DE3245518C2 - Control system for a drive device for agricultural tractors - Google Patents
Control system for a drive device for agricultural tractorsInfo
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Abstract
Um bei einem Kraftfahrzeug mit einem eine hydrostatische Axialkolbenpumpe aufweisenden hydrostatischen Getriebe eine Bedienung ähnlich derjenigen eines Kraftfahrzeugs mit herkömmlichem Automatikgetriebe zu ermöglichen, werden ein Fahrtrichtungsvorwählhebel zur Festlegung der Schwenkrichtung der Wiege der Axialkolbenpumpe, links der Steuersäule des Fahrzeugs ein mit einer Rückstellfeder versehener Fußhebel zur Rückstellung der Wiege und schließlich ein Handhebel zur Begrenzung des absoluten Werts des Wiegenneigungswinkels vorgesehen. Das Getriebe treibt das Fahrzeug vorwärts an, wenn der Fahrtrichtungsvorwählhebel nach vorn geschwenkt ist, und für die Rückwärtsfahrt gilt entsprechendes. Wird der Handhebel nach vorn geschwenkt, erhöht sich die Wiegenneigung und damit die Fahrtgeschwindigkeit.In order to enable a motor vehicle with a hydrostatic transmission having a hydrostatic axial piston pump to be operated in a manner similar to that of a motor vehicle with a conventional automatic transmission, a direction selector lever is provided for determining the pivoting direction of the cradle of the axial piston pump, a foot lever provided with a return spring to the left of the vehicle's steering column for resetting the cradle and finally a hand lever for limiting the absolute value of the cradle inclination angle. The transmission drives the vehicle forwards when the direction selector lever is pivoted forwards, and the same applies for reversing. If the hand lever is pivoted forwards, the cradle inclination increases and thus the driving speed.
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Antriebsvorrichtung für landwirtschaftliche Zugmaschinen mit einem Verbrennungsmotor, durch den ein Nebenantrieb und ein hydrostatisches Getriebe im Fahrantrieb antreibbar sind, wobei das hydrostatische Getriebe eine Axialkolbenpumpe mit hydraulischer Kolbenhubsteuerung, die durch ein Hebelsystem betätigbar ist, und einen hydrostatischen Motor enthält.The invention relates to a control system for a drive device for agricultural tractors with an internal combustion engine, by means of which a power take-off and a hydrostatic transmission in the travel drive can be driven, wherein the hydrostatic transmission contains an axial piston pump with hydraulic piston stroke control, which can be actuated by a lever system, and a hydrostatic motor.
Eine Zugmaschine mit einem derartigen Steuersystem ist aus der DE-OS 29 38 052 bekannt, wobei dort allerdings nicht im einzelnen angegeben ist, wie eine Einstellung der hydraulischen Kolbenhubsteuerung erfolgen soll.A tractor with such a control system is known from DE-OS 29 38 052, although it does not specify in detail how the hydraulic piston stroke control is to be adjusted.
Beim Einsatz derartiger Zugmaschinen sind prinzipiell zwei Fahrzustände zu unterscheiden, die an das Steuersystem unterschiedliche Anforderungen stellen.When using such tractors, two driving conditions must be distinguished in principle, which place different demands on the control system.
Der erste Zustand entspricht der normalen Fahrt auf der Straße im Zugbetrieb. Dabei betätigt der Fahrer lediglich das Gaspedal, was einerseits zur Folge hat, daß sich mit der Drehzahl des Verbrennungsmotors auch die Förderleistung der Axialkolbenpumpe erhöht und gleichzeitig auch noch der Kolbenhub in an sich bekannter Weise drehzahlabhängig verändert wird, so daß sich die Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs nicht nur proportional, sondern überproportional zur Drehzahl des Verbrennungsmotors erhöht.The first state corresponds to normal driving on the road in train operation. The driver only presses the accelerator pedal, which on the one hand means that the output of the axial piston pump increases with the speed of the combustion engine and at the same time the piston stroke is changed in a known manner depending on the speed, so that the driving speed of the vehicle increases not only proportionally but disproportionately to the speed of the combustion engine.
Im zweiten Zustand muß das Fahrzeug mit konstanter Drehzahl des Verbrennungsmotors gefahren werden können, da dies für den Antrieb des Zusatzaggregates erforderlich ist. In einem derartigen Fall ist es bekannt, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs über den Kolbenhub des hydrostatischen Getriebes zu regeln.In the second state, the vehicle must be able to be driven at a constant speed of the combustion engine, as this is necessary to drive the auxiliary unit. In such a case, it is known to regulate the speed of the vehicle via the piston stroke of the hydrostatic transmission.
Das in der DE-AS 22 51 536 offenbarte Steuersystem zeigt ein hydrostatisches Getriebe mit einer Pumpe, die eine Kolbenhubsteuerung und ein Proportionalregelventil besitzt, welches den einen Steuerkolben der Kolbenhubsteuerung beaufschlagenden Öldruck regelt. Dem Proportionalregelventil wird Öl mit einem durch einen Druckbegrenzer festgelegten Maximaldruck zugeführt, so daß über dieses Proportionalregelventil keine direkte drehzahlabhängige Kolbenhubsteuerung möglich ist. Außerdem ist auch eine lastabhängige Regelung des Kolbenhubs nicht möglich, da sich aufgrund des konstant gehaltenen Maximaldrucks keine Gleichgewichtslage des Steuerkolbens entsprechend der Rückwirkung der Pumpe auf diesen und den Öldruck einer Steuerdruckpumpe einstellen kann.The control system disclosed in DE-AS 22 51 536 shows a hydrostatic transmission with a pump that has a piston stroke control and a proportional control valve that controls the oil pressure acting on a control piston of the piston stroke control. The proportional control valve is supplied with oil at a pressure of a maximum pressure set by a pressure limiter, so that no direct speed-dependent piston stroke control is possible via this proportional control valve. In addition, load-dependent control of the piston stroke is also not possible, since the constant maximum pressure means that no equilibrium position of the control piston can be established in accordance with the reaction of the pump on this and the oil pressure of a control pressure pump.
Die eingangs erwähnten Funktionen, d. h. die Drehzahlabhängigkeit und die Lastabhängigkeit des Kolbenhubs, werden bei dem in der DE-AS 22 51 536 beschriebenen Steuersystem von einer das Proportionalregelventil betätigenden und von diesem getrennten Regeleinrichtung mit einem zweiarmigen Hebel und entsprechend angeordneten, den Hebel betätigenden Druckkolben und Druckzylindern übernommen. Zur Betätigung dieser Regeleinrichtung sind zwei vollständig getrennte Elemente, ein Stößel und ein Hebel, zu bedienen. Bei der Betätigung des Stößels wird der Kolbenhub verstellt, wobei eine Bedienungsperson gegen die drehzahlabhängige Kraft des Druckkolbens einwirken muß. Das hierzu verwendete Hebelsystem entspricht bis auf die sinusförmige Hubkurve vielfach bekannten Lösungen. Die Änderung der Fahrtrichtung erfolgt durch Betätigung einer nicht näher erläuterten Wendeeinrichtung und gleichfalls eines 2/2-Wegeventils.The functions mentioned at the beginning, i.e. the speed dependency and the load dependency of the piston stroke, are taken over in the control system described in DE-AS 22 51 536 by a control device that operates the proportional control valve and is separate from it, with a two-armed lever and correspondingly arranged pressure pistons and pressure cylinders that operate the lever. To operate this control device, two completely separate elements, a tappet and a lever, must be operated. When the tappet is operated, the piston stroke is adjusted, whereby an operator must act against the speed-dependent force of the pressure piston. The lever system used for this corresponds to many known solutions, apart from the sinusoidal stroke curve. The direction of travel is changed by operating a reversing device (not explained in more detail) and also a 2/2-way valve.
Weiterhin ist aus der DE-OS 26 01 226 ein Steuersystem für ein hydrostatisches Getriebe bekannt, bei welchem eine ölhydraulische Betätigung des Steuerkolbens der Axialkolbenpumpe erfolgt. Das vorgesehene Regelventil ist jedoch kein Proportionalregelventil und somit besteht auch keine Möglichkeit mittels des Steuersystems den Kolbenhub zu begrenzen. Mit dem Regelventil ist nur die Richtung, in welche der Steuerkolben verschoben werden soll, einstellbar. Die Auslenkung des Steuerkolbens hängt von dem drehzahlabhängig erzeugten Öldruck im Steuersystem ab. Damit ist nur der erste Fahrzustand realisierbar. Zusätzlich ist noch ein Pedal vorgesehen, welches eine Eingriffsmöglichkeit in das Steuersystem bietet, um das Fahrzeug abzubremsen. Hierbei muß mittels des Pedals über ein Hebelsystem auf den mit drehzahlabhängigem Druck beaufschlagten Steuerkolben eingewirkt werden, so daß die Bedienungsperson zum Abbremsen gegen den drehzahlabhängigen Öldruck im Steuersystem einwirken muß.Furthermore, a control system for a hydrostatic transmission is known from DE-OS 26 01 226, in which the control piston of the axial piston pump is actuated by oil hydraulics. However, the control valve provided is not a proportional control valve and thus there is no possibility of limiting the piston stroke using the control system. The control valve can only be used to adjust the direction in which the control piston is to be moved. The deflection of the control piston depends on the oil pressure generated in the control system depending on the speed. This means that only the first driving state can be implemented. In addition, a pedal is provided which offers the possibility of intervening in the control system in order to brake the vehicle. The pedal must be used via a lever system to act on the control piston, which is subjected to speed-dependent pressure, so that the operator must act against the speed-dependent oil pressure in the control system in order to brake.
