DE2643567B2 - CONTROL DEVICE FOR A WIPER MOTOR - Google Patents
CONTROL DEVICE FOR A WIPER MOTORInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Scheibenwischermotor mit Endschalter, bei der der Motor über den Arbeitskontakt eines Relais an der Speisespannungsquelle anschließbar ist und bei der der Erregerstrom des Relais von einem insbesondere transistorisierten Verstärker in Abhängigkeit von der Zeitkonstanten eines am Eingang des Verstärkers liegenden Zeitgliedes eingeschaltet und synchron mit dem am Eingang des Verstärkers angeordneten Endschalter abgeschaltet wird.The invention relates to a control device for a windshield wiper motor with limit switch in which the motor can be connected to the supply voltage source via the normally open contact of a relay and the Excitation current of the relay from a particular transistorized amplifier as a function of the Time constants of a timing element located at the input of the amplifier switched on and synchronized with the limit switch located at the input of the amplifier is switched off.
Solche Steuereinrichtungen sind bekannt. Sie dienen dazu, zwischen jedem Wischvorgang eine Pause einzuschalten (Intervallschaltung). Eine Ausführung einer solchen Steuerschaltung ist in Fig. 1 dargestellt. Am Eingang eines Verstärkers mit einem Transistor a ist ein aus einem Kondensator cund einem Widerstand r bestehendes Zeitglied angeordnet. Der Ausgang des Verstärkers versorgt eine Spule b eines Relais, das einen Arbeitskontakt steuert, über den der Scheibenwischermotor M an die positive Klemme einer Speisespannungsquelle anschließbar ist. Solange der Arbeitskontakt des Relais sich in der Ruhestellung befindet, kann der Motor M sich weilerdrehen, da er über den von ihm betätigten Endschalter /noch mit Strom versorgt wird.Such control devices are known. They are used to switch on a pause between each wiping process (interval switching). An embodiment of such a control circuit is shown in FIG. A timing element consisting of a capacitor c and a resistor r is arranged at the input of an amplifier with a transistor a. The output of the amplifier supplies a coil b of a relay which controls a normally open contact via which the windshield wiper motor M can be connected to the positive terminal of a supply voltage source. As long as the normally open contact of the relay is in the rest position, the motor M can keep turning because it is still supplied with power via the limit switch / operated by it.
Ein Hauptnachteil dieser Steuereinrichtungen besteht darin, daß nach Betätigen des Hauptschalters / der
Scheibenwischermotor nicht sofort anläuft. Dadurch wird dem Bedienenden ein Gefühl der Unsicherheit
gegeben. Der verzögerte Anlauf ist dadurch bedingt, daß der transistorisierte Verstärker an seinem Eingang
eine Mindestspannung Ui; benötigt, um verstärken zu können und infolgedessen die Relaisspule b mit Strom
versorgen zu können. Die Mindestspannung LZ^ ist eine
Funktion der verwendeten Transistoren. Bei Silizium-Transistoren liegt sie zwischen 0,5 und 0,8 Volt. Ferner
ist von Nachteil, daß nach Schließen des Hauptschalters /der Kondensator cdes Zeitgliedes, der an einer Masse
angeschlossen ist, zunächst umgekehrt geladen wird, bevor die Mindestspannung Ui; erreicht wird. Die
Anlaufverzögerung des Wischermotors M wird weiter dadurch vergrößert daß die Schallung aus Sicherheitsgründen
eine Diode d am Eingang des Verstärkers u aufweist, dessen Spannungsabfall durch eine zusätzliche
Ladung des Kondensators c·kompensiert werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung zu schaffen, bei der keine spürbare Anlaufverzögerung
des Scheibenwischermotors und keine für den
Kondensator des Zeitgliedes schädliche falsch gcpolte Aufladung stattfinden.A main disadvantage of these control devices is that after the main switch / the windshield wiper motor does not start up immediately. This gives the operator a feeling of insecurity. The delayed start-up is due to the fact that the transistorized amplifier has a minimum voltage Ui; needed to be able to amplify and, as a result, to be able to supply the relay coil b with power. The minimum voltage LZ ^ is a function of the transistors used. In the case of silicon transistors, it is between 0.5 and 0.8 volts. A further disadvantage is that after closing the main switch / the capacitor c of the timing element, which is connected to a ground, is initially charged in reverse before the minimum voltage Ui; is achieved. The start-up delay of the wiper motor M is further increased by the fact that, for safety reasons, the sound has a diode d at the input of the amplifier u , the voltage drop of which must be compensated for by an additional charge on the capacitor c ·.
