V in Fig. 1,
Fig. 6 einen Querschnitt durch die die Rotationsrollen tragenden, abgefederten Backen gemäß der Schnittangabe VI-VI in Fig. 1,6 shows a cross section through the spring-loaded jaws carrying the rotating rollers according to FIG Section VI-VI in Fig. 1,
Fig. 7 einen zusätzlichen Querschnitt durch die die Rotationsrollen tragenden, abgefederten Backen ge- llllll^ Ut^l LJ^lllltllUligUUV V 11~ V Ii 111 1 Ig. i,7 shows an additional cross section through the spring-loaded jaws carrying the rotating rollers gel llllll ^ Ut ^ l LJ ^ lllltllUligUUV V 11 ~ V Ii 111 1 Ig. i,
Fig. 8 einen Querschnitt durch die Backen mit den Rotationsrollen in eingefahrener Lage der Backen gemäß der Schnittangabe VIII-VIII in Fig. 1,8 shows a cross section through the jaws with the rotating rollers in the retracted position of the jaws according to FIG the section VIII-VIII in Fig. 1,
Fig. 9 einen Querschnitt gleich wie Fig. 8 mit den Rotationsrollen in ausgefahrener Lage der Backen,9 shows a cross section similar to FIG. 8 with the rotating rollers in the extended position of the jaws,
Fig. 10 eine Seitenansicht der Parallellenker für die Backen entsprechend Fig. 4 mit eingefahrenen Fixierleisten und Gegenleisten, sowie mit ausgefahrenen Tastleisten,Fig. 10 is a side view of the parallel links for the Jaws according to FIG. 4 with retracted fixing strips and counter strips, as well as with extended ones Tactile strips,
Fig. 11 eine Fig. 10 entsprechende Seitenansicht mit ausgefahrenen Fixierleisten und Gegenleisten, sowie mit eingefahrenen Tastleisten.FIG. 11 shows a side view corresponding to FIG. 10 with extended fixing strips and counter strips, as well as with retracted feeler strips.
Die Anwendung der Erfindung erfolgt zwischen Paaren von Walzen, Rollen u. dgl., die in einer Flucht liegende Führungen für Stränge bilden. Solche Führungen werden in Stranggießanlagen, Walzstraßen u. dgl. benötigt. Diese, eine Führung bildenden Walzen werden nachfolgend als Arbeitswalzen bezeichnet. Arbeitswalzen in Stranggießanlagen bestehen aus Stütz-, Treib- und Richtwalzen, angetriebenen Walzen und leerlaufenden Walzen.The invention is used between pairs of rollers, rollers and the like, which are in alignment Form horizontal guides for strands. Such guides are used in continuous casters, rolling mills and the like are required. These rollers, which form a guide, are referred to below as work rollers. Work rolls in continuous casting plants consist of backup, drive and straightening rolls, driven rolls and idling rollers.
In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Meßvorrichtung in einer Stahl-Stranggießvorrichtung angewendet. Auf die Stranggießkokille 1, an der das erste Arbeitswalzenpaar befestigt ist (Fig. 2), folgen eine senkrechte, gebogene oder horizontale Strangführung 2, die in Bogenstranggießvorrichtungen aus mehreren sogenannten Stützwalzensegmenten gebildet ist, von denen, wie gezeichnet, das erste Stützwalzensegment aus fünf Walzenpaaren mit kleinem Walzendurchmesser besteht und eine weitere, gebogene Strangführung 3, ebenfalls ein sogenanntes Stützwalzensegment, das aus vier Walzenpaaren mit größerem Walzendurchmesser besteht. Die Meßvorrichtung wird mit dem Anfahrstrang 4 verbunden durch die aus der Stranggießkokille 1 und den Strangführungen 2 und 3 gebildeten Strangader gezogen, nachdem die Arbeitswalzen vorläufig auf eine bestmöglich fluchtende Führung mit entsprechendem Abstand eingestellt worden sind.In the drawing, the measuring device according to the invention is used in a steel continuous casting device. Follow the continuous casting mold 1 to which the first pair of work rolls is attached (FIG. 2) a vertical, curved or horizontal strand guide 2, which are formed from several so-called backup roll segments in continuous sheet casting devices is, of which, as shown, the first backup roller segment of five pairs of rollers with a small roller diameter exists and another, curved strand guide 3, also a so-called support roller segment, which consists of four pairs of rollers with a larger roller diameter. The measuring device is connected to the starting strand 4 by means of the continuous casting mold 1 and the strand guides 2 and 3 formed strand cord drawn after the work rolls are provisionally aligned as best as possible Guide have been adjusted with the appropriate spacing.
An Kreisbogenstranggießvorrichtungen sind die Winkelabstände zweier Geraden, die durch den Krümmungsmittelpunkt des Bogens der Strangader verlaufen und auf denen jeweils ein Walzenpaar liegt, durch die Konstruktion bedingt fest eingestellt. Die starre Einstellung ergibt sich durch die Abmessungen der Rahmen für die Strangführungen und durch die Befestigung der Lager für die Arbeitswalzen auf dem Rahmen. Der Abstand zwischen den beiden Walzen eines Arbeitswalzenpaares wird für jedes Segment der Strangführung 2, 3 auf einem Ausrichtstand außerhalb der Stranggießvorrichtung nach einer Schablone eingestellt. Die hierbei erzielte Genauigkeit muß jedoch nach Zusammenbau mehrerer Stützwalzensegmente zu einer gesamten Strangführung einer Strangader, bestehend aus Stützwalzensegmenten, Treib- und Richtmaschine u. dgl. noch einmal überprüft werden. Dieser Überprüfung dient die erfindungsgemäß vorgeschlagene Meßvorrichtung.On circular arc continuous casting devices, the angular distances between two straight lines passing through the The center of curvature of the bow of the strand and on each of which there is a pair of rollers, Fixed due to the construction. The rigid setting results from the dimensions the frame for the strand guides and by attaching the bearings for the work rolls on the Frame. The distance between the two rolls of a work roll pair is for each segment of the Strand guide 2, 3 on an alignment stand outside the continuous caster according to a template set. The accuracy achieved here must, however, after the assembly of several backup roller segments to an entire strand guide of a strand, consisting of support roller segments, driving and straightening machine and the like are checked again. This check is used according to the invention proposed measuring device.
Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung besitzt ein Gehäuse 5 mit ösen 5 a, 5 b zum Einhängen von Zugmitteln, um ein Ablassen von oben durch die Stranggießkokille 1 oder ein Ziehen durch die Strangführungen 2 und 3 von unten zu bewerkstelligen. Das Gehäuse 5 weist eine Gehäusehöhe 5 c auf, die zwischen den Bogenlinien la, Ib des zu gießenden Stahlstranges ohne weiteres für die kleinstmögliche auf der Stranggießanlage zu vergießende Strangdicke Raum findet. Die Gehäusehöhe 5c ist daher geringer als der zwischen den Seitenwänden der Stranggießkokille 1 und zwischen den Arbeitswalzen la, 2b bzw. 3a, 3b eingestellte Mindestabstand.The measuring device according to the invention has a housing 5 with eyelets 5 a, 5 b for suspending traction means in order to accomplish a lowering from above through the continuous casting mold 1 or a pulling through the strand guides 2 and 3 from below. The housing 5 has a housing height 5c which easily finds space between the curved lines la, Ib of the steel strand to be cast for the smallest possible strand thickness to be cast on the continuous caster. The housing height 5c is therefore less than the minimum distance set between the side walls of the continuous casting mold 1 and between the work rolls la, 2b or 3a, 3b.
Das Gehäuse 5 (Fig. 1) ist für geradlinige Strangführungen als einteiliger Rahmen ausgebildet. Für gebogene Strangführungen 2,3 sind Gehäuserahmen 5d und 5e gebildet und mittels Schwenkachsen 6 gelenkig verbunden. Der für sich betrachtet starre Gehäuserahmen 5d nimmt Getrieberahmen la, Ib auf. Der Gehäuserahmen 5 d umschließt in der Ansicht der Fig. 1 einen Raum 8, innerhalb dessen die Getrieberahmen la, Ib liegen. Der Gehäuserahmen 5e umschließt ebenfalls einen Raum 9, innerhalb dessen voneinander abhebbare Backen 10a und 10b angeordnet sind. Die Backen 10a, 10b tragen die Rotationsrollen 11 und 12. Der Backen 106 liegt an der äußeren Bcgenlinie la und der Backen 1Oo an der inneren Bogenlinie Ib. Die Form der Backen 10a, 10 b kann entsprechend dem Bogenradius einer Bogenstranggießvorrichtung für eine Reihe von Abmessungen, d. h. gestuften Dicken der zu gießenden Stränge, außen bogenförmig gestaltet sein. Dazu dient ein mittlerer Bogenradius als Konstruktionsgrundlage. Die Backen 10a, 10i> können auch auswechselbar sein. Sowohl der Backen 1Oo als auch der Backen 10b trägt jeweils zwei Paare Rotationsrollen 11a, 11b an der inneren Bogenlinie Ib und zwei Paare Rotationsrollen 12a, 12b an der äußeren Bogenlinie la. Die Rotationsrollen 11 werden - wie noch genauer beschrieben wird, mittels des Antriebs im Getrieberahmen la angetrieben und die Rotationsrollen 12 mittels des Antriebs im Getrieberahmen Ib. Die Rotationsrollen 11 bzw. 12 dienen dazu, die Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b in Umdrehung zu versetzen, um einen Rundlauffehler, d. h. einen sogenannten »Schlag« der Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b zu messen. Die Rotationsrollen 11 und 12 können gemeinsam oder getrennt je für sich angetrieben werden.The housing 5 (Fig. 1) is designed as a one-piece frame for straight strand guides. Housing frames 5d and 5e are formed for curved strand guides 2, 3 and are connected in an articulated manner by means of pivot axes 6. The housing frame 5d , which is rigid in itself, takes on the transmission frame la, Ib . The housing frame 5 d encloses a space 8 in the view of FIG. 1, within which the gear frames 1 a, 1 b are located. The housing frame 5e also encloses a space 9, within which jaws 10a and 10b that can be lifted from one another are arranged. The jaws 10a, 10b carry the rotary rollers 11 and 12. The jaw 106 lies on the outer curved line la and the jaw 10o on the inner curved line Ib. The shape of the jaws 10a, 10b can be curved on the outside in accordance with the arc radius of an arc continuous casting device for a number of dimensions, that is to say stepped thicknesses of the strands to be cast. A mean arch radius serves as the basis for the design. The jaws 10a, 10i> can also be interchangeable. Both the jaw 10o and the jaw 10b each carry two pairs of rotary rollers 11a, 11b on the inner curved line Ib and two pairs of rotary rollers 12a, 12b on the outer curved line la. The rotary rollers 11 are - as will be described in more detail below, driven by means of the drive in the gear frame la and the rotary rollers 12 by means of the drive in the gear frame Ib. The rotating rollers 11 and 12 are used to set the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b in rotation in order to measure a concentricity error, ie a so-called "runout" of the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b. The rotary rollers 11 and 12 can be driven together or separately, each for itself.