Schließlich ist durch das DE-GM 69 25 645 noch ein Hebelsystem zur Betätigung einer Taumelscheibe eines hydrostatischen Getriebes bekannt, das unabhängig davon, ob ein Fahrthebel in Vorwärts- oder Rückwärtsstellung steht, mittels einer über ein Pedal betätigbaren Kulisse ermöglicht, jederzeit eine Null-Förderstellung zu erreichen und somit die Zugmaschine zu bremsen. Bei dieser Anordnung des Hebelsystems ist im wesentlichen an einen Betrieb des Fahrzeugs im zweiten Fahrzustand gedacht, bei dem eine Regulierung der Geschwindigkeit über das Hebelsystem erfolgen soll.Finally, DE-GM 69 25 645 discloses a lever system for operating a swash plate of a hydrostatic transmission, which, regardless of whether a drive lever is in the forward or reverse position, makes it possible to reach a zero delivery position at any time by means of a link that can be operated via a pedal and thus to brake the tractor. This arrangement of the lever system is essentially intended for operation of the vehicle in the second driving state, in which the speed is to be regulated via the lever system.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem für landwirtschaftliche Zugmaschinen der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das es erlaubt, das Fahrzeug in den beiden eingangs genannten Betriebszuständen unter zusätzlicher Ausnutzung der Vorteile des hydrostatischen Getriebes wie ein herkömmliches Fahrzeug mit automatischem oder Schaltgetriebe zu bedienen, so daß jeder an herkömmliche Fahrzeuge gewöhnte Fahrer ohne Eingewöhnungsphase sofort die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung bedienen und zusätzlich noch deren weitere Vorteile ausnützen kann.The invention is based on the object of creating a control system for agricultural tractors of the type described at the outset, which allows the vehicle to be operated in the two operating states mentioned at the outset, with additional utilization of the advantages of the hydrostatic transmission, like a conventional vehicle with automatic or manual transmission, so that any driver accustomed to conventional vehicles can immediately operate the drive device according to the invention without an adjustment phase and additionally utilize its further advantages.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst. In an sich bekannter Weise ist demgemäß eine Steuerdruckpumpe vorgesehen, die einen von der Drehzahl der Axialkolbenpumpe abhängigen Öldruck zur Betätigung der Kolbenhubsteuerung erzeugt und somit eine drehzahlabhängige Steuerung des Kolbenhubs erlaubt. Zusätzlich dazu besitzt die Kolbenhubsteuerung ein an sich bekanntes Proportionalregelventil, das einen, ausgehend von einer Neutralstellung, in entgegengesetzte Richtungen auslenkbaren Verstellhebel aufweist, so daß neben der Neutralstellung die Einstellung des Kolbenhubs entsprechend der Größe des Auslenkungswinkels und die Wahl der Fahrtrichtung entsprechend der Auslenkungsrichtung des Verstellhebels erfolgt. Durch dieses Ventil ist innerhalb des für die jeweilige Axialkolbenpumpe maximal möglichen Bereichs des Kolbenhubs ein maximaler Wert für den Kolbenhub vorwählbar, wobei zum Erreichen des vorgewählten maximalen Wertes der Kolbenhub sich entsprechend dem drehzahlabhängigen Öldruck einstellt. Des weiteren beinhaltet diese Regelung auch noch eine Nachregelung des Kolbenhubs entsprechend der Belastung des hydrostatischen Motors, da ein Ansteigen des Öldrucks zum Antrieb des hydrostatischen Motors über dieAxialkolbenpumpe auf den Kolben der Kolbenhubsteuerung zurückwirkt, der durch den drehzahlabhängigen Steuer-Öldruck beaufschlagt ist, so daß sich der Kolben der Kolbenhubsteuerung so lange verschiebt, bis sich wieder ein Gleichgewicht zwischen dem Steuer-Öldruck und der auf den Kolben der Kolbenhubsteuerung zurückwirkenden Kraft eingestellt hat.This object is achieved in a generic device by the features in the characterizing part of patent claim 1. In a manner known per se, a control pressure pump is accordingly provided which generates an oil pressure dependent on the speed of the axial piston pump for actuating the piston stroke control and thus allows speed-dependent control of the piston stroke. In addition, the piston stroke control has a proportional control valve known per se which has an adjusting lever which can be deflected in opposite directions starting from a neutral position, so that in addition to the neutral position, the piston stroke is adjusted according to the size of the deflection angle and the direction of travel is selected according to the deflection direction of the adjusting lever. This valve allows a maximum value for the piston stroke to be preselected within the maximum possible range of the piston stroke for the respective axial piston pump, whereby the piston stroke is adjusted according to the speed-dependent oil pressure to reach the preselected maximum value. Furthermore, this control also includes a readjustment of the piston stroke according to the load on the hydrostatic motor, since an increase in the oil pressure for driving the hydrostatic motor via the axial piston pump acts back on the piston of the piston stroke control, which is acted upon by the speed-dependent control oil pressure, so that the piston of the piston stroke control moves until an equilibrium is again established between the control oil pressure and the force acting back on the piston of the piston stroke control.
Die Kombination dieser beiden an sich bekannten Merkmale ermöglicht somit eine Steuerung des Kolbenhubs des hydrostatischen Getriebes entsprechend der Drehzahl der Axialkolbenpumpe, wobei über einen einzigen Verstellhebel die Fahrtrichtung und der maximale Kolbenhub, d. h. die maximale Übersetzung, vorwählbar sind.The combination of these two known features thus enables the piston stroke of the hydrostatic transmission to be controlled in accordance with the speed of the axial piston pump, whereby the direction of travel and the maximum piston stroke, i.e. the maximum transmission ratio, can be preselected via a single adjustment lever.
Die Bedienung des Steuersystems mittels dieses einzigen Verstellhebels würde jedoch eine ungewöhnlich lange Eingewöhnungsphase für die Bedienungsperson notwendig machen. Aus diesem Grund umfaßt die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung noch ein Hebelsystem, das einen in einem Winkelbereich zwischen einer ersten und einer zweiten Anschlagstellung frei betätigbaren Bedienungshebel besitzt, mit welchem ausschließlich der Auslenkungswinkel des Verstellhebels bestimmbar ist, wobei der Verstellhebel in der ersten Anschlagstellung in Neutralstellung steht. Dabei ist die zweite Anschlagstellung durch einen Begrenzungshebel variabel zwischen der Neutralstellung und einem größtmöglichen Kolbenhub einstellbar und die Richtung der Auslenkung des Verstellhebels durch einen bistabilen Fahrtrichtungsvorwahlhebel bestimmbar.However, operating the control system using this single adjustment lever would require an unusually long period of familiarization for the operator. For this reason, the drive device according to the invention also includes a lever system that has an operating lever that can be freely operated in an angular range between a first and a second stop position, with which only the deflection angle of the adjustment lever can be determined, with the adjustment lever being in the neutral position in the first stop position. The second stop position can be variably adjusted between the neutral position and the largest possible piston stroke using a limit lever, and the direction of the deflection of the adjustment lever can be determined using a bistable travel direction pre-selector lever.
Das erfindungsgemäße Hebelsystem ermöglicht ein völlig voneinander getrenntes Einstellen der Auslenkung des Verstellhebels und seiner Auslenkungsrichtung, wobei gleichzeitig noch die Neutralstellung durch eine Anschlagstellung des Bedienungshebels für die Bedienungsperson eindeutig auffindbar ist. Dies ist, unter sicherheitstechnischen Gesichtspunkten betrachtet, ein ausserordentlich wichtiger Aspekt, da die Bedienungsperson in Gefahrensituationen keine langen Überlegungen anstellen kann, sondern in der Lage sein muß, durch die reflexartige Betätigung eines Hebels das Fahrzeug zum Stehen zu bringen.The lever system according to the invention enables the deflection of the adjustment lever and its deflection direction to be adjusted completely separately, while at the same time the neutral position can be clearly identified by the operator through a stop position of the operating lever. From a safety point of view, this is an extremely important aspect, since the operator cannot spend a long time thinking about dangerous situations, but must be able to stop the vehicle by reflexively operating a lever. to bring to a standstill.