The invention is based on the object of creating a circuit in which there is no noticeable start-up delay of the windshield wiper motor and no incorrectly polarized charging which is detrimental to the capacitor of the timer.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Verstärker über das Zeitglied rückgekoppelt ist und daß zwischen dem Endschalter und dem Verstärkereingang ein Kondensator vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention with a control device of the type mentioned at the beginning solved that the amplifier is fed back via the timing element and that between the limit switch and the A capacitor is provided at the amplifier input.
Vorzugsweise ist zwischen dem Verstärker und dem Kondensator ein weiterer, insbesondere transistorisierter
Verstärker vorgesehen, auf dessen Eingang der Ausgang des ersten Verstärkers rückgekoppelt ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in F i g. 2 dargestellten Schaltungsschemas näher erläutert.
Ein Scheibenwischermotor 1 ist an der positiven Klemme einer Spannungsquelle über einen Hauptschalter
2 und einen Kontakt 3 in der Arbeitsstellung 3.1 eines Relais mit einer Spule 4 angeschlossen. Dem
Motor 1 ist ein Endschalter 5 zugeordnet, der bei jeder Umdrehung des Motors in einer bestimmten Drehstellung
die Ruhestellung 5.2 einnimmt, in der er mit der Masse verbunden ist. Der Arbeitskontakt 5.1 des
Endschalters ist mit der positiven Klemme der Spannungsquelle verbunden.A further, in particular transistorized, amplifier, to whose input the output of the first amplifier is fed back, is preferably provided between the amplifier and the capacitor.
In the following, the invention is based on one shown in FIG. 2 illustrated circuit diagrams explained in more detail. A windshield wiper motor 1 is connected to the positive terminal of a voltage source via a main switch 2 and a contact 3 in the working position 3.1 of a relay with a coil 4. The motor 1 is assigned a limit switch 5 which, with each revolution of the motor in a certain rotational position, assumes the rest position 5.2, in which it is connected to the ground. The normally open contact 5.1 of the limit switch is connected to the positive terminal of the voltage source.
Ein Spannungsteiler mit zwei Widerständen R\, Ri liegt zwischen der negativen Klemme der Spannungsquelle und dem Ruhekontakt 3.2 des Relaiskontaktes 3. Ein Kondensator C\ geringer Kapazität liegt zwischen der Mitte des Spannungsteilers R\, Ri und der Basis eines Transistors Ti vom Typ NPN. Der Kollektor des Transistors Ti ist an seiner Basis mit einem Transistor T2 vom Typ PNP über einen Widerstand /?? verbunden. Der Emitter des Widerstandes Ti ist verbunden mit der negativen Klemme der Spannungsquelle.A voltage divider with two resistors R \, Ri is located between the negative terminal of the voltage source and the normally closed contact 3.2 of the relay contact 3. A capacitor C \ low capacitance is located between the center of the voltage divider R \, Ri and the base of a transistor Ti of the NPN type. The collector of the transistor Ti is at its base with a transistor T 2 of the PNP type via a resistor / ?? tied together. The emitter of the resistor Ti is connected to the negative terminal of the voltage source.
Der Emitter des Transistors Ti ist an dem Arbeitskontakt 3.1 angeschlossen, während sein Kollektor an einem Ende der Spule 4 des Relais angeschlossen ist, deren anderes Ende mit der negativen Klemme der Spannungsquelle verbunden ist.The emitter of the transistor Ti is connected to the normally open contact 3.1, while its collector is connected to one end of the coil 4 of the relay, the other end of which is connected to the negative terminal of the voltage source.
