DE2544171C3 - Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Blasform und der Teile derselben beim Herstellen von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff - Google Patents
Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Blasform und der Teile derselben beim Herstellen von Hohlkörpern aus thermoplastischem KunststoffInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Blasform und deren Teile beim
Herstellen von Hohlkörpern aus thermoplastischem « Kunststoff unter Verwendung von extrudierten Vorformlingen
mit einer zwischen einer Aufnahmestation, die dem Strangpreßkopf eines Extruders zugeordnet ist,
und einer Entformstation hin- und herbewegbaren, zwei- oder mehrteiligen Blasform, mit einer Steuerein- w)
richtung für die Drehzahl der Schnecke des Extruders in Abhängigkeit von der Austrittsgeschwindigkeit der
Vorformlinge und einer die Länge der Vorformlinge erfassenden Einrichtung und einer Einrichtung für eine
zeitabhängige Steuerung der Bewegungen der Blasform μ und deren Blasformteile.
Bei einer derartigen Vorrichtung wird das thermoplastische Material aus dem Strangpreßkopf kontinuierlich
extrudiert. Die zunächst unterhalb des Strangpreßkopfes in der Aufnahmestation befindliche Blasform nimmt
den am Strangpreßkopf hingenden Vorformling auf, worauf die dann geschlossene Blasform in die
Entformstation bewegt wird. Während dieser Bewegung und/oder in der Entformstation wird der
Vorformling zum fertigen Hohlkörper aufgeweitet Nach ausreichender Verfestigung wird die Blasform
geöffnet, um den Hohlkörper zu entfernen. Die geöffnete Blasform wird dann wieder zur Aufnahme des
zwischenzeitlich extrudierten nächsten Vorformlings für die Herstellung des folgenden Hohlkörpers in die
Aufnahmestation zurückbewegt Bei dieser Arbeitsweise ist es erforderlich, daß die Herstellung der
Vcrformlinge einerseits und die Bewegungen der
Blasform andererseits aufeinander abgestimmt sind, um eine optimale Leistung und ein Minimum an Ausschuß
zu erhalten.
Es ist ohne weiteres möglich, z. B. durch eine zeitabhängige Steuereinrichtung die Bewegungen der
Blasform so genau zu steuern, daß die Blasform jeweils zu einem festgelegten Zeitpunkt sich unterhalb des
Strangpreßkopfes zur Aufnahme eines Vorformlings befindet. Es ist jedoch keineswegs sicher, daß jeweils
genau zu diesem Zeitpunkt ein Vorformling mit der gewünschten Länge in der Aufnahmestation am
Strangpreßkopf hängend vorhanden ist Vielmehr sind Schwankungen hinsichtlich der Extrusionsgeschwindigkeit
unvermeidbar, so daß innerhalb gleicher Zeiträume unterschiedlich lange Vorformlinge extrudiert und auch
von der Blasform aufgenommen werden, wenn letztere nach einem starren Zeitplan bewegt wird. Bei
unterschiedlichen Schlauchlängen sind die Vorformlinge, wenn sie von der Soll-Länge abweichen, entweder zu
kurz, so daß möglicherweise Ausschuß produziert wird, oder aber zu lang. Im letztgenannten Fall ist das
Abfallteil zu groß. Außerdem besteht die Gefahr, daß bei einer programmierten Regelung der Wanddicke des
Vorformlings die Bereiche mit bestimmten Wanddicken nicht ihre richtige Lage relativ zur Blasform einnehmen.
