DE2461441A1 - Vorrichtung und verfahren zur herstellung von radiografischen panoramaaufnahmen - Google Patents

Description

Anw. Akte:

PATENTANWALT

Dipl.-lng. Wolfgang K. Rauh
51 AACHEN

Krefelder Straße 35 · Telefon 36452

PATENTANMELDUNG

Anmelder; penntvalt Carpoi-aUansPhilarislphia^Penna.«, 19102/üöA Priorität: 2. Danuar 1974, USM Sar_P Mo« 429 482

Bezeichnung: Vorrichtung und l/erfahren zur Herstellung won radiagrafischen Panorgmaaufnahmon

Die Erfindung betrifft eina Vorrichtung zur Herstellung von radiografisch«n Panaramaaufnahmen eines Objektes auf ainom Röntgenfilm» bastahand aus einem Gestell, einer Uöntgen-Strahlenquelle und einem Rontgenfilmhaltar mit einem Schlitz sowie «inar Transpartsinricriturtg Für den Röntgenfilm» wobei dia Ro'ntgenstrahlenqueile als auch der Röntganfilmum das Objekt umlaufend angeordnet sind.

Erfindung betrifft, insbesondere aine Worrichtung zur Herstellung von Panoraina-Radiögrafien das manschliohan Körpers, insbesondere eines liegenden menschlichen Körpers. Die Grund?., sätze dar vorliegenden Erfindung sind anwendbar für Penoramatfadlagcaflen, -tomografien, « laminografien und - zonenlamino«· grafisno Die Erfindung eignet sich bBsonders zur Herstellung von Radiografien der ffiundparti»» ujobtäi ein außerhalb des fflundos angaordnater Film verwendet wird, sowie.von Hadiografien an^ derer Teil« des menschlichen Schädels«.

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In der Beschreibung ist sins Vorrichtung offenbart» die Röntgenstrahlen zur Hersteilung von Radiografisn verwendet und durchweg als ''Röntgengerät" bezeichnet ist₀ Hiermit soll der Strahlenbereich aber nicht auf das Spectrum der Röntgenstrahlen begrenzt sein«

Alan erhält Panorama-Radiografien, mann man einen Röntgenstrahl durch ein zu röntgendes Objekt auf einen bewegten Röntgenfilm schickt, während man zugleich sowohl die Strahlenquelle al3 auch den Film um das Objekt drehte Bei der Herstellung van Panorama» Hadiografien eines Menschen,Z₀B₀ dss Zahnbogens oder bestimmter Teile des Schädels,muß ein Ausgleich dafür vorgesehen uierclan, daß die Umrißform des gewünschten Aufnahmeberaiches nicht genau kreisförmig ist» In der US-PS 2 79B 958 ist eine l/orrichtung zur Herstellung radiografischer Aufnahmen von innerhalb des menschlichen Körpers liegenden Teilen beschrieben, insbesondere von Vollmund-Zahnradiografisn, wobei ein einziger Film auuerhalb des Mundes verwandet wurde«, Bei der bekannten Vorrichtung sitzt der Patient aufrecht in fester Stellung, während eine HÖntganetrahlenquelle und ein einzelner extra oraler Röntgenfilm um ihn herum umlaufen₀ Zur Veränderung der Filmtransportlänge im Verhältnis zur Wegstrecke der Höntgenstrahlenquelle um den Patienten, ist sin Kurvenscheibangetriebe vorgesehen, damit die radiologischen Aufnahmen einen Abstand auf dam Film einnehmen, der gleich der linearen Entfernung von der gebogenen

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Oberfläche dar zu behandelnden Person ist«. Um dies zu ermöglichen, ist eine ebene Kurvenscheibe vorgesehen, die eine Umrißfarm entsprechend derjenigen des Aufnahmeobjektes besitzt, wie ZqB. des Zahnbogene, wobei der Drehmittelpunkt der Kurvenscheibe mit dem Drehzentrum eines beweglichen Armes übereinstimmt, der die Röntgenetrahlenquelle und den Röntgenfilm trägt· Die Drehbewegung der Kurvenscheibe ist mit dem Filmantrieb durch ein Seilzuggetriebe verbunden»

Eine Änderung der Filmbewegung mittels der im Filmantrieb angeordneten Kurvenscheibe bringt einen Ausgleich dafür» daß der mit Röntgenstrahlen beaufschlagte Teil des Schädels, z.B. ein Zahnhalbbogen,eine komplexe Kurve und nicht ein Kreisbogen ist«

Es ist während des rtöntgens bestimmter Schädelteile«insbesondere dos Zahnbogene,höchst erwünscht, das Örehzentrum der Röntgen-Strahlenquelle und des Filme3 so zu verschieben, daß jeder Zahnhalbbogen geröntgt werden kann_{ ohne daß Röntgenstrahlen durch die Wirbelsäule des Patienten geschickt werden. Gemäß der US-PS 2 798 958 erfolgt dies durch manuelle Bewegung dee Patienten nach Beendigung Biner Hälfte einer Aufnahmedrehung und Wiedereinnähme der Drehachse bezüglich des Kopfes des Patiemtan. üoim Röntgen jeder Hälfte des Zahnbogans wird das Qrehzontrum so geu»ählfc_f daß as in die Witte eines gedachten

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Kreises fällt, dessen Umfang durch die Kurven der Backenzahns (molare) der zu röntgenden Seite geht. Die sich ergebende Radiografie ist darin in zwei Halbbogenabschnitten auf einem Film mit einem nicht belichteten Zwischenraum von ca« 2,5 cm Breite in der !Ritte» Xn der US-PS 3 045 118 ist eine Verbesserung der Vorrichtuno nach der US-PS 2 798 9S8 offenbart, wobei die Vorrichtung nach dem Röntgen einer Hälfte des Zahnbogens den Patienten automatisch βο verschiebt, daß die Sichtlinie zwischen der Röntgenstrshlenquelie des Filmes en der Wirbelsäule des Pebienten vorbeigeht und ein HÖntgen der anderen Hälfte des Zehnbogana gestattet.

Obwohl die Röntgengerät nach den US-PSen.2 798 95Θ und 3 045 ■ich insbesondere zur Herstellung von Radiografien des Zahnbogens sehr gut bewährt haben, haben sie auch gewisse Grenzen«, So kommt es oft vor, daß es sehr erwünscht iat, Radiografien von.einem Patienten zu machen, der injui»»gerechter Stellung liegte Dies 1st insbesondere dann der Fall, wenn der Patient infolge ernsthafter Krankheit oder eines Unfalles nicht in der Lage ist, aufrecht zu sitzen. Bisher wurden eine Vielzahl von Vorrichtungen vorgeschlagen, mit denen Röntgenstrahlen und Panoremaröntgenstrahlen vorgesehen werden, tvo eine Röntgenatrahlenquelle und ein Röntgenfilm um einen Teil eines Patienten gedreht werden, um radipgrafieche Aufnahmen dieser Teile vorzunehmen« Geräte dieser Art.beschreiben die US-PSen 3 0B2 322, 3 484 604, 3 466 439, .3 432 657, 3 549 885 und 3 486 022» Bei einigen dieser bekannten

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Geräte ist es auch nötig, den Patienten anstelle des Gerätes zu drehen» In der US-PS 3 229 088 ist ein verwickeltes Gerät beschrieben, bei dem zur Aufnahme von Radiograflan des Zahnbogane dar Kopf dee Patienten (nur teilweise) gedreht wird»

Soweit bekannt, net keine der in den Patentechrlften beschriebenen Vorrichtungen zur Röntgenbestrahlung eines liegenden Patienten ein praktisch und wirtschaftlich brauchbares Röntgengerät zur Herateilung radiografischer Panoramaaufnahmen bestimmter Teile eines waagerecht liegenden Patienten geführt, ohne dabai den Patienten unzulässig anzustrengen oder zu gefährden und ohne relativ hohen Koeteneufiuand_o

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung zu schaffen.»

Ein weiterer Nachteil dar bekannten Geräte besteht darin, dall, mo ein Verschieben des Drehzentrums vorgesehen ist, sei es durch •'erschieben des Patienten oder des Röntgengarätes um die Sicht·*, linie dejs Köntgengarätes bezüglich, des Aufnahmeobjektes umzustellen, der S'^hubiueg festgelegt ist und die Größe und der * Radius des Aufnahmebereiches konstant bleibt. Wann man jedoch üinü variable Verschiebung innerhalb sicherer Grenzen vorsieht und in der Lage ist,die Stellung des Aufnahmeobjektes im rtöntgengerät genau einzustellen, kann dsr Aufnahmeberaich in Größe und

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Ort so v/erändert werden, daß Z₆Bo aufeinanderfolgende Radio» grafien und Tomografien in ausgeiuählten, zunehmend tieferen Tiefen eines zu prüfenden Teiles des Schädels hergestellt werden können, um somit tatsächlich ein dreidimensionales Bild des Prüfbereichös wiederzugeben. Um diese Fähigkeit zu ermöglichen ist jedoch ein geeignetes Gerät erforderlich, das je nach Wahl die erforderlichen Verstellwege ermöglicht. Auch müßten, wann einmal die Verschiebung variabel vorgesehen ist, Einrichtungen vorgesehen werden» die sicherstellen, daß dia richtige Var~ echiabung rasch für einen gewünschten Qperationszustand aus« gewählt werden kann,und daß das Röntgengerat automatisch und genau die gewünschte Handhabung ermöglicht, selbst dann, mann es von einer in der adiologie weniger ausgebildeten Rerson bedient wird*

Eine weitere der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, ein Röntgengerät zu schaffen, das eine beträchtliche Verbesserung gegenüber den bekannten Geräten darstellt und eine variable Verschiebung vorsieht, die für einen gewünschten ttäntgenvorgang ausgewählt werden kenn, um den praktischen Anwendungsbereich des rtöntgengerätee zu erweitern.·

Gegenwärtig zugängliche Röntgangeräte für Tomografien kosten allgemein mehrere S 10Qoßnß,~- oder mehr, so daß ihre Verbrei.tung und Benutzung auch aus Koatengründen beschränkt sind«

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Die Erfindung bezweckt daher auch die Schaffung eines preiswerten HöntgengerÖtes, Utas in der Lage ist, Tompgrafien und Laminografien mit erheblich geringeren Kostenaufwand zu schaffen, damit diese Möglichkeiten in der medizinischen und zahnmedizinischen Diagnose mehr eingesetzt werden können« DiB allgemeine Zugänglichkeit solcher Geräte wird einer großen Anzahl Arztan und Zahnärzten eine wesentliche Hilfe seine

Es ist ferner beabsichtigt bei dem Röntgengerät vorzusehen, daß das Drehzentrum von Höntgenstrahlanquelle und Höntgenfilmtrager ohne den Patient zu bewegen,selbst um ein ,unterschiedliches RIaB verschiebbar angeordnet ist»

Bei dem Gerät gemäß der US-PS 2 798 958 befindet sich der Röntgenfilm in einer flachen Kassette mit einem in deren mitte liegenden, dem Röntgenstrahl zugewandten Schlitz. Die Drehung des verwendeten KurvenschiBibengetriebes, die von einem Motor aus mechanisch erfolgt und bewirkt, daß die Röntganstrahlenquelle und dur Höntgenfilmhalter umlaufen, muü in eine lineare Bewegung umgewandelt werden« Di^s erfolgt mittels eines Seilzug» getriebeSf das mit dem Kurv/enschaibangetriebe verbunden ist, unv den Röntgenfilm über den Schlitz der Kassette zu transportieren Wenn das Seilzuggetriebe nicht genau eingestellt ist, kann es in die ßewegung des Röntgenfilmes allerdings ein Zittern einführen,' j und damit das Radiogramm vernichten«,

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Cine weitere Fehlerquelle entsteht dadurch, daß die Notwendigkeit, das Kurvenecheibengetriebe direkt mit dem motor anzutreiben, der bereits die Röntgenstrahlenqualle und den Röntgenfilmhalter antreibt, die Konstruktion des Röntgengerätes erschwert· Ee ist daher ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Antrieb zur Bewegung des Röntgenfilmes mährend der Drehung der Röntgenstrahlenquelle und dee Röntgenfilmhalters um des Objekt vorzusehen, bei dem ein Seilzuggetriebe oder eine unmittelbare Verbindung zum Antriebemotor der Röntgenstrahlenquelle vermieden wird, damit die bewegungen uieitestgehend erschütterungsfrei ausgeführt werden und die sich ergebenden Radiogramme nicht zerstört werden«

Erfindungsgeffla'ß ist daher eine Einrichtung zur Verschiebung der Drehachse von Rön.tgenstrahlenquelle und Röntgenfilmhalter bezüglich des Objektes und eine Einrichtung zur Änderung der Usr~ schiebungsgröOe vorgesehen.

Öle Erfindung sieht ferner einen Antrieb vor, der automatisch die FilmtransportgeBChtuindigkeit nachstellt, so daU Änderungen infolge der unterschiedlichen Umrißform des aufzunehmenden Objektes jBuegeglichen werden.