Ein aus einem Kondensator Ci und einem Widerstand Rt bestehendes Zeitglied liegt zwischen dem Arbeitskontakt 3.1 und einem Punkt A zwischen dem Transistor Ti und der Spule 4. Ein Widerstand Ra mit einem kleinen Widerstandswert ist zwischen dem Widerstand Ri und dem Kondensator Ci vorgesehen, um dessen Ladestrom zu begrenzen. Ein Punkt B zwischen den Widerständen Ri und Ra ist über eine Diode D\ mit einem Punkt C zwischen dem Kondensator Q und dem Transistor Ti verbunden. Eine Diode Eh liegt parallel zur Spule 4. Die Basis des Transistors Ti ist über einen Widerstand Rh mit dem Arbeitskontakt 3.1 verbunden.A timer consisting of a capacitor Ci and a resistor Rt is located between the normally open contact 3.1 and a point A between the transistor Ti and the coil 4. A resistor Ra with a small resistance value is provided between the resistor Ri and the capacitor Ci to increase its charging current to limit. A point B between the resistors Ri and Ra is connected via a diode D \ to a point C between the capacitor Q and the transistor Ti. A diode Eh is parallel to the coil 4. The base of the transistor Ti is connected to the normally open contact 3.1 via a resistor R h.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Schaltungseinrichtung ist folgende:The function of the circuit device according to the invention is as follows:
Nach Schließen des Hauptschalters 2 entsteht am Punkt Sein Potential, das, solange die Transistoren Ti, Ti blockiert sind, dem Wert des SpannungsteilersAfter closing the main switch 2, its potential arises at the point, which, as long as the transistors Ti, Ti are blocked, the value of the voltage divider
Rj + i?4 + Relais Rj + i? 4 + relay
proportional ist. Dieses Potential liegt über die Diode D\ an der Basis des Transistors Ti an, so daß inis proportional. This potential is applied to the base of the transistor Ti via the diode D \, so that in
Abhängigkeit von den Widcrstandswerlen von Rt und Ra /wischen dem Emitter und der Basis des Transistors 7~i eine Spannung entsteht, die nicht in jedem Fall ausreicht, um den Transistor sofort leitend zu machen.Depending on the resistance values of Rt and Ra / between the emitter and the base of the transistor 7 ~ i, a voltage arises which is not always sufficient to make the transistor conductive immediately.
Da der Kollektorstrom des Transistors Ti gleich dem Basisstrom des Transistors Tj ist, verstarken sich die Kollektorströme der beiden Transistoren einander proportional. Die Vergrößerung des Kollektorstroms des Transistors Tj erzeugt einen Spannungsabfall an der Spule 4, die ihrerseits über den Kondensator Cj unJ den Widerstand R^ eine Vergrößerung der Spannung an der Basis des Transistors Ti erzeugt. Folglich verstärkt sich sogleich im Kollektor des Transistors Ti jede Veränderung der Intensität, wie klein sie auch immer ist, und addiert sich zum Erregerstrom des Relais, wodurch die Anlaufverzögerung des Motors 1 unterdrückt wird. Es wird also eine Rückkopplung erreicht.Since the collector current of the transistor Ti is equal to the base current of the transistor Tj, the collector currents of the two transistors increase proportionally to each other. The increase in the collector current of the transistor Tj produces a voltage drop across the coil 4, which in turn produces an increase in the voltage at the base of the transistor Ti via the capacitor Cj and the resistor R ^. As a result, any change in the intensity, however small, increases immediately in the collector of the transistor Ti and adds to the excitation current of the relay, whereby the start-up delay of the motor 1 is suppressed. A feedback is thus achieved.
Der Wert des Widerstandes RA wird so gewählt, daß die exponentiell verlaufende. Aufladung des Kondensators Ci während einer Umdrehung des Motors ungefähr bei 99% des theoretischen Grenzwertes beendet ist. Wenn kurz darauf der Motor infolge der Stellung des Relaiskontaktes 3 bei 3.1 anläuft, gelangt der Endschalter 5 in die Position 5.1, bei der der Spannungsteiler R], R> uner Spannung gesetzt wird. Der Kondensator Ci, dessen Kapazität wesentlich kleiner als die des Kondensators C? ist, lädt sich entsprechend auf.The value of the resistor R A is chosen so that the exponential. Charging of the capacitor Ci has ended during one revolution of the motor at approximately 99% of the theoretical limit value. If shortly afterwards the motor starts up as a result of the position of the relay contact 3 at 3.1, the limit switch 5 moves into position 5.1, in which the voltage divider R], R> is set. The capacitor Ci, whose capacitance is much smaller than that of the capacitor C? is charged accordingly.
Der Motor 1 wird in der Endstellung dadurch stillgesetzt, daß der Endschalter 5 seinen Arbeitskontakt 5.1 verläßt und sich auf den Ruhekontakt 5.2 legt. Die Spannung am Spannungsteiler R\, Ri wird dabei zu Null. Der Kondensator Ci überträgt den Spannungssprung auf die Basis des Transistors Ti, der dadurch blockiert wird.The motor 1 is stopped in the end position in that the limit switch 5 leaves its normally open contact 5.1 and lies on the normally closed contact 5.2. The voltage at the voltage divider R \, Ri becomes zero. The capacitor Ci transfers the voltage jump to the base of the transistor Ti, which is blocked as a result.