Daraus ist ersichtlich, welche große Vorteile die erfindungsgemäße Entkopplung der Auslenkung des Verstellhebels von dessen Auslenkungsrichtung hat. Der Vorteil der über den Begrenzungshebel variablen zweiten Anschlagstellung des Bedienungshebels äußert sich darin, daß dadurch der maximal mögliche Kolbenhub vorwählbar ist und gleichzeitig über den Bedienungshebel der maximal mögliche Kolbenhub variabel bis auf Null zurückgeführt werden kann. Dieser Vorteil ist vor allem für den zweiten Betriebszustand der landwirtschaftlichen Zugmaschine entscheidend, da mit den meisten über den Nebenantrieb angetriebenen Zusatzgeräten mit einer konstanten Motorendrehzahl gearbeitet werden muß und eine bestimmte Fahrtgeschwindigkeit, einstellbar über den Begrenzungshebel, nicht überschritten werden sollte. Trotzdem besteht die Notwendigkeit, kurzzeitig langsamer zu fahren oder gar anzuhalten, wobei anschliessend die ursprünglich eingestellte Fahrtgeschwindigkeit wieder erreicht werden soll.This shows the great advantages of decoupling the deflection of the adjustment lever from its deflection direction according to the invention. The advantage of the second stop position of the operating lever, which can be varied using the limit lever, is that the maximum possible piston stroke can be preselected and at the same time the maximum possible piston stroke can be variably reduced to zero using the operating lever. This advantage is particularly important for the second operating state of the agricultural tractor, since most of the additional devices driven by the auxiliary drive must work at a constant engine speed and a certain driving speed, adjustable using the limit lever, should not be exceeded. Nevertheless, there is a need to drive more slowly or even stop for a short time, after which the originally set driving speed should be reached again.
Somit umfaßt der Bedienungshebel in beiden Fahrzuständen die Funktionen eines Kupplungshebels, so daß beispielsweise bei Ausbildung dieses Hebels als Pedal ein fremder Fahrer die erfindungsgemäße Vorrichtung auf Anhieb in beiden Fahrzuständen bedienen kann, wobei er den über die gewöhnliche Kupplungsfunktion hinausgehenden Vorteil der Regelung der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Auslenkung des Pedals sofort erkennt, da ihm etwas ähnliches, nämlich Fahren mit schleifender Kupplung, ebenfalls geläufig ist.Thus, the operating lever in both driving states includes the functions of a clutch lever, so that, for example, if this lever is designed as a pedal, an unfamiliar driver can immediately operate the device according to the invention in both driving states, whereby he immediately recognizes the advantage, which goes beyond the usual clutch function, of controlling the speed depending on the deflection of the pedal, since he is also familiar with something similar, namely driving with a slipping clutch.
In diesem Zusammenhang kommt noch als weiterer Vorteil des hydrostatischen Getriebes zum Tragen, daß dieses mit der erfindungsgemäßen Steuerung gleichzeitig auch als Bremse für das Fahrzeug eingesetzt werden kann, da die Drehzahl der Räder starr an den vorgegebenen Kolbenhub gekoppelt ist und folglich die Räder in der Neutralstellung des Verstellhebels blockiert sind.In this context, a further advantage of the hydrostatic transmission is that, with the control according to the invention, it can also be used as a brake for the vehicle at the same time, since the speed of the wheels is rigidly coupled to the predetermined piston stroke and consequently the wheels are blocked in the neutral position of the adjustment lever.
Weiterhin ermöglicht die Entkopplung der Auslenkrichtung des Verstellhebels und deren Einstellung mittels des bistabilen Fahrtrichtungsvorwahlhebels, in vorteilhafter Weise die Fahrtrichtung unabhängig von der Geschwindigkeit zu invertieren. Dies verbessert vor allem bei vielen difizilen Arbeiten mit Zusatzgeräten, z. B. beim Mähen, die Handlichkeit des gesamten Fahrzeugs enorm.Furthermore, the decoupling of the deflection direction of the adjustment lever and its adjustment using the bistable travel direction pre-selector lever makes it possible to advantageously invert the travel direction independently of the speed. This greatly improves the handling of the entire vehicle, especially when carrying out many difficult jobs with additional equipment, e.g. when mowing.
Weiterhin ist es aus ergonomischer Sicht von Vorteil, wenn der Bedienungshebel ein links einer Steuersäule angeordnetes Pedal ist, da dies bei den üblichen Fahrzeugen dem Kupplungspedal entspricht.Furthermore, from an ergonomic point of view, it is advantageous if the operating lever is a pedal located to the left of a steering column, as this corresponds to the clutch pedal in conventional vehicles.
Eine weitere Anpassung des Pedals an die jedem Fahrer bekannte Funktion des Kupplungspedals ist dadurch möglich, daß das Pedal derart an das Hebelsystem angekoppelt ist, daß seine durchgetretene Stellung der ersten Anschlagstellung entspricht, bei welcher das Fahrzeug anhält, und somit die Zugmaschine ein Fahrverhalten zeigt, welches dem eines normalen Kraftfahrzeugs bei durchgetretener Kupplung zumindest teilweise entspricht.A further adaptation of the pedal to the function of the clutch pedal known to every driver is possible in that the pedal is coupled to the lever system in such a way that its depressed position corresponds to the first stop position at which the vehicle stops, and thus the tractor shows a driving behavior which at least partially corresponds to that of a normal motor vehicle with the clutch depressed.
Um auch die Wahl der Fahrtrichtung den allgemein üblichen Vorstellungen entsprechend vornehmen zu können, ist vorgesehen, daß der Fahrtrichtungsvorwahlhebel derart mit dem Hebelsystem gekoppelt ist, daß der hydrostatische Motor bei nach vorn geschwenktem Fahrtrichtungsvorwahlhebel eine Bewegung des Fahrzeugs in Vorwärtsfahrtrichtung bewirkt und daß der Begrenzungshebel als aus einer Null-Stellung in Vorwärtsfahrtrichtung schwenkbarer Hebel ausgebildet und derart mit dem Hebelsystem gekoppelt ist, daß ein Verschwenken des Begrenzungshebels nach vorn eine Vergrößerung des Verdrängervolumens der Axialkolbenpumpe und somit eine Zunahme der Geschwindigkeit zur Folge hat.In order to be able to select the direction of travel in accordance with generally accepted ideas, the direction of travel selector lever is coupled to the lever system in such a way that the hydrostatic motor causes the vehicle to move in the forward direction when the direction of travel selector lever is pivoted forwards, and the limit lever is designed as a lever that can be pivoted from a zero position in the forward direction and is coupled to the lever system in such a way that pivoting the limit lever forwards results in an increase in the displacement volume of the axial piston pump and thus an increase in speed.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Hebelsystems sind Gegenstand der Ansprüche 5 und 6.Further advantageous embodiments of the lever system are the subject of claims 5 and 6.
Bei den bisherigen Ausführungen des Steuersystems bestand noch grundsätzlich die Gefahr, daß der Verstellhebel beim Anlassen des Verdrängungsmotors nicht in seiner Neutralstellung ist und somit das Fahrzeug unmittelbar nach dem Anlassen entweder vorwärts oder rückwärts losfährt. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, einem Anlasser für den Verdrängungsmotor eine durch den Bedienungshebel oder den Begrenzungshebel steuerbare Blockiervorrichtung zuzuordnen, die unwirksam ist, wenn der Verstellhebel in seiner Neutralstellung ist.In previous versions of the control system, there was always the risk that the adjustment lever would not be in its neutral position when starting the displacement engine, and that the vehicle would therefore start moving either forwards or backwards immediately after starting. For this reason, it is advantageous to assign a blocking device to a starter for the displacement engine that can be controlled by the operating lever or the limiting lever and that is ineffective when the adjustment lever is in its neutral position.
