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DE2630433A1 - Woodworking machine control mechanism with coaxial chain wheels - has tachometers to feed speed signals to comparator also supplied with control signals and correction values - Google Patents

Woodworking machine control mechanism with coaxial chain wheels - has tachometers to feed speed signals to comparator also supplied with control signals and correction values

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Publication number
DE2630433A1
DE2630433A1 DE19762630433 DE2630433A DE2630433A1 DE 2630433 A1 DE2630433 A1 DE 2630433A1 DE 19762630433 DE19762630433 DE 19762630433 DE 2630433 A DE2630433 A DE 2630433A DE 2630433 A1 DE2630433 A1 DE 2630433A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
synchronization control
setpoint
comparator
control according
actual value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19762630433
Other languages
German (de)
Inventor
Helmut Torwegge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FRANZ TORWEGGE MASCHINENFABRIK
Original Assignee
FRANZ TORWEGGE MASCHINENFABRIK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FRANZ TORWEGGE MASCHINENFABRIK filed Critical FRANZ TORWEGGE MASCHINENFABRIK
Priority to DE19762630433 priority Critical patent/DE2630433A1/en
Publication of DE2630433A1 publication Critical patent/DE2630433A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

The control system for a woodworking machine comprises a symmetrical arrangement which has two chain wheels (10, 20) attached to similar axles (12, 22) with geared couplings (12, 22) linked to a pair of driving motors (13, 23). The rotary speeds are measured by tachometers (14, 24) which deliver actual speed values to comparators (16, 26). The comparators are controlled by a specified value setting unit (31) containing a potentiometer. Output from the comparators goes through amplifier (17, 27) to servo-valves (15, 25) which regulate the motors. Absolute speed valve sensors (18/28) feed signals to a position comparator (32) and a D/A converter (38) which returns correction values to the comparators (16/26).

Description

"Gleichlaufsteuerung für den Antrieb "Synchronization control for the drive

zweier koaxialer Kettenräder an einer Holzbearbeitungsmaschine" Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer elektronischen Gleichlaufsteuerung für den Antrieb zweier koaxialer Kettenräder an einer Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere einem Doppelendprofiler, mit der die beiden Kettenräder in einfacher und sicherer Weise verbindungswellenlos gleichlaufend und auch in winkelgenauer Lage zueinander angetriebenierden. two coaxial sprockets on a woodworking machine "Die The invention aims to create an electronic synchronization control for the Drive two coaxial chain wheels on a woodworking machine, in particular a double-end tenoner, with which the two chain wheels in easier and safer Way without connecting shafts running in the same direction and also in an angular position to one another driven.

Die Gleichlaufsteuerung soll neben dem hochgenauen Gleichlauf der beiden Kettenräder auch Abweichungen von der winkelgenauen Lage registrieren und sofort diese antriebsmäßig korrigieren, so daß dadurch ein absoluter Gleichlauf ständig gewährleistet wird.In addition to the high-precision synchronization of the both sprockets also have deviations from the angular accuracy location register and immediately correct these drive-wise, so that this is an absolute Synchronization is guaranteed at all times.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Gestaltungsmerkmale bei der Erfindung vorgesehen, wobei noch die in den Unteransprüchen aufgeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen dieser Aufgabenlösungen sind.To solve this problem are in the characterizing part of the claim 1 specified design features provided in the invention, with the in The design features listed in the subclaims are advantageous and beneficial Further training for these task solutions are.

Der Erfindungsgegenstand erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The subject matter of the invention does not only extend to the features of the individual claims, but also on their combination.

Durch die erfindungsgemäße Gleichlaufsteuerung wird nicht mehr die bisher übliche Verbindungswelle für beide Kettenräder benötigt, sondern sie kann entfallen und jedes Kettenrad sitzt auf einer eigenen Antriebswelle und wird von einem separaten Antriebsmotor bewegt. Die bisher übliche Verbindungswelle stellte den Gleichlauf zwischen den Kettenrädern her und ist ein Bauteil, das einschließlich der dazugehörigen übertragungselemente, mit höehster Präzision gefertigt werden muß. Verschleiß an diesen Bauteilen wirkt sich auf die Winkelgenauigkeit ir herzustellenden Werkstücke aus.The synchronization control according to the invention is no longer the previously required connecting shaft for both sprockets, but it can omitted and each sprocket sits on its own drive shaft and is powered by moved by a separate drive motor. The previously common connecting shaft was used synchronism between the sprockets and is a component that includes the associated transmission elements are manufactured with the highest precision got to. Wear on these components affects the angular accuracy ir to be produced Work pieces.