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UJeitere erfinderische merkmale enthalten die Unteraneprüche·

Die Vorrichtung $eme~e dar Erfindung ermöglicht die Herateilung verschiedener Panoreaesufnehmen, ohne daß z.B. die lirbeleMul· •in·· Patienten unnötig iterk «it Röntgenstrahlen beaufschlagt «ird. Bei fest gleichartiger Belichtung de· Rontgenfilmes leeeen eich Objekt· untereohiedlicher for« eufnehmtn, «obei eingebaut· Einrichtungen dafür sorgen, das dae Drshzsntrua von Rtfntgsnaufnehioequelle und Röntgenfilmheiter, die guaeinee« u« dae Objekt gedreht werden kttnnen« in engeaeesener Melaa verschoben »ird. Zugleich sind innerhalb festgestellter Grenzen unterschiedliche Schärfentiefen einatelibar, so daO es auch aOglich iet, eufeinandarfulgende Tomografien eines PrQfgebietea herzuete],lent «obei jede Tomografie eine genügende TiefenechMrfe hat um dia nttchate zu Überlappen» ao daß sich ein kontinuierliches drsidimcnsioneles Bild des Prüfgebietes ergibt·

Ferner ist ss möglich, die Aufnahmen weitgehend automatisch durbh< sufOhren« eo deS Fehlarquellen stark verhindert «erden· 3ohlle0^ lieh läßt sich die Vorrichtung auch ohne BelMetlgung eines Patienten banutien« Dieser aird vielmehr mittels geeigneter einrichtungen in dia Vorrichtung «in- und auagefahren und richtig eingestellte

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Nachstehend let die Erfindung beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert und zwar zeigen:

F1q»1 ein· perspektivisch· Ansieht eines RöntQengstMtss gemäß der Erfindung,

Fig.2 eine Vorderansicht des Röntgengerät·* und seines Sockels mit entfernter V/fcrderwand,

Fig.3 eine Vorderansicht eines Schaltgetriebee zum Verschieben dee Orehzsntrume dee Röntgengerätee in Fig.2,

Fig*4 einen lotrechten Längsschnitt-nach der Linie 4-4 in Fig«3_f

Fig.5 eine Vorderansicht eines Schaltknopfes der Fig*4 in Richtung 5,

Fig_o6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 in Fig«.2 ₍

Fig.7 eine perspektivische Ansicht einer Hebebühne des Gerätes der Figil, spuiia einen Teil eines Patienten -Rollbettes kurz vor der Verbindung mit dem Sockel des Röntgengerätes,

Fig_o8 eine Ansicht entsprechend dem Schnitt 8-8 in Fig<>7 jedoch mit der Hebebühne verbundenem Patienten-Rollbett ,

Fig«9 \3ina Ansicht entsprechend FIg₀B,entsprechend einem lot

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rechten-Schnitt nach der Linie 9-9 in Figo2_jjedoch mit

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angehobener Hebebühne und Patianten-Rollbett,

Fig.10 eine Ansicht in Richtung 10-10 der Fig.9,

FiQ.11 «ine Ansicht in Richtung 11-11 in Flg.9 «it dar Unterseite dee Patienten-Rollbettee,

Fig.12 eine vergrößerte Aneicht eine· Teiles der Fig.10 in Richtung den Pfeiles 12,

Fig.13 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Film* keeeettei .

Fig.14 A eine echematieche Darstellung einer grundlegenden

Kurvenecheibe zur Feetlegung der gewünschten Bewegung dee Röntgenfilms während der Rttntgeneufzeichnung ι

Fig. 14 B eine eche.netische Darstellung einer Modifizierten

Kurvenscheibe genes der Erfindung,zur Feetlegung dieser Bewegungen \

Fig.IS eine Vorderansicht der Filratraneporteinrlchtung gernöß der Erfindung,jedoch ohne den Filrahalter,

Fig.16 eine Anaicht nach der Linie 16-16 in Fig.15, Fig_e17 einen Querschnitt nach dar Linie 17-17 in Fig.16 ,

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-12-FIg₀18 ein Scheltbild einer bevorzugten elektrischen Steuerung sowie einer Programmiereinrichtung für das Röntgengerät der

Fig.19 ein Schaltbild für die hydraulischen Einrichtungen, des HÜntgengerätes nach FigoI₁

Fig*2ü ein elektrisches Schaltbild für die Schalter dee hydrau lischen Systeme der Fig»19 sowie des Verechiebungs-Ulähl echaltergetriebee der Fig>3, . ■

Fig<i21 ein elektriechee Schaltbild der Schalteinrichtung zur Steuerung der Bewegung in der Röntganstrahlenquellej

Fig«22 ein elektrisches Schaltbild der Steuerungseinrichtung für die Bewegung der Filmkassette j ·

Fig*23ft und 23B Stellungen dee Röntgengerätee der Fig_n2 während einer ersten BadienungsuiBise^

Fig«2afi umc? 24B Stellungen des RöntgBngerätes während einer zweiten Bedienungsuisise j

eine bildliche Darstellung eines Röntgenbildßs öbs ev findungsgemä(3en Röntgengerätes für ein Gebiöi

Fig_o26 eine Aufrißdarstellung einer Profilraeßlahre

die bei dam srf indungsg&mäBen Rörstgangerät ueriusndet mii.'d.

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Fig*27 eine schematische Darstellung zur Darstellung des

Strahlenbereiches im Schädel sines Patienten₍zur Darstellung dar Erfindung bei der Röntgenaufnahme des Zahn« bogans und

Fig.28 eine Ansicht ähnlich Fig»27 mit der Ausnahme, daß eine niedriger gelegene Schädelaufnahmt gemacht ist, um zu zeigen, daß die vorliegende Erfindung auch zum Röntgen der Schädelbasis geeignet ist·

Fig«1 zeigt eine bevorzugte Form eines flöntgengerätes 30 gemäß der Erfindung mit einem auf rechtetahenden, Gehäuse 31 und einem kastenförmigen Gsatellrahmen 31a,sowie einem vor dam Gehäuse 31 angeordneten kastenförmigen Sockel 32 einer Hebebühne· Der Hebebühnensockel 32 umfaßt eine ein- und ausfahrbare Hebebühne 33, die zum und vom Gehäuse 31 in Richtung des Pfeiles 34 bewegbar ist und einen Patiententiach 35 aufweist, der in Richtung des Pfeiles 36 euf und ab bewegbar ist. UJie Fig»9 zeigt, ist der Petiententiech 35 als. Hohlkasten ausgebildet und besitzt eine

Deckplatte 35a, die mittels Wangen 35c beiderseits einer Grund-

' elchtber*«w^ platte 35b (in Fig*8 ist nur eine Wange 3ScI) an dieser gelenkig befestigt ist« An Patiententisch 35 ist ein geschlitzter Block 37 befestigt, der eine längliche Nut 38 zur Steuerung der Bemegun eines Gurtes an einem Patienten-Ftollbett aufweist, wie dies in den Fig_a 7 bis 12 dargestellt

Der Block 37 ist von und zum Gehäuse 31 in Richtung des Pfeiles

39 bewegbare Der Pätiententisch umfaßt ferner einen länglichen

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Schlitz 40 zur Aufnahme einer Stange am vorderen Ende eines Patienten-Hollhsttee, wie dies noch erläutert wird«

Vom Patientontisch 35 erstreckt sich in Richtung zum Gehäuse eine Kopfstütze 4t für den Patienten, die ebenfalls, utie dies nach erläutert ietjhinsichtlich ihrer Neigung zur Einstellung das Patientenkopfee bewegbar ist. Die Einrichtung zum Anheben oder Absenken der einzelnen Glieder des Sockels 32 ist in den Fig« 7 bis 12 dargestellt und wird noch im einzelnen erläutert,, Die Hebebühne 33 auf dem Sockel 32 dient dazu» den Patienten in die richtig« Höhe und in dJ,e richtige Lage innerhalb des Röntgengerätea zur Durchführung der Röntgenetrahlenbehendlung zu bringen«

AuP dem Röntgengerät 30 iat eine umlaufende Scheibe 42 engeordnet, die eine .allgemein kreisförmige üffnung 43 begrenzt, wie diee noch erläutert wird. Von der Kante der Scheibe 42 erstreckt eich ein zylinderisches Glied 42a in das Röntgengerät 3U und begrenzt die öffnung 43» Ulie Fig.T zeigt, sind an einander gegenüberliegenden Seiten der Scheibe 42 neben der Öffnung 43 eine Röntgenstrahlenquelle 44 und ein Röntgenfilmhalter 45 mit einer zylindrischen Filmkassette 46 so angeordnet, daß sie einander gegenüberllaged und mit genügendem Abstand voneinander entfernt angeordnet sind, so daß der Kopf eines Patienten zwischen diesen einsetzbar ist₀ Die Anbringung und Betätigung der'Scheibe 42 und der Röntgenstrahlenquelle 44 sind in den Figo 2, 6., 23A, 23B, 24A und 24Θ dargestellt, während die UmriQfom

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und Betriebsweise des Röntgenfilmheitere 45 in den Fig. 13 bie 17 erläutert ist. An der^fcitfnictft.« des Höntgenfiirahaltere 45 ist ein einziehbares üandmeö 47 zur messung des genauen Abstandes zwischen Patient und Film während der Betätigung dee Höntgengsrätes 3ü angeordnet«

Die Scheibe 42 ist drehbar in einer Öffnung einer Vorderplatte 48 angeordnet, wie dies im einzelnen fig*2 zeigt· Während des . Betriebes wird der Kopf des mit Röntgenstrahlen zu behandelnden Patienten auf der Kopfstütze 41 zwischen der Röntgenstrahlen-

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quelle 44 und dem Röntgenfilmhalter 45 so gehalten, daß, wenn die Scheibe 42 umläuft.sie die Röhtgenstrahlenquella 44 und den Röntgenfilmhalter 45 um den Kopf des Patienten bewegt, wie dies bei dem Röntgengerät gemäß den US-PSen 2 798 953 und 3 045 118 dargestellt let, mit der Ausnahme, daß der Patient sich dort in aufrechter Stellung befindet statt zu liegen» UJShrend bei diesen Patenten eine Verschiebung zur Herstellung von Panorama-Röntgenaufnahmen durch gewisse mit Röntgenstrahlen zu beaufschlagende Gebiete erforderlich ist, wobei die Stellung des Patienten bezüglich der Drehachse der Köntgenstrahlenquelle und des Filmes vorgesehen ist, ist bei der vorliegenden Erfindung diese Verschiebung soweit notwendig durch eine Verschiebung der Drehachse der Scheibe 42 vorgesehen, wobei auch Änderungen des Ausmaßes der Verschiebung vorgesehen sindo .

Sine geeignete Steuereinrichtung 49 dient dazu, die erforderlichen elektrischen Schaltarbeiten und Steuerungen vorzunehmen, um die

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Elemente des Röntgengerütee 30 zu betätigen« Diese Steuereinrichtung 49 ist rechte Oben im Gehäuse 31 beispielsweise auf einer entfernbaren Grundplatte angeordnet« Einzelheiten dieser Einrichtung zeigen die Fig. 3 bie 5 und 16 bis 22»

Ein Röntgengerät gemäß der Erfindung kann in verschiedener (Heise aufgebaut sein, die auch von der bevorzugten Ausführungsform, wie sie in den Zeichnungen dargestellt ist, abtueichen kann.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das Drehzentrura der Scheibe 42 anstelle des Patienten verschoben werden kann»

Fig«2 zeigt eine bevorzugte Aueführungaform einer Einrichtung zur.Durchführung dieser Verschiebung, die einen innerhalb des Gehäuses 31 gelagerten Kipprahmen SO zur drehbaren Lagerung der Scheibe 42 aufweist., Wie die Zeichnung zeigt, ist das untere Ende 5Ua dea Kipprahmtins 50, der aus einem leichten Aluminium rohr bestehen kann, in der Form des Scheitels eines Dreieckes ausgebildet und mit einer rohrförmigen muffe 51e yersohon. -ü · auf mit Abstand angeordneten Legern 51b (Fig_o9) ruht, um einen faßten Gelenkzapfen 51c schwenken zu können, der seinerseits im Gestellrahmen 31a des Röntgengarätes 3D angeordnet ist„ Durch diese Anordnung kann der Kipprahmen 50 um den GelankzapFen 51c schwenken und sich zwischen den Stellungen 5Ub und 50c_r die in gestrichelten Linien dargestellt sind, innerhalb das Gehäuses 31 verschieben, die beiderseits dar Mittelstellung angeordnet

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sind» die in Fig»2 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist· Ulie FIg₀2 zeigt» sind einzelne mit V-förmigen Ringnuten versehene Rollen 52 und 53 am oberen Ende des Kipprahmens 50 und an gegenüberliegenden Seiten mittels Armen 54a und 55a angeordnet, wobei jeder der Arme 54a und 55a am Kipprahmen 50 mittels Lagerböcken 54b und 55b gehalten ist. Entsprechend sind an den gegenüberliegenden Seiten mit V-förmigen Ringnuten wer- sehene Rollen 56 und 57 unterhalb der Rollen 52 und 53 angeordnet und auf einander gegenüberstehenden Platten 58a und 59a gelagartj die ihrerseits wieder gelenkig an Lagarböcken 58b und 59b gehalten sind» die mit dem Kipprahmen 50 verbunden sind«