Letztlich ist es noch vorteilhaft, wenn der Begrenzungshebel rückstellkraftfrei ausgebildet ist und eine Begrenzung des Kolbenhubs in jeder Stellung ermöglicht.Finally, it is advantageous if the limiting lever is designed without restoring force and allows the piston stroke to be limited in any position.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der zeichnerischen Darstellung sowie insbesondere der nachfolgenden Beschreibung einer besonders vorteilhaften Ausführungsform einer Zugmaschine mit erfindungsgemäßer Antriebsvorrichtung; in der Zeichnung zeigtFurther details of the invention emerge from the drawing and in particular from the following description of a particularly advantageous embodiment of a tractor with a drive device according to the invention; in the drawing,
Fig. 1a eine Seitenansicht der Zugmaschine; Fig. 1a is a side view of the tractor;
Fig. 1b eine Ansicht des Bereichs um die Steuersäule der Zugmaschine von oben; Fig. 1b is a top view of the area around the control column of the tractor;
Fig. 2 eine perspektivische Seitenansicht der Axialkolbenpumpe mit Bedienungselementen; Fig. 2 is a perspective side view of the axial piston pump with operating elements;
Fig. 3 einen Axialschnitt durch die Axialkolbenpumpe; Fig. 3 an axial section through the axial piston pump;
Fig. 4 einen Schnitt durch die Axialkolbenpumpe gemäß der Linie 4-4 in Fig. 3; Fig. 4 is a section through the axial piston pump along the line 4-4 in Fig. 3;
Fig. 5a einen Schnitt durch die drehzahlabhängige Kolbenhubsteuerung der Axialkolbenpumpe entsprechend der Linie 5-5 in Fig. 3; Fig. 5a is a section through the speed-dependent piston stroke control of the axial piston pump along line 5-5 in Fig. 3;
Fig. 5b den in Fig. 5a mit "A" gekennzeichneten Ausschnitt in größerem Maßstab, und zwar in einer Stellung, die durch die Neutralstellung des Neigungsstellelements sowie den Stillstand oder die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors gekennzeichnet ist; Fig. 5b shows the section marked " A " in Fig. 5a on a larger scale, in a position characterized by the neutral position of the tilt control element and the standstill or idling speed of the internal combustion engine;
Fig. 5c eine der Fig. 5b entsprechende Darstellung, jedoch bei aus seiner Neutralstellung herausgeschwenktem Neigungsstellelement; Fig. 5c is a view corresponding to Fig. 5b, but with the tilt adjustment element pivoted out of its neutral position;
Fig. 5d eine der Fig. 5c entsprechende Darstellung, wobei jedoch die Drehzahl des Verbrennungsmotors bereits soweit erhöht ist, daß die Wiege der Axialkolbenpumpe nicht mehr weiter verschwenkt werden kann; Fig. 5d is a view corresponding to Fig. 5c, but the speed of the internal combustion engine has already been increased to such an extent that the cradle of the axial piston pump can no longer be pivoted further;
Fig. 6 das sich aus Fig. 2 ergebende Gestänge in demjenigen Zustand, in dem der Verbrennungsmotor gestartet werden kann und sich die Wiege der Axialkolbenpumpe in ihrer Neutralstellung befindet; vorgewählt ist hierbei die Vorwärtsfahrtrichtung; Fig. 6 shows the linkage resulting from Fig. 2 in the state in which the internal combustion engine can be started and the cradle of the axial piston pump is in its neutral position; the forward direction of travel is preselected;
Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung, jedoch bei einer derartigen Einstellung des Gestänges, daß sich das Fahrzeug allein mit dem Gaspedal zwischen Stillstand und größtmöglicher Vorwärtsfahrtgeschwindigkeit bewegen läßt; Fig. 7 is a view corresponding to Fig. 6, but with the linkage adjusted in such a way that the vehicle can be moved between standstill and maximum forward speed using the accelerator pedal alone;
Fig. 8 das Gestänge in demselben Betriebszustand, jedoch mit vorgewählter Rückwärtsfahrt; Fig. 8 the boom in the same operating condition, but with preselected reverse travel;
Fig. 9 das Gestänge bei einem Betriebszustand, in dem die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf einen bestimmten Wert eingestellt wurde und die Fahrtgeschwindigkeit mit dem Neigungsstellelement von Hand oder mit dem Fuß gesteuert wird, wobei die Vorwärtsfahrtrichtung vorgewählt wurde; Fig. 9 the linkage in an operating condition in which the speed of the combustion engine was set to a certain value and the driving speed was adjusted manually with the tilt control element or is controlled by the foot, with the forward direction preselected;
Fig. 10 das Gestänge in demselben Betriebszustand, wobei jedoch die Rückwärtsfahrtrichtung vorgewählt wurde, und Fig. 10 the linkage in the same operating condition, but with the reverse direction preselected, and
Fig. 11 das Antriebsschema des Fahrzeugs. Fig. 11 the drive scheme of the vehicle.
Die Fig. 1a zeigt eine als Schlepper ausgebildete erfindungsgemäße Zugmaschine 10 mit vorderen, lenkbaren Laufrädern 12 und einer Hinterachse 14 zugeordneten hinteren Laufrädern 16, deren Aufbau unter anderem eine Kabine 18 umfaßt. Vor dieser sitzt ein Verbrennungsmotor 20, bei dem es sich meist um einen Dieselmotor handeln wird und der eine mit 22 bezeichnete und besonders deutlich in Fig. 3 erkennbare Pumpenwelle einer hydrostatischen Axialkolbenpumpe 24 antreibt, die vorzugsweise unter dem Fußbereich der Kabine 18 angeordnet wird. Innerhalb der letzteren befinden sich unter anderem ein Fahrersitz 26 und eine ein Lenkrad 28 tragende Steuersäule 30. Wie die Fig. 1a und 1b erkennen lassen, sind im Fußraum der Kabine 18 zu beiden Seiten der Steuersäule ein Gaspedal 32, ein Bremspedal 34 und ein Pumpen- Rückstell-Pedal 36 angeordnet, und im oberen Bereich der Steuersäule 30 befindet sich ein Handgashebel 38. Mit dem letzteren und dem Gaspedal 32 läßt sich die Brennstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor 20 in üblicher Weise steuern, über das Bremspedal 34 werden in bekannter Art den Laufrädern 12, 16 zugeordnete Bremsen hydraulisch betätigt, und das Rückstell-Pedal 36 ermöglicht es in noch zu beschreibender Weise, die Förderleistung der Axialkolbenpumpe 24 unabhängig von der Drehzahl des Verbrennungsmotors 20 zu steuern. Fig. 1a shows a tractor 10 according to the invention designed as a tractor with front, steerable wheels 12 and rear wheels 16 associated with a rear axle 14 , the structure of which includes, among other things, a cabin 18. In front of this is an internal combustion engine 20 , which will usually be a diesel engine and which drives a pump shaft of a hydrostatic axial piston pump 24 , designated 22 and particularly clearly visible in Fig. 3, which is preferably arranged under the foot area of the cabin 18. Inside the latter there is, among other things, a driver's seat 26 and a control column 30 carrying a steering wheel 28 . As can be seen from Fig. 1a and 1b, an accelerator pedal 32 , a brake pedal 34 and a pump reset pedal 36 are arranged in the footwell of the cabin 18 on both sides of the control column, and a hand throttle 38 is located in the upper area of the control column 30. The latter and the accelerator pedal 32 can be used to control the fuel supply to the internal combustion engine 20 in the usual way, the brake pedal 34 is used to hydraulically actuate brakes assigned to the wheels 12, 16 in a known manner, and the reset pedal 36 makes it possible, in a manner to be described below, to control the delivery rate of the axial piston pump 24 independently of the speed of the internal combustion engine 20 .
Die Fig. 1a zeigt schließlich eine Reihe von Hebeln, die anhand der weiteren Figuren erläutert werden sollen, sowie eine hintere sogenannte Zapfwelle 42, über die auf das Fahrzeug hinten aufgesattelte oder an das Fahrzeug hinten angehängte Geräte, wie z. B. eine Kehrmaschine, angetrieben werden können. Vorn besitzt das Fahrzeug eine entsprechende Zapfwelle, die anhand der Fig. 11 erläutert werden wird.Finally, Fig. 1a shows a series of levers, which will be explained with reference to the other figures, as well as a rear so-called power take-off shaft 42 , via which devices mounted on the rear of the vehicle or attached to the rear of the vehicle, such as a sweeper, can be driven. At the front, the vehicle has a corresponding power take-off shaft, which will be explained with reference to Fig. 11.
Die Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs 10 wurde in Fig. 1a mit dem Pfeil "F" angedeutet.The forward direction of the vehicle 10 was indicated in Fig. 1a by the arrow " F ".
