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DE252595C - - Google Patents

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Publication number
DE252595C
DE252595C DENDAT252595D DE252595DA DE252595C DE 252595 C DE252595 C DE 252595C DE NDAT252595 D DENDAT252595 D DE NDAT252595D DE 252595D A DE252595D A DE 252595DA DE 252595 C DE252595 C DE 252595C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pliers
jaws
force
pistons
housings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DENDAT252595D
Other languages
German (de)
Publication of DE252595C publication Critical patent/DE252595C/de
Active legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/48Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces to vertical edge portions of sheets, tubes, or like thin or thin-walled articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT,PATENT OFFICE,

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

-. JVr 252595 -KLASSE 35 δ. GRUPPE -. JVr 252595 - CLASS 35 δ. GROUP

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitszange, die insbesondere zum Transportieren bzw. Heben von Glasplatten und ähnlichen leicht zerbrechlichen Gegenständen geeignet ist. Bei der neuen Zange wird von der bei Zangen anderer Art, beispielsweise kleinen Werkzeug- oder Gebrauchszangen, bekannten Einrichtung Gebrauch gemacht, daß die Zangenbacken durch Federkraft geschlossenThe present invention relates to safety tongs, which are particularly used for transportation or lifting of glass plates and similar easily breakable objects. With the new pliers known from other types of pliers, such as small tool or utility pliers Device made use of that the jaws of the pliers closed by spring force

ίο werden.ίο be.

Um nun bei der neuen Zange ein Zerbrechen der Glasscheibe durch zu schnelles Aufschlagen der Zangenbacken zu verhindern, wirkt gemäß vorliegender Erfindung der die Zange schließenden Federkraft ein in seiner Stärke genau regulierbares Kraftmittel, z. B. Luftdruck, Dampfdruck, elektromagnetische Kraft o. dgl., entgegen. Auf diese Weise wird erreicht, daß das öffnen und namentlich das Schließen der Zange mit genau regulierbarer Geschwindigkeit erfolgen kann, derart, daß ein durch die Federkraft veranlaßtes schnelles Aufschlagen der Zangenbacken auf die Glasscheibe vermieden wird. Trotzdem aber wird beim Versagen des Kraftmittels sofort ein selbsttätiges Schließen der Zange ermöglicht, so daß ein Herabfallen der Gegenstände ausgeschlossen ist. : . ■ ■ .
In den Fig. 1 bis 5 der beiliegenden Zeichnungen ist. eine derartige Sicherheitszange in einigen Ausführungsformen beispielsweise dargestellt. Die beiden Zangenbacken bestehen zunächst aus den beiden miteinander verbundenen, über die ganze Zangenlänge reichenden Gestellen α und b. (Fig. 1 und 2), an deren Innenseite in der Mitte je ein zylinderartiges Gehäuse c fest angebracht ist. In diesen Gehäusen c sind zwei Kolben d luftdicht geführt, welche an ihren vorderen einander zugekehrten Flächen mit je einem Gummipolster e versehen sind. Von je einer innerhalb der Gehäuse c angeordneten Federsäule, die im vorliegenden Falle aus einer Anzahl von auf einer Achse sitzenden glockenförmigen Stahlplatten f besteht, werden die beiden Kolben d für gewohnlich stets nach innen gegeneinander gedrückt.
In order to prevent breakage of the glass pane with the new pliers by hitting the pliers jaws too quickly, according to the present invention the spring force closing the pliers acts as a force means which can be precisely regulated in its strength, e.g. B. air pressure, vapor pressure, electromagnetic force o. The like., Opposite. In this way it is achieved that the opening and, in particular, the closing of the pliers can take place at a precisely controllable speed, in such a way that the force of the spring prevents the pliers jaws from hitting the glass pane quickly. Nevertheless, if the power means fails, the pliers can immediately close automatically, so that the objects cannot fall down. :. ■ ■.
In Figures 1 through 5 of the accompanying drawings. such a safety tong shown in some embodiments, for example. The two pliers jaws consist initially of the two interconnected frames α and b, which extend over the entire length of the pliers. (Fig. 1 and 2), on the inside in the middle of which a cylinder-like housing c is firmly attached. In these housings c, two pistons d are guided airtight, which are each provided with a rubber pad e on their front surfaces facing one another. The two pistons d are usually always pressed inwardly against each other by a spring column arranged within the housing c, which in the present case consists of a number of bell-shaped steel plates f seated on an axis.