Es ist bekannt, mittels bspw. einer Fotozelle, die Länge des Vorformlings zu erfassen und die jeweiligen
Ergebnisse umzusetzen in Signale od. dgl., die für die
Auslösungen der Bewegungen der Blasform und deren Teile benutzt werden. Dies hat jedoch den Nachteil, daß
selbst dann, wenn alle oder alle wesentlichen übrigen Vorgänge zeitabhängig gesteuert werden, letztenendes
der unregelmäßige Betrieb des Extruders die Arbeitsweise der Gesamtvorrichtung bestimmt. Dies kann zwar
wie im Falle der Vorrichtung gemäß DE-AS 10 82 398 vermieden werden, daß das durch den Vorformling
ausgelöste Signal nicht nur die Steuereinrichtung für das Schließen der Blasform steuert, sondern zugleich auch
dazu benutzt wird, den Extruder stillzusetzen. Diese bekannte Vorrichtung genügt jedoch nicht den heute
üblichen Ansprüchen an die Qualität der Enderzeugnisse. Außerdem ist sie von vornherein aufwendiger, da das
Abschalten des Extruders bei jedem Arbeitszyklus zwangsläufig die Produktivität der Gesamtvorrichtung
beeinträchtigt.
Eine andere durch die US-PS 37 59 648 bekannte Vorrichtung sieht vor, daß die Ergebnisse der
Überwachung des Vorformlings durch eine Fotozelle zur Regelung der Drehzahl der Schnecke des Extruders
und damit der Ausstoßgeschwindigkeit des letzteren benutzt werden. Diese Vorrichtung vermeidet zwar zu
starke Schwankungen in bezug auf die Ausstoßgeschwindigkeit. Sie weist jedoch den Nachteil auf, daß
nach wie vor die Länge der von der Blasform nacheinander aufgenommenen Vorformlinge unregelmäßigkeit
ist Hinzu kommt, daß diese bekannte Vorrichtung auf eine mittlere Länge des Vorformlings
abgestellt ist, die größer sein muß als die Herstellung
eines einwandfreien Fertigerzeugnisses notwendig ist. Uies ist darauf zurückzuführen, daß im anderen Fall bei
Unterschreiten der Soll-Länge des Vorformlings dieser zu kurz sein würde, als daß noch ein brauchbares
Fertigerzeugnis hergestellt werden könnte.
Dieser letzterwähnte Nachteil wird bei einer anderen Vorrichtung, die der Längenregulierung des Vorformlings
dient, dadurch vermieden, daß eine Abweichung von der Soll-Länge zusätzlich zur Änderung der
Extruderdrehzahl auch eine Anpassung der Taktzeit der π Blasform-Bewegungen bewirkt. Im einzelnen arbeitet
diese Einrichtung in der Weise, daß eine einer Fotozelle zugeordnete Lichtschranke die Länge des extrudierten
Vorformlings erfaßt. Bei richtiger Länge erreicht dessen Ende die Lichtschranke genau zu dem Soll-Zeitpunkt, m
der im Zeitzähler oder Taktgeber der Maschine eingestellt ist Die der Lichtschranke zugeordnete
Fotozelle löst ein Signal aus, durch welches im Ergebnis die Blasform aus ihrer Ausgangsstellung in die
Aufnahmestellung bewegt und anschließend geschlossen wird. Bei Abweichung von der Soll-Länge des
Vorformlings erfolgt eine Regelung der ExtrudergeschwindigkeiL Zusätzlich wird jedoch sichergestellt, daß
die Blasform erst dann mit der Bewegung, an deren Ende die Übernahme des im allgemeinen schlauchförmi- )n
gen Vorformlings durch die Blasform erfolgt, beginnt, wenn der Schlauch eine ausreicnende Länge aufweist.
Das heißt, daß bei zu geringer Extrusionsgeschwindigkeit die Bewegung der Blasform verzögert wird, bis die
eingestellte Mindestschlauchlänge erreicht wird. Ein a Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin,
daß die Blasform den Befehl, den Vorformling aufzunehmen, erhält, wenn sie sich noch in der
Entformstation befindet. Dies bedeutet, daß zunächst der Weg zwischen Entformstation und Aufnahmestation
zurückzulegen ist, bevor die Blasform geschlossen werden kann. Es ist dabei erforderlich, daß der aus dem
Strangpreßkopf austretende Vorformling bereits zu einem verhältnismäßig frühen Zeitpunkt durch die
Lichtschranke abgetastet wird, um den Zeitraum, der noch bis zinn endgültigen Schließet, der Blasform
vergeht, zu berücksichtigen. Bei den üblichen Taktzeiten von Blasmaschinen mittlerer Größe bedeutet dies, daß
der Vorformling zum Zeitpunkt der Abtastung durch die Lichtschranke eine Länge aufweist, die etwa zwischen yi
60 und 70% der Soll-Länge liegt. Irgendwelche Veränderungen in bezug auf die Extrusionsgeschwindigkeit
und somit die Geschwindigkeit, mit welcher der Vorformling gebildet wird, die nach dem Zeitpunkt des
Erfassens durch die Lichtschranke und somit im Verlauf -,-, der Bildung der restlichen 25 bis 40% des Vorformlings
liegen, werden dabei nicht mehr erfaßt. Es können somit trotz der Überwachung Unregelmäßigkeiten auftreten,
die zudem noch dadurch verstärkt werden, daß aufgrund des frühen Zeitpunktes, zu welchem die Länge des <,o
Vorformlings erfaßt wird, auch nur etwa 60 bis 70% der Gesamtlaufzeit des Extruders erfaßt und für die
Steuerung nutzbar gemacht werden können. Die Betriebszustände des Extruders während der übrigen 30
bis 40% der Laufzeit bleiben völlig unberücksichtigt. »><>
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingarp beschriebenen Art so
auszugestalten, daß die Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermieden werden. Insbesondere wird
angestrebt, daß die Blasform in jedem Fall, also auch dann, wenn der Extruder eine zu hohe Leistung hat,
schließt, wenn der Vorformling seine Soll-Länge aufweist. Ferner soll der Extruder, d. h. die Drehzahl der
Extruderschnecke, so gesteuert werden, daß Abweichungen von der Soll-Leistung richtig erfaßt und somit
auch bei den Steuervorgängen sofort und richtig berücksichtigt werden können. Es soll möglich sein,
einen längeren Betriebsbereich des Extruders zu erfassen, wobei zugleich der zeitliche Abstand zwischen
Erfassung oder Messung und dem endgültigen Schließen der Blasform verkürzt wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß das in an sich bekannter Weise durch den
Vorformling auszulösende Signal für die Steuerung der Schließbewegung der Blasform teile ausschließlich bei in
der Aufnahmestation befindlicher Blasform erfolgt. Dadurch wird erreicht, daß der Zeitpunkt, zu welchem
der Vorformling seine Soll-Länge er-rieht, und der Zeitpunkt, zu welchem die Blasform geschlossen wird,
beinahe zusammenfallen. Jedenfalls ist der Zeitabstand zwischen diesen beiden Ereignissen so kurz, daß er
praktisch nicht ins Gewicht fällt- Er kann zudem in vielen Falten auch dadurch auf ein Minimum verringert
werden, daß die Blasformteile in ihrer Ausgangslage in der Aufnahmestation einen kleineren als den maximalen
Abstand voneinander aufweisen. Dies ist im Normalfall deshalb möglich, weil der Durchmerser des im
allgemeinen schlauchförmigen Vorformlings wesentlich geringer ist als der größte Durchmesser des daraus
herzustellenden Erzeugnisses. Ein weiterer Vorteil der Lehre gemäß der Erfindung besteht darin, daß praktisch
der gesamte Betriebsablauf des Extruders überwacht und somit für die Steuerung der Schneckendrehzahl
nutzbar gemacht werden kann.