Die Fig. 2 zeigt die Axialkolbenpumpe 24 mit dem zugehörigen Steuersystem. Bei der Axialkolbenpumpe 24 handelt es sich um ein bekanntes, käufliches Aggregat, dessen Aufbau, soweit erforderlich, anhand der Fig. 3 und 4 noch erläutert werden wird. Die Fig. 2 zeigt zwei Hochdruckleitungen 44 und 46, über die das von der Axialkolbenpumpe 24 geförderte Hydrauliköl zu einem hydrostatischen Motor gefördert wird und von diesem zur Axialkolbenpumpe 24 zurück fließt, eine Steuerdruckleitung 48 von einer in die Axialkolbenpumpe 24 integrierten Steuerdruckpumpe 50 zu einer an die Axialkolbenpumpe 24 angebauten hydraulischen Kolbenhubsteuerung 52 und eine Steueröl-Zufuhrleitung 54, über die die Steuerdruckpumpe 50 mit Hydrauliköl versorgt wird. An die Axialkolbenpumpe 24 angebaut ist ein Lagerbügel 58, der eine Schwenkachse 60 für einen doppelarmigen Zwischenhebel 62 sowie eine Schwenkachse 64 für einen Fahrtrichtungsvorwahlhebel 66 trägt. Wegen der besseren Übersichtlichkeit der Fig. 2 wurde der Zwischenhebel 62 schräggestellt, obwohl er in Fig. 2 eigentlich vertikal ausgerichtet sein müßte. Bestandteil der Kolbenhubsteuerung 52 ist ein um eine vertikale Schwenkachse 70 drehbarer Pumpen-Verstellhebel 72, an dem sowie am oberen Ende des Zwischenhebels 62 eine Übertragungsstange 74 gelenkig angebracht ist. Schließlich greift ein als Stellfeder 78 ausgebildeter Federmechanismus sowohl am Fahrtrichtungsvorwahlhebel 66 als auch am unteren Arm des Zwischenhebels 62 an. An geeeigneten Stellen des nicht mehr dargestellten Fahrgestells des Fahrzeugs 10 sind Schwenkachsen 80 und 82 für das Rückstell-Pedal 36 und einen Pumpen-Begrenzungshebel 84 angebracht. Der letztere ist als doppelarmiger Winkelhebel ausgebildet, und sein unterer Hebelarm ist über ein Übertragungsgestänge 86 mit dem Pumpen- Rückstell-Pedal 63 verbunden, wobei dieses Übertragungsgestänge sowohl am Pumpen-Begrenzungshebel 84 als auch am Rückstell-Pedal 36 angelenkt ist. Eine am Pedal 36 fest angebrachte, als Kulisse ausgebildete Anschlagplatte 88 besitzt zwei Führungsschlitze 92 und 94, in denen die vorderen Enden einer oberen und einer unteren Zugstange 96 bzw. 98 verschiebbar geführt sind. Die obere Zugstange 96 ist am oberen Arm und die untere Zugstange 98 am unteren Ende des Zwischenhebels 62 angelenkt. Fig. 2 shows the axial piston pump 24 with the associated control system. The axial piston pump 24 is a known, commercially available unit, the structure of which will be explained, where necessary, with reference to Figs. 3 and 4. Fig. 2 shows two high-pressure lines 44 and 46 , via which the hydraulic oil delivered by the axial piston pump 24 is delivered to a hydrostatic motor and flows from there back to the axial piston pump 24 , a control pressure line 48 from a control pressure pump 50 integrated in the axial piston pump 24 to a hydraulic piston stroke control 52 attached to the axial piston pump 24 and a control oil supply line 54 , via which the control pressure pump 50 is supplied with hydraulic oil. A bearing bracket 58 is attached to the axial piston pump 24 and carries a pivot axis 60 for a double-armed intermediate lever 62 and a pivot axis 64 for a travel direction pre-select lever 66. To make Fig. 2 easier to see, the intermediate lever 62 has been placed at an angle, although in Fig. 2 it should actually be vertically aligned. A component of the piston stroke control 52 is a pump adjustment lever 72 which can be rotated about a vertical pivot axis 70 and to which a transmission rod 74 is articulated and to the upper end of the intermediate lever 62. Finally, a spring mechanism designed as an adjusting spring 78 acts on both the travel direction pre-select lever 66 and the lower arm of the intermediate lever 62. Pivot axes 80 and 82 for the reset pedal 36 and a pump limit lever 84 are attached at suitable points on the chassis of the vehicle 10 (no longer shown). The latter is designed as a double-armed angle lever, and its lower lever arm is connected to the pump reset pedal 63 via a transmission rod 86 , this transmission rod being articulated both to the pump limit lever 84 and to the reset pedal 36. A stop plate 88 , designed as a link, which is firmly attached to the pedal 36 has two guide slots 92 and 94 in which the front ends of an upper and a lower pull rod 96 and 98 are slidably guided. The upper pull rod 96 is articulated to the upper arm and the lower pull rod 98 to the lower end of the intermediate lever 62 .
Nun soll anhand der Fig. 11 das Antriebsschema des Fahrzeugs 10 erläutert werden.The drive scheme of the vehicle 10 will now be explained with reference to Fig. 11.
Vom Verbrennungsmotor 20 wurde lediglich dessen Kurbelwelle 20 a angedeutet, die die Welle 22 der Axialkolbenpumpe 24 antreibt. Die Pumpenwelle 22 dient auch dem Antrieb der Steuerdruckpumpe 50 und setzt sich schließlich bis zu einer sogenannten Zapfwellenkupplung 100 fort, bei der es sich wie üblich um eine schaltbare Lamellenkupplung handelt. Da die Pumpenwelle 22 erfindungsgemäß die Axialkolbenpumpe 24 und Steuerdruckpumpe 50 durchsetzt und bis zur Zapfwellenkupplung 100 hindurchgeführt ist, wird die letztere mit der Drehzahl des Verbrennungsmotors 20 angetrieben. Eine Antriebswelle 102 eines Stirnradgetriebes 104 dreht sich infolgedessen bei eingerückter Zapfwellenkupplung gleichfalls mit der Motordrehzahl. Über dieses Stirnradgetriebe und zwei schaltbare Klauenkupplungen 106 und 108 können die hintere Zapfwelle 42 und eine vordere Zapfwelle 110 der Zugmaschine 10 angetrieben werden.Of the internal combustion engine 20 , only its crankshaft 20a was indicated, which drives the shaft 22 of the axial piston pump 24. The pump shaft 22 also serves to drive the control pressure pump 50 and finally continues to a so-called power take-off clutch 100 , which is, as usual, a switchable multi-disk clutch. Since the pump shaft 22 according to the invention passes through the axial piston pump 24 and control pressure pump 50 and is led through to the power take-off clutch 100 , the latter is driven at the speed of the internal combustion engine 20. A drive shaft 102 of a spur gear 104 therefore also rotates at the engine speed when the power take-off clutch is engaged. The rear power take-off shaft 42 and a front power take-off shaft 110 of the tractor 10 can be driven via this spur gear and two switchable claw clutches 106 and 108 .
Die Steuerdruckpumpe 50 saugt aus einem Hydrauliköl- Vorratsbehälter 112 Hydrauliköl über die Steuerölzufuhrleitung 54 an und fördert das Hydrauliköl über die Steuerdruckleitung 48 zur Kolbenhubsteuerung 52 der Axialkolbenpumpe 24. Von der Steuerdruckleitung 48 zweigt eine Rücklaufleitung 114 ab, die über ein Druckbegrenzungsventil 116 und einen Ölkühler 118 zum Vorratsbehälter 112 geführt ist. Die Axialkolbenpumpe 24 ist über die Hochdruckleitungen 44 und 46 mit einem hydrostatischen Antriebsmotor 122 verbunden, der über ein Stirnradgetriebe 124 ein in der Hinterachse 14 liegendes Differentialgetriebe 126 antreibt. Eine Differentialsperre ist bei 128 angedeutet, und mit 130 wurden die über das Bremspedal 34 hydraulisch betätigbaren Hinterradbremsen bezeichnet.The control pressure pump 50 draws hydraulic oil from a hydraulic oil reservoir 112 via the control oil supply line 54 and delivers the hydraulic oil via the control pressure line 48 to the piston stroke control 52 of the axial piston pump 24. A return line 114 branches off from the control pressure line 48 and is led to the reservoir 112 via a pressure relief valve 116 and an oil cooler 118. The axial piston pump 24 is connected via the high-pressure lines 44 and 46 to a hydrostatic drive motor 122 which drives a differential gear 126 located in the rear axle 14 via a spur gear 124. A differential lock is indicated at 128 , and 130 designates the rear wheel brakes which can be hydraulically actuated via the brake pedal 34 .