Der Drehantrieb für die Rotationsrollen 11,12 besteht jeweils aus den beiden am Ende 13 des Gehäuserahmens 5d an den Getrieberahmen la, Ib befestigten Druckluftmotoren 14a, 14b, die zur Mittellängsachse 15 symmetrisch angeordnet sind. Die Druckluftmotoren sind mittels Energieleitungen 16a, 16b an die Anschlußdosen 17a, 17b angeschlossen, die die Energie über ein weiter nicht dargestelltes Schleppkabel zugeführt erhalten. An Stelle der flach gebauten Druckluftmotoren 14a, 14b können entsprechend niedrig gebaute Elektro- oder Hydraulikmotoren verwendet werden. Die Druckluftmotoren 14a, 14b treiben jeweils über ein SchneckengetriebeThe rotary drive for the rotary rollers 11, 12 each consists of the two compressed air motors 14a, 14b attached to the gear frame la, Ib at the end 13 of the housing frame 5d , which are arranged symmetrically to the central longitudinal axis 15. The compressed air motors are connected by means of power lines 16a, 16b to the junction boxes 17a, 17b, which receive the power via a trailing cable (not shown further). Instead of the flat compressed air motors 14a, 14b, electric or hydraulic motors of correspondingly low construction can be used. The compressed air motors 14a, 14b each drive via a worm gear
18, einen Getriebezug 19, ein Winkelgetriebe 20, ein Vorgelegegetriebe 21 die Kettengetriebe 22 und 23 und damit die Rotationsrollen 11 und 12 an. Jedes Vorgelegegetriebe 21 weist ein Zahnrad 24 mit einer Ausrückkupplung 24a auf. Mit der Ausrückkupplung 24a können die Antriebe zu den Rotationsrollen 11 und 12 abgeschaltet werden, falls die zu prüfende Arbeitswalze einen eigenen Antrieb aufweist, der nicht auskuppelbar ist. Der nicht auskuppelbare Antrieb dient als Drehantrieb für die Arbeitswalzen 2a, 2b, 3a, 36. Die lerr mitlaufenden Rotatiorisrollen 11 bzw. 12 zentrieren den Meßfühler, der den Schlag der Arbeitswalzen mißt. In diesem Fall übernimmt die Arbeitswalze selbst die Funktion der Rotationsrolle zu einem bestimmten Teil. Die Rotationsrollen 11 bzw. 12 stehen mit dem Meßfühler in Verbindung und bilden einen Träger. Das Zahnrad 24 greift in ein Zahnrad 25 ein, das auf der starren Achse 26 drehbar gelagert ist. Dieses Zahnrad, das ohne eine Welle anzutreiben mitläuft, überträgt das Drehmoment auf das Zwischenzahnrad 27, dessen starre Achse 28 mit der Schwenkachse 6 übereinstimmt und ermöglicht das gelenkige Bewegen der Gehäuserahmen Sd und 5e um die Achse 28, ohne die Übertragung des Antriebsdrehmomentes zu stören. Ferner ermöglicht die starre Achse 28 mit jeweils einem Zwischenzahnrad 27 das getrennte Weiterleiten der Antriebskraft einerseits auf ein Zwischenrad 29« und von dort aus zu beiden Paaren der Rotationsrollen 11a, 116 und andererseits auf ein Zwischenzahnrad 296 (Fig. 1 und 2), um die Rotationsrollenpaare 12a, 126 anzutreiben. In Fig. 1 sind die Stützdrehlager für die Wellen oder Achsen jeweils mit einem Kreuz bezeichnet, um sie von den drehenden Teilen besser unterscheiden zu können.18, a gear train 19, an angular gear 20, a countershaft gear 21, the chain gears 22 and 23 and thus the rotary rollers 11 and 12. Each countershaft transmission 21 has a gear 24 with a release clutch 24a . The drives to the rotary rollers 11 and 12 can be switched off with the release clutch 24a if the work roll to be tested has its own drive which cannot be disengaged. The non-disengageable drive serves as a rotary drive for the work rolls 2a, 2b, 3a, 36. The rotating rotating rollers 11 and 12 center the sensor which measures the run-out of the work rolls. In this case, the work roll itself takes over the function of the rotary roller to a certain extent. The rotating rollers 11 and 12 are connected to the sensor and form a carrier. The gear 24 meshes with a gear 25 which is rotatably mounted on the rigid shaft 26. This gear, which rotates without driving a shaft, transmits the torque to the intermediate gear 27, the rigid axis 28 of which coincides with the pivot axis 6 and enables the housing frame Sd and 5e to be articulated around the axis 28 without disrupting the transmission of the drive torque. Furthermore, the rigid axle 28, each with an intermediate gear 27, enables the driving force to be passed on separately on the one hand to an intermediate gear 29 'and from there to both pairs of rotary rollers 11a, 116 and, on the other hand, to an intermediate gear wheel 296 (FIGS. 1 and 2), around the Rotary roller pairs 12a, 126 to drive. In Fig. 1, the support pivot bearings for the shafts or axles are each marked with a cross in order to better distinguish them from the rotating parts.
Zum Übertragen der Antriebskraft werden die Rotationsrollen 11 und 1.2 gegen (eine oder) beide Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b gepreßt. Die Anpreßkraft wird einstellbar erzeugt. Hierzu dienen in Hohlräumen 30a, 30b der Backen 10a, 10b angeordnete, an Preßluftleitungen (wie diejenigen nach 16a, 16 b) angeschlossene, aufblasbare Bälge 33 und 34. In der aufgeblasenen Stell ung liegen die Rotationsrollenpaare zentrierend an den Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b an (Fig. 9). Die Bälge 33 und 34 können auch hydraulisch unter Druck gesetzt werden.To transmit the driving force, the rotary rollers 11 and 1.2 are pressed against (one or) both work rolls 2a, 2b or 3a, 3b. The pressure is adjustable. This purpose is served in cavities 30a, 30b of the jaws 10a, 10b arranged at Preßluftleitungen (such as those according to 16a, 16 b) connected, inflatable bladders 33 and 34. In the inflated actuator ung the rotation roller pairs lie in a centering of the work rolls 2a, 2b and 3a, 3b on (Fig. 9). The bellows 33 and 34 can also be pressurized hydraulically.