Als besonders zweckmäßig hat sich eine Ausführung erwiesen, bei welcher in den im übrigen ganz oder
überwiegend zeitabhängig gesteuerten Bewegungszyklus eine Verweilzeit der Blasform in der Aufnahmestation
vorgesehen ist. Dabei trifft die hohle Blasform in der Aufnahmestation eine kurze Zeit vor dem
Soll-Zeitpunkt, in welchem der Vorformling seine Soll-Länge erreicht haben soll, ein. Die kurze Zeitspanne
vor dem Soll-Zeitpunkt berücksichtigt Jie Möglichkeit, daß der Vorformling mit zu großer Geschwindigkeit
ausgestoßen wird und somit seine Soll-Länge früher erreicht als dem Soll-Zeitpunkt entspricht. In diesem
Fall wird auch die Blasform entsprechend früher geschlossen, so daß ein erhöhter Materialverbrauch
vermieden wird und gegebenenfalls vorhandene Bereiche unterschiedlicher Wanddicken über die Länge des
Vorformlings die richtige relative Lage zur Blasform einnehmen. Bei zu geringer Ausstoßgeschwindigkeit,
die dazu führt, daß die Soll-Länge des Vorformlings erü nach dem Soll-Zeitpunkt vorhanden ist, wird der
Schließvorgang der Blasform entsprechend verzögert. Dabei kann in an sich bekannter Weise die Anordnung
so getroffen sein, d^ß die Abweichungen der für die
Bildung des Vorformlings benötigten Zeit innerhalb eines Toleranz-Zeitraums unberücksichtigt bleiben. Das
Über- oder Unterschreiten dieses Toleranzbereiches bewirkt eine Änderung der Schneckendrehzahl. Dabei
kann die Steuerung des Ausmaßes der Drehzahländerung der Schnecke abhängig von dem Ausmaß der
Abweichung des Zeitpunktes, an dem der Vorformling seine Soll-Länge erreicht, von einem Soll-Zeitpunkt
erfolgen, der sich aus dem zeitstarr steuerbaren
Bewegungszyklus der Blasform ergibt.
Die eingeplante Wartezeit kann ohne weiteres so kurz gehalten werden, daß dadurch die Leistung der
Vorrichtung praktisch nicht beeinträchtigt wird. Die absolute Länge der Wartezeit wird auch von der Größe ί
der jeweiligen Vorrichtung und damit auch der Größe der herzustellenden Hohlkörper abhängen, da im
allgemeinen die für einen Arbeitszyklus notwendige Zeitspanne mit größer werdendem Vorformling und
dafiiit Enderzeugnis zunimmt. Die eingeplante Warte- to
zeit soll — wie gesagt — die Tatsache berücksichtigen, daß eine absolute Gleichmäßigkeit in bezug auf die Zeit,
die für die Bildung des Vorformlings benötigt wird, niemals zu erreichen sein wird. Andererseits erlaubt die
Lehre gemäß der Erfindung eine so genaue Steuerung r> des Extruders, daß die Abweichung von der Soll-Zeit in
bezug auf die Bildung des Vorformlings gering bleiben.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, hs zeigt
Fig. 1 im Schema eine Vorrichtung zum Herstellen von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff im
Blasverfahren mit zugehörigen Steuereinrichtungen,
F i g. 2 ein Diagramm, welches die in den Bewegungszyklus der Blasform eingeschaltete Wartezeit in der
Aufnahmestation erläutert. 2Ί
Die in Fig. 1 im Schema dargestellte Vorrichtung weist einen Extruder 10 auf, dessen Schnecke 11 durch
einen Motor 12 angetrieben wird. Das thermoplastische Material wird dem Extruder 10 über einen Trichter 13
zugeführt. Dem Extruder 10 ist ein Strangpreßkopf 14 «> nachgeschaltet, der im wesentlichen aus einem Gehäuse
15 und einem Kern 16 besteht, der vertikal hin- und herverschiebbar im Strangpreßkopf 14 angeordnet ist.
Der untere Bereich 17 des Kernes 16 stellt die innere Begrenzung eines Ringspaltes 18 dar. In seinem oberen j5
Endbereich ist der Kern 16 mit einem Kolben 19 versehen, der innerhalb eines Zyklus 20 geführt ist. Die
Zu- und Ableitungen für das normsilerweise hydraulische
Druckmittel sind mit 22 und 23 bezeichnet.