Da, wie bereits erwähnt, die Axialkolbenpumpe 24 samt Steuerdruckpumpe 50 und Kolbenhubsteuerung 52 ein bekanntes Aggregat darstellt, sollen nur die wesentlichsten Teile dieses Aggregats beschrieben werden, soweit dies eben für das Verständnis der Erfindung erforderlich ist. Wie die Fig. 3 und 4 erkennen lassen, durchsetzt die Pumpenwelle 22 eine stationäre Wiegenlagerschale 132, in der eine als ganzes mit 134 bezeichnete Wiege mittels eines Wälzlagers 135 um eine virtuelle, senkrecht zur Pumpenachse 136 verlaufende Achse 138 schwenkbar gelagert ist. Auch die Wiege 134 wird von der Pumpenwelle 22 durchsetzt, die einen Zylinderkörper 140 trägt, welcher über eine Keilverzahnung 142 von der Pumpenwelle mitgenommen, d. h. in Drehung versetzt wird. In Zylinderbohrungen 144 ist ein Satz von Pumpenkolben 146 verschiebbar geführt; diese weisen jeweils einen Kugelkopf 148 auf, die in Lagerpfannen eines ringförmigen Gleitstücks 150 schwenkbar gelagert sind. Dieses Gleitstück liegt gegen eine glatte Stirnfläche 152 der Wiege 134 an. Verläuft diese Stirnfläche senkrecht zur Pumpenachse 136, so bewegen sich die Pumpenkolben 146 in axialer Richtung nicht; wird die Wiege 134 jedoch um die virtuelle Achse 138 in einer der beiden Richtungen geschwenkt, so führt die Drehung des durch die Pumpenwelle 22 angetriebenen Zylinderkörpers 140 zu hin und her gehenden Axialbewegungen der Pumpenkolben 146. Je nach Schwenkrichtung der Wiege 134 saugen sie dann über einen der beiden Kanäle 154 und 156 Hydrauliköl an und fördern es in den anderen der beiden Kanäle; diese Kanäle sind an die Hochdruckleitungen 46 und 44 angeschlossen und stehen mit den Zylinderbohrungen 144 in bekannter Weise über eine Steuerplatte 158 in Verbindung.Since, as already mentioned, the axial piston pump 24 together with the control pressure pump 50 and piston stroke control 52 represents a known unit, only the most important parts of this unit will be described, insofar as this is necessary for understanding the invention. As can be seen from Figs. 3 and 4, the pump shaft 22 passes through a stationary cradle bearing shell 132 , in which a cradle, designated as a whole by 134 , is pivotally mounted by means of a roller bearing 135 about a virtual axis 138 running perpendicular to the pump axis 136. The cradle 134 is also passed through by the pump shaft 22 , which carries a cylinder body 140 , which is driven by the pump shaft via a spline 142 , i.e. is set in rotation. A set of Pump pistons 146 are guided in a displaceable manner; these each have a ball head 148 which are pivotally mounted in bearing cups of an annular sliding piece 150. This sliding piece rests against a smooth front surface 152 of the cradle 134. If this front surface runs perpendicular to the pump axis 136 , the pump pistons 146 do not move in the axial direction; if, however, the cradle 134 is pivoted about the virtual axis 138 in one of the two directions, the rotation of the cylinder body 140 driven by the pump shaft 22 leads to back and forth axial movements of the pump pistons 146. Depending on the pivoting direction of the cradle 134 , they then suck in hydraulic oil via one of the two channels 154 and 156 and pump it into the other of the two channels; These channels are connected to the high-pressure lines 46 and 44 and are connected to the cylinder bores 144 in a known manner via a control plate 158 .
Die Steuerdruckpumpe 50 ist als Zahnradpumpe ausgebildet, deren Rotor 160 an die mehrteilige Pumpenwelle 22 angeformt ist. Die Steuerdruckpumpe saugt Hydrauliköl über die Steuerölzuführleitung 54 an und fördert es in die Steuerdruckleitung 48.The control pressure pump 50 is designed as a gear pump, the rotor 160 of which is formed onto the multi-part pump shaft 22. The control pressure pump sucks in hydraulic oil via the control oil supply line 54 and pumps it into the control pressure line 48 .
Die Steuerdruckleitung 48 mündet in eine Einlaßbohrung 164 des Gehäuses 166 der Kolbenhubsteuerung 52. In diesem Gehäuse ist eine Steuerbüchse 168 drehbar gelagert, und in dieser sitzt eine die vertikale Schwenkachse 70 definierende Stellwelle 170, auf der der Pumpenverstellhebel 72 befestigt ist. Sie bildet einen Drehschieber 172, mit dem eine Einlaßöffnung 174 der Steuerbüchse 168 verschlossen werden kann. Die letztere weist noch zwei Auslaßöffnungen 176 und 178 auf, die in der in den Fig. 5a und 5b gezeigten Neutralstellung der Steuerbüchse 168 in einen Kanal 180 bzw. einen Kanal 182 des Gehäuses 166 münden. Jeder dieser Kanäle führt auf eine der beiden Seiten eines in einem Zylinder 184 verschiebbaren Stellkolbens 186, der über Rückstellfedern 188 in der in Fig. 5a gezeichneten Mittelstellung gehalten wird, wenn der Druck in den Kanälen 180 und 182 gleich groß ist. Im Gehäuse 166 ist eine Schwenkachse 190 angeordnet, um die ein doppelarmiger Rückführhebel 192 gedreht werden kann. Dieser greift mit seinem einen Ende in eine Nut 194 des Stellkolbens 186 ein, so daß eine axiale Verschiebung des Stellkolbens eine Schwenkbewegung des Rückführhebels 192 um seine Achse 190 zur Folge hat. Das andere Ende des Rückführhebels 192 greift in eine Ausnehmung 196 der Steuerbüchse 168 ein, so daß eine Schwenkbewegung des Rückführhebels eine Drehbewegung der Steuerbüchse um die Achse 70 bewirkt. Schließlich besitzt der Stellkolben 186 noch eine Nut 198, in der ein Gleitstein 200 angeordnet ist. Dieser trägt einen Zapfen 202, der in eine Ausnehmung 204 der Wiege 134 eingreift. Eine axiale Bewegung des Stellkolbens 186 hat deshalb eine Schwenkbewegung der Wiege 134 um die virtuelle Achse 138 zur Folge, wie die Fig. 4 sofort erkennen läßt.The control pressure line 48 opens into an inlet bore 164 of the housing 166 of the piston stroke control 52. A control sleeve 168 is rotatably mounted in this housing, and in this is an adjusting shaft 170 which defines the vertical pivot axis 70 and on which the pump adjustment lever 72 is fastened. It forms a rotary slide 172 with which an inlet opening 174 of the control sleeve 168 can be closed. The latter also has two outlet openings 176 and 178 which open into a channel 180 and a channel 182 of the housing 166 in the neutral position of the control sleeve 168 shown in Figs. 5a and 5b. Each of these channels leads to one of the two sides of an actuating piston 186 which can be moved in a cylinder 184 and which is held in the central position shown in Fig. 5a by return springs 188 when the pressure in the channels 180 and 182 is the same. A pivot axis 190 is arranged in the housing 166 , about which a double-armed return lever 192 can be rotated. One end of the return lever 192 engages in a groove 194 of the actuating piston 186 , so that an axial displacement of the actuating piston results in a pivoting movement of the return lever 192 about its axis 190. The other end of the return lever 192 engages in a recess 196 in the control sleeve 168 , so that a pivoting movement of the return lever causes a rotary movement of the control sleeve about the axis 70 . Finally, the adjusting piston 186 has a groove 198 in which a sliding block 200 is arranged. This has a pin 202 which engages in a recess 204 in the cradle 134. An axial movement of the adjusting piston 186 therefore results in a pivoting movement of the cradle 134 about the virtual axis 138 , as can be seen immediately in Fig. 4.
Ehe die Funktion der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung beschrieben wird, ist zur Fig. 6 noch folgendes zu bemerken: Das Übertragungsgestänge 86 umfaßt eine Führungsbüchse 86 a, in der ein kolbenförmiger Kopf 86 b einer Stange 86 c verschiebbar geführt ist und die eine von dieser Stange durchsetzte Druckfeder 86 d aufnimmt, die sich einerseits am Kopf 86 b und andererseits an einem Ring 86 e abstützt, der unten in der Führungsbüchse 86 a befestigt ist. Für das Pumpen-Rückstellpedal 36 sind eine Rückstellfeder 200 und ein Anschlag 202 vorgesehen, die an einem geeigneten Karosserieteil des Fahrzeugs befestigt sind. Gleiches gilt für Anschläge 204 und 206 für den Fahrtrichtungs-Vorwahlhebel 66 sowie für einen Anschlag 208 für den Koppelhebel 62. Schließlich soll noch darauf hingewiesen werden, daß zum besseren Verständnis die Schwenkachse 70 und der Pumpenverstellhebel 72 in den Fig. 6 bis 10 gegenüber ihrer tatsächlichen Lage um 90° nach vorn umgeklappt dargestellt wurden.Before the function of the drive device according to the invention is described, the following should be noted with regard to Fig. 6: The transmission linkage 86 comprises a guide bush 86 a in which a piston-shaped head 86 b of a rod 86 c is slidably guided and which accommodates a compression spring 86 d through which this rod passes, which is supported on the one hand on the head 86 b and on the other hand on a ring 86 e which is fastened at the bottom of the guide bush 86 a . A return spring 200 and a stop 202 are provided for the pump return pedal 36 and are fastened to a suitable body part of the vehicle. The same applies to stops 204 and 206 for the direction selector lever 66 and to a stop 208 for the coupling lever 62 . Finally, it should be pointed out that, for better understanding, the pivot axis 70 and the pump adjustment lever 72 in Figs. 6 to 10 have been shown folded forward by 90° compared to their actual position.