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Oie umlaufende Scheibe 42, die aus einem flachen Aluminiumstück bestehen kann und eine mittige Öffnung 43 aufweist, besitzt eine angespitzte Außenkante 60 mit zueinandergeneigten Seitenflächen 60a und 60b und ist zwischen den sie tragenden Rollen 52,53,56 und 57 so angeordnet, daß die Außenkante 60 in die Umfangsmitsn der Rollen eingreift (Fig_a6)„ Cine einstellbare Stange 61, die in ihrer Länge durch ein SparinschloQ 62 verstellbar ist, verbindet die Arme 54a und 55a um die Andrückkraft der Rollen 52,53 gegen die Außenkante 60 der Scheibe 42 verstellen zu kannenο fllit jeder Rolle 57 ist eine mitumlaufende Riemenscheibe 65 fest verbunden, die mittels eines endlosen Riemens 64 (Fig_o6) mit einem, mit konstanter Drehzahl umlaufenden motor 63 verbunden ist» Falls gewünscht, können auch die Rollen 56 statt der Rollen 57 angetrieben werden« Gemäß Figoökgsitzt jede Keilnut der Rollen 57 zueinanderganeigte Tragflächen 57a. und 57b_fl so daß diese Tragflächen mit den entsprechen« den Flächen der Kante 60 der Scheibe 42 in Eingriff stehen und einen schwingungsfreien genauen Antrieb bilden, der hochempfind« lieh und in der Legs istp kontinuierlichen Steuerungsänderungen während der Drehung der Scheibe und der daran befestigten Einrichtungen nachzukommen. Um dies durchführen zu können, ist die Anordnung der Tragflächen 57a und 57b der Rollen 57 einerseits und der angespitzten Kante 6U der Scheibe 42 derart, daß die Umfangsgeschwindigkeit der miteinander zusammenwirkenden Teile mit dem Teilungskreis 66 übereinstimmen, der zugleich auch der

Teilungskreis der Scheibe istn Beiderseits des Teilungskreises

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steht die Umfangsgeschwindigkeit der miteinander zusammenwirkenden Teile gegeneinander« doch so, daß die UJirkrichtungen ihrer Bewegungskomponenten einander nicht aufheben, So übersteigt die Umfangsgeschwindigkeit dsr Scheibe 42 in dem Bereiche der durch die Pfeils 69 gekennzeichnet ist diejenige der Rollen 57, während im Bereich der Pfeile 68 das Gegenteil dar Fall ist. Obgleich die Scheibe 42 eine relativ schwere stationäre Last trägt, sind die antreibenden Hollen 57 jedoch nicht einer Zu«- sammendrückung unterworfen, so daß relativ kleine Rollen,die aus Phenolharz oder ähnlichem material hergestellt sein können, sehr wirksam eine relativ große Scheibe antreiben können, die ein relativ großes Gewicht, z„Bo in der Größenordnung von 60 Kg hat und eine konstante Drehzahl von ettua 2 U/min.

Gemäß Figo2 umfaßt die bevorzugte Vorrichtung zum Verschieben der Stellung des Kipprahmens 50 innerhalb des Gehäuses 31 einen •doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 7ü„ der von einem in drei Stellungen batätigbaren VierwegaHflagnetventil 71 (Fig_o19) ge*** steuert uiirdo Eine Schubsteuer~Einrichtung ist vorzugsweise im unteren Teil des Gehäuses 31 angeordnet und spricht auf die Verschiebung der Stellung des Kipprahmens 5Ü an, um das Ausmaß . der Verschiebung zu steuern*, Eine bevorzugte Ausbildung dieser Einrichtung besitzt einen Hebelarm 72, der am einen Ende 72a ah einer Schwinge 73 angelenkt ist und mit seinem anderen Ende 72b pn einer nach oben weisenden Koppel 74 gelenkig angreifte Die Schwinge 73 ist mit dem Sockel 31a des Gehäuses 31 gelenkig verbundene An der Stelle 76 zwischen seinen Enden ist der Hebal-

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72 gelenkig mit einer Betätigungsstange 75 verbunden, dia mit dein Kipprahmen 50 so verbunden ist» dsß die Bewegung des Kipprahmehe 50 zwischen seinen Todlagen identisch vom Gelenk* punkt 76 aufgezeichnet uiirdo 0er Gelenkpunkt 76 ist so angeordnet, daß der Abstand zwischen den Enden 72a und 72b des Hebelarmes viermal so groß ist wie der Abstand zwischen dem Gelenkpunkt 76 und dem Gelenkpunkt mit der Schwinge 73, so daß der UJag der Koppel 74 in lotrechter Richtung viermal so groß ist wie der UJeg der Betätigungsstange 75 infolge des Schubuieges des Kipprahmens 50»

Ulla in den rig.3 und 4 dargestellt ist, ist die Koppel 74 mit ihrem oberen Ende am "oberen Teil des Gehäuses 31 angelenkt, so daß sie eine Schubwähleinrichtung 77 betätigt«

Eine bevorzugte Torrn einer solchen Schubwähleinrichtung besitzt, ttiie dargestellt, einen Betätigungsschalter 78, der in einer Längsnut 78a in der Witte einer Platte 79 angeordnet und mit dem oteren Ende der Koppel 74 verbunden ist und deren Uetdegung folgt-Irι der Platte 79 sind weitere Längsnuten 80 und 81 beiderseits ditr Längsnut 76a angeordnet und dienen als Führungen für iKlikro»

halter 82,83 die vom Betätigungsschalter 7Θ betätigt werden

kiinnen und in den Längsnuten in verschiedenen Stellungen bewugt werden können, die die verschiedenen gewünschten Aus«

jnkungen.des Kipprahmens 50 darstellen, iiiobsi der (lflikroscha.lt.er 8 2 den linken Begrenzungsschalter und der llflikroschalter 83 den rechten BegrenzungsschaÜer für den Schubiueg des Kipprahmens 51)

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bilden. Ein drittor (tlikroschalter 78b kann vom Batätigungs3chalter 78 an dar Rückseite der Platte 79 neben der Witte der Längsnut 76a betätigt werden und stellt die Mittelstellung des Schubweges des Kipprahmens dar«

Gemäß Fig_o3 ist ein endloser. Riemen 84 zwischen zwei mit Ab.-atand angeordneten Riemenscheiben 85 und 86 gespannt, die eich am oberen bzw. unteren Ende der Platte 79 befinden und jeder fflikroachaltar 82 und Θ3 ist fest mit dem Riemen 84 verbunden und kann von diesem in der entsprechenden Längsnut bewegt werden? Die Riemenscheibe 85 sitzt auf einer Ulelle 87, die ihrerseits mieder einen Drehschalter 88 betätigt, wobei, sich die Ulelle 87 durch d'ae Gehäuse 31 erstreckt und von einem in Fig,3 dargestellten Einstellknopf 89 betätigt werden kann_o Durch Einstellung der Drehstellung der Ulelle 87 mit Hilfe des Einstellknopfes 89 können die Klikroschalter 82,83 aus einer Stellung, die die Tod· punkte des Kipprahmen· 50 in der einen Richtung kennzeichnen» utobei sich der HUkroschalter 82 am oberen Ende der Längsnut 80 und der Mikroechalter. 83 am unteren Ende der Längsnut 81 befindet, in ein» mittige Stellung gebracht werden, ωο die Mikroachalter 82,83 in ihren entsprechenden Längsnuten unmittelbar, · nebeneinander befinden, sowie in eine Stellung, die den Tod·« punkt das Kipprahrnena 5D in der entgegengesetzten Richtung darstellt, wobei der fflikroschaltar 82 sich am unteren Ende deiner Längsnut 80 und der ffiikroechaiter 83 am oberen Ende seiner Längsnut 81 befindet» .

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Natürlieh können die fflikroschalter 82,83 auch zwischen den extremen Totlagen und der Mittelstellung eingestellt werden? UlIe Fig«5 zeigt, sind die ToUsgen der fflikroschalter 82,83 durch die Stellungen 1 und 15 für den Einstellknopf 89 gekennzeichnet, mährend die fflittcdetellung auf dem Einstellknopf die Stellung 8 kennzeichnete Dia entsprechenden Zwischsnstellungen sind auf dem Einstellknopf mit den markierungen 2 bis 7 und 9 bis 14 dargestellte . -

Der in Fig<,2 allgemein mit 90 bezeichnete Bereich am oberen Ende des Gehäuses 31 zeigt die Totlagen der Drehachse der Scheibe 42 mit den Zuiischensteilungen entsprechend den markierungen 1 bis 15 in FlgoS« Bei dam dargestellten Beispiel entspricht die markierung B, die eine Stellung der fliikroschalter 82,83 nahe der Rlitte der Längsnuten 80 und 81 kennzeichnet, die Verschiebung null, doho keine Auslenkung. Während der Betätigung der Vor» richtung gemäß Fig.2 kann daher der Einstellknopf 89 so ein« !gestellt toerdan, daß er ein bestimmtes Uerschiebungsmaß inner« halb der gezeigten Grenzen ermöglicht=, Auch können die Riemeni -

scheiben 85,86 so groß gewählt werden» daß jede der markierungen

1 bis 15 eine Drehbewegung von 20° der Uieile 87 ist und einen Verschiebungsueg von 1 cm jedes der beiden fflikroschalter 82,83 verursacht, dar wiederum einen Schubuieg von 0,5 cm der Drehachse der Scheibe 42 beöiirkto Auf diese Weise kann der Uerschis-* bungauieg des Kipprahmans 50 sehr genau gesteuert uierdsn»

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Das elektrische Schaltbild des Drehschalters 88 zeigt Fig.20, und das hydraulische Schaltbild des Vierwege-fliagnetventile 71 zur Steuerung des Verechiebungszylinders 70 zeigt Fig.19.

In den Fig_P7 bis 12 ist ein Kollbett 100 für einen Patienten dargestellt, das auf Rollen verfahrbar ist Und auf dem der Patient P auf einem Förderband 101 liegt, das auf der Oberseite des Rollbettes angeordnet ist» Fig.7 zeigt die Hebebühne 33 ohne das Röntgengerät 30 in seiner unteren Stellung zur Aufnahme des Hollbettes 1Q0, Das Rollbett 100 umfaßt eine Führungen stange 102 unterhalb des vorderen Endes des Rollbettes und eine weitere Stange 103 mit Abstand hinter der Führungsstange 102₍ wobei die Stange 103, wie aus Figo 11 hervorgeht,eine Ein« richtung zur Bewegung des Förderbandes 101 betätigtem den Patienten aus einer Stellung jUiie sie in den Fig. 7 und 8 gezeigt ist,in eine solche zu bringen, wie sie in Fig.9 dargestellt ist_o · .

UJie die Fig.8 und 9 zeigen, umfaßt die Hebebühne 33 Bine Einrichtung zur Bewegung des Förderbandes 101 vor und zurückj wobei der Patient aus einer Stellung auf dem Rollbett 100 in eine Stellung gebaucht werden kann, uio sein Kopf auf die Kopfstütze 41 zu liegen kommt« Ferner meist die Hebebühne 33 eine Einrichtung auf, mit der das RollbsttiOO und der Patient in die ^: richtige Höhe gebracht werden, um den Patienten in das Röntgen·' gerät 30 zu bringen, ferner eins Einrichtung zur Bewegung des PatienteriPund des Rollbettes 100 in das und aus dem Röntgengerät

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3Q₉ wenn eich der Patient in der richtigen Höhenlage befindet und eine Einrichtung zur Neigung der Kopfstütze 41, um den Kopf des Patienten in die richtige Stellung zu bringen.

GemttQ FiQ.8 umfaßt die Einrichtung zur Bewegung dee Förderbandes

101 einen Block 37, der durch Kolbenstengen 104 (von denen nur •ine gezeigt let) «it innerhalb des Patiententiechee 35 mit Abatand angeordneten Hydraulikzylindern 10S verbunden aind«, Gemäß FiQ.8 wird das Förderband 101 eo angehoben, daß die Führungestange

102 in den Schlitz 40 des Patiententisches 35 und die Stange

103 in eine Nut 3Θ dee bewegbaren Blocks 3? gelangt, wobei die Hydraulikzylinder 10S, wie in Figo? dargestellt, in ihrer zurückgezogenen Stellung aind.

Gemäß Fig.tU wird der Petiententiech 35 von parallelen Armen getragen, die teleskopisch in ^Uhrgehäusen 107 aufgenommen sind, die ihrareeits auf einer allgemein rechteckigen Plattform 108 angebracht sind» Diese Plattform 108 ist wiederum gelenkig mit ihren unteren Enden am unteren Rahmen dee Sockela 32 gelagert, •o daß Arme 109, die den Patiententisch 35 tragen, ein Parallelogramm bilden, des zwischen den in den Fig<>8 und 9 gezeigten Stellungen bewegbar ist· Etwa in der mitte der Plattform 108 ist ein hydraulischer Zylinder 110 lotrecht angeordnet, dessen auf» rechtatehende Kolbenstange 111 an der Grundplatte 35b dee Pstiententieches 35 befestigt ist, um diesen zwischen der unteren in Fig.θ gezeigten Stellung und der oberen in Fig»9 gezeigten Stellung auf und ab zu bewegen» Wenn somit das Rollbett 100 auf

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dem elock 37 und dem Patiententisch 35, wie in Fig.8 gezeigt, gelagert ist, kann der Zylinder 110 betätigt werden, um den . Patiententisch 35 in eine! Stellung zu bringen? in der der Patient in das Röntgengerät 30 hineingelegt werden kann? Dabei wird das Rollbatt 10Q vom Boden angehoben* so daß es nicht mehr von seinen Vorderrädern getragen uiirdo

Die Einrichtung zur Bewegung der Hebebühne 33₍und somit auch des Patienten P zum und vom Röntgengerät 30 umfaßt einen hydraulischen Zylinder 112, der innerhalb des Sockels 32 angeordnet und mit einem Kreuzkopf 112a verbunden ist, der seinerseits die unteren Enden der Rohrgehäuse 107 miteinander verbindet Gemäß FIg₀B befindet sich, wenn der Zylinder 112 seine ausgefahrene Stellung erreicht hat, die Hebebühne 33 in ihrer äußeren Stellung und, wie Figo9 zeigt in ihrer inneren Stellung, wenn der Zylinder zurückgezogen ist„ In der inneren Stellung befindet sich der Patient mit seinem Kopf zwischen der RÖntgenstrahlenquelle 44 und dem Röntganfilmgahäuse 45_O ·

