DE2614180A1

DE2614180A1 - Blockierschutz-anlage

Info

Publication number: DE2614180A1
Application number: DE19762614180
Authority: DE
Inventors: Hermann J Ing Grad Goebels
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-04-02
Filing date: 1976-04-02
Publication date: 1977-10-20
Also published as: FR2346191B3; IT1113536B; FR2346191A1; JPS52121173A; SE7703767L

Description

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15.3.1976 He/Hm

Anlge zur

Patent- und

Gebrauchsmusterhilfsanmeldung

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART!

Blockierschutz-Anlage

Die Erfindung bezieht sich auf eine Blockierschutz-Anlage für Bremsen eines Kraftfahrzeugs,.mit Brems zylindern und
Sensoren an jedem Fahrzeugrad bzw. -radpaar und mit einem Drucksteuerventil, das die Radbremsen mehrerer Räder überwacht .

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Eine derartige Blockierschutz-Anlage ist bekannt. Bei dieser bekannten Ausführung sind die beiden Räder einer Achse zu einem gemeinsamen Regelkreis zusammengefaßt und die Bremsdrucksteuerung für die beiden Räder erfolgt über ein gemeinsames Drucksteuerventil. Nachteilig bei solchen Achs-Regelsystemen ist, daß - bei unterschiedlichen Signalen von den beiden Rädern einer Achse -- die Regelung nur nach einem dieser Signale vorgenommen werden kann. Das hat zur Folge, daß je nach Regellogik ein Unterbremsen (z.B. bei "select low") oder ein Überbremsen (z.B. bei "select high") eines der beiden Räder unvermeidbar ist. Solche nachteiligen Auswirkungen einer Achsregelung werden aber unzulässig groß bei einem Fahrbahnzustand, der an den beiden Fahrzeugseiten extreme Haftwertunerschiede aufweist, also z.B. Schneematsch am Fahrbahnrand und trockener Asphalt auf der Fahrbahnmitte. Bei einer "select low"-Regelung würde hier die Haftwertausnutsung nach dem niederen Wert erfolgen; ein unzulässig langer Bremsweg wäre die Folge. Bei einer "select high"-Regelung erfolgte zwar die Haftwertausnutzung nach dem hohen Haftwert, das andere Rad mit dem niederen Haftwert würde aber blockieren, was eine erheblich verminderte Fahrstabilität nach sich zöge.

Es ist zwar ebenfalls bekannt, einzelne Räder eines Fahrzeugs nicht zu überwachen, und die Bremsdruckregulierung für ein solches Rad von einem anderen Rad mit zu steuern, das raddrehzahlüberwacht ist. Das nicht überwachte Rad kann naturgemäß jedoch erheblich unter- oder übersteuert werden. Schlechte Abbremsung oder Blockieren dieses Rades sind hierbei die Regel. Eine solche Regelung wird "Nachführregelung" genannt. Sie kann achsweise oder auch seitenweise erfolgen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Nachteile zu vermeiden und eine Blockierschutz-Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der alle Räder überwacbi« wa^dan/ urxlqbei der der Bremsdruck

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der Radbremsen einer Achse trotz Zusammenfassung der Regelung mehrerer Räder durch verschiedene Drucksteuerventile gesteuert wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß je ein Drucksteuerventil für die Überwachung des Bremsdruckes iⁿ Bremszylindern einer Fahrzeugseite vorgesehen ist.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:

Fig. 1 ein Doppelachsaggregat mit gleicher Regelung der Räder gleicher Spur,

Fig. 2 zwei Räder einer Spur, von denen eines lastabhängig überwacht wird,

Fig. 3 eine andere Bremsdruck-Steuerung der zwei Räder einer Spur und

Fig. 4 eine weitere Abwandlung.

Ein Fahrzeug mit vier Rädern 1, 2, 3, und H hat an jedem Rad je einen Sensor 5, 6, 7, 8, mit dem die Radbeschleunigung und Radverzögerung überwacht wird. Jedes Rad hat je einen Bremszylinder S₃ 10, 11, 12, der die Radbremsen betätigt.

Die Bremszylinder S₃ 10 bzw 11, 12 einer Fahrzeugseite sind über Brems leitungen 13, 1*1 bzw. 15, 16 paarweise an ein Drucksteuerventil 17 bzw. 18 angeschlossen und jedes Drucksteuerventil 17 bzw. 18 ist an ein elektronisches Steuergerät 19 bzw. 20 angeschlossen. Mit dem Steuergerät 19 sind die beiden Sensoren 5 und 6 und mit dem Steuergerät 20 die beiden Sensoren 7 und 8 verbunden. Die vier Fahrzeugräder 1, 2, 3 und k haben etwa die gleiche Bremskraft-Bremsdruck-Zuordnung. d.h. jedes Rad trägt etwa die gleiche

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Achslast. Diese Bedingung ist awar bei verschiedenen Vierradfahrzeugen ebenfalls gegeben, am günstigsten sind aber die genannten Verhältnisse bei einem Doppelachsaggregat. Die auch hier noch vorhandene geringe Bremsunsymmetrie oder auch die durch den extrem kurzen Achsabstand sich nur gering auswirkende dynamische Achslastverlagerung bei Bremsvorgängen wird dadurch in ihrer Auswirkung berücksichtigt, daß die Regellogik in den elektronischen Steuergeräten 19 und 20 eine "select high/select low"-Kombination beinhaltet. Diese Kombination dosiert unterschiedliche Bremswirkungen der einzelnen Räder so über den Bremsdruck, daß ein Unter- oder überbremsen eines Rades nur beidseitig auftreten kann.