Zwischen den Paaren von Rotationsrollen 11a, life bzw. 12a, 126 sind mehrere Meßfühler 35 auf einer geraden Linie 36 angeordnet, die mit der Berührungslinie auf dem Umfang der Arbeitswalzen 2 und 3 zusammenfällt. Sobald die Rotationsrollen 11, 12 in Umdrehung versetzt werden, zeigen die Meßfühler 35 von ihrer Ruhepo'ätion ausgehend den Schlag der jeweiligen Arbeitslwalze 2a, 2b, 3a, 3b an und gleichzeitig auf der Linie 36 die Durchbiegung (ohne Betriebsbelastung). Die Ergebnisse können mit Geräten für die Einzelmessung 37 oder mit integrierenden Meßgeräten 38 abgelesen werden. Die Arbeitswaizen 2a, 2b, 3a, 3b werden dem Meßergebnis entsprechend jeweils einzeln auf »Null« eingestellt. Das Einstellen der Arbeitswalzen 2a, 2b, 3a, 3b kann von einem die Meßgeräte 37 und 38 vereinigenden Meßpult im Steuerstand der Stranggießanlage erfolgen. Die Meßfühler 35 sind mittels der Meßleirungen 31, 32 (Fig. 1 und 5) an die Steckdosen 39 und 40 angeschlossen. Von dort verlaufen die Meßleitungen zu den Meßgeräten 37, 38 mittels des erwähnten Schleppkabels.Between the pairs of rotating rollers 11a, life and 12a, 126, several measuring sensors 35 are arranged on a straight line 36 which coincides with the contact line on the circumference of the work rolls 2 and 3. As soon as the rotating rollers 11, 12 are set in rotation, the measuring sensors 35, starting from their rest position, indicate the impact of the respective working roller 2a, 2b, 3a, 3b and at the same time the deflection on the line 36 (without operating load). The results can be read off with devices for the individual measurement 37 or with integrating measuring devices 38. The working values 2a, 2b, 3a, 3b are each set individually to "zero" according to the measurement result. The setting of the work rolls 2a, 2b, 3a, 3b can take place from a measuring desk which combines the measuring devices 37 and 38 in the control stand of the continuous caster. The sensors 35 are connected to the sockets 39 and 40 by means of the measuring lines 31, 32 (FIGS. 1 and 5). From there, the measuring lines run to the measuring devices 37, 38 by means of the aforementioned trailing cable.
Nach der Messung des Drehschlages an den Arbeitswalzen 2a, 26 bzw. 3a, 36 kann der hydraulische oder pneumatische Druck in den Bälgen 33, 34 bis auf Null gesenkt werden. Das Zusammenfahren der Backen 10a, 106 erfolgt mit Hilfe der Federkraft (Fig. 6) der Pufferfeder 41. Am Backen 10a ist ein unteres Widerlager 42 befestigt. Ebenso weist der Gehäuserahmen 5e ein starres oberes Widerlager 43 auf. Die Pufferfeder 41 trägt im Kern einen kugelig geformten Lagerpilz 41a und an dessen Schaft geführt gegenüberliegend einen Gegenstempel 416, die beide jeweils in Lagerschalen 42« und 43a liegen. Das Auseinanderspreizen der Backen 10a, 106 spannt die Pufferfeder 41 vor, so daß sich deren Kraft beim Druckablassen aus den Bälgen 33, 34 als Antrieb für das Zusammenfahren der Backen 10a, 106 auswirkt. Das Zusammenfahren der Backen ist bis zu dem Anschlag 44, der am Gehäuserahmen Se oder am Widerlager 42 starr befestigt sein kann, möglich.After measuring the rotational runout on the work rolls 2a, 26 or 3a, 36, the hydraulic or pneumatic pressure in the bellows 33, 34 can be reduced to zero. The jaws 10a, 106 are brought together with the aid of the spring force (FIG. 6) of the buffer spring 41. A lower abutment 42 is attached to the jaw 10a. The housing frame 5e also has a rigid upper abutment 43. The core of the buffer spring 41 has a spherically shaped bearing mushroom 41a and, guided on its shaft opposite, a counter-punch 416, both of which lie in bearing shells 42 ″ and 43a. The spreading of the jaws 10a, 106 preloads the buffer spring 41 so that the force thereof acts as a drive for moving the jaws 10a, 106 together when the pressure is released from the bellows 33, 34. It is possible to move the jaws together as far as the stop 44, which can be rigidly attached to the housing frame Se or to the abutment 42.
Der Backen 106 (Fig. 7) ist mit einer gleichen Pufferfeder 41, einem gleichen Widerlager 42 und den übrigen beschriebenen Teilen ausgestattet. Deren Wirkungist ebenfalls gleich wie zuFig. 6 beschrieben. Auf Grund der jedem einzelnen Backen 10a (106) zugeordneten Pufferfeder ist die Unabhängigkeit der Backen bei einer Spreizbewegung gesichert.The jaw 106 (Fig. 7) is provided with an identical buffer spring 41, an identical abutment 42 and the other parts described. Their effect is also the same as shown. 6 described. Due to the buffer spring assigned to each individual jaw 10a (106), the independence of the Jaws secured with a spreading movement.
Die Backen könnten daher auch einzeln ausfahrbar gestaltet werden, falls eine Meßvorrichtung mit nur einem Backen (10a oder 106) geschaffen werden soll.The jaws could therefore also be designed to be individually extendable, if a measuring device with only a jaw (10a or 106) is to be created.
In der eingefahrenen Position (Fig. 8) sind die Backen 10a, 106 geschlossen und nehmen die geringste Höhe ein. Die Rotationsrollen 11a, 116 berühren die Rotationsrollen 12a, 126 nicht und sind paarweise in Stützdrehlagern 45 bzw. 46 gelagert.In the retracted position (Fig. 8) the jaws 10a, 106 are closed and take the slightest Height a. The rotating rollers 11a, 116 do not contact the rotating rollers 12a, 126 and are in pairs stored in support pivot bearings 45 and 46, respectively.
Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist zum Messen der fluchtenden Lage von zwei benachbarten Arbeitswalzen 2a, 26 bzw. 3a, 36 zwischen den Strangführungen 2 und 3 mit aus dem Gehäuserahmen Se (Fig. 3) ausfahrbaren Fixierleisten 47 versehen. Die Fixierleisten 47 sind in einem Raum 48, der nach den Ausfahrseiten 49 und 50 offen ist, angeordnet. In Fig. 3 ist auf der gegenüberliegenden Ausfahrseite 50 die Getriebeabdeckung 51 (Fig. 4) weggelassen, um den Einblick zu ermöglichen.The measuring device according to the invention is provided with fixing strips 47 which can be extended out of the housing frame Se (FIG. 3) for measuring the aligned position of two adjacent work rolls 2a, 26 or 3a, 36 between the strand guides 2 and 3. The fixing strips 47 are arranged in a space 48 which is open towards the extension sides 49 and 50. In FIG. 3, the gear cover 51 (FIG. 4) is omitted on the opposite extension side 50, in order to allow a view.
Zwei solcher Fixierleisten 47 sind symmetrisch zur Mittellängsachse 15 des Gehäuses 5 jeweils in einem getrennten Raum 48 (Fig. 5) angeordnet. Die Fixierleisten 47 stützen sich in der ausgefahrenen Lage beidseits auf die Enden der Arbeitswalzen 2a, 26 bzw. 3a, 36. Jeder Fixierleiste 47 ist eine Gegenleiste 47a 'zur übertragung der Reaktionskräfte, die während des Abstützens gegen die Arbeitswalzen 2a auftreten, zugeordnet. Die Gegenleiste 47a verläuft parallel zur inneren Bogenlinie 16. Die der Form der Fixierleiste 47 angepaßte Gegenleiste 47a wird parallel mittels mehrerer in Abständen mittels der Bolzen 52a im Gehäuserahmen Se befestigter Lenker 52 über einen Antrieb 53 verstellt bis die benachbarten Arbeitswaizen 26 bzw. 36 berührt werden. Der Antrieb 53 besteht aus dem Lenkerhebel 54, einem an diesem angelenkten Zahnsegment 55, das um eine feste Achse 56 schwenkbar ist. Die Antriebskraft kommt aus dem Getriebezug 57, der aus den sieben Stirnrädern 58 besteht. Daran schließen sich eine Kegelradsrufe 59 (Fig. 3 und 4), zwei weitere Stirnradstufen 60 und 61 an, wobei die Zahnstange 62 über dem Stirnrad 61 (Fig. 3) liegt, in dieses eingreift und mittels der Kolbenstange des Preßluftzylinders 63 bewegt wird.Two such fixing strips 47 are arranged symmetrically to the central longitudinal axis 15 of the housing 5, each in a separate space 48 (FIG. 5). In the extended position, the fixing strips 47 are supported on both sides on the ends of the work rolls 2a, 26 or 3a, 36. Each fixing strip 47 is assigned a counter-strip 47a 'for transmitting the reaction forces that occur during the support against the work rolls 2a. The counter bar 47a runs parallel to the inner curved line 16. The counter bar 47a, which is adapted to the shape of the fixing bar 47, is adjusted in parallel by means of several links 52 fastened at intervals by means of the bolts 52a in the housing frame Se via a drive 53 until the adjacent working rolls 26 and 36 are touched . The drive 53 consists of the handlebar lever 54, a toothed segment 55 articulated thereon, which can be pivoted about a fixed axis 56. The driving force comes from the gear train 57, which consists of the seven spur gears 58. This is followed by a bevel gear call 59 (FIGS. 3 and 4), two further spur gear stages 60 and 61, the rack 62 lying above the spur gear 61 (FIG. 3), engaging in it and being moved by means of the piston rod of the compressed air cylinder 63.
Zur Betätigung des Preßluftzylinders kann ein pneumatischer Speicher 64 vorgesehen sein, falls die Preßluft nicht aus dem installierten Leitungsnetz in der Vorrichtung entnommen werden soll. Die Arbeitswalzen la, Ib bilden innerhalb der Strangführung 2 eine fluchtende Reihe, die die Voraussetzungen für eine ordnungsgemäße Stützung des zu gießenden Metallstrangs erfüllt. In der in Fig. 10 gezeichneten Lage sind die Fixierleiste 47 und deren Gegenleiste 47a in eingefahrener Lage dargestellt, jedoch für den Beginn der Messungen zu einem Teil innerhalb der Stranggießkokille 1 und zum anderen Teil die Arbeitswalzen 2a, 26 im Bereich der Arbeitswalzen-Ebene A und B überdeckend eingestellt. Damit liegen die Arbeitslwalzen-Ebenen A und B der Strangführung 2 fluchtend mit der Stranggießkokille 1.A pneumatic accumulator 64 can be provided for actuating the compressed air cylinder if the compressed air is not to be taken from the line network installed in the device. The work rolls la, Ib form an aligned row, the conditions for proper support fulfills the metal being cast strand within the strand guide. 2 In the position shown in FIG. 10, the fixing strip 47 and its counter-strip 47a are shown in the retracted position, but for the beginning of the measurements, one part within the continuous casting mold 1 and the other part the work rolls 2a, 26 in the area of the work roll plane A. and B set overlapping. The working roller planes A and B of the strand guide 2 are thus aligned with the continuous casting mold 1.
