DE246929C

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Publication number: DE246929C
Application number: DENDAT246929D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die bisher gebräuchlichen Schlupfregler für Drehstromantrieb bestanden in einem Induktionsmotor, dessen Ständer oder Läufer an die Spannung bzw. in den Stromkreis der primären Netz- oder sekundären Rotorleitung des zu regelnden Motors gelegt war. Der Läufer dieses Motors war mit dem Kontaktarm oder mit den Platten eines Flüssigkeitswiderstandes unmittelbar mechanisch verbunden. The slip regulators for three-phase drives that have been used up to now consisted of an induction motor, its stator or rotor to the voltage or in the circuit of the primary mains or secondary rotor line of the motor to be controlled was placed. The rotor of this motor was with the contact arm or directly mechanically connected to the plates of a fluid resistance.

Gemäß der Erfindung werden, wie die Zeichnung beispielsweise veranschaulicht, statt eines einzigen Motors zwei Motoren mit Kurzschlußanker verwendet, deren Rotoren miteinander unmittelbar gekuppelt sind und mittels Übersetzung, beispielsweise mittels eines Schneckengetriebes, auf den Kontaktarm des Regelungswiderstandes r oder auf die Hubspindel eines Flüssigkeitsanlassers o. dgl.According to the invention, as the drawing illustrates, for example, two motors with short-circuit armature are used instead of a single motor, the rotors of which are directly coupled to each other and by means of translation, for example by means of a worm gear, on the contact arm of the control resistor r or on the lifting spindle of a liquid starter o. like

wirken. Der eine Reglermotor m ist über einen Reihentransformator t in den Stromkreis des Arbeitsmotors α geschaltet. Der andere Reglermotor m¹ liegt an der Netzspannung. Die beiden Reglermotoren sind derart geschaltet, daß sich ihre Drehmomente entgegenwirken und sich bei normaler Netzspannung und normaler Stromaufnahme des Arbeitsmotors α aufheben; der Regler ist in diesem Falle in Ruhe. Beim Überschreiten des Normalstromes infolge Belastungszunahme des Motors α überwiegt das Moment des Motors m, der Regler kommt in Bewegung, und zwar in solchem Sinne, daß er die Drehzahl des Hauptmotors herunterregelt, so daß die auf der Hauptwelle sitzenden Schwungmassen s zur Arbeit herangezogen werden und der Strom wieder auf seinen Normalwert sinkt. Dann ist der Regler wieder in Ruhe. Fällt umgekehrt die Belastung des Motors α unter den normalen Wert, so sinkt das Moment des Motors m. Das Moment des Motors m¹ überwiegt jetzt und dreht umgekehrt; durch den Regler wird daher eine höhere Drehzahl eingestellt, wodurch die Schwungmassen s geladen werden und der Strom des Hauptmotors α wieder den Normalwert erreicht.works. A regulator motor M is connected via a series transformer T in the circuit of the working motor connected α. The other governor motor m ¹ is connected to the mains voltage. The two regulator motors are connected in such a way that their torques counteract each other and cancel each other out at normal mains voltage and normal power consumption of the working motor α; the controller is at rest in this case. When the normal current is exceeded as a result of the increase in the load on the motor α , the torque of the motor m predominates, the controller starts to move in such a way that it regulates the speed of the main motor down so that the centrifugal masses s sitting on the main shaft are used for work and the current falls back to its normal value. Then the controller is at rest again. Conversely, if the load on the motor α falls below the normal value, the torque of the motor m falls. The torque of the motor m ¹ now predominates and turns in reverse; the controller therefore sets a higher speed, as a result of which the centrifugal masses s are charged and the current of the main motor α reaches the normal value again.

Der Gegenstand der Erfindung ist beispielsweise für die unter dem Namen Konverter-Kaskade bekannte Anordnung dargestellt, bei der die Schlüpfungsströme eines Induktionsmotors α einem rotierenden Umformer u zugeführt werden, dessen Gleichstrom einem Motor g zugeführt wird, dessen Anker auf der Welle des Induktionsmotors sitzt und dessen Feld f durch den Widerstand r geregelt wird.The subject of the invention is shown, for example, for the arrangement known under the name of converter cascade, in which the slip currents of an induction motor α are fed to a rotating converter u , the direct current of which is fed to a motor g whose armature sits on the shaft of the induction motor and whose Field f is regulated by the resistance r .