Die Kopfstütze 41 ist'auf einer abgewinkelten Platte 41a befestigt, die ihrerseits gelenkig von parallelen Platten 113 gehalten ist, die an der Rückwand des Patiententisches 35 angeordnet sind (Figoi)o Die Platte 41a ist an der Stelle 114 an den parallelen Platten 113 angelenkt und erstreckt sich von der Stelle 114 zur Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 115, innerhalb des Patiententisches 35, so daßj, wenn die Kolbenstange ausgefahren oder einge-

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fahren ist, die Kopfstütze 41 eich verschseenkt und dabei verschiedene Neigungen für den Köpf des Patienten einnimmt«

Ulis bereite erwähnt, ist die Deckplatte 35a des Patiententisches 35 und der Block 37 gelenkig gegenüber der Grundplatte 35b gelagert und folgen der waagerechten Ebene des Rollbettes 1QO, wenn dieses vom Boden abgehoben uiirdo

Die elektrischen und hydraulischen Steuergeräte zur Steuerung der hydraulischen Zylinder 105, 110, 112 und 115 sind in den FigV19 und 20 dargestellte

Fig«11 zeigt eine bevorzugte Form einer Fördereinrichtung für den Patienten am Rollbett 100, um das Förderband 101 anzutreiben, das ein endloses Band aus flexiblem material sein kann, bei= spieisuieise mit einem geringen Reibungsbe£utert_eund da* über nicht dargestellte Walzen an den Enden des Rolibettus 100 lauft„ Die Fördereinricntung umfaßt eine Gleiteinrichtung 12U,deren Stange 103 am einen Ende mit parallelen, mit Abstand angeordneten Stangen 120a und 12Ub verbunden ist, die ihrerseits gleitbar in parallelen Führungsnuten 121a und 121b beiderseits des Förderbandes 1U1 und neben derdn Längskantsn angeordnet sind* Die anderen End»n dBr Stangen I2üa und 120b sind mit einem Kreuzkopf 122 verbunden, der parallel zur und mit Abstand von der Stange 103 angeordnet ist, so daß, wenn die Führungsstange in Richtung des Pfeiles 123 bewegt uiird, der Kreuzkopf 122 der Bewegung der Stange 103 folgt,, Ferner sind mittel vorgesehen,

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die mit dam Förderband 101 verbunden sind und den Förderweg der Stange 103 vergrößern, um die Bewegung des Förderbandes 101 in der gewünschten Richtung zu verursachen. Diese Mittel umfassen_s wie ,die Zeichnung zeigt, ein Gelenkviereck 124, bestehend aus einander gegenüberstehenden parallelen Lenkern_D Das Gelenkvier-> eck 124 ist seinerseits mit einem Scheitel 125 mit einem Kreuz« kopf 126 gelenkig verbunden, der seinerseits fast mit dem Rollbett 100 verbunden ist, während der gegenüberliegende Scheitelpunkt 127 des Gelenkviereckes 124 mit dem Förderband 1U1 gelenkig verbunden ist_o Zwischen zwei einander gegenüberstehenden Lenkern des Gelenkviereckes 12* ist eine Strebe 126 angeordnet und an diesen Lenkern angelenkt und weist an einer Zwischenstelle 129 einen Lagerzapfen auf, der gelenkig etwa in der mitte des Krsuzkopfes 122 angreifte Ulird somit der Kreuzkopf 122in Verbindung mit der Stange 103 bewegt, so bewegt sich auch die Zwischnestelle 129 in der dargestellten Richtung, wodurch das Gelenkviereck 124 veranlaßt wird, seinen Scheitelpunkt 127 bezüglich des Scheitel» punktes 125 zu verschieben und damit auch das Förderband 101 bezüglich des Rollbettes 100 zu bewegen» In Fig.11 ist das Ge~ ienkviereck .124 in ausgezogener Stellung gezeigt, doh_D in einer Stellung bei der sich der Patient innerhalb des Röntgengerätes befinden würde» Das Gelenkviereck 124 wird dann mit dem Kreuzkopf 122, wie dies in gestrichelten Linien dargestellt ist, neben dan Kreuzkopf 126 gefahren., lasnn sich der Patient vbll auf dem Rollbett 100 befinden solio Bei der dargestellten An=* Ordnung ist die Relativbewegung des Scheitelpunktes 127 bezüglich des Scheitelpunktes 125 größer als die Bewegung der Zwischenstelle

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129 und betrügt beispielsweise das 3»bis 4-fache,abhängig von der Zuordnung dar beschriebenen Elemente, so daß sich eine beträchtliche Vergrößerung des Schubuiogea der Stange 103 bezüglich der Hydraulikzylinder 105 ergibt und somit auch kürzöts Kubwege dieser Zylinder ermöglicht. Das erzielbare l/ergrößerungstoaß kann nach Wunsch vergrößert oder vermindert msrdsn, indam die Längs der Lenker des Gelenkviereckes 124 verändert uiirdp obgleich es erwünschter ist, wenn das Gelenkviereck 124 nicht so groß ist; daß es im eingezogenen Zustand über die Seiten des Rollbettes 100 hinausragt. Das Förderband 101 kann mit der richtigen Patientenstellung markiert werden, so daß ein voller Arbeitshub der Kolbenstangen 104 den Patienten aus der Stellung in Fig.Θ in die Stellung der Fig.9 bringt»

Während des Anhebens und Einbringens d@s Patienten in das Röntgengerät 30 muß darauf geachtet tverdBn, daß dar Kopf das Patienten oder die Kopfstütze 41 nicht gegen die RöntgenstrahienquelJ.e 64 anstößt. Ferner muß darauf, geachtet ta sr den, daß sichergestellt wird, dab der Kopf des Patienten zwischen der (röntgenstrahlenquelle 44 und dem Röntgenfilmhalter 45 richtig angeordnet wird, so daß der Patient nicht von einem dieser Geräte angestoßen mird_f uienn sich die Scheibe 42 draht* Ferner ist as höchst erwünscht, daß der Patient völlig aus dam Röntgengerät 30 herausgesonßn und richtig auf dsm Rüllbetfc 100 zu liegen kommt_t bev/or dss Kollbett völlig auf sine Höhe abgasen!?*, woicden ist, aus dor os aus dfjr Hßbebühnn 33 pntfearnt rsrden kann·, Angeßi.chtG dieser iten ;U»<. es erwünscht,, daß qt3ijiipi3^?3 nronrr·,Ir-?*'.'■.·■ ~ ^r;r·

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der Hebebühne 33 und am Rollbett 100 vorgesehen sind, um die Bewegungen des Patienten oder der Scheibe 42 automatisch zu begrenzen, wenn die Gefahr eines Anstoßens bestehen sollte. Geeignete Grenzschalter dieser Art sind in den Fig.19 und dargestellt» Selbstverständlich kann die Anzahl und Anordnung derartiger Grenzschalter unterschiedlich sein und hängt ab von dem Ausmaß, intuieuisit der Bedienungsperson zu vertrauen ist, das Röntgengerät 30 innerhalb sicherer Grenzen zu bedienen»

UJie Fig_o10 zeigt weist eines der Rohrgehäuse 107 ein rechteckiges Fenster 130 auf und ist auf dem teleskopisch bewegbaren Arm vor dem Fenster 130 eins Betätigungsplatte 131 angeordnet, so daß, uienn der Arm 106 sich auf und ab bewegt, die Öetätigungs,,latte im Fenster 130 auf und ab bewegt usird_o Ferner ist auf der Grundplatte 35b des Patisntsntisches 35 ein Rohr 132 befestigt, das sich durch die Plattform 108 in einer Stellung parallel zum benachbarten Rohrgehäuss 107 und dem Fenster 130 erstreckte Auf dem Rohrgehäuse 107 ist neben dem unteren Ende dos Fensters 130 ein Grenz^ichalter LS1 befestigt, der so angeschlossen ist, daß er die Betätigung' dar Zylinder 110 und 112 unterbindet«. Ferner ist ein langer Betätigungsarm 133 vorgesehen, dar sich im UJ ink el zum Rohrgehäuse 107 von diesem nach abwärts erstreckt«. Das Rohr 132 besitzt am unteren Ende einen Längsschlitz 132 a und einen Gleitstein 134 mit einem durch den Längsschliti*: 132a ragenden Stift 134a„ Der Glsitstain 134 ist innerhalb des Rohres 132 geführt und suird von einer Feder 135 zum unteren Ende des Rohres 132 gezogene [Hit dem Gleitstoin 134 ist ein Seil 136

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verbunden, das sich durch das Rohr 132 erstreckt und über sine lose laufende Üergrößerungsrolle 136a (Fig«9) zum unteren Ende der Kopfstütze 41.geführt ist, so daß, wenn die Kopfstütze 41 um ihren Gelenkpunkt geschwankt uiird, der Gleitstein 134 im Längsschlitz 132a auf und ab bewegt wird, um die lotrechte Stellung des Stiftee 134a bezüglich des Betätigungsarmes 133 zu verstellen« Pie Rolle 136a dient dazu, den Schwenkweg der Kopfstütze zu vergrößern« Ufenn der Patientsntisch 35. auf und ab bewegt wird, bewegt sich auch das Rohr 132 auf und ab und verändert zugleich Buch die lotrechte Stellung des Stiftes 134a bezüglich des Betä'tigungsarmes 133„ Die Betätigung dee Betätigungear.iiee 133 durch den Stift 134a hängt somit sowohl von dem Ma8 der Neigung der Kopfstütze 41 als auch von der lotrechten Stellung des Patiententisches 35 ab, so daß, mann die Kopfstütze 41 hochgestellt ist, der Patient in das Röntgengerät 30 bewegt werden kann, wenn sich der. Patiententisch 35 in einer niedrigeren Stellung befindet als dies möglich uräre, wenn die Kopf£^e<Xuag _; abgesenkt wäre und gegen dia Röntgenstrahlenquelle 44 anstoßen könnte«. Die Betätigungsparameter des Grenzschalters LS1 können so eingestellt sein, daß sichergestellt ist, daß die Kopfstütze 41 immer dafür sorgt, daß die Röntgenstrahlenquelle 44 bei jeder Höhe dee Patiententisches 35 freiliegt« Beispielsweise, wenn die Kopfstütze 41 um etwa 5,5 cm lotrecht nach oben bewegt wird und sich der Patiententisch 35 lotrecht nach oben 20 cm bewegt, muß der Betätigungsarm 133 mindestens 25 cm liang sein, um den möglichen lotrechten Gesamthub von 25 cm baat reichen zu können« 0er Winkel ,des Betätigungsermes 133 und

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die Länge des Stiftes 134& sollten bo gewählt sein, daG der Granzschalter |_S1 stets betätigt wird, wenn die Röntgenetrahle von dar Kopfstütze 41 bei der Bewegung in das Innere des Gerätes berührt würde,,

Ui en η sich j d doch der Patient außerhalb das Röntgongerätes 3D befindet ρ der außerhalb eines ausreichenden Abstandes, bei dem die Gefahr, daß die Böntgenstrahlenquella 44 nicht beschädigt uiird, kann der Grenzschalter L52 der Verbindung mit einem der Arme 109 (Fif>9) angeordnet ist,- betätigt werden, um den Grenzschalter LS1 zu Überbrücken und eins Auf- und Abbewegung des Pafciantantisches 35 zuzulassen«.

O.in Iotrt3ßhts Hubbewegung dee Pot iententj achea 35 kenn auch von Grdnzsphaltßi'n LS3 und LS4 geeteuert werden, die neben dem FßM&ter 13U ;jng*Qordnet sind, so daß sie uon der Bntäfcigungaplatte 131 betätigt werden könnan» Der Grenzscholtor LS3 kann in einer Stelluiig angeordnet sein, in darVBin Warnsignal verursacht, wenn dAe Hchß des Patiententisch.es 35 sd groß ist, daü, uienn die Kopfstütze 41 aufrer.htsteht nur ein Kopf won NormalgröGe gegan dein Rcifityenfilmhalter 45 iwährtuid der Drehung um die Stirn das Kopfes anstoßen uiürde<> Der Granzschalter LS* kann in einer Stellung.angeordnet aain, in-der or rain lUarnBignal auslöst, wenn sich die Hubhöhe des Patiantentischeß 35 und der Kopfstütze 41 in einer Hohe befinden, in der die Kopfstütze 41 vom Röntgenfilm 4P n'ährnnd ^ri'u- Drehung um don Hinti3rknpf angestoßen würde,

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falls erwünscht kenn sine lotrechte Skala (nicht dargestellt) Vorgesehen sein« die die lotrechte Stellung des Patiententisches 35 anzeigt und rote markierungen für die Gefahrenzone aufweist«.

Neben dem Fenster 130 ist ein Grenzschalter LSS angeordnet, der von der Betätlgungsplatta 131 betätigt «erden kann, um die lotrechte Abwärtsbewegung der Hebebühne 33 zu unterbrechen, uienn die Vorderräder des Rollenbettes 100 sich in bestimmtem Abstand vom Boden beispielsweise β mm befinden, so daß das Förderband in seine Ausgangsstellung bewegt »erden kann« Ein anderer Grenzschalter LS6 befindet sich im Patiententisch 35, um die Ausgangsstellung dee Förderbandes 101 festzustellen und die Beendigung der Abwärtsbewegung der Hebebühne 33 zu gestatten«, Ein weiterer Grenzschalter LS7 kenn im Patiententisch 35 neben dem Schlitz 4U engeordnet sein, so daß er von der Führungsstange 102 betätigt wird, wenn diese richtig eingesetzt ist und unterbricht jede Hubbeuisgung oder Bewegungen des Förderbandes 101 bis er richtig betätigt worden ist«

(Hit der vorbaschriebenen Fördereinrichtung kann ein Patient sicher und schnell in die richtige Stellung in das Röntgengerät 30 eingefahren wordene De sein Kopf fest auf der Kopfstütze 41 ruht, kann der Patient sich entspannen und hat es nicht nötig seinen Kopf in einer unnatürlichen Stellung still zu halten., Durch festlegen der Stellung des Kopfes des Patienten im Röntgengerät 30 braucht did Bedienungeperson nur noch den mit Röntgenstrahlen zu beaufschlagenden Teil in den Fluchtbereich der Röntgenstrahlen

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zu bringen und die Höhe des Kopfes im richtigen Abstand vom Röntgenfilmhalter 45 durch Verwendung eines Bandmaßes 47 anzupassen.

Die elektrischen Verbindungen der Grenzschalter und ihre Steu-arungsf unktiori durch die die verschiedenen Magnetventile der Hub- und Fördereinrichtungen betätigt werden, ist in Fig_?2Ö abgebildet, während das hydraulische System in Figo 19 dargestellt isto U)ie Fig0.9 zeigt, kann das hydraulische System zur' Betätigung der Zylinder 70, 105, 110 112 und 115 außerhalb des Sockels angeordnet sein und ist in dem gestrichelt dargestellten Κ$»&# 19B wiedergegeben« Gemäß Figo 19 umfaßt diese Einrichtung eine hydraulische Pumpe 191, die mit ihrem Niedordruckeinlaß 192 mit einer Druckmittelqüelle 193 und mit ihrem Hochdrucköle^ laß 194 mit einem Verteiler 195 verbunden ist, der eine Vielzahl von Druckmittalainlaß°und -auslaßöffnungen aufweist. Oie Druckmittelrückleitung 196 vom Verteiler 195 ist mit der Druckmittelqualle 193 verbunden und bildet somit ein geschlossenes Druckmittelsystem? Zwischen dem Hochdruckauslaß 194 und der Druckmittelrückleitung 196 kann eine Überbrückungsleitung 197 ' angeordnet sein, um einen Teil des Druckmittels von der Pumpe. 191 in die Druckmittelquelle 193 zu pumpen ,und damit den Durchsatz der Pumpe gesteuert zu reduzieren«

Die Druckmittelein» und ~auslaßöffnungen des Verteilers 195 sind so verbunden, daß sie das Druckmittel zu. und von einer

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Reihe vpn in drei Stellungen einstellbaren magnetbetätigten Vierwege-Uentieln leiten. Zusätzlich zum bereits ermähnten Ventil 71 ist zur Steuerung des Zylinders 105 ein magnetventil 198 vorgesehen, während weitere Magnetventile 199, 2OD und 201 zur Steuerung das Zylinders 110, 112 bzw. 115 angeordnet sindc Die Magnetventile 71, 198 und 2Ü0 sind wie dargestellt identisch, während die Magnetventile 199 und 201 eine abgewandelte Form aufweisen, um die Verwendung eines ferngesteuerten Sperrventils 202 bzw, 203 zu ermöglichen» (Fig.19) Sowohl der Zylinder 110, der die Auf« und Abbewegung der Hebebühne 33 steuert als auch der Zylinder 115 der die Kopfstütze 41 steuert, müssen während einer gewissen Zeitdauer eine lotrecht wirkende Last tragen» Oie ferngesteuerten Absperrventile 202 und 203' sind vorgesehen, um ein Lecken des Druckmittels zu verhindern, des sonst dazu führen würde, daß die angehobenen Einrichtungen langsam an Höhe variieren·^ Im übrigen ist das hydraulische System durchaus im üblichen Rahmen«

Fig«.20 zeigt die elektrische Schaltung zur Betätigung der Magnetventile 71 sowie 198 bis 201. tllie die Zeichnung zeigt, sind vier doppalpoliga Handufflschaltsr BS1, BS2„ BS3 und BS4, die auf dem Armaturanbratt 49 angeordnet sein können, mit ihrer Polklemme mit dar Leitung L1 verbunden, die mit einer Wechselstromquelle in l/arbindung steht, wähSBnd dia Leitung L2 als Hückleitung dient» Di© Betätigung der Handumschalter BS1 bis BS4 in der einen Richtung bewirkt, daß elektrischer Strom zur, Magnetspule an dar ainan Seite des entsprechenden Magnetventils

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strömt und die Betätigung der Umschalter in der anderen Richtung versorgt die magnetspule auf der anderen Seite der entsprechenden Magnetventile mit Strom, so daß* die Bewegung der hierdurch ge» steuerten Zylinder in beiden Richtungen möglich, ist» UJie die Zeichnung zeigt, ist der Umschalter BS1 mit den Leitungen Z4 und Y 4 verbunden, die die Iflagnetrelais des Magnetventile 198 zur Steuerung des Förderbandes 101 mit Strom versorgen« Der Schalter BS2 ist mit den Zuleitungen Z2 und Y2 verbunden* die die fflagnetrelais das Magnetventils 2UO zur Steuerung der Hubbewegung der * Hebebühne 33 mit Strom versorgt* Der Umschalter BS3 versorgt über die Leitungen Z3 und Y3 die fflagnetralais der ZuleitungenZI und Y1, die mit den Iflagnetrelais für das magnetventil 201 zur Steuerung des Schwsnktuinkels der Kopfstütze 41 mit Strom beauf» schlagano Die Granzschalter LS1, LS2, LS5, LS6 und LS7 sind in Fig_o2Ü ebenfalls dargestellt und so angeordnet, daß sie die Betätigung dar verschiedenen Magnetventile unterbrechen können, wenn diese betätigt werden» Ulis die Zeichnung zeigt, sind die Grenz schalter LS1 und LS2 in Reihe mit der Spule eines Interferenz« relais K7 verbunden, so daß das Relais betätigt utird, wenn eine Interferenz auftritt» Der Grenzschalter LS1 ist normalerweise offen, während der Grenzschalter LS2 normalerweise geschlossen ist, so daß beide Granzschalter LS1 und LS2 geschlossen werden müssen, damit das Relais K7 betätigt werden kann» U)ie bereits bemerkt, ist der Grenzschalter LS1 geschlossen, wenn die Ein= märtsbeuiegung der Kopfstütze 41 zu einsm Anstoßen gegen die ^r Röntgenstrahlenquelle 44 führen würde und der Grenzschalter LS2 ist geschlossen, wenn die Hebebühne 33 i»eit genug außerhalb des

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RÖntgangeritee 30 let, to daß keine Schwierigkeiten auftreten können. Das Relais K7 umfaßt eine Klemme K7e, die eo angsschlosssn let» daß tie eine Söarnlampe 204 betitigt» um einen Cafehrenzuetend visuell anzuzeigen,und der Kontakt K7b ist •o angeordnet, daß et Wechselstrom aua der Leitung 22 abschalten kenn, ao daß de» magnetventil 200 die Hebebühne en die Leitung anachliaöt, eo daß dae magnetventil 199 betätigt wird und dia Hebebühne aufeirtefahren läßt. Wenn auf diese Weise der Grenzschalter LS1 nährend der Bewegung der Hebebühne 33 eine Gefahrenquelle anzeigt und der Grenzechelter LS2 nicht betitigt wird» wird die Hebebühne automatisch «elter nach oben bewegt, bis der Grenzechelter LS1 abfüllt, wenn die Gefahrenetelle überfahren ist« Die Crenzschalter LS5 und LS6 sind zwischen dem Schalter 8SR und de« magnetventil 199 für diu Auf* und Afahswsgung der Hebebühne (Leitung Y3) ae engeordnet, daß die Abwirtebewegung der Hebebühne unterbrochen wird, wenn der Grenzechelter LS5 betitigt wird und zwer eo ienge bis der Grenzschalter von Förderband 101, das in ssine Ausgangsstellung zurückkehrt,betätigt wird· Das Relais K7 besitzt auch noch sinen Kontakt K7c, der mit einem Schalter in Leitung V3 verbunden let, die normeierweiee dea Magnetventil 199 für die Abwärtsbewegung der Hebebühne eteuert und nun des magnet« ventil 200 (Leitung Y2) zuscheltet, um automatisch die Hebsbühne hereuszubewegen, wenn dae Relais K7 betitigt wird und zwar tile ale einen genügenden Abetand aufweist, um ein Anstoßen zu vermeiden. Wie die Zeichnung zeigt, befindet sich der Grenzechalter LS7, der sbtsetst, ob sich dee Rcsiibett 100 des Patienten auf dem Patiententisch 35 in der richtigen Stallyng befindet, mit der Leitung ZA

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zwischen dem Umschalter BS1 und dem Magnetventil 198 angeschlossen und macht die Vor- und Rückwärtsbewegung des Förderbandes unwirksam bis der Grenzschalter LS? betätigt wird«

Wie die Zeichnung zeigt, können die Grenzschalter LS3 und LS4 zwischen einer Spannungsquelle und einer geeigneten Ufarenein« richtung (nicht dargestsllt) mittels Kontakten eines Ab* schnittes F eines Scheitere ItIS angeordnet sein, so daß beispielsweise bei der Uerwendung von zuiei getrennten Betrieb*:· weisen des Röntgengarätes unterschiedliche Sicharheitsgrenzen gegeben sind und der Gran&schalter LS3 bei der einen Betriebs» weise und der Grenzschältar LS4 bei dar anderen Betriebsweise betätigt werden» . ■

Dia Fig»13 bis 17 zeigen eine bevorzugte Form eines Filmantriebes i

gemäß der Erfindung zum Fortbewegen des Röntgenfilms, wenn dieser .₍

um das zu bestrahl vide Objekt bewegt wird. Wie Fig«13 zeigt, j wird eins zylindrische Filmkassette 46 im Röntgengerät gemäß der

Erfindung verwendet und trägt einen teilweise gefalteten ' Röntgenfilm 140 innerhalb ainer undurchsichtigen, herausnehm«»

baren Filmtasche 141» Die Filmkassette 46 wird zum Fortbewegen' !

des Röntgenfilme 140 gedreht, wenn ,die Scheibe 42 gedreht wird, i

um eine Panoramaauf nähme zu machen· Uienn das aufzunehmende Ob- j

jekt sin wirklicher Kreisbogen wäre» würde die Drehzahl der j

Filmkassette 46 die gleich sein müssen, wie diejenige der <

Scheibe 42« Ulährand der Betätigung des HÖntgangerätes 30 muß i jedoch, während beispielsweise der Schädel geröntgt wird, dia

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Drehzahl der Filmkassette 46 wegen der UmriOform des Schädelquerschnitte* leicht von der Drehzahl der Scheibe 42 abweichen, um die unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der einzelnen Stellen des Aufnahotegebietes auszugleichen» Bisher wurden von der Anmelderin derartige lotrechte Panoramaaufriahmevorrichtungen hergestellt und verkauft» bei denen diese geringe Abweichung der Filmgeschwindigkeit durch die Verwendung einer Kurvenscheibe (Fig.14a) erzielt wurde, dia vorstehende Teile aufweist, die der Umriflform des Schädels entsprechen» Während der Betätigung dieses Gerltee ist der Antrieb für die Röntgenptrahlenquelle direkt mit der Kurvenscheibe 142 gekuppelt, die ihrerseits Wieder mit dem Antrieb für den Röntgenfilm gekuppelt ist, der in einem flachen Röntgenfilmhalter Über einen Schlitz mit einer Geschwindigkeit bewegt wird, der der Urariflform der Kurvenscheibe proportional ist« Dieser direkte Antrieb erfordert jedoch ein mechanisches Getriebe ■üb dünnem Draht und bietet mechanische Schwierigkeiten und führt auch zu einem Flattern dee Films, so daß ein bedeutendes merkmal der votliegenden Erfindung in der Schaffung einee Antriebs zur Bewegung des Röntgenfilms mit der erforderlichen Geschwindigkeit, während der Umlaufbewegung der Scheibe 42 ist, bei dem keinerlei machenisehe Getriebe zwischen den Antriebs« mechanismen vorgesehen sind« ι

Bei dem Röntgengerät 3D kann die Scheibe 42 durch einen motor 63 mit konstanter Drehzahl von 2 U/min angetrieben werden, wobei der Antrieb für die Filmgeschwindigkeit gemäß der Erfindung programmierte Geschwindigkeitsänderungen in einem mit 2 U/min

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umlaufenden motor zuläßt, der zum.Antrieb dar Filmkassette benutzt wird, um die Filmgeschwindigkeit mit dar Urofangsgeschwindigkeit dee zu bestrahlenden Objektes zu synchronisieren, das, wie bereits erwähnt wurde, vom idealen Kreisbogen abweichte