Bei Betätigung de Preßluftzylinders 63 stützen sich inderSituationderFig. lOdie Gegenleiste 47a gegen die Arbeitswalzen la und die Fixierleiste 47 gegen die Arbeitswalzen Ib. Die Arbeitswalzen sind bereits auf »Drehschlag« gemessen und in Richtung der PfeileWhen the compressed air cylinder 63 is actuated, they are supported in the situation in FIG. lO the counter bar 47a against the work rolls la and the fixing bar 47 against the work rolls Ib. The work rolls are already measured for "rotary runout" and in the direction of the arrows
65 entsprechend auf die Bogenlinien la oder Ib eingestellt. Die nunmehr erreichte Lage ist in Fig. 11 ersichtlich. Der Vorgang bis zum Anliegen der Fixierleisten 47 und deren Gegenleisten 47a an die Arbeitswalzen läuft wie folgt ab: Die Fixierleiste 47 und deren Gegenleiste 47a werden um die Achsen der Bolzen 52a verschwenkt. Hierbei nähert sich die Tastleiste65 adjusted accordingly to the arc lines la or Ib . The position that has now been reached can be seen in FIG. The process up to the contact of the fixing strips 47 and their counter-strips 47a on the work rolls proceeds as follows: The fixing strip 47 and its counter-strip 47a are pivoted about the axes of the bolts 52a. Here the touch bar approaches
66 den Arbeitswalzen der Ebenen A und B. Während der Bewegung tritt keine Verlagerung der Tastleiste 66 auf, die mittels parallel verlaufender, paarweise vorgesehener Lenker 67a, 67b und 68a, 686 an derjenigen Leiste (47 oder 47a) schwenkbar gelagert ist, die den betreffenden Arbeitswalzen gegenüberliegen. Die Grundstellung der Tastleiste 66 gemäß Fig. 10 ist durch mittels Druckfedern 69a und 69b gestützter Bolzen 70a, 706 gesichert. In der in Fig. 10 gezeichneten Position sind die Druckfedern 69a, 69b so weit vorgespannt, daß sie nur eine geringe Kraft auf die Tastleiste 66 ausüben. Es ist auch möglich, durch (weiter nicht dargestellte) Abstandsringe den Federweg unter Einhaltung einer bestimmten Vorspannung zu begrenzen. Bei weiterem Verschwenken der Lenker 52 liegt die Gegenleiste 47a an den Arbeitswalzen 2a der Arbeitswalzen-Ebenen A bis Fan. Die Fixierleiste 47 legt sich am Ende der Bewegung gegen die Arbeitswalzen 26, wobei die Tastleiste 66 die Druckfedern 69a und 696 über die Bolzen 70a, 706 spannt. Der Bewegungsweg der Bolzen 70a, 706 oder der SchwenkwegderLenker67bzw. 68 wird zur Messung der Lage der Tastleiste 66 ausgenutzt, um über Meßfühler 71a, 716 festzustellen, ob die Meßvorrichtung ordnungsgemäß zwischen den Arbeitswalzen fixiert ist. Die Meßfühler 71a, 716 sind mit einzelnen Meßgeräten 71c, 7Id, 71e verbunden, die eine Anzeige in Form eines Digitalwertes, eines optischen oder akustischen Signals gestatten. Eine von der Parallelen zu den Bogenlinien la, 16 abweichende Lage kann sich selten innerhalb einer Strangführung 2 bzw. 3, jedoch häufiger zwischen den benachbarten Walzen einer fluchtenden Reihe von aufeinanderfolgenden Strangführungs-Segmenten 2 und 3 einstellen.66 the work rolls of planes A and B. During the movement, there is no displacement of the feeler bar 66, which is pivotably mounted on that bar (47 or 47a) by means of parallel arms 67 a, 67 b and 68a, 686 which are provided in pairs face the relevant work rolls. The basic position of the feeler bar 66 according to FIG. 10 is secured by bolts 70a, 706 supported by means of compression springs 69a and 69b. In the position shown in FIG. 10, the compression springs 69a, 69b are pretensioned to such an extent that they exert only a small force on the feeler bar 66. It is also possible to use spacer rings (not shown further) to limit the spring travel while maintaining a certain preload. When the link 52 is pivoted further, the counter bar 47a lies on the work rolls 2a of the work roll planes A to Fan. 706 cocks. The movement path of the bolts 70a, 706 or the pivoting path of the handlebars 67 or 68 is used to measure the position of the feeler bar 66 in order to determine via sensors 71a, 716 whether the measuring device is properly fixed between the work rolls. The measuring sensors 71a, 716 are connected to individual measuring devices 71c, 7Id, 71e which allow a display in the form of a digital value, an optical or acoustic signal. A position deviating from the parallels to the curved lines 1 a, 16 can rarely occur within a strand guide 2 or 3, but more often between the adjacent rollers of an aligned row of successive strand guide segments 2 and 3.
Für die Messung des absoluten oder relativen Abstandes zwischen zwei Arbeitswalzen eines Arbeitswalzenpaares 2a und 26 bzw. 3a und 36 sind kürzere Tastleisten 72a, 726 mittels eines Paares von Parallel-Lenkern 73 und 74 jeweils getrennt, jedoch zwisehen zwei Arbeitswalzen sich gegenüberliegend an der Fixierleiste 47 bzw. deren Gegenleiste 47a schwenkbar gelagert. Der Abstand zwischen den Bezugsflächen 72c und 72d wird mittels der in beschriebener Ausbildung gefederten Bolzen 70 gemessen. For measuring the absolute or relative distance between two work rolls of a work roll pair 2a and 26 or 3a and 36 are shorter feeler strips 72a, 726 by means of a pair of parallel links 73 and 74 each separately, but between two work rolls facing each other the fixing bar 47 or its counter bar 47a is pivotably mounted. The distance between the Reference surfaces 72c and 72d are measured by means of the spring-loaded bolts 70 as described.