Über den unteren Arm des Pumpen-Begrenzungshebels 84 wird eine in einem Stromkreis 210 für den Anlasser des Verbrennungsmotors 20 liegende Blockiervorrichtung 212 betätigt, so daß der Verbrennungsmotor 20 nur dann angelassen werden kann, wenn sich der Begrenzungshebel 84 in seiner in Fig. 6 dargestellten Nullstellung befindet, die der Neutralstellung der Wiege 134 der Axialkolbenpumpe 24 entspricht. In dieser Stellung schlägt der Kopf 86 b am oberen Ende der Führungsbüchse 86 a an, außerdem drückt das Übertragungsgestänge 86 das Pumpen- Rückstell-Pedal 36 in seine vordere Endstellung gegen den Anschlag 202, der Koppelhebel 62 befindet sich in seiner mittleren Neutralstellung, und gleiches gilt für den Pumpenverstellhebel 72. Dieser Zustand ist unabhängig von der Stellung des bistabilen Fahrtrichtungsvorwahlhebels 66 - dieser ist erfindungsgemäß deshalb bistabil, weil er über Totpunkt gefedert ist (die Stellfeder 78 greift ja über seiner Schwenkachse 64 an die der Einfachheit halber in den Fig. 6 bis 10 mit der Schwenkachse 60 zusammengelegt wurde). Zwar versucht die Stellfeder 78 in der Stellung "Vorwärtsfahrt" des Fahrtrichtungsvorwahlhebels 66 den Zwischenhebel 62 im Uhrzeigersinn zu verschwenken, dies läßt jedoch die obere Zugstange 26 infolge des Umstands nicht zu, daß sie am rechten Ende des Führungsschlitzes 92 der Kulisse 88 anschlägt. Befände sich der Fahrtrichtungsvorwahlhebel 66 in der Position "Rückwärtsfahrt", so würde die Stellfeder 78 versuchen, den Zwischenhebel 62im Gegenuhrzeigersinn zu verschwenken, was durch die untere Zugstange 98 verhindert wird, welche gegen das rechte Ende des unteren Führungsschlitzes 94 anliegt.A blocking device 212 located in a circuit 210 for the starter of the internal combustion engine 20 is actuated via the lower arm of the pump limiting lever 84 , so that the internal combustion engine 20 can only be started when the limiting lever 84 is in its zero position shown in Fig. 6, which corresponds to the neutral position of the cradle 134 of the axial piston pump 24. In this position, the head 86 b strikes the upper end of the guide bush 86 a , and the transmission rod 86 also presses the pump reset pedal 36 into its front end position against the stop 202 , the coupling lever 62 is in its middle neutral position, and the same applies to the pump adjustment lever 72 . This state is independent of the position of the bistable travel direction selector lever 66 - this is bistable according to the invention because it is spring-loaded above the dead center (the adjusting spring 78 acts on its pivot axis 64 , which for the sake of simplicity has been combined with the pivot axis 60 in Figs. 6 to 10). The adjusting spring 78 does attempt to pivot the intermediate lever 62 clockwise in the "forward travel" position of the travel direction selector lever 66 , but the upper pull rod 26 does not allow this due to the fact that it strikes the right end of the guide slot 92 of the link 88. If the travel direction selector lever 66 were in the "reverse travel" position, the adjusting spring 78 would attempt to pivot the intermediate lever 62 anti-clockwise, which is prevented by the lower pull rod 98 , which rests against the right end of the lower guide slot 94 .
Es sei nun angenommen, daß der Verbrennungsmotor 20 läuft und das Fahrzeug allein in Abhängigkeit von der Drehzahl des Verbrennungsmotors vorwärts gefahren werden soll. Zu diesem Zweck wird der Pumpen-Begrenzungshebel 84 in seine vordere Endstellung geschoben, die in Fig. 7 dargestellt worden ist. Infolgedessen kann das Pumpen-Rückstell-Pedal 36 unter der Wirkung der Rückstellfederkräfte gemäß den Fig. 6 und 7 im Gegenuhrzeigersinn in seine obere Endstellung schwenken. Da die Anschlagplatte 88 mitschwenkt, gibt diese die obere Zugstange 96 frei, so daß der Zwischenhebel 62 unter der Wirkung der Stellfeder 78 im Uhrzeigersinn schwenken und den Pumpenverstellhebel 72 im Gegenuhrzeigersinn in seine gemäß Fig. 7 richtige Stellung verdrehen kann. Dadurch wird der Drehschieber 172 im Gegenuhrzeigersinn in seine eine, in Fig. 5c dargestellte Endlage gedreht, in der er die Einlaßöffnung 174 frei gibt, so daß die Einlaßbohrung 164 mit dem Kanal 180 verbunden ist. Die Rückstellfedern 188 sind so eingestellt, daß der bei Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 20 von der Steuerdruckpumpe 50 in der Steuerdruckleitung 48 erzeugte Druck nicht ausreicht, den Stellkolben 186 zu verschieben. Wird nun die Drehzahl des Verbrennungsmotors 20 mit Hilfe des Gaspedals 32 oder des Handgashebels 38 erhöht, erhöht sich auch der von der Steuerdruckpumpe 50 in der Steuerdruckleitung 48 erzeugte Druck, so daß der Stellkolben 186entgegen der Wirkung der einen Rückstellfeder 188 gemäß Fig. 5a nach unten geschoben wird. Dies hat zur Folge, daß der Rückführhebel 192 die Steuerbüchse 168 gemäß den Fig. 5 im Uhrzeigersinn dreht, wobei die Übersetzung zwischen Stellkolben 186 und Steuerbüchse 168 so gewählt wurde, daß die Steuerbüchse 168 bei der Höchstdrehzahl des Verbrennungsmotors 20 die Einlaßbohrung 164 verschließt, wie dies in Fig. 5d dargestellt worden ist. Wenn der Pumpenverstellhebel 72 aus seiner in Fig. 6 gezeigten Neutralstellung in eine seiner Endstellungen geschwenkt worden ist, wird der Stellkolben 186 also bis zum Erreichen der Höchstdrehzahl des Verbrennungsmotors 20 immer weiter aus seiner in Fig. 5a gezeichneten Mittelstellung herausgedrückt, und zwar gemäß Fig. 5a entweder nach unten oder nach oben, je nach dem der Pumpenverstellhebel 72 im Uhrzeiger oder im Gegenuhrzeigersinn aus seiner Neutralstellung herausgeschwenkt wurde. Je größer die Verdrängung des Stellkolbens 186 ist, um so größer ist jedoch der Winkel, um den die Wiege 134 aus ihrer Neutralstellung ausgelenkt wird; da das von den Pumpenkolben 146 je Zeiteinheit geförderte Hydraulikölvolumen proportional zu dem Produkt aus Drehzahl der Pumpenwelle 22 und Schwenkwinkel der Wiege 134 ist, erhöht sich also die Drehzahl des Antriebsmotors 122 mit der Drehzahl der Verbrennungsmotors 20 und dem absoluten Wert des Auslenkwinkels der Wiege 134, während die Drehrichtung des Antriebsmotors 122 von der Richtung der Auslenkung der Wiege 134 aus ihrer Neutralstellung abhängt.It is now assumed that the internal combustion engine 20 is running and the vehicle is to be driven forward solely as a function of the speed of the internal combustion engine. For this purpose, the pump limiting lever 84 is pushed into its front end position, which has been shown in Fig. 7. As a result, the pump reset pedal 36 can pivot anticlockwise into its upper end position under the action of the return spring forces as shown in Figs. 6 and 7. Since the stop plate 88 also pivots, it releases the upper pull rod 96 so that the intermediate lever 62 can pivot clockwise under the action of the adjusting spring 78 and rotate the pump adjustment lever 72 anticlockwise into its correct position as shown in Fig. 7. As a result, the rotary slide 172 is rotated anti-clockwise into its one end position shown in Fig. 5c, in which it releases the inlet opening 174 so that the inlet bore 164 is connected to the channel 180. The return springs 188 are set so that the pressure generated by the control pressure pump 50 in the control pressure line 48 at idle speed of the internal combustion engine 20 is not sufficient to move the actuating piston 186. If the speed of the internal combustion engine 20 is now increased using the accelerator pedal 32 or the hand throttle lever 38 , the pressure generated by the control pressure pump 50 in the control pressure line 48 also increases so that the actuating piston 186 counteracts the effect of the one return spring 188 is pushed downwards according to Fig. 5a. This has the result that the return lever 192 rotates the control sleeve 168 clockwise according to Fig. 5, the transmission ratio between the adjusting piston 186 and the control sleeve 168 being selected such that the control sleeve 168 closes the inlet bore 164 at the maximum speed of the internal combustion engine 20 , as shown in Fig. 5d. When the pump adjustment lever 72 has been pivoted from its neutral position shown in Fig. 6 to one of its end positions, the adjusting piston 186 is thus pushed further and further out of its middle position shown in Fig. 5a until the maximum speed of the internal combustion engine 20 is reached, namely according to Fig. 5a either downwards or upwards, depending on whether the pump adjustment lever 72 was pivoted clockwise or counterclockwise from its neutral position. However, the greater the displacement of the actuating piston 186 , the greater the angle by which the cradle 134 is deflected from its neutral position; since the volume of hydraulic oil delivered by the pump pistons 146 per unit of time is proportional to the product of the speed of the pump shaft 22 and the swivel angle of the cradle 134 , the speed of the drive motor 122 increases with the speed of the internal combustion engine 20 and the absolute value of the deflection angle of the cradle 134 , while the direction of rotation of the drive motor 122 depends on the direction of the deflection of the cradle 134 from its neutral position.
