DE2626667A1

DE2626667A1 - Loading and tilting unit on container transporting lorry - has two arms forming elbow joint coupling vehicle chassis and container

Info

Publication number: DE2626667A1
Application number: DE19762626667
Authority: DE
Inventors: Gerhard Knetsch
Original assignee: Knetsch & Sohn Alfred
Current assignee: Knetsch & Sohn Alfred
Priority date: 1976-06-15
Filing date: 1976-06-15
Publication date: 1977-12-29

Abstract

Loading and tilting unit on container-transport lorry has two arms (5,6) linked to one another like an elbow joint (8). One arm (5) is swivably attached at its other end to the vehicle chassis (7) while the other is hinge-linked to the container. The first arm (5) is operated by a drive unit on the vehicle chassis. The container has a swivel axis which can be coupled to the rear of the chassis (3) so that in order to empty the container the elbow linkage is fully extended and locked thereby tilting the container. The container has rails (11) which allow it to be moved on guides e.g. support rollers (12) on the chassis, in its longitudinal direction.

Description

Lade- und Kippvorrichtung an Lastkraftwagen fürLoading and tipping device on trucks for

den Transport von Containern Die Erfindung betrifft eine Lade- und Kippvorrichtung an Lastkraftwagen für den Transport von Containern, bestehend aus einem auf dem Fahrgestell montierten, durch Kraftantrieb um eine horizontale Achse aus einer Ruhelage in verschiedene Betriebsstellungen verstellbaren Lade- und Kippgestell für den Container.the transport of containers The invention relates to a loading and Tilting device on trucks for the transport of containers, consisting of one mounted on the chassis and powered around a horizontal axis Loading and tilting frame adjustable from a rest position to various operating positions for the container.

Derartige Lade- und Kippvorrichtungen sind bereits bekannt.Such loading and tipping devices are already known.

Bei einer bekannten Bauart besteht das Lade- und Kippgestell aus einer in Ruhelage waagerecht auf dem Fahrgestell ruhenden Ebene, die durch einen Kraftantrieb in eine Schräglage hochgeschwenkt werden kann. Am vorderen Ende dieser Ebene ist dabei eine kraftangetriebene Winde montiert, mit deren Hilfe der Container durch ein Seil auf die in Beladeposition schräg gestellte Ebene hochgezogen werden kann.In a known design, the loading and tilting frame consists of one In the rest position, the plane resting horizontally on the chassis, which is driven by a power drive can be swiveled up into an inclined position. At the front end of this level is while a power-driven winch is mounted, with which the container through a rope can be pulled up to the inclined plane in the loading position.

Die Ebene läßt sich durch den am Fahrgestell montierten Kraftantrieb aber auch über die Ladeposition hinaus in eine noch steilere Kipplage bringen, so daß der darauf festgehaltene Container kippentleert werden kann.The level can be adjusted by the power drive mounted on the chassis but also bring it beyond the loading position into an even steeper tilted position, like this that the container held on it can be tipped over.

Nachteilig bei dieser Ausführungsform einer Lade- und Kippvorrichtung ist, daß beim Anheben des Containers zu Beginn des Ladevorgangs, d. h. bis zum Aufsetzen seines vorderen Endes auf das hintere Ende der schiefen Ebene nur sm blinden Seil hängt und damit keine zwangsläufige Führung erhält.A disadvantage of this embodiment of a loading and tipping device is that when the container is lifted at the beginning of the loading process, i. H. until touchdown its front end to the rear end of the inclined plane only sm blind rope hangs and thus does not receive any inevitable guidance.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist auch bereits eine Lade- und Kippvorrichtung bekanntgeworden, die mit einem winkelförmigen Schwenkarm arbeitet, welcher sich relativ zum Fahrgestell des Lastkraftwagens um einen Winkel von mindestens 160° verschwenken läßt. Der freie Winkelschenkel des Schwenkarms erfaßt dabei den Container in jedem Falle an seiner Oberkante, dergestalt, daß dieser zum Aufsetzen auf den Lastkraftwagen zunächst aus seiner normalen Lage senkrecht aufgerichtet wird und dann unter Aufsetzen auf den anderen Winkelschenkel des Schwenkarms allmählich auf das Fahrgestell abgesenkt wird.To avoid this disadvantage, a loading and tilting device is already available became known that works with an angular swivel arm, which relative to the chassis of the truck by an angle of at least 160 ° can pivot. The free angle leg of the swivel arm grasps the container in any case at its upper edge, in such a way that it can be placed on the The truck is first erected vertically from its normal position and then gradually increasing by placing it on the other angled leg of the swivel arm the chassis is lowered.