Die Tastleiste 66 dient in Verbindung mit der kürzeren Tastleiste 726 ebenfalls zur Messung der Lage einer ausgewählten Arbeitswalze 2a, 26, die vor einer oder mehreren bereits fluchtend eingestellten Arbeitswalzen liegt. Eine solche Messung ist in den Fig. 10 und 11 an den Arbeitswalzen A, B und D möglich, so daß die Lage der Arbeitswalze C das Meßergebnis nicht beeinflußt.The feeler bar 66, in conjunction with the shorter feeler bar 726, also serves to measure the position of a selected work roll 2a, 26 which is in front of one or more work rolls that are already aligned. Such a measurement is possible in FIGS. 10 and 11 on the work rolls A, B and D , so that the position of the work roll C does not influence the measurement result.
Die Schlagmessung kann in der Folge der nachstehend beschriebenen Operationen durchgeführt werden: (Es wird vorausgesetzt, daß der Abstand der Arbeitswalzen eines Stützwalzensegmentes 2 bzw. 3 bereits außerhalb der Stranggießanlage auf einem besonderen Ausrichtstand eingestellt worden ist.)The impact measurement can be carried out in the sequence of the operations described below: (It is assumed that the distance between the work rolls of a backup roll segment 2 or 3 has already been set on a special alignment stand outside the continuous caster.)
1. Das Arbeitswalzenpaar der Arbeitswalzen-Ebene A-A (Fig. 10), das aus den Fußrollen der Stranggießkokille besteht, wird in Rotation versetzt. Die Meßfühler 35, die in der Linie 36 liegen, zeigen den Schlag der betreffenden Arbeitswalze und deren Durchbiegung an. Am Ende des Arbeitsganges sind beide Arbeitswalzen 2a, 26 auf die Nullinie des Schlages eingestellt.1. The pair of work rolls of the work roll plane AA (Fig. 10), which consists of the castors of the continuous casting mold, is set in rotation. The sensors 35, which lie in the line 36, indicate the runout of the work roll concerned and its deflection. At the end of the work cycle, both work rolls 2a, 26 are set to the zero line of the run.
2. Die Meßvorrichtung wird in die Arbeitswalzenebene B-B der in Stranglaufrichtung folgenden Arbeitswalzen 2a, 26 weitertransportiert. Die Arbeitswalzen werden ebenfalls auf die Null-Linie des Schlages eingestellt. Die Fixierleiste 47 und deren Gegenleiste 47a werden auseinandergefahren. Sie legen sich gegen die Arbeitswalzen in der Ebene A-A und gegen die Stranggießkokille 1 innen an. Während dieses Vorgangs wird die Tastleiste 66 gegen die Druckfedern 69a und 696 gedrückt, und die Meßfühler 71a und 716 bewegen sich. Die Meßimpulse aus dieser Bewegung gehen auf die Meßgeräte 71c, 71 d und 71 e über. An den Meßgeräten liest der Steuermann die ordnungsgemäße Lage der Meßvorrichtung ab.2. The measuring device is transported further into the work roll plane BB of the work rolls 2a, 26 following in the strand running direction. The work rolls are also set to the zero line of the run. The fixing bar 47 and its counter bar 47a are moved apart. You lay against the work rolls in level AA and against the continuous casting mold 1 inside. During this process, the feeler bar 66 is pressed against the compression springs 69a and 696, and the sensors 71a and 716 move. The measurement pulses from this movement go on the meters 71c, 71 d and 71 e. The helmsman reads the correct position of the measuring device on the measuring devices.
In dieser Situation prüft die Tastleiste 726, ob die Arbeitswalzen in der Ebene B-B auf der bogenlinie la bzw. 16 liegen. Falls erforderlich, werden die Arbeitswalzen auf diese Linien eingestellt. Die Tastleiste 726 bezieht sich auf die Lage der Tastleiste 66. Gleichzeitig wird über die Tastleiste 72a geprüft, ob der Abstand zwischen den beiden Arbeitswalzen der Ebene B-B richtig ist. Erforderlichenfalls muß die Arbeitswalze an der inneren Bogenlinie 16 nachgestellt werden.In this situation, the touch bar 726 checks whether the work rolls are in the plane BB on the arcuate line la or 16. If necessary, the work rolls are adjusted to these lines. The feeler bar 726 relates to the position of the feeler bar 66. At the same time, the feeler bar 72a is used to check whether the distance between the two work rolls of the plane BB is correct. If necessary, the work roll must be readjusted at the inner curved line 16.
3. In der Arbeitswalzen-Ebene C-C werden zunächst die Fixierleiste 47 und die Gegenleiste 47a auseinandergefahren, mittels der Tastleiste 66 deren Lage geprüft und mittels der Tastleisten 72a bzw. 726 falls erforderlich wie beschrieben der Abstand der Arbeitswalzen eingestellt.3. In the work roll plane CC , the fixing bar 47 and the counter bar 47a are first moved apart, their position is checked by means of the touch bar 66 and, if necessary, the distance between the work rolls is set by means of the touch bars 72a or 726 as described.
4. Die Einstellung der Arbeitswalzen der Ebene D-D erfolgt in der unter Punkt 3 beschriebenen Art.4. The setting of the work rolls of level DD is carried out in the manner described under point 3.
5. Ebenso werden die Arbeitswalzen der Ebene E-E gemessen und eingestellt wie unter Punkt 3 beschrieben ist.5. The work rolls of level EE are also measured and set as described under point 3.
6. Die Arbeitswalzen-Ebene F-F (Fig. 4) liegt am6. The work roll plane F-F (Fig. 4) is on
Übergang zwischen den Strangführungen 2 und 3. Die Meßoperationen werden wie unter Punkt 2 beschrieben durchgeführt, um eine unzulässige Stufe zwischen zwei Stützwalzensegmenten zu verhindern (Übergang zwischen den Ebenen F-F/G-G). Transition between strand guides 2 and 3. The measuring operations are carried out as described under point 2 to prevent an impermissible step between two support roller segments (transition between levels FF / GG).