Die erfindungsgemäße Ausführung mit zwei separaten Antriebsmotoren vermeidet diese Nachteile, da der Gleichlauf elektronisch gemessen wird und keine mechanischen Verbindungsteile vorhanden sind.The embodiment according to the invention with two separate drive motors avoids these disadvantages, since the synchronism is measured electronically and none mechanical connecting parts are available.

Die Gleichlaufsteuerung ist einfach aufgebaut und arbeitet sieher und störungsfrei.The synchronization control has a simple structure and works like this and trouble-free.

Es werden einerseits die eingegebenen Sollwerte und andererseits die vorhandenen Istwerte durch die Gleichlaufsteuerung registriert und dabei über Vergleicher und Verstärker der absolute Gleichlauf der Motore und somit Kettenräder geregelt. Desweiteren wird an den Kettenrädern selbst deren Position zueinander (Winkelgenaugkeit) gemessen, registriert und korrigiert, so daß dadurch auch eine absolute Winkelgenauigkeit erreicht wird. Die Gleichlaufsteuerung gewährleistet durch ihre ständige Kontrolle und Korrigierung einen sicheren Gleichlauf auf lange Zeit (ständig).On the one hand the entered setpoints and on the other hand the existing actual values are registered by the synchronization control and by means of a comparator and amplifiers control the absolute synchronization of the motors and thus the chain wheels. Furthermore, the position of the sprockets in relation to each other (angular accuracy) measured, registered and corrected, so that an absolute angular accuracy is achieved. The synchronization control is guaranteed by its constant control and correcting a safe synchronization for a long time (constantly).

Anhand der Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung anhand einer einzigen Figur näher erläutert. Diese Figur zeigt dabei eine schematische Darstellung der Gleichlaufsteuerung für zwei koaxiale Kettenräder.An exemplary embodiment in accordance with FIG the invention explained in more detail with reference to a single figure. This figure shows a schematic representation of the synchronization control for two coaxial chain wheels.

Mit 10/20 sind die beiden koaxialen, im Abstand zueinander stehenden und keine gemeinsame Verbindungswelle besitzenden Kettenräder 20 bezeichnet, die über je eine eigene Antriebswelle 11/21 mit einem eigenen Getriebe 12/22 verbunden sind; an jedem Getriebe 12/22 ist ein separater Antriebsmotor 13/23, vorzugsweise ein Ölmotor, angeordnet.With 10/20 the two are coaxial, spaced apart and sprockets 20 not having a common connecting shaft denotes, the each connected to its own gear 12/22 via its own drive shaft 11/21 are; a separate drive motor 13/23 is preferably on each gear 12/22 an oil motor, arranged.

Jeder Antriebsmotor 13/23 besitzt einen Drehzahlmesser 14/2h, wie Tachogenerator (Tachomaschine), und ist mit einem Steerventil (Servoventil) 15/25 ausgestattet.Each drive motor 13/23 has a tachometer 14 / 2h, like Tachogenerator (speedometer machine), and is equipped with a steering valve (servo valve) 15/25 fitted.

Jeder Antriebsmotor 13/23 steht über seinen Drehzahlmesser 14124 mit einem Vergleicher 16/26 in Verbindung, der durch den Drehzahlmesser 14124 den Istwert erhält.Each drive motor 13/23 is connected to its tachometer 14124 a comparator 16/26 in connection, which through the tachometer 14124 the actual value receives.

Beide Vergleicher 16/26 sind mit einem von einem Potentiometer gebildeten Sollwerteingeber 31 verbunden, durch den die gewünschte Geschwindigkeit eingegeben wird, so daß die beiden Vergleicher 16/26 Sollwert-Istwert-Vergleicher bilden.Both comparators 16/26 are formed with a potentiometer Setpoint encoder 31 connected through which the desired speed is entered so that the two comparators 16/26 form setpoint / actual value comparators.

Jeder Soll-Istwert-Vergleicher 16/26 steht über einen Verstärker 17/27 mit dem Steuerventil 15/25 des ihm zugeordneten Antriebes 13/23 in Verbindung.Each setpoint / actual value comparator 16/26 is connected to an amplifier 17/27 with the control valve 15/25 of the drive 13/23 assigned to it in connection.