Nachteilig bei dieser Lade- und Kippvorrichtung ist einerseits, daß der Schwenkarm über dem Fahrgestell einen Schwenkradius beschreibt, der größer ist als die Länge des Containers. Hierdurch ergeben sich nämlich Schwierigkeiten, wenn mit der Lade- und Kippvorrichtung in Räumen gearbeitet werden soll, die nur eine begrenzte Bauhöhe haben. Andererseits ist aber auch nachteilig, daß der Container bei jedem durch den Schwenkarm bewirkten Belade- und Entladevorgang in eine senkrechte Aufrichtlage gelangt und daher nur leere Container mit der Lade- und Kippvorrichtung aufgenommen bzw.The disadvantage of this loading and tipping device is on the one hand that the swivel arm above the chassis describes a swivel radius that is larger than the length of the container. This results in difficulties when to work with the loading and tipping device in rooms that only have one have limited height. On the other hand, it is also disadvantageous that the container with each loading and unloading process effected by the swivel arm in a vertical position Raised position and therefore only empty containers with the loading and tipping device recorded or

abgesetzt werden können.can be discontinued.

Zweck der Erfindung ist es, die Nachteile der eben beschriebenen, bekannten Lade- und Kippvorrichtungen zu vermeiden. Es liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Lade- und Kippvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der die Container auch in niedrigen Räumen ohne Schwierigkeiten in gefülltem Zustand auf den Lastkraftwagen geladen und von diesem abgeladen werden können und dabei in jeder Bewegungsphase eine exakte Führung relativ zum Fahrgestell des Lastkraftwagens erhalten.The purpose of the invention is to eliminate the disadvantages of the just described, to avoid known loading and tipping devices. It therefore lies with the invention the object of a loading and tilting device of the type described above Art to create with which the container is also in low rooms without difficulty loaded onto and unloaded from the truck when full can and thereby an exact guidance relative to the chassis in every phase of movement of the truck.

Die Lösung dieses Problems wird nach der Erfindung im wesentlichen dadurch erreicht, daß das Lade- und Kippgestell aus zwei kniehebelartig aneinandergelenkten Armen besteht, von denen der eine mit dem vom Kniegelenk entfernten Ende auf der horizontalen Achse am Fahrgestell lagert, während der andere mit seinem dem Kippgelenk gegenüberliegenden Ende am Container angreift, und daß der eine Arm durch den auf dem Fahrgestell montierten Kraftantrieb verstellbar ist, während der andere Arm mit einem Kraftantrieb zusammenwirkt, welcher zwischen die beiden Arme eingeschaltet ist.The solution to this problem is essentially achieved according to the invention achieved in that the loading and tilting frame from two toggle-like articulated Poor exists, of which the one with the one removed from the knee joint End on the horizontal axis on the chassis, while the other with his the end opposite the tilting joint engages the container, and that one arm is adjustable by the power drive mounted on the chassis, while the other arm cooperates with a power drive, which between the two arms is switched on.

Um ein Entleeren des Containers durch Kippen unmittelbar vom Lastkraftwagen aus zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, daß der Container mit einer Kippachse am hinteren Ende des Fahrgestells kuppelbar ist und die beiden Arme des Lade- und Kippgestells für das Kippen des Containers unter Sperrung des Kniegelenks in ihrer Strecklage gemeinsam hochschwenkbar sind. Für diese Betriebsart der Lade- und Kippvorrichtung ist es dabei wichtig, daß erfindungsgemäß das Kniegelenk durch Sperrung des zwischen die beiden Arme eingeschalteten Kraftantriebes in Strecklage blockiert werden kann.To empty the container by tipping it directly from the truck to allow from, it is further proposed according to the invention that the container can be coupled to a tilting axis at the rear end of the chassis and the two Arms of the loading and tilting frame for tilting the container while locking the Knee joint can be swiveled up together in their extended position. For this operating mode the loading and tilting device, it is important that according to the invention the knee joint by blocking the power drive switched on between the two arms in the extended position can be blocked.

Andererseits ist es für das Absetzen des Containers vom Fahrgestell und das Aufsetzen desselben auf das Fahrgestell des Lastkraftwagens von wesentlicher Bedeutung, daß der zweite Arm durch den zwischen die beiden Arme eingeschalteten Kraftantrieb aus der Strecklage bis gegen einen Anschlag am ersten Arm in Knicklage stellbar und außerdem der Kraftantrieb in dieser Knicklage auf Freilauf umschaltbar ist.On the other hand, it is for lowering the container from the chassis and placing the same on the chassis of the truck is essential Meaning that the second arm is switched on by the one between the two arms Power drive from the extended position up to a stop on the first arm in the bent position adjustable and also the power drive can be switched to freewheel in this bent position is.

Damit das Auf- und Absetzen des Containers relativ zum Lastkraftwagen während der gesamten Bewegungsphase mit einer möglichst geringen Neigungslage vorgenommen werden kann, ist nach der Erfindung weiterhin vorgesehen, daß der zwischen die beiden Arme eingeschaltete Kraftantrieb in Abhängigkeit von der begrenzten Knicklage des zweiten Armes durch den einen Arm und/oder dessen Kraftantrieb in einer vorbestimmten Relativ-Schwenklage desselben zum Fahrgestell auf Freilauf umschaltbar ist. Während des ersten Teilabschnitts des Beladevorgangs bzw. des letzten Teilabschnitts des Entladevorgangs wird hierdurch erreicht, daß der am Container angreifende Arm relativ zu dem im Fahrgestell gelagerten Arm frei beweglich ist. Abgesehen davon, daß durch die freie Beweglichkeit des am Container angreifen den Armes der Container relativ dicht hinter dem Lastkraftwagen erfaßt bzw. abgesetzt werden kann, ergibt sich noch der weitere Vorteil, daß Antriebsenergie eingespart wird.So that the container can be set up and set down relative to the truck made with the lowest possible inclination during the entire movement phase can be, is further provided according to the invention that the between the two Arms switched on power drive depending on the limited articulation of the second arm by one arm and / or its power drive in a predetermined Relative pivot position of the same to the chassis can be switched to freewheel. While of the first section of the loading process or the last section of The unloading process is achieved in that the arm acting on the container is relatively is freely movable to the arm mounted in the chassis. Apart from that, through the free mobility of attacking the container on the arm of the container relative can be detected or deposited directly behind the truck, results the further advantage that drive energy is saved.

Nach der Erfindung hat es sich für die exakte Ausrichtung des Containers relativ zum Fahrgestell als vorteilhaft erwiesen, wenn der Container Laufschienen aufweist, mittels denen er auf Führungen, z. B. Stützrollen, des Fahrgestells in dessen Längsrichtung bewegbar ist.According to the invention, it has to be the exact alignment of the container Proven to be advantageous relative to the chassis when the container has running rails has, by means of which he on guides such. B. support rollers, the chassis in whose longitudinal direction is movable.

Schließlich ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß die Kraftantriebe durch Druckmittelzylinder gebildet sind, die entweder im Abstand von den Gelenkachsen als Schwenkzylinder an den Armen angreifen oder aber koaxial zu den Gelenkachsen liegend auf Dreh glieder in den Lagerstellen einwirken.Finally, it is also provided according to the invention that the power drives are formed by pressure cylinders, which are either at a distance from the joint axes attack as a swivel cylinder on the arms or coaxially to the joint axes act lying on rotating links in the bearings.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lade-und Kippvorrichtung werden nachfolgend an Hand einer Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigt Figur 1 in schematisch vereinfachter Seitenansicht einen Lastkraftwagen mit Lade- und Kippvorrichtung für Container, wobei die Lade- und Kippvorrichtung in drei verschiedenen Arbeitsphasen angedeutet ist, Figur 2 eine der Fig. 1 entsprechende Teilansicht eines Lastkraftwagens, wobei die Lade- und Kippvorrichtung den Container auf dem Fahrgestell in eine Entleerungs-Kippstellung aufgerichtet hat, und Figur 3 eine Draufsicht auf den Lastkraftwagen nach Fig. 1.Further features and advantages of the loading and tipping device according to the invention are described in detail below using a drawing. It shows figure 1 in a schematically simplified side view of a truck with loading and unloading Tipping device for containers, the loading and tipping device in three different Working phases is indicated, FIG. 2 shows a partial view corresponding to FIG. 1 a truck, the loading and tipping device on the container Has erected the chassis in an emptying / tilting position, and figure 3 is a plan view of the truck according to FIG. 1.

Der in der Zeichnung dargestellte Lastkraftwagen 1 ist für den Transport von Container 2 eingerichtet. Zu die sem Zweck ist auf seinem Fahrgestell 3 eine Lade- und Kippvorrichtung 4 montiert.The truck 1 shown in the drawing is for transport set up by container 2. For this purpose 3 is on his chassis Loading and tilting device 4 mounted.

Diese Lade- und Kippvorrichtung umfaßt ein aus zwei Armen 5 und 6 gebildetes Lade- und Kippgestell sowie (nicht gezeigte) Kraftantriebe, z. B. in Form von Hydraulikzylindern, zur Betätigung dieses Lade- und Kippgestells.This loading and tipping device comprises one of two arms 5 and 6 formed loading and tipping frame and (not shown) power drives, z. Am In the form of hydraulic cylinders to operate this loading and tipping frame.

Der eine Arm 5 des Lade- und Kippgestells ist um eine horizontale Achse 7 im Fahrgestell 3 des Lastkraftwagens 1 verschwenkbar gelagert. An dem von der Achse 7 weggerichteten Ende des Armes 5 ist um eine zur Achse 7 parallele Achse 8 der andere Arm 6 beweglich gelagert, derart, daß die beiden Arme 5 und 6 miteinander ein kniehebelartig wirkendes Lade- und Kippgestell bilden. Das freie Ende des Armes 6 ist so ausgebildet, daß es in der Nähe der Unterkante am vorderen Ende des Containers 2 angreifen bzw.One arm 5 of the loading and tilting frame is around a horizontal one Axis 7 pivotably mounted in the chassis 3 of the truck 1. On that of the end of the arm 5 facing away from the axis 7 is about an axis parallel to the axis 7 8, the other arm 6 is movably mounted in such a way that the two arms 5 and 6 with one another form a toggle-like loading and tilting frame. The free end of the arm 6 is designed so that it is near the bottom edge at the front end of the container 2 attack or

mit diesem gekuppelt werden kann.can be coupled with this.

In seiner Ruhelage nimmt das kniehebelartig wirkende Lade-und Kippgestell die aus Fig. 1 in gestrichelten Linien ersichtliche Strecklage ein und liegt dabei praktisch völlig zwischen den Längsholmen des Fahrgestells 3. Aus dieser Ruhelage läßt sich das Lade- und Kippgestell einerseits bei gestrecktem Kniegelenk in die Stellung nach Fig. 2 hochschwenken und bringt dadurch den Container 2 in eine steile Kipplage, sofern dieser in einer Kippachse 9 am hinteren Ende des Fahrgestells 3 verriegelt ist. Dadurch läßt sich der Container 2 vom Fahrgestell 3 des Lastkraftwagens 1 aus ohne weiteres entleeren.In its rest position, the toggle-like loading and tilting frame takes up the stretched position shown in dashed lines in FIG. 1 and lies there practically completely between the longitudinal bars of the chassis 3. From this rest position can the loading and tilting frame on the one hand with the knee joint extended in the Pivot up the position according to FIG. 2 and thereby brings the container 2 into a steep one Tilt position, provided this is in a tilt axis 9 at the rear end of the chassis 3 is locked. This allows the container 2 from the chassis 3 of the truck 1 can be drained off easily.

t Es besteht aber weiterhin die Möglichkeit, den Container 2 vom Lastkraftwagen 1 abzusetzen bzw. ihn, bspw. vom Boden, auf das Fahrgestell 3 desselben aufzusetzen. t However, there is still the option of using the Set down the container 2 from the truck 1 or place it on the chassis, for example from the ground 3 of the same to put on.

Zum Absetzen des Containers 2 vom Fahrgestell 3 wird zunächst der Arm 6 durch einen zwischen ihn und den Arm 5 eingeschalteten Kraftantrieb aus seiner gestrichelt gezeichneten Ruhelage nach Fig. 1 nach rechts gegen einen Anschlag 1o des Armes 5 geschwenkt. Dadurch wird der Container 2 an seinem vorderen Ende vom Fahrgestell 3 abgehoben und zugleich um ein bestimmtes Ausmaß nach hinten geschoben. Daraufhin wird dann der Arm 5 durch einen am Fahrgestell 3 abgestützten und an ihm angreifenden Eraftantrieb ebenfalls aus seiner Ruhelage von links nach rechts geschwenkt, bis er in die aus Fig. 1 ersichtliche, aufgerichtete Stellung gelangt. Im Verlauf dieser Schwenkbewegung des Armes 5 wird der Container 2 über den Arm 6 weit er nach hinten geschoben und gelangt dabei mit seinem hinteren Ende auf den Boden.To set off the container 2 from the chassis 3, the first Arm 6 by a power drive connected between it and arm 5 from its The rest position shown in dashed lines according to FIG. 1 to the right against a stop 1o of the arm 5 pivoted. As a result, the container 2 is at its front end from Chassis 3 lifted off and at the same time pushed backwards by a certain amount. Thereupon the arm 5 is then supported by a on the chassis 3 and on him attacking power drive is also pivoted from its rest position from left to right, until it reaches the upright position shown in FIG. In the course this pivoting movement of the arm 5 is the container 2 on the arm 6 far he after pushed back and comes with its rear end on the ground.

Sobald der Arm 5 die aus Fig. 1 ersichtliche, aufgerichtete Betriebslage erreicht hat, wird über ihn bzw. über den ihn bewegenden Kraftantrieb der Kraftantrieb zur Bewegung des Armes 6 auf Freilauf geschaltet. Hierdurch kann sich der Arm 6 relativ zum Arm 5 in Richtung von dessen Anschlag 10 weg frei verschwenken, während sich der Arm 5 allmählich in seine nach rechts gerichtete Endlage bewegt.As soon as the arm 5 is in the upright operating position shown in FIG has reached, the power drive is via it or via the power drive that moves it switched to free-wheeling to move the arm 6. This allows the arm 6 freely pivot away relative to the arm 5 in the direction of its stop 10, while the arm 5 gradually moves into its rightward end position.

Auf diese Art und Weise wird dann der Container 2 gänzlich auf den Boden abgesetzt, und zwar relativ dicht am hinteren Ende des Lastkraftwagens 1.In this way, the container 2 is then entirely on the Deposed on the ground, relatively close to the rear end of the truck 1.

Das Aufsetzen eines Containers 2 auf das Fahrgestell 3 des Lastkraftwagens 1 erfolgt praktsich entgegengesetzt zu der vorstehend beschriebenen Bewegungsfolge. D.h., der Arm 6 des Lade- und Kippgestells wird zunächst mit dem vorderen Ende des Containers 2 an dessen Unterkante in Eingriff gebracht. Sodann wird der Arm 5 durch Kraftantrieb von rechts nach links hochgeschwenkt und bewirkt dadurch das Heraufheben des Containers 2 mit seinem vorderen Ende auf das Fahrgestell. In der aufgerichteten Stellung des Armes 5 liegt der Arm 6 wiederum am Anschlag 10 an. Dabei wird der zwischen den beiden Armen 5 und 6 eingeschaltete Kraftantrieb wieder unter Druck gesetzt, und zwar derart, daß er den Arm 6 am Anschlag 10 des Armes 5 festlegt. Erst nachdem der Arm 5 seine Ruhelage wieder erreicht hat, wird der zwischen die beiden Arme 5 und 6 eingeschaltete Kraftantrieb so beaufschlagt, daß sich der Arm 6 ebenfalls in seine Ruhelage zurückstellt. In diesem Augenblick ist dann der Container 2 ordnungsgemäß auf das Fahrgestell 3 des Lastkraftwagens 1 abgesetzt.Placing a container 2 on the chassis 3 of the truck 1 is practically the opposite of the sequence of movements described above. That is, the arm 6 of the loading and tilting frame is first connected to the front end of the Containers 2 engaged at its lower edge brought. Then the arm 5 is swiveled up by power drive from right to left and effected thereby lifting the container 2 with its front end onto the chassis. In the upright position of the arm 5, the arm 6 is in turn against the stop 10 at. The power drive switched on between the two arms 5 and 6 is thereby activated pressurized again, in such a way that he the arm 6 at the stop 10 of the Armes 5 specifies. Only after the arm 5 has reached its rest position again will the power drive connected between the two arms 5 and 6 is applied in such a way that that the arm 6 also returns to its rest position. At this moment is then the container 2 properly on the chassis 3 of the truck 1 discontinued.