Die gezeichnete Meßvorrichtung, deren Teile in den Gehäuserahmen Sd und Se eingebaut sind, ist (Fig. 1) mit dem Anfahrstrang 4 elastisch verbunden, um einseitige Zugbewegungen durch den Anfahrstrang 4 zu vermeiden. Die Verbindung des Gehäuserahmens 5 (5e) bildet das Zwischenglied 73. Am ersten Kettenglied des Anfahrstranges 4 befindet sich das Gelenk 74 in der Art zweier miteinander verbundener Kettenglieder. In den außenliegenden Breitenbereichen des Gehäuserahmens Sd sind jeweils Widerlager 75a, 756 für abgefederte Stempel 76e, 766 vorgesehen. Die Druckfedern 77a und 77Z) stützen sich gegen die Widerlager 75β, 756 und gegen Ansätze 76c, die jeder Stempel 76 aufweist Die Stempel 76 verhindern die Übertragung einer schrägen Lage des Anfahrstranges 4, die auf das Zwischenglied 73 weitergegeben werden könnte. Dabei stützen sich die Stempel 76a, 766 auf Gleitplatten 73a und 73b des Zwischengliedes 73. Die in den äußeren Breitenbereichen des Zwischengliedes 73 auftretende große Verlagerung wird dadurch aufgefangen. Eine geringere Verlagerung bzw. Winkelbewegung in den Bereichen in der Nähe der Mittellängsachse 15 übernehmen gelenkig gelagerte Zugstangen 78a, 786. An den Gehäuserahmen 5d sind Widerlager 79a und 79 b gebildet. Diese stützen die Köpfe 80a und SGb der Zugstangen 78 bei Vorspannung der Zugstangen 78. Die Vorspannung wird mittels Druckfedern 81a und 816 übertragen. Hierzu ist jede Druckfeder 81 an einem festen Bund 82a, 826 und jeweils an einem Ansatz 83a und 83b des Zwischengliedes 73 abgestützt, währenddem die Zugstangen 78 die Druckfedern 81 und das Zwischenglied 73 durch solch große öffnungen 84a, 846 durchdringen, daß eine Beweglichkeit der gelenkig gelagerten Zugstangen 78 zugelassen wird. Die Zugstangen 78 sind zwar etwas biegeweich, jedoch zusammen so weit nur federnd, daß eine größere seitliche Auslenkung zwischen Anfahrstrang 4 und Zwischenglied 73 einerseits und dem Gehäuserahmen Se vermieden wird. Die Verbindung zwischen Anfahrstrang und der vorliegenden Meßvorrichtung gestattet, daß sich die Meßvorrichtung unabhängig vom Anfahrstrang 4 in der Strangführung 2,3 einstellt und daß der Anfahrstrang die Zugkraft symmetrisch auf die Meß\ lrrichtun: überträgt.The measuring device shown, the parts of which are built into the housing frame Sd and Se , is elastically connected (FIG. 1) to the starting line 4 in order to avoid unilateral pulling movements through the starting line 4. The connection of the housing frame 5 (5e) forms the intermediate link 73. The joint 74 is located on the first chain link of the starting strand 4 in the manner of two chain links connected to one another. In the outer width areas of the housing frame Sd , abutments 75a, 756 are provided for spring-loaded punches 76e, 766. The compression springs 77a and 77Z) are supported against the abutments 75β, 756 and against shoulders 76c, which each punch 76 has. The punches 76a, 766 are supported on sliding plates 73a and 73b of the intermediate member 73. The large displacement occurring in the outer width regions of the intermediate member 73 is thereby absorbed. A lower displacement or angular motion in the areas in the vicinity of the central longitudinal axis 15 to take articulated tie rods 78a, 786. On the housing frame 5d are formed 79a and 79 b abutment. These support the heads 80a and SGb of the tie rods 78 when the tie rods 78 are pretensioned. The preload is transmitted by means of compression springs 81a and 816. For this purpose, each compression spring 81 is supported on a fixed collar 82a, 826 and in each case on a shoulder 83a and 83b of the intermediate member 73, while the tie rods 78 penetrate the compression springs 81 and the intermediate member 73 through openings 84a, 846 that are large enough that the articulated stored tie rods 78 is permitted. The tie rods 78 are somewhat flexible, but together only resiliently enough that a greater lateral deflection between the starting line 4 and intermediate member 73 on the one hand and the housing frame Se is avoided. The connection between the starting line and the present measuring device allows the measuring device to adjust itself independently of the starting line 4 in the line guide 2, 3 and that the starting line symmetrically transfers the tensile force to the measuring device.
Die beschriebene ela sehe Verbindung kann auch zwischen einem Anfahrstrangkopf und dem ersten Glied des Anfahrstranges 4 angewendet werden.The described ela see connection can also can be used between a start-up line head and the first link of the start-up line 4.
Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
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| DE19762645022 DE2645022C3 (en) | 1976-10-06 | 1976-10-06 | Measuring device for rotatably mounted work rolls, in particular for support, drive and straightening rolls in continuous metal casting plants |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762645022 DE2645022C3 (en) | 1976-10-06 | 1976-10-06 | Measuring device for rotatably mounted work rolls, in particular for support, drive and straightening rolls in continuous metal casting plants |
Publications (3)
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| DE2645022B2 true DE2645022B2 (en) | 1979-08-09 |
| DE2645022C3 DE2645022C3 (en) | 1980-04-30 |
Family
ID=5989778
Family Applications (1)
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| DE19762645022 Expired DE2645022C3 (en) | 1976-10-06 | 1976-10-06 | Measuring device for rotatably mounted work rolls, in particular for support, drive and straightening rolls in continuous metal casting plants |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2645022C3 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1976
- 1976-10-06 DE DE19762645022 patent/DE2645022C3/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE2645022A1 (en) | 1978-04-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| OD | Request for examination | ||
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| BGA | New person/name/address of the applicant | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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