Die Fig. 2 zeigt zwei Fahrzeugräder 21 und 22 mit einer gemeinsamen Spur. Die Räder 21 und 22 haben einen solchen Abstand voneinander, wie er durch den Abstand von Vorderund Hinterachse eines Fahrzeuges meist gegeben ist. Jedes Rad 21 und 22 hat einen Sensor 23 bzw. 2h, einen Bremszylinder 25 bzw. 26 mit Bremsleitung 27 bsw. 28, und der Druck in den Bremsleitungen 27 und 28 wird durch ein Drucksteuerventil 29 überwacht. Ein elektronisches Steuergerät 30 ist an die Sensoren 23 und 24 angeschlossen.

Das eine Rad 22 ist z.B. durch Beladungsänderungen einer unterschiedlichen Achslast unterworfen. In seine Bremsleitung 28 ist ein Druckanpassungsgerät 31 eingesetzt, das beladungs- oder druckabhängig gesteuert wird. Das Druckanpassungsgerät 31 kann z.B. auch ein Bremskraft-Mindergerät sein. Es muß dann nur dem Rad zugeordnet sein, das immer den niedrigeren Bremsdruck benötigt.

In der Fig. 3 ist - unter der Verwendung weitgehend der gleichen Bezugs zahlen wie in der Fig. 2 - eine Bremsdrucksteuerung dargestellt, bei der in der Bremsleitung 28 anstatt einem Druckanpassungsgerät eine Drossel 32 verwendet ist. Durch diese Drossel 32 haben die beiden Brems-

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leitungen 27 und 28 unterschiedliche Leitungs-Querschnitte.

Das Zeitverhalten der in diesem Falle ebenfalls unterschiedlichen Bremsdrücke an den Rädern 21 und 22 wird durch die Drossel so angenähert, daß die Räder 21 und 22 möglichst gleichzeitig ihre maximal übertragbare Bremskraft erreichen.

Die Fig. 4 zeigt schließlich ein Fahrzeug mit unterschiedlichen Bremszylinderdurchmessern vorn und hinten; der Bremszylinder 33 hinten ist kleiner als der Bremszylinder J>H vorn. Auch mit einer solchen Einrichtung können gleiche Druckanordnungen erzielt werden, die dann ebenfalls über ein gemeinsames Drucksteuerventil 29 angesteuert werden können. Anstatt unterschiedlichen Bremssylinderdurehmessern können auch unterschiedliche Hebelübersetzungen verwendet werden.

Bei der erfindungsgemäßen Regelung wird grundsätzlich jedes zu einem Regelkreis zusammengefaßte Rad (es können zwei oder auch mehr sein) regelungstechnisch überwacht.

Die auf einer Fahrbahn immer vorhandenen, im Winter sich besonders extrem auswirkenden Reibwertunsymmetrien bleiben bei einer solchen seitenweisen Regelungsanordnung ohne Auswirkung, weil diese Räder in der gleichen Spur laufen und dadurch auf der Fahrbahn den gleichen Reibwert vorfinden. Vorhandene Bremsunsyimnetrien werden durch die Regellogik des elektronischen Steuergeräts verarbeitet und berücksichtigt.

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Claims

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Ansprüche

Ι.'Blockierschutζ-Anlage für die Bremsen eines Kraftfahrzeugs , mit Brems zylindern und Sensoren an jedem Fahrzeugrad bzw. -radpaar und mit einem Drucksteuerventil, das die Radbremsen mehrerer Räder überwacht, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Drucksteuerventil (18, 19, 29) für die Überwachung des Bremsdruckes in Brems zylindern (9, 10, 11, 12, 25, 26) einer Fahrzeugseite vorgesehen ist.
2. Blockierschutz-Anlagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremszylinder (26) des am stärksten beladungsabhängigen Fahrzeugrades (22) einer Fahrzeugseite ein vorzugsweise lastabhängig gesteuertes Druckanpassungsgerät (31) vorgeschaltet ist.
3. Blockierschutz-Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremszylinder (26) des weniger belastetem Fahrzeugrades einer Fahrzeugseite eine Drossel (32) vorgeschaltet ist.

k. Biockierschutz-Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremszylinder (33) des weniger belasteten Fahi'zeugrades (22) einer Fahrzeugseite einen kleineren Durchmesser hat als der des höher belasteten Rades (21).

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