Der Wert des Spannungsteilers R\, Ri ist so gewählt.The value of the voltage divider R \, Ri is chosen in this way.
daß der Spannungssprung nicht die Emilterdurchbrut'hspannung Ui nodes Transistors Ti überschreitet.that the voltage jump does not exceed the Emilter breakdown voltage Ui nodes transistor Ti.
Durch die Blockierung des Transistors Ti wird gleichzeitig auch der Transistor T2 blockiert. Der -> fehlende Kollektorstrom führt dazu, daß der Spannungsabfall an der Spule 4 des Relais Null wird. Die Diode D1 schützt den Transistor Tj vor Überspannungen. By blocking the transistor Ti, the transistor T 2 is also blocked at the same time. The -> missing collector current means that the voltage drop at coil 4 of the relay is zero. The diode D 1 protects the transistor Tj from overvoltages.
Die Änderung der Polarität am Punkt A, die durchThe change in polarity at point A caused by
ι» den Wegfall des Spannungsabfalls «n der Spule 4 entsteht, verlagert die Spannung zwischen den Anschlüssen des geladenen Kondensators 2 derart, daß der Punkt B in bezug zur Masse stark negativ wird. Auf diese Weise stellt man sicher, daß beide Transistorenι "the elimination of the voltage drop" n of the coil 4 occurs, the voltage shifts between the connections of the charged capacitor 2 in such a way that the point B is strongly negative with respect to the ground. This way you make sure that both transistors
υ blockiert bleiben. Der Kontakt des Relais bleibt abgefallen, und der Scheibenwischermotor steht still.υ remain blocked. The contact of the relay remains fallen off and the wiper motor stops.
Das Ende der Ruhepause wird dadurch erreicht, daß der Kondensator Cj über den Widerstand der Spule 4 und die Widerstände /?j und /?4 sich entlädt. DadurchThe end of the pause is achieved in that the capacitor Cj across the resistance of the coil 4 and the resistors /? j and /? 4 discharges. Through this
2(i erreicht das Potential am Punkt B exponentiell positive Werte, so daß nach einer bestimmten Zeit beide Transistoren von neuem leitend werden und der beschriebene Funktionsablauf von neuem beginnt.2 (i reaches the potential at point B exponentially positive values, so that after a certain time both transistors become conductive again and the described functional sequence begins again.
Der Wert des Widerstandes /?i erlaubt es, die Zeit der Ruhepause zwischen zwei Umdrehungen des Motors in großen Grenzen einzustellen.The value of the resistance /? I allows the time of the Adjust the rest period between two revolutions of the motor within large limits.
Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß die Länge der Steuerimpulse für den Scheibenwischermotor der Dauer einer Umdrehung desselben entsprechen. Wie lange auch immer die Umdrehung dauert, der Motor wird vollständig über den Relaiskontakt 3 und den Hauptschalter und nicht über den Endschalter mit Strom versorgt, so daß ein vorzeitiger Verschleiß des Endschalters vermiedenAnother special feature of the invention is that the length of the control pulses for the Windshield wiper motor correspond to the duration of one revolution of the same. However long that Rotation lasts, the motor is completely over the relay contact 3 and the main switch and not Supplied with power via the limit switch, so that premature wear of the limit switch is avoided
y-, wird. y-, will.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
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| DE2643567B2 true DE2643567B2 (en) | 1978-01-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (2)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0016864A1 (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-15 | Leopold Kostal GmbH & Co. KG | Intermittent control circuit for a motor vehicle windscreen-wiper motor |
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| DE2136132C2 (en) * | 1971-07-20 | 1973-01-04 | Swf-Spezialfabrik Fuer Autozubehoer Gustav Rau Gmbh, 7120 Bietigheim | Circuit arrangement for the intermittent control of a motor vehicle windshield wiper motor |
| DE2139644A1 (en) * | 1971-08-07 | 1973-03-08 | Bosch Gmbh Robert | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR AN ELECTRIC MOTOR, IN PARTICULAR FOR AN ELECTRIC MOTOR USED TO DRIVE AT LEAST ONE VEHICLE WIPER WIPER |
-
1975
- 1975-09-30 FR FR7529841A patent/FR2326315A1/en active Granted
-
1976
- 1976-09-28 DE DE19762643567 patent/DE2643567C3/en not_active Expired
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| EP0016864A1 (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-15 | Leopold Kostal GmbH & Co. KG | Intermittent control circuit for a motor vehicle windscreen-wiper motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE2643567A1 (en) | 1977-03-31 |
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| FR2326315A1 (en) | 1977-04-29 |
| FR2326315B1 (en) | 1978-08-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8281 | Inventor (new situation) |
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |