DE2500893A1 - MECHANICAL REMOTE CONTROL DEVICE - Google Patents
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Description
8 München 22, steinsdorfstr. 108 Munich 22, steinsdorfstr. 10 Tel. (O89) 2272O1 /227244/295910Tel. (O89) 2272O1 / 227244/295910
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10. 1. 1975January 10, 1975
Mechanische FernbetätigungsvorrichtungMechanical remote control device
Die Erfindung bezieht sich auf eine mechanische Fernbetätigungsvorrichtung für ein Organ, das Stellungen einnehmen kann, die einerseits und andererseits einer Mittelstellung liegen.The invention relates to a mechanical remote control device for an organ which can assume positions, on the one hand and on the other hand a middle position.
Eine derartige Vorrichtung ist insbesondere zur Anwendung bei der Steuerung einer hydrostatischen Kraftübertragung oder eines beliebigen anderen mechanischen Organs bestimmt.Such a device is in particular for use in the control of a hydrostatic power transmission or any other determined by another mechanical organ.
Im Fall einer hydrostatischen Kraftübertragung wird die Vorrich-In the case of hydrostatic power transmission, the device is
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tung so ausgelegt, daß man über Fernbetätigung die Änderung der Drehzahl und der Ant riebsrichtung der hydrostatischen Kraftübertragung eines Kraftfahrzeuges steuern kann, das zur Durchführung landwirtschaftlicher Arbeiten bestimmt ist; das fernzubetätigende oder zu steuernde Organ ist der Steuerhebel einer Pumpe mit veränderlicher Förderleistung. Die Fernbetätigungsvorrichtung soll die folgenden Bedingungen oder Funktionen erfüllen:device designed so that you can remotely control the change in speed and drive direction of the hydrostatic power transmission can control a motor vehicle that is intended to carry out agricultural work; the remotely operated or to The controlling organ is the control lever of a pump with variable delivery rate. The remote control device should have the following conditions or perform functions:
- Anzeige der gewählten Arbeitsgeschwindigkeit durch einen im Inneren des Fahrzeugführerhauses befindlichen Hebel;- Display of the selected working speed by an im Lever located inside the vehicle cab;
- stetiges oder sofortiges Stillsetzen der Kraftübertragung durch Betätigen eines Pedals, das wie ein Kupplungspedal angeordnet ist;- Steady or immediate shutdown of the power transmission by actuating a pedal which is arranged like a clutch pedal;
- stetiges oder sofortiges Zurückgehen auf die angezeigte Geschwindigkeit durch Rückgang des Pedals in seine Ausgangsstellung.- steady or immediate return to the displayed speed by returning the pedal to its starting position.
Diese Funktionen sollen bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt gewährleistet werden.These functions should be guaranteed when driving forwards and backwards will.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die mechanische Fernbetätigungsvorrichtung der eingangs kurz geschilderten Art dadurch gekennzeichnet, daß beide Enden eines in seinem mittleren Teil drehfest mit einer drehbaren Welle des Organs verbundenen zweiarmigen Hebels mit den zwei Enden eines ersten Betätigungshebels durch zwei Seile verbunden sind, die in biegsamen Hüllen angeordnet sind, deren Enden sich einerseits an einem ortsfesten Stützelement und andererseits an einem beweglichen Stützelement abstützen, das um eine sichIn accordance with the present invention is the remote mechanical control device of the type briefly described at the outset, characterized in that both ends of one in its central part are non-rotatable two-armed lever connected to a rotatable shaft of the organ are connected to the two ends of a first operating lever by two ropes arranged in flexible sheaths, whose Ends on the one hand on a stationary support element and on the other hand on a movable support element supported around a
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senkrecht zur Verschiebungsrichtung der Seile erstreckende Achse schwenkbar gelagert und mit einem zweiten Betätigungshebel verbunden ist, der einer Feder entgegenwirkt, deren eines Ende an einer ortsfesten Halterung und deren anderes Ende an dem beweglichen Stützelement befestigt ist.perpendicular to the direction of displacement of the ropes extending axis pivotably mounted and connected to a second operating lever which counteracts a spring, one end of which on a stationary holder and the other end of which on the movable one Support element is attached.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden ausführlich aus der folgenden Beschreibung eines ausgewählten Ausführungsbeispiels ersichtlich, das in der Zeichnung veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent in detail from the following description of a selected exemplary embodiment which is illustrated in the drawing. In the Drawing show:
Fig. 1 eine schematische Aufsichtsdarstellung der erfindungsgemäßen Fernbetätigungsvorrichtung,Fig. 1 is a schematic plan view of the invention Remote control device,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung nach Fig.FIG. 2 is a side view of part of the device according to FIG.
In der Fig. 1 ist eine Fernbetätigungsvorrichtung veranschaulicht, die einen Hebel 1 enthält, der in seinem mittleren Teil drehfest mit der Steuerwelle 2 einer Pumpe 3 für steuerbare Förderleistung verbunden ist, die eine hydrostatische Kraftübertragung speist. Der Hebel 1, der in der Stellung X für Nullförderung der Pumpe dargestellt ist, wird in dieser Stellung durch eine doppeltwirkende Feder gehalten, welche in die Pumpe eingebaut und in der Zeichnung nicht dargestellt ist.In Fig. 1, a remote control device is illustrated, which contains a lever 1 which, in its central part, is non-rotatably connected to the control shaft 2 of a pump 3 for controllable delivery capacity is that feeds a hydrostatic power transmission. Lever 1, which is shown in position X for zero delivery of the pump is held in this position by a double-acting spring, which is built into the pump and not shown in the drawing.
Dieser Hebel 1 kann mit der Welle 2 einerseits und andererseits einer Mittelstellung X liegende Stellungen einnehmen, die durch die Pfeile A und B angedeutet werden, die an einer hydrostatischen Kraftübertragung für ein Fahrzeug der Vorwärtsfahrt und der Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges entsprechen.This lever 1 can occupy positions lying with the shaft 2 on the one hand and a central position X on the other hand, which by the Arrows A and B are indicated on a hydrostatic power transmission for a vehicle driving forwards and backwards of the vehicle.
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Im Führerhaus des Fahrzeuges ist ein erster Betätigungshebel 4 angeordnet, der an eine ortsfeste Halterung schwenkbar angelenkt ist, und zwar um eine Achse 5, die in dem mittleren Teil dieses Hebels 4 sitzt, so daß dieser einerseits und andererseits einer Mittelstellung X die nach beiden Richtungen gehenden Stellungen entsprechend den Pfeilen A und B einnehmen kann, wie dies bereits für den Hebel 1 angegeben wurde. Das Festhalten des Hebels 1 in einer gegebenen Stellung wird mit Hilfe einer Reibungs- oder Zahnsperrvorrichtung 6 erreicht .In the driver's cab of the vehicle, a first operating lever 4 is arranged, which is pivotably articulated to a fixed bracket, namely about an axis 5, which sits in the middle part of this lever 4, so that this one on the one hand and a central position X on the other hand can assume the positions going in both directions according to arrows A and B, as already indicated for lever 1 became. Holding the lever 1 in a given position is achieved with the aid of a friction or tooth lock device 6 .
An den beiden Enden des Hebels 1 sind mit jeweils einem ihrer Enden mittels schwenkbarer Gabelstücke 7, 7a zwei Seile 8, 8a befestigt, die in biegsamen Hüllen 9, 9a liegen; diese Seile 8, 8a sind an ihrem anderen Ende an je einem der beiden Enden eines Betätigungshebels 4 über Gabelhalterungen 10, 10a angelenkt. Die biegsamen Hüllen 9, 9 a stützen sich an der einen Seite auf eine ein festes Stützelement bildende Platte 11, die fest mit dem Körper der Pumpe 3 verbunden ist, und an der anderen Seite auf eine als bewegliches Stützelement dienende Platte 12, die um eine Achse Y, Y in ortsfest in dem Führerhaus angeordnete Lager 13, 13 a schwenkbar ist.At the two ends of the lever 1, two ropes 8, 8a are attached with one of their ends by means of pivotable fork pieces 7, 7a, which are in flexible sheaths 9, 9a; these ropes 8, 8a are articulated at its other end to one of the two ends of an actuating lever 4 via fork mounts 10, 10a. The flexible ones Cases 9, 9 a are based on one side on a plate 11 forming a solid support element, which is firmly attached to the body of the Pump 3 is connected, and on the other side of a plate 12 serving as a movable support element, which is about an axis Y, Y pivotable in bearings 13, 13 a, which are arranged in a stationary manner in the driver's cab is.
Die biegsamen Hüllen 9, 9 a stützen sich gegen die Platte 11 über Einstellschrauben 14, 14a ab, die mit Kontermuttern 15, 15a versehen sind, und an der beweglichen Platte 11 über Einstellschrauben 16, 16a, die ebenfalls mit Kontermuttern 17, 17a blockierbar sind. Die bewegliche Platte 12 wird durch die Wirkung einer Feder 19, die an einem Festpunkt 20 des Führerhauses befestigt ist, in Beruh-The flexible sleeves 9, 9 a are supported against the plate 11 via adjusting screws 14, 14 a, which are secured with lock nuts 15, 15 a are provided, and on the movable plate 11 via adjusting screws 16, 16a, which can also be locked with lock nuts 17, 17a are. The movable plate 12 is by the action of a spring 19, which is attached to a fixed point 20 of the cab, in Beruh-
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rung mit einem festen Anschlag 18 gehalten; diese Feder 18 liefert eine größere Kraft als die Rückführfeder, die auf den Hebel 1 der Pumpe wirkt.tion held with a fixed stop 18; this spring 18 supplies a greater force than the return spring acting on the lever 1 of the pump.
Weiterhin ist die bewegliche Platte 12 über eine Kuppelstange 21 mit einem Pedal 22 verbunden , das um eine Achse 23 am Boden des Fahrzeug-Führerhauses schwenkbar ist.Furthermore, the movable plate 12 is connected via a coupling rod 21 to a pedal 22 which is about an axis 23 at the bottom of the Vehicle cab is pivotable.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wirkt in folgender Weise:The device according to the invention works in the following way:
Nach einer geeigneten Einregelung der Vorrichtung mit Hilfe der Einstellschrauben 14, 14 a und 16, 16 a sowie des Pedals 22, das in der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Stellung ist, solange die bewegliche Platte 12 sich unter der Wirkung der Feder 19 in Anlage an dem Anschlag 18 befindet, betätigt man den Betätigungshebel 4, der um seine Achse 5 in dem Sinne A oder B schwenkt; auf diese Weise erhält man über die Zugseile 8, 8 a eine entsprechende Bewegung im Sinne A oder B des Hebels 1, der ebenfalls schwenkt und dabei die Steuerwelle 2 der Pumpe 3 mitnimmt.After a suitable adjustment of the device using the adjusting screws 14, 14 a and 16, 16 a and the pedal 22, which is shown in the position shown in FIGS. 1 and 2, as long as the movable plate 12 is under the action of the spring 19 in contact the stop 18 is, the operating lever 4 is actuated, which pivots about its axis 5 in the direction of A or B; in this way one receives a corresponding movement in the sense of A or B of the lever 1, which also pivots and thereby the control shaft 2 of the pump 3 takes with it.
Im Fall einer Pumpe für den hydrostatischen Antrieb eines Fahrzeuges entspricht beispielsweise die Richtung A der Vorwärtsfahrt und die Richtung B der Rückwärtsfahrt; auf diese Weise ist es möglich, die Richtung der gewählten Fahrzeuggeschwindigkeit zu bestimmen.In the case of a pump for the hydrostatic drive of a vehicle For example, direction A corresponds to forward travel and direction B to reverse travel; in this way it is possible to the To determine the direction of the selected vehicle speed.
Wenn man auf das Pedal 22 tritt, bewirkt man über die Kuppelstange 21 das Schwenken oder Kippen der beweglichen Platte 12 in Richtung des Pfeiles F um die Achse Y, Y gegen die Wirkung der FederWhen stepping on the pedal 22, one operates via the coupling rod 21 the pivoting or tilting of the movable plate 12 in the direction of the arrow F about the axis Y, Y against the action of the spring
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Diese Bewegung der Platte 12 bewirkt das Zurückziehen der Abstützpunkte der biegsamen Hülsen 9, 9 a auf der Seite der Schrauben 16, 16 a. Die Betätigungs- oder Zugseile 8, 8 a werden auf diese Weise freigegeben, und der Hebel 1 geht in seine Mittelstellung X unter der Wirkung der Rückführfeder der Pumpe 3 zurück; diese Stellung X entspricht der Stellung für Null-Förderung der Pumpe.This movement of the plate 12 causes the support points to be withdrawn the flexible sleeves 9, 9 a on the side of the screws 16, 16 a. The operating or pulling cables 8, 8 a are in this way released, and the lever 1 returns to its central position X under the action of the return spring of the pump 3; this position corresponds to X. the position for zero delivery of the pump.
Sowie das Pedal 22 freigegeben wird, bewegt sich die bewegliche Platte 12 unter der Wirkung der Feder 19 in die Anlagestellung am Anschlag 18, und die beweglichen Hüllen 9, 9 a gehen in ihre Anfangsstellung zurück, so daß nun der Hebel 1 wieder in diejenige Stellung zurückgeführt wird, die vorher in der Richtung eines der Pfeile A oder B eingestellt war, und die Kraftübertragung erreicht schließlich wieder die eingestellte Fördermenge, die der gewünschten Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht.As soon as the pedal 22 is released, the movable plate 12 moves under the action of the spring 19 into the contact position against the stop 18, and the movable shells 9, 9 a go back to their initial position, so that now the lever 1 is back in that position which was previously set in the direction of one of the arrows A or B, and the power transmission eventually regains the set delivery rate that corresponds to the desired vehicle speed.
Selbstverständlich ist die Beschreibung in keiner Weise als die Erfindung beschränkend zu werten., und ein Fachmann kann Abänderungen vorsehen, ohne dadurch den Bereich der Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the description is in no way intended to imply the invention restrictive., and a person skilled in the art can provide modifications without thereby departing from the scope of the invention.
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