Das Gehäuse 15 des Strangpreßkopfes 14 ist mit einer «o
Eintrittsöffnung 24 für das vom Extruder 10 kommende thermoplastische Material versehen, welches, nachdem
es die Eintrittsöffnung 24 passiert hat, sich um den Kern
16 des Strangpreßkopfes 14 verteilt und einen vom Kern 16 und dem Gehäuse 15 begrenzten, im
Querschnitt ringförmigen Kanal 25 durchströmt, der in den Ringspalt 18 übergeht, aus welchem das thermoplastische
Material in Gestalt eines schlauchartigen Vorformlings 26 kontinuierlich austritt.
Unterhalb des Strangpreßkopfes 1.4 ist eine aus zwei Blasformteilen 27a, 27b bestehende Blasform 27
angeordnet die zwischen der in F i g. 1 der Zeichnung ausgezogen dargestellten Lage, in welcher sich die
Blasform 27 unmittelbar unterhalb des Strangpreßkopfes 14 in der Aufnahmestation 28 befindet, und einer
Entformstation 29 hin- und herbewegbar ist. In F i g. 1 der Zeichnung ist die Lage der Blasform 27 in der
Entformstation 29 gestrichelt angedeutet. Dieser Blasform 27 ist eine bekannte, in der Zeichnung nicht
dargestellte Einrichtung für die Zuführung des Druck- w> mittels zugeordnet durch welche der Vorformling 26 in
der geschlossenen Blasform 27 zum Enderzeugnis aufgeweitet wird. Die Erfindung, die sich auf diese
Einrichtung nicht bezieht ist in jedem Fall, also unabhängig von der konkreten Ausgestaltung dieser f>
Einrichtung für die Zuführung der Blasluft oder eines anderen Druckmittels anwendbar.
An der Unterseite der Blasform 27 ist eine Fotozelle 30 so angeordnet, daß die ihr zugeordnete Lichtschranke
31 durch das untere Ende des Vorformlings 26 unterbrochen wird, sobald dieser seine Soll-Länge
erreicht hat. Die Fotozelle 30 ist über eine Leitung 32 mit einer Steuereinrichtung 33 verbunden, die ein Ventil
34 steuert, welches in die Zu- und Ableitungen 35, 36
eines Zylinders 37 eingeschaltet ist. Das von der Fotozelle 30 kommende Signal bewirkt eine Beaufschlagung
des im Zylinder 37 geführten Kolbens 38 durch die Leitung 36, so daß die Blasform 27 geschlossen wird. Es
sind Mittel bekannt, durch die die Bewegung des mit dem Kolben 38 verbundenen Blasformteils 27b auf das
Blasformteil 27a übertragen werden kann. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dem Blasformteil 27a eine
besondere Kolben-Zylinder-Anordnung zuzuordnen,
die ebenfalls über die Steuereinrichtung 33 gesteuert werden könnte.