Über die Gummipolster e legt sich eine mittels Schrauben an den Innenseiten beider Zangenbacken α und b befestigte Gummileinwand g, welche über die ganze Zangenlänge reicht. Die Gummileinwand wird ferner noch von einem ebenfalls die ganze Zangenlänge einnehmenden Filz h überdeckt, welcher um eine am unteren Ende der Zangenschenkel angebrachte Gummiwalze i herumgeführt und mit seinem äußeren Ende, an der Außenseite der Zangenbacken befestigt ist. An seinem anderen innerhalb der Zangenbacken liegenden Ende ist der Filz h an den Spannschrauben k befestigt und kann mittels der letzteren entsprechend gespannt werden. Die Gummi-A rubber canvas α and means of screws at the inner sides of both jaws b mounted on the rubber pad e settles g, which extends over the whole length of pliers. The rubber canvas is also covered by a felt h which also occupies the entire length of the pliers and which is guided around a rubber roller i attached to the lower end of the pliers legs and attached with its outer end to the outside of the pliers jaws. At its other end lying within the jaws of the pliers, the felt h is attached to the tensioning screws k and can be tensioned accordingly by means of the latter. The rubber

walzen i dienen insbesondere dazu, um die etwa beim Aufstoßen der Zange auf den Boden entstehenden Stöße abzuschwächen.rollers i are used in particular to reduce the impact that occurs when the pliers hit the ground.

Bei der in Fig. ι und 2 dargestellten Ausführungsform kann das Innere der beiden Gehäuse c durch eine Rohrleitung / (Fig. 2) mit einer Luftpumpe in Verbindung gesetzt werden. Wird nun mittels dieser Luftpumpe im Innern der Gehäuse c ein Vakuum erzeugt, so drückt der äußere Luftdruck die beiden Kolben d entgegen der Federspannung auseinander, derart, daß die Zange geöffnet wird. In diesem geöffneten Zustande wird die an einer Kette hängende Zange auf die zu transportierende Glasscheibe so wei t heruntergelassen, bis die obere Kante der Scheibe die innerhalb der Zange angeordnete als Anschlag wirkende Filz- oder Gummiplatte m berührt, wobei die Glasscheibe natürlich von den beiden Filzen h umschlossen wird. Läßt man jetzt wieder Luft in die Gehäuse c einströmen, so drücken die Federn f die beiden Kolben d gegeneinander, derart, daß diese Kolben an der betreffenden Stelle die Filze h von beiden Seiten fest gegen die Glasscheibe anpressen. Die letztere wird dadurch innerhalb der Zange sicher festgehalten und kann jetzt mittels der etwa an einem Laufkran hängenden Zange beliebig transportiert werden. Die zur Luftpumpe führende Rohrleitung I ist derart verlegt, daß sie der Drehung der Zange um die vertikale und horizontale Achse nicht hinderlich ist.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the interior of the two housings c can be connected to an air pump through a pipeline (FIG. 2). If a vacuum is now generated inside the housing c by means of this air pump, the external air pressure pushes the two pistons d apart against the spring tension, in such a way that the pliers are opened. In this opened state of the suspended on a chain tongs are so wei t lowered onto the transportable glass sheet until the upper edge of the disc which is arranged within the forceps as a stop acting felt or rubber sheet touches m, wherein the glass sheet naturally by the two felts h is enclosed. If air is now allowed to flow into the housing c again, the springs f press the two pistons d against each other in such a way that these pistons press the felts h firmly against the glass pane from both sides at the relevant point. The latter is thus securely held within the tongs and can now be transported as required by means of the tongs hanging on an overhead crane, for example. The pipeline I leading to the air pump is laid in such a way that it does not prevent the tongs from rotating about the vertical and horizontal axes.

Wie ohne weiteres ersichtlich, kann beim Schließen der Zange der die Luft in die Gehäuse c einlassende Hahn ο. dgl. beliebig langsam geöffnet werden, derart, daß das Schließen der Zange mit genau regulierbarer Geschwindigkeit erfolgt. Auf diese Weise wird es ermöglicht, daß die Zangenbacken sich langsam und ohne nennenswerten Stoß schließen, so daß ein Zerbrechen der Glasscheibe beim Schließen der Zange nicht eintreten kann. Durch Absperren des Luftzufuhrhahnes kann die Schließbewegung augenblicklich in jedem gewünschten Moment unterbrochen werden, falls dies wünschenswert erscheinen sollte.As can be seen without further ado, when the pliers are closed, the cock ο which lets the air into the housing c. Like. Can be opened slowly, so that the closing of the pliers takes place at a precisely adjustable speed. In this way it is made possible that the pliers jaws close slowly and without significant impact, so that the glass pane cannot break when the pliers are closed. By shutting off the air supply valve, the closing movement can be interrupted immediately at any desired moment, if this should appear desirable.