Beide Getriebe 12/22 haben je einen digitalen Absolutwertgeber 18/28, der mit einem Kettenrad 10/20 gekuppelt ist.Both gearboxes 12/22 each have a digital absolute encoder 18/28, which is coupled to a sprocket 10/20.

Beide Absolutwertgeber 18/28 stehen über einen Positionsvergleicher 32 mit einem Digital-Analogwandler 33 in Verbindung, der mit beiden Soll-Istwertvergleichern 16/26 verbunden ist.Both absolute encoders 18/28 have a position comparator 32 with a digital-to-analog converter 33 in connection with the two setpoint-actual value comparators 16/26 is connected.

Die Funktion des Antriebes und der Gleichlaufsteuerung ist folgende: Die gewünschte Geschwindigkeit wird durch den als Potentiometer ausgeführten Sollwerteingeber in Form einer Spannung an die beiden Sollwert-Istwert-Vergleicher 16/26 vorgegeben.The function of the drive and the synchronization control is as follows: The desired speed is determined by the setpoint encoder designed as a potentiometer specified in the form of a voltage to the two setpoint / actual value comparators 16/26.

Die Istwerte der Drehzahlen werden von den Tachogeneratoren 14/24 erfaßt und an die beiden Vergleicher 16/26 übermittelt.The actual values of the speeds are taken from the tacho generators 14/24 detected and transmitted to the two comparators 16/26.

Die Vergleicher 16/26 ermitteln die Abweichung von der vorgegebenen Drehzahl und regeln über die Verstärker 17/27 die Servoventile 15/25 der beiden ölmotor 13/23 und schließen damit den Regelkreis.The comparators 16/26 determine the deviation from the specified one Speed and regulate the servo valves 15/25 of the two via the amplifiers 17/27 oil motor 13/23 and thus close the control loop.

Da es bei dem Antrieb der zwei Kettenräder 10:20 bei Doppelendprofilen nicht nur auf hochgenauen Gleichlauf der Kettenräder lo/20 ankommt, sondern die winkelgenaue Lage der Kettenräder lo/20 zueinander auf + - 2 Bogenminuten eingehalten werden muß, sind an den beiden Kettenrädern lo/20 die digitalen Absolutwertgeber 18/28 mit einer Auflösung von 30 Bogenminuten angebracht. Diese Absolutwertgeber 18/28 arbeiten auf einem Rechner (Positionsvergleicher 32), der die Positionen der Kettenräder lo/20 zueinander ermittelt und bei Abweichungen über den Digital-Analog-Wandler einen Korrekturwert an die beiden Vergleicher 16/26 der ölmotore 13/23 gibt.Since the drive of the two sprockets is 10:20 with double-end profiles It is not only the high-precision synchronization of the chain wheels lo / 20 that counts, but the Precise angular position of the sprockets lo / 20 to each other for + - 2 arc minutes maintained must be, the two chain wheels lo / 20 are the digital absolute value encoders 18/28 with a resolution of 30 minutes of arc. This absolute encoder 18/28 work on a computer (position comparator 32) that measures the positions of the Chain wheels lo / 20 to each other and in the event of deviations via the digital-to-analog converter gives a correction value to the two comparators 16/26 of the oil motors 13/23.

Durch diese Korrektur ist es möglich, die Position der beiden Kettenräder lo/2-o zueinander mit der geforderten Genauigkeit einzuhalten.With this correction it is possible to change the position of the two sprockets lo / 2-o to each other with the required accuracy.

Der Antrieb und die Gleichlaufsteuerung der Kettenräder wo/20 ist nicht nur auf ölmotore 13/23 beschränkt, sondern es können auch geregelte Gleichstrommotore oder andere Arten von geregelten Motoren eingesetzt werden.The drive and synchronization control of the sprockets where / 20 is not only limited to oil engines 13/23, but can even regulated DC motors or other types of regulated motors are used will.

Desweiteren besteht die Möglichkeit, die Gleichlaufsteuerung auch auf nicht koaxial, sondern im Abstand hintereinander angeordnete Kettenräder anzuwenden.There is also the option of synchronous control to be used on sprockets that are not coaxial but spaced one behind the other.