Die Vorrichtung arbeitet in der Weise, daß durch den Riiigjpaii IS kontinuierlich das thermoplastische Msiürial
in Form eines schlauchartigen Vorformlings 26 ausgepreßt wird. Sobald der Vorformling 26 seine
Soll-Länge erreicht hat, wird von der Fotozelle 30 ein Signal ausgelöst, welches dazu führt, daß die in der
Aufnahmestation 28 befindliche Blasform 27 sich um den Vorformling 26 schließt. Danach wird die Blasform
27 aus der Aufnahmestation 28 in die Entformstation 29 bewegt, so daß der unterhalb des Strangpreßkopfes 14
befindlich, Raum frei wird für die Bildung des nächstfolgenden Vorformlings 26. Während und/oder
unmittelbar nach dem Schließen der Blasform 27 oder auch erst nach Eintreffen der letzteren in der
Entformstation 29 wird der darin befindliche Vorformling 26 zum Enderzeugnis aufgeweitet. Nach ausreichender
Abkühlung und Verfestigung dieses als Hohlkörper ausgebildeten Enderzeugnisses wird die Blasform 27 in
der Entformstation 29 geöffnet. Der fertige Hohlkörper,
an dem sich gegebenenfalls einige Abfallteile befinden, die normalerweise ohne weiteres abgerissen werden
können, wird aus der Blasform 27 entfernt
Diese Vorgänge, also Aufblasen des Vorformlings 26, Kühlen des resultierenden Erzeugnisses, Zurückbewegen
der Blasform 27 von der Endformstation 29 in die Aufnahmestation 28 od. dgl. können ganz oder überwiegend
in Abhängigkeit von der Zeit gesteuert werden. Nachdem der soeben hergestellte Hohlkörper aus der
Blasform 27 entfernt worden ist, werden die Blasformteile 27a, 27b vor, während oder nach der Bewegung aus
der Entformstation 29 zurück in die Aufnahmestation 28 in eine Warteposition gebracht, die in F i g. 1 dargestellt
ist. Dabei sind die beiden Blasformteile 27a, 276 soweil
einander genähert, daß der Abstand gerade ausrei.ht,
um den nächsten Vorformling 26 aufzunehmen. Diese Position der Blasformteile 27a, 276 hat den Vorteil, daO
der Schließweg, den die Blasformteile 27a, 276 bis zut endgültigen Schließlage noch zurückzulegen haben
sehr kurz ist und so wenig Zeit in Anspruch nimmt, daC
die Unterbrechung der Lichtschranke 31 durch der Vorformling 26 einerseits und das Schließen dei
Blasform 27 beinahe zusammenfaller. Das heißt, daß die
Länge der Vorformlinge 26 durch die Fotozelle 30 ersi
dann abgetastet wird, wenn praktisch dessen Soll-Länge erreicht ist
Während des Zeitabschnittes, der für das Aufweiter des Vorformlings 26 zum fertigen Hohlkörper, desser
Abkühlen und Entfernen aus der Blaisform 27 sowie füi
das Zurückbewegen der letzteren aus der Entformsta tion 29 in die Aufnahmestation 28 erforderlich ist wire
der nächstfolgende Vorformling 26 aus dem Strang
preßkopf 14 ausgepreßt. Dabei wird angestrebt, daß die
Zeit, die für die Bildung dieses nächsten Vorformlings 26 erforderlich ist. so genau wie möglich übereinstimmt mit
der Zeit, die für di.s Ablaufen der vorerwähnten Vorgänge im Zusammenhang mit der Herstellung des
Fertigerzeugnisses benötigt wird. Im praktischen Betrieb sind jedoch Schwankungen in bezug auf die vom
Extruder !£■ ausgestoßene Materialmenge unvermeidbar.
Es muG somit mit der Möglichkeit gerechnet werden, daß der Vorformling 26 früher als vorgesehen
seine Soll-Länge erreicht. In diesem Fall hat der Extruder IO eine zu hohe Arbeitsgeschwindigkeit. Im
umgekehrten Fall, bei zu langsamer Arbeitsgeschwindigkeit, liegt der Zeitpunkt, in welchem der Vorformling
26 seine Soll-Länge erreicht, später als vorgesehen.