Aus dem Vorstehenden wird ersichtlich, daß sich mit dem Pumpenverstellhebel 72 die Auslenkung des Stellkolbens 186 und damit der Wiege 134 begrenzen läßt; wird der Pumpenverstellhebel 72 in eine seiner Endlagen verschwenkt, wie dies in Fig. 7 der Fall ist, läßt sich das Fahrzeug demnach allein mit dem Gaspedal 32 bzw. dem Handgashebel 38 zwischen Null und der maximalen Fahrtgeschwindigkeit bewegen, und zwar bei der Stellung des Pumpenverstellhebels 72 gemäß Fig. 7 in Vorwärtsfahrtrichtung, in dem Betriebszustand gemäß Fig. 8 in Rückwärtsfahrtrichtung. Die Fahrtrichtung hängt allein von der vorgewählten Position des Fahrtrichtungsvorwahlhebels 66 ab.From the above it is clear that the pump adjustment lever 72 can be used to limit the deflection of the actuating piston 186 and thus of the cradle 134 ; if the pump adjustment lever 72 is pivoted into one of its end positions, as is the case in Fig. 7, the vehicle can therefore be moved between zero and the maximum travel speed using only the accelerator pedal 32 or the hand throttle lever 38 , namely in the forward travel direction when the pump adjustment lever 72 is in the position shown in Fig. 7, and in the reverse travel direction in the operating state shown in Fig. 8. The direction of travel depends solely on the preselected position of the travel direction preselect lever 66 .
Durch den Pumpen-Begrenzungshebel 84 oder das Pumpen- Rückstell-Pedal 36 kann das Fahrzeug aus jeder Fahrtgeschwindigkeit heraus hydrostatisch gebremst werden, indem der Begrenzungshebel 84 von Hand oder das Pedal 36 mit dem Fuß im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, und die Größe des Rückschwenkwinkels und die Schnelligkeit der Schwenkbewegung bestimmen die Geschwindigkeit, auf die heruntergebremst wird, bzw. die Größe der Verzögerung. Die Ausbildung des Übertragungsgestänges 86 läßt es außerdem zu, das Pedal 36 ohne Verstellung des Begrenzungshebels 84 zu betätigen, so daß nach dem Loslassen des Pedals 36 das Fahrzeug wieder auf seine vor der Verzögerung gewählte Fahrtgeschwindigkeit beschleunigt wird. Besonders vorteilhaft ist, daß sich durch völliges Niedertreten des Pedals 36 das Fahrzeug hydrostatisch auf Null abbremsen läßt, und zwar außerordentlich schnell, ohne daß das Bremspedal 34 betätigt werden muß.The pump limit lever 84 or the pump reset pedal 36 can be used to hydrostatically brake the vehicle from any speed by turning the limit lever 84 by hand or the pedal 36 with the foot in a clockwise direction, and the size of the return swivel angle and the speed of the swivel movement determine the speed to which the brake is reduced or the amount of deceleration. The design of the transmission linkage 86 also allows the pedal 36 to be operated without adjusting the limit lever 84 , so that after the pedal 36 is released, the vehicle is accelerated again to the speed selected before the deceleration. It is particularly advantageous that the vehicle can be hydrostatically braked to zero by completely depressing the pedal 36 , and this extremely quickly, without the brake pedal 34 having to be operated.
Für die Betriebszustände nach den Fig. 9 und 10 sei angenommen, daß in dem Betriebszustand gemäß Fig. 6 die Drehzahl des Verbrennungsmotor 20 mit Hilfe des Handgashebels 38 auf einen Wert eingestellt wurde, der z. B. für ein bestimmtes Anbaugerät besonders günstig ist. Soll vorwärts gefahren werden, wird der Fahrtrichtungsvorwahlhebel 66 in die in Fig. 9 gezeigte Position gebracht, soll rückwärts gefahren werden in die in Fig. 10 gezeigte Position. Dann wird die gewünschte Fahrgeschwindigkeit durch Vorschieben des Pumpenbegrenzungshebels 84 aus seiner in Fig. 6 gezeigten Nullstellung heraus eingestellt. Auch jetzt kann über den Pumpen-Begrenzungshebel 84 wieder beschleunigt und verzögert und über das Pumpen-Rückstell-Pedal 36 abgebremst und wieder beschleunigt werden.For the operating states according to Fig. 9 and 10, it is assumed that in the operating state according to Fig. 6, the speed of the internal combustion engine 20 was set using the hand throttle 38 to a value that is particularly favorable for a certain attachment, for example. If you want to drive forward, the direction selector lever 66 is brought into the position shown in Fig. 9; if you want to drive backwards, it is brought into the position shown in Fig. 10. The desired driving speed is then set by pushing the pump limiting lever 84 forwards from its zero position shown in Fig. 6. Now, too, you can accelerate and decelerate again using the pump limiting lever 84 and brake and accelerate again using the pump reset pedal 36 .
Allein durch Umlegen des Fahrtrichtungsvorwahlhebels 66 kann aber auch von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt bzw. umgekehrt umgeschaltet werden, ohne daß an der Einstellung irgendeines anderen Steuerorgans irgendetwas geändert werden muß.However, simply by moving the direction selector lever 66 , it is also possible to switch from forward to reverse or vice versa without having to change the setting of any other control element.
Wird bei den anhand der Fig. 9 und 10 erläuterten Betriebszuständen die Fahrtgeschwindigkeit von Hand über den Pumpen-Begrenzungshebel 84 gesteuert, so wird der Drehschieber 172 nicht wie bei den Betriebszuständen nach den Fig. 7 und 8 auf Vollausschlag gebracht, während der Stellkolben 186 entsprechend der Drehzahl des Verbrennungsmotors sofort in eine dieser Drehzahl bzw. der Stellung des Pumpenbegrenzungshebels 84 entsprechende Stellung verschoben wird, sobald der Drehschieber 172 die Einlaßöffnung 174 frei gibt. Infolgedessen wird dann auch die Steuerbüchse 168 um einen Winkel verdreht, der der eingestellten Drehzahl des Verbrennungsmotors bzw. der Stellung des Begrenzungshebels 84 entspricht und kleiner als der in Fig. 5d gezeigte Drehwinkel ist (dieser entspricht ja der Höchstdrehzahl des Verbrennungsmotors 20 sowie dem Vollausschlag des Pumpenverstellhebels 72). Deshalb verschließt der Drehschieber 172 die Einlaßöffnung 174 der Steuerbüchse 168 schon nach einer geringeren Drehung des Pumpenverstellhebels 72 als dessen Vollausschlag und verhindert eine weitere Verschiebung des Stellkolbens 186 und somit eine weitere Verschwenkung der Wiege 134. Hieraus wird ersichtlich, daß die Auslenkung der Wiege 134 umso früher zum Stillstand gebracht wird, je geringer die Drehzahl des Verbrennungsmotors 20 und/oder die Auslenkung des Pumpenverstellhebels 72 ist.If, in the operating states explained with reference to Figs. 9 and 10, the travel speed is controlled manually via the pump limiting lever 84 , the rotary slide 172 is not brought to full deflection as in the operating states according to Figs. 7 and 8, while the actuating piston 186 is immediately displaced into a position corresponding to the speed of the internal combustion engine or the position of the pump limiting lever 84 as soon as the rotary slide 172 releases the inlet opening 174. As a result, the control sleeve 168 is then also rotated by an angle which corresponds to the set speed of the internal combustion engine or the position of the limiting lever 84 and is smaller than the angle of rotation shown in Fig. 5d (this corresponds to the maximum speed of the internal combustion engine 20 and the full deflection of the pump adjustment lever 72 ). Therefore, the rotary slide valve 172 closes the inlet opening 174 of the control sleeve 168 after a rotation of the pump adjustment lever 72 that is less than its full deflection and prevents further displacement of the actuating piston 186 and thus further pivoting of the cradle 134. It can be seen from this that the deflection of the cradle 134 is brought to a standstill sooner the lower the speed of the internal combustion engine 20 and/or the deflection of the pump adjustment lever 72 .
Claims (8)
1. Control system for a drive device for agricultural tractors with an internal combustion engine, by means of which a power take-off and a hydrostatic transmission in the travel drive can be driven, wherein the hydrostatic transmission contains an axial piston pump with hydraulic piston stroke control, which can be actuated by a lever system and a hydrostatic motor, characterized in that
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