Bei einem mit konstanter Drehzahl umlaufenden motor 1st dia tatsächliche Aüsgangedrehzahl die Ulellendrehzahl bezüglich des Ständers, das normalerweise ein stationäres Gehiue· ist« Umgekehrt, wenn das Gehäuse umlaufen kann, würde seine Drehzahl die Differentialdrehzahl zwischen dar umlaufenden Walle und dem äußeren ortsfesten Gestell erhöhen oder vermindern, je nach dar. Drehrichtung des Gehäuses bezüglich, dar Drehrichtung der umlaufenden IBaIIe₀ Die vorliegende Erfindung .benutzt diese Technik um dem Erfordernisse einer variablen Filmgeschwindigkeit zu genügen, die genau der Geschwindigkeitsänderung von Bruchteilen von Umdrehungen ohne Erzeugung einer Zitterbewegung folgen muß» Ufn dies zu erreichen, ist die Kurvenscheibe 142 überarbeitet morden und verwendet unterschiedliche Radien? so daß sich eine geneigte Kurvenscheibe 143 ergibt,, (Figd4B) Während die ursprüngliche Kurvenscheibe 142 genau der Umrißform des Aufnahmegebietes folgt und seine Umfangegeschwindigkeit an jedem Aufnahmepunkt der gewünschten Filmgeschwindigkeit entspricht, sieht die geneigte Kurvenscheibe 143 Radiusdifferentiale an benachbarten Aufnahmestellungen entsprechend der erforderlichen Änderung der Filmgeschiiiindigkeit vor« Um dies zu ermöglichen, wird der Unterschied der Radien der Kurvenscheibe 142 zwischen benachbarten Aufnahmestellungen (zißi

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UJinkelabetand) bestimmt und direkt in einen positiven oder negativen Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit zwischen den benachbarten 15°Stellungen umgewandelt um die entsprechende Neigungsänderung für die übersetzte geneigte Kurvenscheibe zu schaffen* Ulenn man mit einem Grundradius für die geneigte Kurvenscheibe 143 beginnt, kann die Neigungsänderung in einen negativen oder positiven Anstieg oder Abfall des Radius der neuen Kurvenscheibe überseht werden, um die entsprechende Neigung zu schaffen»

Um die geneigte Kurvenscheibe 143 als Getriebe zur Veränderung der Drehzahl des Filmantriebsmotors zu benutzsn|ist erfindungsgemäß eine Einrichtung zum Drehen des Gehäuses des motors entsprechend der Neigungsänderung der geneigten Kurvenscheibe vorgesehen, tuenn die Kurvenscheibe und die motoriuelle synchron gedreht werden* Auf diese Uleise kann die Motoruielle, die zum Antrieb der zylindrischen Filmkassette 46 gekuppelt werden kann, eine unterschiedliche Drehzahl bezüglich des Motorgehäuses entsprechend der Neigung, der in Fig_o14B dargestellten Kurven» scheibe aufweisen»

Die Filmantriebseinrichtung dieser Bauart ist In dan Fig< >15 bis 17 dargestellt.

Die Filmkassette 46 und der Antrieb hierfür sind innerhalb des Gehäuses 45 .angeordnet, das an seinem unteren Teil einen Schlitz 144 für die Röntgenstrahlen aufweist (Fig_o15)_f der mit einem

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Röntgenstrahl aus der Röntgenstrahlenqualle 44 fluchtete Wann somit die Filmkassette 46 eo gedreht wird» daß wiQ den unbelichteten Röntgenfilm 140 über den Schlitz 144 dreht» wird der Röntgenfilm 140 von den Röntgenstrahlen in üblicher Weise belichtete Ulie Fig.16 zeigt, kann ein mit konstanter Drehzahl umlaufender elektromotor 45 mit seiner Abtriebswelle 146 mit einem geeigneten Lager 147 verbunden 6ein_t das an der Rückwand 45a dee Filmheitergehäuses 45 angeordnet ist, so daß die Abtriabswelle 146 oder eine Verlängerung hiervon durch sin« öffnung in der UJand 45a ragt« Das Gehäuse des Elektromotors 145 ist wie noch beschrieben utird frei bewegliche Die Abtriebswella 146 regt in das Innere des Gehäuses 45 und trägt eine Riemenscheibe 148, einen Hebelarm 149 für das Motorgehäuse und eine magnetkupplung 150 mit darauf mit Abstand angeordneten Permanentmagneten 151 )

Die zylindrische Filmkassette 46 besteht aus einer metallplatte ■ 152, dib an ihrer Rückseite angeordnet ist, so daß die Filmkassette 46 auf der Magnetkupplung 15U befsatigt und von diener mittels der Magnete 1-51 während der Drehung festgehalten werden kann und falls erforderlich auf einfache (Heise entfernt werden kanno In der {Ritte der Magnetkupplung 155 ist eine Führungsstange 153 vorgesehen, die in sine öffnung in der Mitte der Rückwand der Filmkassette 46 paßt, um dia Filmkassette 46 genau auf der Magnetkupplung 150 anzuordnen«, Die Filmkassette 46 besitzt noch einen mittleren Handgriff 154, der sich von dem Mittel· punkt der Platte 152 erstreckt und des Aufsetzen oder Abnehmen

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der Filmkassette 46 auf bzw· von der Magnetkupplung 150 unterstOtst« UJinn der Elektromotor 145 umlauft,versetzt er die Filmkassette 46 mit der Drehzahl der Abtriebswelle 146 in Drehungen*

Die geneigte Kurvenscheibe 143 ist drehbar auf der Rückwand 45a dta Gehäuse« 45 mittels einer Welle 155 engeordnet, auf der sich eine Riemenscheibe 156 befindet. Die beiden flieraanscheib-an 14β und 156 sind durch einen Keilriemen 157 miteinander verbunden» so defl diese Riemenscheiben und die geneigte Kurvenscheibe 143 synchron mit der Abtriebawella 146 umlaufen, wenn der !Rotor 145 betitigt wird· Des Gehäuse des motors 145 ist jedoch mittels eine· Stsngenpaerea 158 durch eine schlitzförmige Öffnung 158a in der Rückwand 45a dee Gehäuses 45 fest mit dem Ende eines plattenförmigen Hebelarmes 149 verbunden« Ulis Fig.15 zeigt, ist der Hebelarm 149 drehbar zwischen seinen Enden um die Abtriebswelle 146 gelagert» so deO er bezüglich der Abtriebswelie verschuier.kt werden kennt Eine auf der Kurvenscheibe laufende Teetrolle 159 sitzt euf dem Ende des Hebelarmes 149 gegenüber dem Ende mit dem die Stangen 158 verbunden sind und folgt der Drehung der geneigten Kurvenscheibe 143. Eine Feder 160 verbindet das eine Ende des Hebelarme· 149₍auf dem die Tastrolle 159 sitzt ^it der Rückwand 45a das Gehäuse· 45, so daß die Teetrolle 159 elastisch gegen die AuOenkante der geneigten umlaufenden Kurvenscheibe 143 angedrückt wird. Ds der Hebelarm 149 frei um die Abtriebetuelle 146 schwenken kann und da das Gehäuse des motors 145 fest durch die Stangen 158 mit dem gegenüberliegenden Ende des Hebelarmes 149, verbunden ist, dreht eich das Gehäuse dee motors 145 bezüglich

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der Abtriebauielle 146, uienn sich der Hebelarm 149. um die Abtriebswelle 146 zwischen den mit gestrichalten Linien gezeigten Tonlagen 149a und 149b (Fig_o15) bewegt und erhöht bzwο vermindert dabei die relative Drehzahl der Abtriebeeell·» Ulie Figo 15 zeigt« befindet eich der Hebeler« 149 in der gestrichelt gezeichneten To-tlage 149a, wenn die Kurvenscheibe 143 an der Stelle, wo eis von der Teetrolle 159 berührt wird» den kleinsten Durchmesser 143a an der Berührungsstelle mit der Taetrolle 159 aufweist, befindet sich der Hebelarm 149 in der Tonlage 149b„

Um die Drehung der Filmkassette 46 und der geneigten Kurvenscheibe 143 zu steuern, ist an einer Platte 162 ein ftlikroschelter 161 angeordnet, der sich zwischen der Uleile 155 und einer Schlitz-Öffnung 163 in der Gehäusewand 45a erstreckt. In der Riemen« scheibe 156 kann eine Kerbe 164 vorgesehen sein, so daQ dar Kontaktarm des (flikroechalters 161 in die und aus der Kerbe bewegt wird, wenn die Riemenscheibe 156 umläuft« Die Betätigung des Rlikroschaltere 161 zur Steuerung des motors 145 ist in Fig«22 dargestellt»

Wenn man die Platte 162 in der in Figo 17 dargestellten Art befestigt, kann sie um die UlelIe 155 schwenken, so daß die Stellung des Mikroschalters 161 bezüglich der Kerbe 164 eingestellt werden kann, wenn sich die Filmkassette 46 in der ge» wünschten Haltestellung befindet» Geeignete markierungen können

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auf dar Filmkassette 46 und am Gehäuse 45 angebracht sein, um sicherzustellen, daß die Bedienungsperson die Filmkassette nach ihrem Einbau auch richtig ausrichtete

Ferner kann eine nicht dargestellte Reibungsbremse auf der Ulelle 155 angeordnet sein» um der Drehung dar Abtriebsuielle 146 einen konstanten Widerstand entgegenwirken zu lassen, um damit einen etwaigen Schlupf oder ein Zittern zu vermeiden»

Bei der beschriebenen Anordnung» bei der die geneigte Kurven« scheibe 143 verwendet wird, ist die Neigungsrichtung der Kurvenscheibe verantwortlich für ein Ansteigen oder Vermindern der Drehzahl der Abtriebsuislle 146, mährend die Steilheit der Neigung für die Größe der Orehzahländerungen verantwortlich ist, wann die (Delle umläuft« Der Drehzahlbereich ist begrenzt durch die Größe der geneigten Kurvenscheibe und der Abtastrolle 159» Verwendet man eine Kurvenscheibe mit einem fflaximaldurchmessesr von etwa 15 cm, so können, falls erforderlich, Drehzahländerungen von t 30$ erreicht werden_n

Vorteilhaft ist auch der Röntgenfilmhalter 45 auf zwei mit Abstand angeordneten Stangen 165 gleitbar gehalten, die ihrerseits auf der Scheibe 42 so befestigt sind, daß der Röntganfilmhalter zwischen den in der Fig»9 mit gestrichelten und ausgezogenen Linien dargestellten Stellungen bewegt warden kann?

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In den FIg₀18 bis 22 sind die elektrischen und hydraulischen Schaltpläne zur Steuerung des RöntgengerÄtes 30 dargestellt-» Fig»18 zeigt ein Blockscheltbild des elektrischen Gesamtsysteme des Rö'ntgengerätes 30» wobei das Herz dieses Systems ein Vielstellen-Vieistufenprograinmierer 170 ist« der stufenweise zwischen seinen jeweiligen Stufen von einem Stufenmotor 171 betätigt utirdo 0er Programmierer 170 steuert die Betätigungsfolge verschiedener Komponenten des Röntgengerätes 30 entsprechend einem Steuerkomsjando und automatisiert diese Betätigung, soweit möglich, um das Eingreifen einer Bedienungsperson bei irgendeiner gewünschten Betätigungsfolge zu vermeiden/ In dem Beiapiel der vorliegenden Erfindung hat der Programmierer 170 zumindest 26 getrennte Schaltstellungen, von denen jede entweder als offener oder geschlossener Kreislauf in einer oder mehreren Reihen van 60 aufsinandarfolgenden Stufen von einer Ausgangsstellung und wieder zur Ausgangestellung zurück programmiert werden kann, was dann einen vollständigen.Programmzyklus darstellt» Zusätzlich zum Programmierer weist der elektrische Steuer·» kreis der Fig?1B einen Fernsteuerkreis 172 auf, mit dem die Bedienungsperson aus der Ferns die Betätigung des RöntgengerMtee. vornehmen kann, ohne den Hochspannüngs-Röntgenstrahlen äusge*» setzt zu seine Ferner gestattet es diese Einrichtung die Röntgenstrahlenkreise 173 zur Steuerung der Beaufschlagung der Röntgen- ' strahlenquelle 44 mit Hochspannung zu betätigen«». Ulie Fig?18 zeigt, sind Schaltstellungen 1, 2, 4, 5, 6, 7 des Programmierers 170 vorgesehen, um die Betätigüngsfalge der Röntgenstrahlenkreise 173 zu steuernp wenn sich der Programmierer zwischen seinen

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einzelnen Stufen bewegt. Ferner let eine Schaltung 174 zum Antrieb dar Scheibe 42 und zum Verschieben der Röntgenstrahlenkaotmer mit den Stellungen 8,9,10,24,25 und 26 des Programmierers 170 verbunden, um die Drehung und Bewegungsrichtung der Scheibe 42. sowie die Auerichtung der Röntgenstrshlenquelle 44 während verschiedener Stufen des Röntgenstrahlenzyklue und während verschiedener Betätigungsarten zu steuern. Einzelheiten einer bevorzugten AuefÜhrungsform der Schaltung 174 zeigt Figo21<> Öle Stellung 11 des Programmierers 170 kann zur Steuerung der An« wandung einer elektrischen Bremse 17Sa benutzt werden, die mit einer Gleichstromquelle 175b verbunden ist und auf den motor 63 einwirkt, um die Drehung der Scheibe 42 einer gewünschten Stellung zu unterbrechen Mit der Progranunlerechaltatufe 12 ist ein Antriebskrei» 176 für die Filmkurvenscheibe verbünden, der in Figo22 im einzelnen dargestellt ist. Die Schaltstufen 13 bis 19 des Programmierers sind mit einem Steuerkreis 177 für die Verschiebung des Kipprahmens 50 verbunden und im einzelnen in FIg₄ 2U dargestellt, Die Schaltstufan 20 bis 23 des Programmierers 170 werden zur Steuerung der Betätigungefolgen eines Steuert kreises und eines üetätigungeartenschalters iS (Fig· 20 und 21) benutzt, welch letztere wiederum dia Betätigung des Programmierers 170 und die Betätigungsart des RÖntgengerätes 30 steuert»

Bei einer bevorzugten Ausbildungsform des beschriebenen Röntgengerätes können zwni Betätigungsarten vorgesehen werden, die nachstehend als Aufnahmeart 1 und Aufnahmeart 2 bezeichnet sind.