Um derartigen Unregelmäßigkeiten Rechnung zu
Um derartigen Unregelmäßigkeiten Rechnung zu
tragen, wird in den Gesamtzyklus der von der Blasform
27 und deren Blasformteilen 27,). Ub ausgeführten Bewegungen eine Wartezeit für die Blasform 27
eingeplant, wenn diese sich in ihrer Bereitschaftsstellung gemäß F i g. 1 befindet. In der Darstellung gemäß F i g. 2
bezeichnet T\ den Soll-Zeitpunkt im Ablauf eines Arbeitszyklus', in welchem bei absolut regelmäßigem
Arbeiten des Extruders 10 der Vorformling 26 seine Soll-Länge erreicht hat und die Blasform 27 geschlossen
wird. Da jedoch - wie gesagt - ein derartig präziser Ablauf in bezug auf die Herstellung des Vorformlings 26
in der Praxis nicht erreicht werden kann, ist vorgesehen, daß die Blasform 27 bereits zum Zeitpunkt 7"O (F i g. 2),
also kurze Zeit vor dem theoretisch richtigen Zeitpunkt TX, ihre Wartestellung einnimmt, in der sie für die
Aufnahme des Vorformlings 26 bereit ist. Sie kann somit vom Zeitpunkt TO an geschlossen werden, sobald ein
entsprechendes Signal von der Fotozelle 30 kommt. Mithin wird, wenn der Vorformling 26 vor dem
Zeitpunkt 7"! seine Soll-Länge erreicht hat, auch die
Blasform 27 vorher geschlossen. Da - wie ebenfalls bereits erwähnt worden war — ein Schließen der
Blasform 27 vor dem Zeitpunkt Ti bedeutet, daß der
Extruder 10 zu schnell arbeitet, hat ein Schließen der Blasform 27 in der Zeitspanne zwischen 7"0 und 7"! eine
Verlangsamung der Schneckendrehzahl zur Folge.
Bei langsamerem Arbeiten des Extruders 10 schließt die Blasform 27 erst nach dem Zeitpunkt 7"1. Solange
dieser Schließ-Zeitpunkt vor dem Zeitpunkt T2 (F i g. 2) liegt, erfolgt keine Beeinflussung der Drehzahl der
Schnecke 11. Wenn jedoch der Schließ-Zeitpunkt später
liegt als der vorher bestimmte Zeitpunkt Tl, erfolgt eine Erhöhung der Schneckendrehzahl. Die eingeplante
Toleranz-Zeitspanne TX bis Γ2, innerhalb welcher keine Beeinflussung der Drehzahl der Schnecke 11
erfolgt, soll verhindern, daß eine Drehzahländerung bei praktisch jedem Arbeitszyklus eintritt.
Die für die Regelung der Drehzahl benutzte Steuereinrichtung 40 wird im folgenden anhand der
Darstellung der F i g. 1 beschrieben. Die Steuereinrichtung 40 ist mit einem Zeitzähler 41 versehen, dem zwei
Zeitglieder 42 und 43 parallel nachgeschaltet sind. Das Zeitglied 42 ist auf den Zeitpunkt TX und das Zeitglied
43 auf den Zeitpunkt Γ2 eingestellt. Diesen beiden Zeitglieder 42, 43 ist jeweils ein Vergleichselement 44
bzw. 45 nachgeordnet. Die beiden Verglcichselemente ί 44 und 45 sind über eine Leitung 46 mit der Fotozelle 30
verbunden. Der Zeitzähler 41 ist über eine Leitung 47 mit einem Schalter 48 od. dgl. verbunden, der durch die
Blasform 27 oder eines der Blasformteile 27a, 27i> betätigt wird, sobald die Blasform 27 zum Zeitpunkt TO
ίο ihre Wartestellung einnimmt. Die dem Schließvorgang
folgenden Arbeitsgänge können über eine Zeituhr gesteuert werden. Zum Zeilpunkt 7"O. in welchem die
Blasform 27 bzw. deren Blasformteile 27,·), 276 ihre Wartestellung einnehmen, wird durch den Schalter 48
ein Signal auf den Zeitzähler 41 gegeben. Hei Erreichen
des im Zeitglied 42 vorgewählten Zeitpunktes Ti gibt
dieses ein Signal an das Vergleichselement 44. Ebenso gibt das Zeitglied 43 ein Signal an das Vergleichsclemml
4S. wrnn der vnrgrwahlle /oilniinkt 7~2 errrichl
ist. Wenn das von c'er Fotozelle 30 kommende Signal,
welches angibt, daß der Vorformling 26 seine Soll-Länge
erreicht hat, später eintrifft als die vorgesehene Zeit 7"I, die im Zeitglied 42 eingestellt ist, bleibt die
Extruderdrehzahl unverändert unter der Vorausselzung, daß dieses Signal vor dem im Zcitglied 43
eingestellten Zeitpunkt T2 eintritt. Das heißt, daß in diesem Fall keines der Vergleichselementc 44, 45 ein
Signal an die nachgeschalteten Bauteile weitergibt. Wenn jedoch das Signal von der Fotozelle 30 vor dem
Zeitpunkt TX eintrifft, wird vom Vergleichselement 44 ein diesem nachgeordnetes Schaltglied beaufschlagt,
welches über ein geeignetes Stellglied 51, welches ein Motorpotentiometer, ein Stellmotor od. dgl. sein kann,
die Drehzahl des die Schnecke 11 antreibenden Motors
12 verringert.