Damit der Container 2 während seiner Relativbewegung zum Fahrgestell sicher geführt ist, weist er an seiner Unterseite Laufschienen 11 auf, mittels denen er auf Führungen, bspw. auf am hinteren Ende des Fahrgestells gelagerten Stützrollen beweglich ist.So that the container 2 during its relative movement to the chassis is safely guided, it has running rails 11 on its underside, by means of which he on guides, for example. On support rollers mounted at the rear end of the chassis is movable.

Die dem Lade- und Kippgestell 4 als Kraftantriebe zugeordneten Hydraulikzylinder können ohne weiteres als im Abstand von den Gelenkachsen 7 und 8 an den Armen 5 und 6 angreifende Schwenkzylinder ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, die Hydraulikzylinder koaxial zu den Gelenkachsen 7 und 8 liegend anzuordnen und sie auf Drehglieder einwirken zu lassen, die in den Lagerstellen an den Armen 5 und 6 angeordnet sind.The hydraulic cylinders assigned to the loading and tipping frame 4 as power drives can easily be arranged on the arms 5 at a distance from the joint axes 7 and 8 and 6 attacking swivel cylinders may be formed. But it is also possible that the To arrange hydraulic cylinders lying coaxially to the joint axes 7 and 8 and they to act on rotating members in the bearings on the arms 5 and 6 are arranged.

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Claims

Claims loading and tipping device on trucks for Transport of containers, consisting of one mounted on the chassis, through Power drive around a horizontal axis from a rest position to various operating positions adjustable loading and eipping frame for the container, characterized in that the loading and tilting frame (4) consists of two toggle-like articulated arms (8) (5, 6), of which one (5) with the end remote from the knee joint (8) on the horizontal axis (7) on the chassis (3), while the other with its end opposite the knee joint (8) engages the container (2), and that one arm (5) can be adjusted by the power drive mounted on the chassis (3) is, while the other arm (6) cooperates with a power drive, which between the two arms (5 and 6) are switched on.

2. Loading and tipping device according to claim 1, characterized in that that the container (2) with a tilting axis (9) at the rear end of the chassis (3) can be coupled and the two arms (5, 6) of the loading and tipping frame (4) for tilting the container (2) while locking the knee joint (8) in its extended position can be swiveled up together (Fig. 2).

3. Loading and tipping device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the knee joint (8) by locking the between the two arms (5 and 6) switched on power drive can be blocked in the extended position.

4. Loading and tilting device according to claims 1 to 3, characterized in that that the second arm (6) is switched on by the between the two arms (5, 6) Power drive from the extended position up to a stop (10) on the first arm (5) adjustable in the bent position and the power drive can be switched to freewheel in this bent position is.

5. Loading and tipping device according to claims 1 to 4, as through characterized in that the power drive connected between the two arms (5 and 6) depending on the limited (10) articulation of the second arm (6) by the an arm (5) and / or its power drive in a predetermined relative pivot position the same to the chassis (3) can be switched to freewheel.

6. Loading and tipping device according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the container (2) has running rails (11) by means of which he on tours, e.g. B. support rollers (12) of the chassis (3) in its longitudinal direction is movable.

7. Loading and tipping device according to claims 1 to 6, as through characterized in that the power drives are formed by pressure medium cylinders, which either at a distance from the joint axes (7 and 8) as a swivel cylinder on the arms (5 and 6) attack, or lying on it coaxially to the joint axes (7 and 8) Swivel links act in the bearings.