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Die Aufnahmeart 1 stellt die Betätigung des Röntgengerätes beim Röntgen dos vorderen Teils des Schädels einschließlich des Zahnbogens dar, während die Aufnahmeart 2 die Anwendung des RÖrttgengerätes 30 zum Röntgen des rückwärtigen Teils des, Schädels darstellte Die Betätigung und das Ul es en der vorliegenden Erfindung ist« wenn es nicht anders angegeben ist, für die Aufnahmeart 1 beschrieben. Sfieht man daher diese beiden Aufnahmearten vor und berücksichtigt man zugleich die Fähigkeit des Gerätes» die Stellung des aufzunehmenden Objektes in der maschine einzustellen und die gewünschte Verschiebung innerhalb der beschriebenen Grenzen, so können Tomografien eines gewünschten Teiles oder benachbarter Teils des Schädels mit dem erfindungsgemäßen Röntgengerät ohne weiteres hergestellt werden« Die hierbei verwendeten Grundsätze können auch zur Herstellung von Tomografien oder anderer ausgewählter Teile des menschlichen Körpers angewendet warden₀

Aus Vereinfachungsgründen und um eine Betätigungsfolge für den. Programmierer 170 des erfindungsgemäüen Röntgengerätes fest* zulegen, können die Schaltstufen 1 bis 27 für die Aufnahmeart 1 verwendet werden, wobei die Schaltstellung 60 die Ausgangsstellung darstellt, während die Schaitstufen 28 bis 54 für did Aufnahmeart 2 benutzt werden können« wobei die Schaltstufe 60 wiederum die Ausgangsstellung darstellte Die Schaltstufen 55 bis 59 werden n'.cht benutzt, es sei denn_r daß die Schaltstufe 59 Für den Tall vorgesehen wird, daß ein Signal erscheinen soll,

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daO eine Stufe mehr benötigt wird um den Programmierer in die Ausgangsstellung 60 zu bringen» Ein solches Ereignissignal wird von der Schaltetufe 3 am Programmierer 170 vorgesehen, womit ein EreigniBzBhler betätigt wird, der die Zählungen des Programmierzyklus festhält. Xn der nachstehenden Beschreibung und in den Fig.20 bis 22 wird jede Schaltstufe des Programmierers 170 durch den Buchstaben S hinter der Mummer der Schaltstufe bezeichnet« . ,

fflit Li ist eins Seite einer Wschselstromquelle und mit L2 die andere Seite (oder Nulleiter) bezeichnet, während X die eingeschaltete Spannung L1 bezeichnet, die durch einen von der Bedienungsperson zu betätigenden ferngesteuerten Druckknopf gstuilfte wird» der hinter einem Schutzschild des RÖntgehgarStes 30 angeordnet sein kanne

Der Programmierer 170 kann ain inneres Kontrollrelais (nicht dargestellt) und einen äußeren Iflikroschalter SS1 aufweisen, der bei jeder Stufe mechanisch betätigt wird, um sicherzustellen, daß der Programmierer eine vollständige Stufe durchlaufen hat« Bei der bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung werden die Schaltstufen 2ü bis 23 zur Steuerung der Stufenbetuegung des Programmierers 170 benutzte Ferner kann ein Mikroschalter SA auf dem Kipprahmen 50 neben der. Oberkante der ScjWibe 42 (Fig<.2) angeordnet sein und können Schalterauölöser in den Stellungen von - 9°, - 60°, - 120°, *■ 20°, ♦ 9°, ♦ 60° und ♦ 120° der Scheibe

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zur Betätigung des Schalters SA vorgesehen sein» der angeschlossen ist, um sicherzustellen, daß der Programmierer 170 eine volle Stufe durchläuft, wenn er betätigt wird. Die Zuordnung der Stellungen des Schaltarbetätigere oder der Scheibe 42 und der Betätigung des RSntgengerätet 30 Ast mit Bezug suf die fig.23A, 238, 24A und 24B erläutert.

Die Art und Weise wie dar Drehschalter BB daa magnetventil 71 über dia Leitungen Z5 und Y5 steuertest in Fig.2Q dargestellt, Der Schalter 88 ist als Drehschalter mit drei Abschnitten BSa, 88b und 88c dargestellt, wobei Jidsr Abschnitt nilt Stellungen 1 bis 15 entsprechend der Stellung des Einstellknopfes 89 versehen ist«, Zwischen einer elektrischen Stromquelle (Leitung X und L2) und d«n ffisgnetspulen der Magnetventile 71 sind fflikroechaltar 76b, 82 und 83 in Reihe miteinander verbunden und durch Programmschalter 518, S17 bzw. S19 parallel geschaltet, so daß dar Programmierer die Ulirkung der- ffiikroschalter wahlweise übergehen kann, um eine bestimmte Schubgrenze hervorzurufen« Die Programmachalter 313 und S14 sind auch in der Schaltung durph einen Teil eines Betriebsartenschalters (RS verbunden um Energie' an den Verschiebungskreis uiährand der Aufnahme 1 oder Aufnehme durchzuführen, möbel die Dauer der Verschiebung von Programm« schaltern S15 und S16 gesteuert wird, dio den Strom entweder an den Abschnitt 88a oder 88b dee Schalters 88 schelten, um andererseits zu steuern, weiche der Leitungen Z5 oder YS bestätigt wird» Uiährand irgendeiner Verschiebung des Kipprahmens des Röntgengerätaa 3ü ist se bevorzugt, daß die Hochspannung

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zur Röntgenstrahlenquells 44 abgeschaltet wird, was durch den Programmschalter 57 erfolgt. Der Abschnitt 88 ο des Schalters 88 wird dazu benutzt, den Programmschalter S7 zu überbrücken, um die Rontgenstrahlenqualle abzuschalten, wenn vom Bedienungsmann keine Verschiebung ausgewählt uiird (d*ho der Einstellknopf 89 uiird in seine Mittelstellung 8 gesetzt).,

Fig.21 zeigt den Steuerkreis für den Motor 63, dessen Drehrichtung, Bewegung und Bremsung von den Relais K3, K4, K6 und K8 bestimmt luerdBno Das Relais K3 ist angeschlossen um sine Gleichstromspannung von einem üblichen UJechselstroin^Gleichstrumutandler 21U einer Gleichstrombremse für den Motor 63 zuzuführen, mann der Schaltkontakt S11 das Programmierers 170 betätigt, tuirde Das Relais K4 ist so geschaltet, das es die Polarität des mit Netzspannung laufenden motors 63 umkehrt,, tuenn der Schaltkontakt SIO des Programmierers 170 betätigt wird«, Das Relais KB dient als Relais zur Verschiebung der Kamera durch eine seiner Klemmen und den Schalter S24 eingeschaltet ist, um die Warschiebung der Scheibe hl zwischen der jeweiligen Ausgangsstellung bei den beiden Betriebsarten zu steuern. Das Relais K6 betätigt den Steuerschalter S25 des Programmierers 17O₉ der eins ausgewählte Verschiebung der Kamera während bestimmter Stufen des Programmes ermöglicht» Dia Funktion dieser Relais und ihre zugeordneten Schalter werden noch im Zusammenhang mit der nachstehenden Beschreibung der Betriebsweise des Röntgengsrätes 3ü anhand der Figo23A, 238, 24A und 24B erläuterte

Fig«22 zeigt eine bevorzugte Aueführungsform eines Steuerkreises zur Betätigung des Filmantriebsmotors 145_O Ein doppelpoliges Dreistellungsrelais K9 ist vorgesehen und schaltet die Eingangsklemmen des fllotors 145 zwischen eine Betriöbestromquelle zwischen den Leitungen X und 12 und einer Kondensatorbremse 211, Der Pro- ,. grammschalter S12 ist in Reihe geschaltet mit der Steuerspannung des motors 145, ebenso der flfiikroschalter 161, der auf der Platte 162 befestigt ist und wie Figd7 zeigt, von der Riemenscheibe 156 betätigt uiircL Der mikroschalter 161 ist in Fig»22 in einer Stellung dargestellt, in der er sich befindet, wenn sein Betätigungsarm in die Kerbe 164= einfällt« Um somit den Motor 145- '-in dieser Stellung zu starten, '. ist es für den Programmierer 170 notwendig, in eine Stellung bewegt zu werden, wo der Schalter S12 geschlossen ist« Hierdurch wird das Relais K9 eingeschaltet, um den Motor 145 ingangzusetzsn, der seinerseits dafür sorgt, daß die Kerbe 164 vom Betätigungselement des Iflikröschaltere 161 wegbeuiegt wird, so daß der Rlikroschälter 161 geschlossen wird, um weiterhin den fflotor 145 zu betätigen«. Der motor 145 läuft solange bis ein vollständiger Arbeitskreis vollendet ist (d_Ph. wenn der Film völlig belichtet ist). Dann fällt der Betätigungsarm des mikroschalters 161 erneut in die Kerbe 164 ein, entspannt das Hblais K9, so daß dieses die Gleichstrombremsspannung auf den fflotor 145 leitet _o UJie dargestellt ist, umfaßt die Bremse 211 einen Brückengleichrichter 212 um die Spannung zwischen den Lei* tungen X und L2 in eine Gleichspannung umzuwandein, sowie einen. Kondensator C1, der den Brückengleichrichter 212 überbrückt un an den motor 145 angeschlossen ist, wenn das Relais K9 entlastet

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wird* Auf diese UJeise wird während dee Laufes des Motors 145 der Kondensator C1 geladen und diese Ladung diird da2u benutzt, einen Bremestrom auf den motor 145 zu bringen, um diesen genau jedesmal nach einem vollständigen Arbeitsumlauf» der für die Filmkassette 46 vorgesehen ist,, stillzusetzen oder _t wenn der Motorlauf zu einem beliebigen Zeitpunkt unterbrochen werden soll, ihn dann stillzusetzen«

Anhand der Fig.2, 23A₁ 238, 24A und 248 soll nun die Betriebsweise de· Röntgengerätes 30 unter Bezugnahme auf die beiden Betriebearien erläutert werden„ In dieser Beschreibung ist angenommen, daß der Patient P richtig innerhalb des Röntgengerätes 30 gelagert ist, damit die ausgewählte Verfahrensweise vorgenommen werden kann, und daß die gewünschte Verschiebung des Kipprahmena 50 gewählt worden ist, und daQ lediglich noch der Startknopf (allgemein ein Fsrnlsitungsknopf mit Totemannschol'? tung) erforderlich ist« um das Röntgengerät 30 in Gang jru setzen₀

Bei der Lagerung des Kopfes des Patienten ist bei der zahnmedizifiiechen Behandlung eine durchsichtige L-förmige Führungsplatte 250 aus Kunststoff mit darauf befindlichen 120° verlaufenden Linien zur Lotrechten gegen den Röntgenfilmhalter 45 angebracht (Fig.9),damit die innere Grenze des Aufnahmebereichs mit einer der Linien 251 erfaß', werden kann» Hierdurch uiird sichergestellt, daß der Zahnbogsn geröntgt wird, ohne daß Röntgenstrahlen durch das Knochengerüst geleitet u/arden, die auf das Röntgenbild Schatten werfen würden»

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Bezüglich der Winkelstellung der Scheibe 42 sei auf Figur 2 vermiesen» Zu Beginn jedes Arbeitsvorganges nach dem Aufnahme·? verfahren 1 befindet sich der Programmierer 170 in seiner. Ausgangestellung 60» so daß die nächste daran anschließende Stellung des Programmierers die Stufenstsllung 1 isto Auch in dieser Stellung des Programmierers ist durch Vollendung eines vorhergehenden Kreislaufes die Scheibe 42 automatisch in eine Stellung gebracht morden, wo die Röntgenstrahlenquelle 44 und der Röntgenfilmhalter 45 mit der lotrechten Mittellinie CL fluchten (dies ist in Fig_o2 die mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung der Röntgenstrahienquelle 44 und des Röntgenfilmhalters 45)ο Auf sin Kommando der Bedienungsperson beispielsweise durch Betätigung des Startknopfes wird der Programmierer 170 von seiner Ausgangestellung in die Stufenstellung 1 gebracht, wo das Arbeitsverfahren 1 inganggesetzt uiirdo Durch Betätigung sines entfernt liegenden Druckknopfschalters beginnt das Arbeitsverfahren 1; wobei die Programmschalter B und 10 betätigt werden, um den Antriebsmotor: im Gegenuhrzeigersinn in Gang zu setzen,wobei der Röncg-anfiliTihalttsj· -5 und die Röntgenstrahienquelle.44 in die in Fig_o23A gezeigte» mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung gelangte äo der Röntgenfilmhalter 45 unter - 120° angeordnet ist, mährend der Film 140 beginnt, im Röntgenfilmhalter 45 über den Schlitz 144 gedreht zu luerden» :

Da der Arbeitskreislauf begonnen morden ist, in der der Kipprahmen 50 sich in einer 0° Uerschiebungsstsllung befunden hat, iuerden dar Programmschalter S13, der die Verschiebung des Kipprahmens nach