Claims (8)

Patentansprüche ,> Gleichlaufsteuerung für den Antrieb zweier koaxialer Kettenräder an einer Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere einem Doppelendprofiler, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kettenrad (lo/20) mit einer eigenen Antriebswelle (11/21) mit einem Getriebe (12/22) und einem daran angeordneten Antriebsmotor (13/23) verbunden ist und dabei beide Antriebsmotore (13/23) über je einen Drehzahlmesser (14/24) für den Istwert mit einem von einem einzigen Sollwerteingeber den Sollwert erhaltenden Sollwert-Istwert-Vergleicher (16/26) verbunden sind und beide Getriebe (12/22) durch je einen Absolutwertgeber (18/28) mit einem einzigen Positionsvergleicher (32) und einem Analogwandler (33) mit dem ihnen zugeordneten Sollwert-Istwert-Vergleicher (16/26) verbunden sind. Claims,> Synchronization control for driving two coaxial sprockets on a woodworking machine, especially a double end tenoner, characterized in that each chain wheel (lo / 20) has its own drive shaft (11/21) with a gear (12/22) and a drive motor (13/23) arranged on it connected and both drive motors (13/23) each via a tachometer (14/24) for the actual value with one of a single setpoint inputting the setpoint receiving setpoint-actual value comparator (16/26) are connected and both gears (12/22) each with an absolute encoder (18/28) with a single position comparator (32) and an analog converter (33) with the setpoint-actual value comparator assigned to them (16/26) are connected. 2. Gleichlaufsteuerung nach Anspr-ch 1, dadurch gekennzeichnet,daß der die gewünschte Geschwindigkeit einbringende Sollwerteingeber (31) von einem Potentiometer gebildet ist und die Geschwindigkeit in Form einer Spannung an beide Soll-Istwertvergleicher (16/26) vorgibt. 2. Synchronization control according to claims 1, characterized in that the setpoint generator (31) that brings in the desired speed from a Potentiometer is formed and the speed in the form of a voltage on both Setpoint / actual value comparator (16/26) specifies. 3. Gleichlaufsteuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der an jedem Antriebsmotor (13/23) angebrachte Drehzahlmesser (14/24) von einem Tachogenerator (Tachomasehine) gebildet ist. 3. Synchronization control according to claim 1 and 2, characterized in that that the tachometer (14/24) attached to each drive motor (13/23) from one Tachogenerator (Tachomasehine) is formed. 4. Gleichlaufsteuerung nach den Ansj,üchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsmotore (13/23) von Ölmotoren gebildet sind und mit je einem Steuerventil (15/25), vorzugsweise Servoventil, ausgestattet sind. 4. Synchronization control according to Ansj, üchen 1 to 3, characterized in that that the two drive motors (13/23) are formed by oil motors and each with one Control valve (15/25), preferably servo valve, are equipped. 5. Gleichlaufsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Antriebsmotor (13/23) zwischen dem Soll-Istwert-Vergleicher (16126) und dem Steuerventil (15/25) ein Verstärker (17/27) eingesetzt ist.5. Synchronization control according to claims 1 to 4, characterized in that that for each drive motor (13/23) between the setpoint / actual value comparator (16126) and an amplifier (17/27) is inserted into the control valve (15/25). 6. Gleichlaufsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Kettenrad (lo/20) der digitale Absolutwertgeber (18/28) mit einer Auflösung von 30 Bogenminuten angebracht ist, der die Positionen der beiden Kettenräder (lo/20) zueinander ermittelt und an den als Rechner ausgeführten Positionsvergleicher (32) weitergibt.6. synchronization control according to claims 1 to 5, characterized in that that on each chain wheel (lo / 20) the digital absolute encoder (18/28) with a resolution of 30 arc minutes is attached, which shows the positions of the two chain wheels (lo / 20) determined with respect to one another and sent to the position comparator (32) designed as a computer passes on. 7. Gleichlaufsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Analogwandler ein Digital-Analogwandler (33) ist.7. synchronization control according to claims 1 to 6, characterized in that that the analog converter is a digital-to-analog converter (33). 8. Gleichlaufsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3, und 5 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsmotore (13/23) von geregelten Gleichstrommotoren od.dgl. gebildet sind.8. synchronization control according to claims 1 to 3, and 5-7, thereby characterized in that the two drive motors (13/23) of regulated DC motors or the like. are formed.
DE19762630433 1976-07-07 1976-07-07 Woodworking machine control mechanism with coaxial chain wheels - has tachometers to feed speed signals to comparator also supplied with control signals and correction values Withdrawn DE2630433A1 (en)

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