Sinkt bei konstanter Last des Hauptmotors die Netzspannung infolge Überlastung im Netz, so fällt das Moment von m¹. Der Motor m dreht den Regler derart, daß das Schwungrad zur Arbeit herangezogen wird und der Strom im Motor α fällt, bis die Momente von m und m¹ wieder, gleich sind. Steigt umgekehrt die Netzspannung, so überwiegt das Moment von m¹ und der Motornormalstrom steigt.If, with the main motor under constant load, the line voltage drops due to an overload in the line, the torque drops from m ¹ . The motor m rotates the controller in such a way that the flywheel is used to work and the current in the motor α falls until the moments of m and m ^{1 are} again equal. Conversely, if the line voltage increases, the torque of m ¹ prevails and the normal motor current increases.

Die Vorteile der neuen Anordnung bestehen in folgendem:The advantages of the new arrangement are as follows:

i. Durch die verwendete Übersetzung wird gegenüber den bekannten Schlupfreglern bei kleinen Reglermotoren hohe Empfindlichkeiti. Due to the translation used, compared to the known slip regulators at small governor motors high sensitivity

erreicht, und es werden Belastungsschwankungen des geregelten Motors vom Netz ziemlich vollkommen abgehalten.reached, and there are load fluctuations of the regulated motor from the network quite completely held.

2. Dadurch, daß der eine Reglermotor am Netz liegt, wirken die Schwungmassen zugleich puffernd auf das Netz, so daß die mittlere Stromaufnahme des geregelten Motors aus dem Netz klein ist, wenn die Netzspannung niedrig, d. h. das Netz stark belastet ist, dagegen groß, wenn die Netzspannung hoch, d. h. das Netz schwach belastet ist.2. Because one of the governor motors is connected to the network, the centrifugal masses act at the same time buffering on the mains, so that the mean current consumption of the regulated motor from the mains is small when the mains voltage low, d. H. the grid is heavily loaded, but large when the grid voltage high, d. H. the network is lightly loaded.

3. Dadurch, daß man die Ohmschen Widerstände der Kurzschlußrotoren der Reglermo- toren ziemlich hoch wählt oder erforderlichenfalls Widerstände einschaltet, wird erreicht, daß das Moment des jeweilig überwiegenden, im Sinne seines Drehfeldes laufenden Reglermotors ungefähr proportional mit der Geschwindigkeit abfällt, während das Moment des anderen, gegen sein Drehfeld laufenden Motors proportional ansteigt. Liefert also einer der Motoren ein überschüssiges Moment, so fällt dieses mit zunehmender Geschwindigkeit stark ab. Diese Eigenschaft ist deshalb sehr wertvoll, weil mit dem großen Anlaufmoment die Reibung der Ruhe am selbsttätigen Regler überwunden wird. Andererseits wird durch das sofort fallende Moment ein Überregeln vermieden.3. By measuring the ohmic resistances of the short-circuit rotors of the controller selects gates quite high or, if necessary, switches on resistors, is achieved that the moment of the respective predominant governor motor running in the sense of its rotating field decreases roughly proportionally with the speed, while the other's moment runs against its rotating field Motor increases proportionally. So if one of the motors supplies an excess torque, so this falls sharply with increasing speed. This property is therefore very valuable because with the large starting torque the friction of the rest on the automatic Regulator is overcome. On the other hand, the instantly falling moment prevents overregulation.

Claims

Patent claim:

Automatic regulator for alternating current, characterized by two coupled, counteracting induction motors with short-circuit armature, which drive the regulating element by means of a transmission, one of which is a motor under the influence of the current, the other under the influence of the voltage of the directly or indirectly to be controlled machine or network is.

For this purpose ι sheet of drawings.