Wenn das von der Fotozelle 30 kommende Signal später eintrifft als dem im Zeitglied 43 eingestellten
Zeitpunkt 7"2 entspricht, gibt das Vergleichselement 45 ein Signal, welches über das ihm nachgeordnete
Schaltglied 52 derart auf das Stellglied 51 einwirkt, daß die Drehzahl des Motors 12 und somit der Schnecke 11
erfüllt wird. Ein Zwischenglied 53 dient der Festlegung der Korrekturgröße, also des Ausmaßes, um welches
jeweils bei einem eine Änderung bewirkenden Signal die Drehzahl des Motors 12 verringert oder vergrößert
wird. Irgendwelche von der Fotozelle 30 kommenden Signale, die zwischen den Zeitpunkten TX und T2
liegen, haben keinerlei Auswirkungen auf die Drehzahl der Schnecke 11.
Der Kern 16 des Strangpreßkopfes 14 kann in bekannter Weise axial hin- und herverschiebbar sein, um
die Breite des Ringspaltes 18 zu verändern und somit die Wandstärke des Vorformlings 26 zu beeinflussen. Da die
dazugehörenden Steuereinrichtungen, die mit dem Zylinder 20 und dem darin geführten Kolben 19 auf den
Kern 16 einwirken, nicht zur Erfindung gehören, sind sie in der Zeichnung nicht dargestellt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der
Blasform und deren Teile beim Herstellen von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff
unter Verwendung von extrudieren Vorformlingen mit einer zwischen einer Aufnahmestation, die dem
Strangpreßkopf eines Extruders zugeordnet ist, und einer Entformstation hin- und herbewegbaren, zwei- ι ο
oder mehrteiligen Blasform, mit einer Steuereinrichtung für die Drehzahl der Schnecke des Extruders in
Abhängigkeit von der Austrittsgeschwindigkeit der Vorformlinge und einer die Länge der Vorformlinge
erfassenden Einrichtung und einer Einrichtung für π eine zeitabhängige Steuerung der Bewegungen der
Blasform und deren Blasformteile, dadurch gekennzeichnet, daß das in an sich bekannter
Weise durch den Vorformling (26) auszulösende Signal für die steuerung der Schließbewegung der
Blasformteile (27a, 27b) ausschließlich bei in der Aufnahmestation (28) befindlicher Blasform (27)
erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blasformteile (27a, 27b) in ihrer »i
Ausgangslage in der Aufnahmestation (28) einen kleineren als den maximalen Abstand voneinander
aufweisen.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den )o
übrigen ganz oder überwiegend zeitabhängig gesteuerten Bewegungszyklus eine Verweilzeit der
Blasform (27) in der Aufnahmestation (28) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- r>
zeichnet, daß in an sich bekannter Weise die als Fotozelle (30) ausgebildete Einrichtung für die
Erfassung der Länge des Vorformlings (26) an der Blasform (27) an deren dem Strangpreßkopf (14)
abgekehrten Seite angeordnet ist. ■»<>
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Ausmaßes der
Drehzahländerung der Schnecke (11) abhängig von dem Ausmaß der Abweichung des Zeitpunktes, an
dem der Vorformling seine Soll-Länge erreicht, von 4i
einem Soll-Zeitpunkt (Ti) erfolgt, der sich aus dem zeitstarr steuerbaren Bewegungszyklus der Blasform
(27) ergibt.
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