Da die neue Zange sich durch Federkraft für gewöhnlich stets von selbst schließt, und das öffnen der Zangen nur dadurch bewirkt werden kann, daß mittels der Luftpumpe in den Gehäusen c ein Vakuum erzeugt wird, so werden die zu transportierenden Gegenstände in jedem Falle, d. h. auch bei etwa eintretendem Schadhaftwerden der Luftpumpe, Luftleitungen 0. dgl., stets sicher in der Zange festgehalten. Ferner wird sich jede während der Außerbetriebsetzung der Zange eingetretene Beschädigung sogleich beim öffnen der Zange bemerkbar machen.Since the new pliers usually always close by themselves due to the force of a spring, and the opening of the pliers can only be effected by using the air pump in the housings c a vacuum is generated, the objects to be transported in any case, d. H. Even if the air pump, air lines etc. become damaged, they are always securely in the pliers held. In addition, any occurrence of the forceps while the tongs are not in use will be affected Make damage noticeable immediately when opening the pliers.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann die die Federn f tragende Stange 0 an ihrem einen Ende unmittelbar am Kolben d befestigt sein und an ihrem anderen Ende durch eine Öffnung der Gestellwand nach außen hindurchragen. Hierbei sitzt außen auf der entsprechend mit Gewinde versehenen Stange 0 eine als Anschlag wirkende Gewindemutter/». Durch diese Anordnung wird erreicht, daß durch Drehen dieser Mutter p die kleinste Entfernung der beiden Kolben d, entsprechend der jeweiligen Dicke der zu transportierenden Gegenstände, beliebig verändert werden kann.As can be seen from FIG. 3, the rod 0 carrying the springs f can be fastened at one end directly to the piston d and at its other end protrude to the outside through an opening in the frame wall. Here, on the outside of the correspondingly threaded rod 0, there is a threaded nut acting as a stop / ». This arrangement ensures that, by turning this nut p, the smallest distance between the two pistons d, according to the respective thickness of the objects to be transported, can be changed as desired.

Die in den Fig. 4 und 5 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der vorher beschriebenen im wesentlichen nur dadurch, daß das Öffnen der Zange anstatt durch Luftverdünnung auf elektromagnetischem Wege bewirkt wird. Ferner reichen bei dieser Ausführungsform die Gehäuse c, die hier vierkantig ausgebildet sind, über die ganze Länge der Zange und bilden gleichzeitig das Gestell für die letztere. Die in diesen Gehäusen beweglichen kolbenartigen Teile d sind als U-Eisen ausgebildet und reichen ebenfalls über die ganze Zangenlänge. In der Mitte beider Zangenbacken sind nun an jedem Kolben d, wie namentlich aus Fig. 5 ersichtlich ist, zwei einander nahe gegenüberstehende Winkelbleche q angebracht, welche an ihren freien Enden durch drei schräg untereinander angeordnete Stifte r verbunden sind. Über jedem Zangenschenkel ist ein Elektromagnet s am Gestell fest angebracht, dessen Eisenkern υ in das Gehäuse c zwischen die beiden Winkelbleche q hineinragt und eine schräge Fläche t besitzt, welche sich gegen die Stifte r legt. Eine Spiralfeder u zieht die Eisenkerne für gewöhnlich abwärts aus den Elektromagneten s heraus, derart, daß die schräge Fläche t mit den Stiften r außer Berührung ist und die Kolben d sich frei nach innen gegen die Glasscheibe anpressen können. Werden jedoch die Elektromagnete s unter Strom gesetzt, so ziehen die Spulen die Eisenkerne ν in sich hinein, wobei die sich aufwärts bewegende schräge Fläche t mittels der Stifte r die Winkelbleche q und hierdurch die Kolben d nach außen bewegt, so daß die Zange geöffnet ist (Fig. 4). Bei dieser Zange werden beide KoI- no ben d durch je zwei Federsäulen f gegeneinander gepreßt, welche zu beiden Seiten der Platten q im Gehäuse c angebracht sind. Außerdem ist bei dieser Zange die Gummileinwand g fortgelassen.The embodiment shown in FIGS. 4 and 5 differs from the one previously described essentially only in that the opening of the pliers is effected electromagnetically instead of by diluting the air. Furthermore, in this embodiment, the housings c, which are square here, extend over the entire length of the pliers and at the same time form the frame for the latter. The piston-like parts d that are movable in these housings are designed as U-shaped irons and also extend over the entire length of the pliers. In the middle of the two pliers jaws, as can be seen by name in FIG. 5, two angle plates q are attached to each piston d, which are positioned opposite one another and which are connected at their free ends by three pins r arranged obliquely one below the other. An electromagnet s is firmly attached to the frame above each pliers leg, the iron core υ of which protrudes into the housing c between the two angle plates q and has an inclined surface t which rests against the pins r . A spiral spring u usually pulls the iron cores downwards out of the electromagnets s so that the inclined surface t is out of contact with the pins r and the pistons d can press freely inwards against the glass pane. However, if the electromagnets s are energized, the coils pull the iron cores ν into them, whereby the upwardly moving inclined surface t moves the angle plates q and thereby the piston d outwards by means of the pins r , so that the tongs are opened (Fig. 4). With these pliers, both columns d are pressed against each other by two spring columns f each, which are attached to both sides of the plates q in the housing c. In addition, the rubber canvas g is omitted from these pliers.

Auch bei der in Fig. 4 und 5 dargestellten Zange ist das der Federkraft entgegenwirkende elektromagnetische Kraftmittel in seiner Stärke derart regulierbar, daß das öffnen und hauptsächlich das Schließen der Zange beliebig langsam erfolgen kann. Ein Zerbrechen der Glasscheibe durch schnelles Aufschlagen derIn the case of the pliers shown in FIGS. 4 and 5, too, it is the one that counteracts the spring force electromagnetic force means adjustable in its strength so that the opening and mainly the pliers can be closed as slowly as desired. A breaking of the Glass pane by quickly opening the

Zangenbacken auf die Glasscheibe kann daher nicht eintreten.Tong jaws on the glass pane can therefore not occur.

Claims (4)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Sicherheitszange, insbesondere zum Transportieren von Glasscheiben und sonstigen zerbrechlichen Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, daß der die Zange schließenden Federkraft ein in seiner Stärke genau regulierbares Kraftmittel (Luftdruck, Dampfdruck, elektromagnetische Kraft o. dgl.) derart entgegenwirkt, daß das öffnen und namentlich das Schließen der Zange mit genau regulierbarer Geschwindigkeit erfolgt, um ein durch die Federkraft veranlaßt es schnelles Aufschlagen der Zangenbacken auf die Glasscheibe o. dgl. zu verhindern, trotzdem aber beim Versagen des Kraftmittels ein selbsttätiges Schließen der Zange zu ermöglichen.1. Safety tongs, especially for transporting panes of glass and others fragile objects, characterized in that the pliers closing spring force a force means that can be precisely regulated in its strength (air pressure, Steam pressure, electromagnetic force o. The like.) Counteracts in such a way that the opening and in particular the closing of the Pliers with precisely adjustable speed are made to one by the spring force It causes the jaws of the pliers to hit the glass pane o Failure of the power means to enable the pliers to close automatically. 2. Eine Ausführungsform der Sicherheitszange nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden durch die Federkraft gegen die zu transportierende Glasscheibe angepreßten Zangenbacken zu Kolben (d) ausgebildet sind, die in zylinderartigen, innerhalb des Zangengestelles angebrachten Gehäusen (c) geführt und zweckmäßig an ihren einander zugekehrten Flächen mit Gummipuffern (e) versehen sind.2. An embodiment of the safety pliers according to claim i, characterized in that the two pliers jaws pressed by the spring force against the glass pane to be transported are formed into pistons (d) , which are guided and expediently in cylinder-like housings (c) mounted within the pliers frame their facing surfaces are provided with rubber buffers (e) . 3. Eine Ausführungsform der Sicherheitszange nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden die Zangenbacken bildenden Kolben (d) in den zylinderartigen am Zangengestell angebrachten Gehäusen (c) luftdicht geführt sind, welch letztere mit einer Luftpumpe derart in Verbindung gebracht werden können, daß durch eine in diesen Gehäusen herzustellende Luftverdünnung die beiden Kolben (d) mit regulierbarer Kraft entgegen dem Federdruck zurückgezogen und ebenso durch Nachlassung der Luftverdünnung mit regulierbarer Geschwindigkeit wieder geschlossen werden können.3. An embodiment of the safety pliers according to claim 1 and 2, characterized in that the two plungers forming the pliers jaws (d) are guided airtight in the cylinder-like housings (c) attached to the pliers frame, which latter can be brought into connection with an air pump that the two pistons (d) can be withdrawn against the spring pressure with an adjustable force by means of an air dilution to be produced in these housings and can also be closed again at an adjustable speed by releasing the air dilution. 4. Eine Ausführungsform der Sicherheitszange nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zurückziehen der beiden für gewöhnlich federnd gegen die Glasscheibe o. dgl. angepreßten Kolben (d) durch entsprechend regulierbare Elektromagnete (s) gegebenenfalls mit Hilfe geeigneter Übertragungsvorrichtungen (t, r, q) bewirkt wird.4. An embodiment of the safety pliers according to claim 1 and 2, characterized in that the retraction of the two usually resiliently pressed against the pane of glass or the like. Pistons (d) by appropriately adjustable electromagnet (s) optionally with the help of suitable transmission devices (t, r, q) is effected. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE767566C (en) * 1935-04-17 1952-12-08 Pilkington Brothers Ltd Carrying device for glass plates when hardening

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE767566C (en) * 1935-04-17 1952-12-08 Pilkington Brothers Ltd Carrying device for glass plates when hardening

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