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dem Arbeitsverfahren 1 steuert und der Programmschalter S15, der die Verschiebung im Uhrzeigersinn verursacht, betätigt, wenn der Programmachaltar S18 den mittleren Grenzachaltar 76b überbrückt« Dia Betätigung das Schubetauerschaltars S13 (beim Arbeitsverfahren 2 ist dies dar Schalter S14) liefert Energie an dia Leitung Ul (Fig.2Q) und unterbricht die Überbrückungsleitung 197 der Hydraulik, so daß dar Schubzylinder 70 mit größerer, Geschwindigkeit als die anderen Zylinder betätigt uiirdo Hierdurch wird der Zylinder 70 veranlaßt» dan Kipprahmen 50 um die Hälfte des vollen ausgewählten Hubes zu verschieben, so daß seine lotrechte Mittellinie nun dar Linie CL¹ in Fig.23A übereinstimmt» Diese Verschiebung wird unwirksam gemacht, wann der Röntganfilmhalter 45 die - 9° Stallung (Fig.2) erreicht, wo dar IDikroschalter SA betätigt wird, um den Programmierer 17ü um eine Stufe weiter aus der Stufe 1 nach Stufe 2 zu bringen, Dia Schaibenbewegung wird fortgesetzt, um dan RöntgahPilmhaltar 45 durch die - 60° Stellung (Fig.2) in die - 120° Stellung zu bringen, die mit ausgezogenen Linien in. Fig»23A dargestellt ist, wo die Gtganuhrzeigerbeuiegung der Scheibe 42 stillgesetzt wird und die Leitungen der ilöntganstrahlenquelle 44 durch den Progrämmachalter S5 eingeschaltet werden» Oer Programmierer 170 geht automatisch in dia nächste Stufansteilung 5 und der Programmschalter S 1Ü wird gelöst, um dia Polarität des Antriebsmotors umzudrehen, so daß die Sehaiba 42 nun im Uhrzeigersinn umläuft« Der Programmierer 170 geht durch die Stufen 6,7 und 8₀

Bei der Stufe 8 wird dar im Uhrzeigersinn gehende Umlauf der Scheibe 42 inganggeeetztjindem erneut der Programmschalter 8 betätigt wird und Hochspannung (in der Stufeneteilung 9 durch dan Programmschalter S7) eingeschaltet wird» um den RÖntgenkreisiauf zu beginnen» Der Röntgenfilmhalter 45 belegt eich aus der - 120° Stellung durch die - 60° Stellung in die - 9° Stellung, mährend der Stufenstellungen 9 bis 11, in der die Hochspannung zur' flöntgenstrahlenquelle durch den Ausiöseprogrammschalter 57 abgeschaltet und die volle Verschiebung des Kipprahmens SO durch ' Betätigung der Programmschalter S13 und 516 inganggea&t wird» Die Grenzschaiter S18 und S19 werden während dieser Stufe betätigt, so daß der Betätigungsachaltar 78 sich vom rechten Grenzachalter 83 zum linken Gronzschalter 82 bewegt-, dar nicht überfahren worden ist, wobei die Verschiebung dann abgeschaltet wirdo Die Stellungen dar Schalter 82 und 83 zueinander bestimmen somit das Ausmaß der Verachiebung₀ Wenn diese Verschiebung stattfindet, werden.der Kipprahmen 50, die Röntgenetrahlenquelle 44 und der Röntgenfilmhalter 45 in die in Fig,23B mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellungen bewegt, wo die lotrechte Mittellinie des Kipprahmens 50 mit CL" bezeichnet 1st«, Während des Uerschiebans wird der motor in Gang gthaltcjn, so ItaO Jer Räntganfilmhalter.45 durch die U⁰ Stellung der Fig<,2 geht,und daß^ wenn er die + 9° Stellung erreicht hat, die Hochspannungsquelle für die Röntgenstrahlen erneut eingeschaltat wird durch Betätigung- des Programmschalters S7₀ Ulenη der Programmierer aus der Stufenstallung 12 in die Stufenstellung 14 fortschreitet, bewegt sich der Röntgenfilmhalter 45 entsprechend durch die + 60° und die

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4 120° Stellungano Bai dar Stufenstellung 1A wird die Hotohspannung und dia Netzspannung zur RBntgenstrahlenquelle 44 durch entlasten dar Programmschalter S4» S5 und S7 abgeschaltet und die in Uhrzeigereinn verlaufende Bewegung dar Scheibe 42 stillgesetzt« In dan Stufen 15 bia 1B dee Programmierers wird die Polarität dee lilecheeletroroantriebee des Hlotore 63 umgekehrt und in den Stufenstellungen 19 und 20 wird der Elektromotor i» Gegenuhrzeigersinn soweit zurückbewegt, bia der Röntgenfilm·* halter 45 die + 9 Stellung erreicht hat, wobei die linke Grenz-Überbrückungsleitung vom Programmschalter Si7 betätigt wird und die vom mittleren Grenzschalter 76b bewirkte überbrückung vom Programmschalter S18 beseitigt «isrd, so daß eine halbe Hubbawegung dee Kipprahmens 50 in die ursprüngliche Ausgangsstellung zurückermöglicht wird. Die Stufensteilungen 22 bis werden benutzt um die Bewegung der Scheibe 42 und des Hubes stillzusstzten, damit das Gerät für den Beginn eines neuen Arbeitskreielaufes bereitgestellt wird» Die Stufenstellungen 26 und 27 werden dazu benutzt» um den Programmierer automatisch dar Steuerung des Programmschalter S21 zu unterwerfen, damit er seine Ausgangsstellung 60 erreicht, sobald der Betätigungsknopf freigegeben wird»

Wie die Figo 23A und 23B zeigen» kann eine Radiografie des Vorder' teiles des Kopf es. eines Patienten P erzeugt werden, tub bei ein erster halber Abschnitt geröntgt wird» während die Scheibe 42 um 120° um ein Direhzentrum C umläuft und ein zweiter Halbabschnitt geröntgt uti?d, während die Scheibe 42 120° um ein anderes Drehzentrum C" Uü)Iiyft_e Fig„25 zeigt ein Beispiel einer nach dem

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.246HAi

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.57«

Arbeitsverfahren 1 aufgenommenen Radiografie durch den Zahnbogen<> Die mitte, die nicht belichtete Fläche 14Qa entspricht der Bewegung

des Filmes 140 und der Scheibe 42 durch die Stellungen zwischen

- 9° und * 9°o . "

Die Fig» 24A und 24B zeigen die Arbeitefolge des Röntgengerätee 30 beim Arbeitsverfahren 2, utobei der Hinterkopf des Patienten P mit Röntgenstrahlen beaufschlagt wird« Für dieses Arbeitsverfahren werden die Stufenstellungen 28 bis 54 verwendet. Zu Beginn des Arbeitsverfahrene 2 muß der Röntganfilmhälter 45 in die - 60° Stellung gebracht werden, damit der Patient in dem Röntgengerät richtig untergebracht werden kann und damit» wenn die Scheibe 42 in die Startstellung umläuft.der Kopf des Patienten nicht angestoßen wird» Diese Anordnung unterscheidet sich beim Arbeitsverfahren 2 vom bisherigen Verfahren, weil der Röntgenfiimhalter 45 um den Hinterkopf des Patienten bewegt werden muß, während die Röntgenstrahlenquelle 44 über die Stirn gefahren wirdo Aus Gründen der Bequemlichkeit kann, wenn der Betätigungsartenschalter BIS das Arbeitsverfahren 2 einschaltet!der Programmierer 170 vor. Ba* ginn des Arbeitsverfahrens 2 in den Antriebsmotor im Gegenuhrzeiger.·» sinn solange bewegen, bis der Röntgenfilmhalter 45 genau vor der

- 60° Stellung eteht_o Zu diesem Zeitpunkt befindet sich dann der Röhtgehfiimhalter 45 in der Startsteilung für das (/erfahren 2 und der Patient kann in das Röntgengerät eingebracht werden?

Zu Beginn des Arbeitsverfahrene 2 fährt der Programmierer 170

in die Stellung 2B₅ die Startstellung für das Arbeitsverfahren 2«

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-5β-

Ois Betätigung des ferngesteuerten Druckknopfschalter· bewirkt, daß die Scheibe 42 im Gegsnuhrzeigersinn umläuft und dabei die Röntgenstrahlenquelle 44 und den Röntgenfilmhalter 45 in die mit gestrichelten Linien dargestellte Stellung in Figo 24A bringt, wo der Röntgenfilmhalter 45 die 4- 60° Stellung einnimmt, die diejenige Stellung ist, bei der das Röntgen des Hinterkopfes beginnt»

mehrend dieser Orehung der Scheibe 42« die von den Stufenstallungen 28 bis 38 gesteuert wird, und «wobei der Röntgenfilmhalter 45 die - 171° Stellung bis zur +171° Stellung durchläuft, wird eine Hälfte der vorgesehenen Verschiebung für den Kipprahmen 50 vorgesehen, wobei der Kipprahmen aus der Stallung CL in die Stellung CL¹ gebracht wird, wie Fi§»24A zeigt« Wenn der Röntgenfilmhalter 45 die + 60° Stellung erreicht hat, wird die Polarität des Antriebsmotors 63 in der Stufenstellung 39 umgekehrt, dia Röntgenatrahlenquelle eingeschaltet und die Schej.be 42 im Uhrzeigersinn bewegt, um den Röntgenfilmhalter 45 aus der Stellung + 171° in die Stellung * 171° zurückzubewegen, israbei der volle Hub des Kipprahmens vorgesehen wird (die voll ausgezogene Stellung in Fig,24A),wobei die IHittellinie CL aus der Stellung CL* in die Stellung CL" gebracht wird, uiia die Fig°24B zeigt. Wieder wird die Hochspannungsquell· in de? + 171° Stellung des Röntgenfilmhaltere 45 wirkungslos gemacht und in der - 171° Stellung das Röntgenfilmhalters 45 erneut aktiviert, so daß keine Röntgenstrahlen vorgesehen sind« wenn das Röntgengerät über die mitte seiner Drehbewegung läuft, was allgemein der Zeitpunkt ist, wo die Wirbelsäule des Patienten im Bereich der Röntgenstrahlen liegen würde.'

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Ulis FiQo248 nach dar Verschiebung zeigt, bewegen sich die Röntgenstrahlenquelle. 44 und der Röntgenfllmhalter 45 (nun in der gestrichelten Stellung) im Uhrzeigersinn in die mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung, um die letzte Hälfte des mit Röntgenstrahlen zu beaufschlagenden Teiles zu röntgen· Wenn die mit ausgezogenen Linien gezeigte Stauung der Fig»24B erreicht morden ist, befindet sich der Röntgenfilmhslte.r 45 wieder in der - 60° Stellung und wird die RÖntgenstrehlenquell.e 44 abgeschaltetο Dabei wird die Scheibe 42 vom Programmlerer automatisch in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt_t wenn der Programmierer 170 in die Stellung 60 bewegt wird, sobald der Fernbedienungsscheiter entlastet 'wird· Hierdurch wird das Röntgengerät 3D für einen neuen Arbeitslauf vorbereitet». Gleichzeitig wird eine halbe Hubbeuiegung ihganggesetzt, um die.Linie CL in ihre, lotrechte Ausgangsstellung zurückzubringen·

Bei beiden Verfahrensarten 1 und 2 wird, wenn der Verfahrensablauf inganggesetzt wird, der Programmschalter 12 betätigt, um den fllikroschalter 161 zu überbrücken und die Drehbewegung des Films 140 ingengzusetzen. Diese Drehbewegung dauert min* destens so lange, wie die Röntgenbestrahlung erfolgt, wenn die Röntgenstrahlenquelle 44 eingeschaltet 1st« doch allgemein dauert sie länger wie die unbelichteten Teile des Filmes bei* dereeits der belichteten Teile zeigen« Die Stellung des fllikro« Schalters 161 bezüglich der Kerbe 164 kann verstellt werden, damit die Bewegung des Films 140 nach Beendigung eines vollen Umlaufs stillgesetzt werden kann«

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ill¹ 111»

Natürlich kann die Aufeinanderfolge dar verschiedenen Teile des Röntgengerä'tes 30 und die verschiedenen Stellungen der Scheibe 42, der Röntgenstrahlenquelle 44 und des Röntgenfilmhalters 45 falle für eine besondere Röntgenaufnahme erforderlich,, verändert werden« Bei den beiden beschriebenen Verfahrensarten jedoch können Röntgenstrahlen sowohl an der Stirn des Schädels des Patienten einschließlich des. Zahnbogens a\s auch am Hinterkopf mit entsprechender Verschiebung vorgesehen werden, um eine ge-*» wünschte Strahlentiefe zu erreichen oder zu vermeiden» daß Röntgenstrahlen durch die Wirbelsäule des Patienten gehen oder auch um zu vermeiden, daß andere Dinge, die gegebenenfalls einen Schatten werfen könnten, die Klarheit der Röntgenstrahlen vermindern,, UJie Fig_o9 mit gestrichelten Linien für die Stellungen der Röntgen« strahlenquelle 44 und des Rönttjanfiimhalters 45 zeigt, kann die Sichtlinie zwischen der Röntgenstrahlenqueils 44 und dem Röntgen« filmhalter 45 bezüglich zueinander während dar verschiedenen Aufnahmeweisen so verändert werden, daß die Röntganstrahlen durch einen gewünschten Teil des Schädels geschickt warden, wenn einmal die Stellung der Kopfstütze 41 festgelegt ist (was natürlich auch verändert werden kann)» UJie in Fig_e9 gezeigt ist, kann die Röntgen= Strahlenquelle 44 auf einer Lagergabel 44a schwenkbar angeordnet sein, wobei dia ausgezogene Stellung die Ausrichtung der Röntgenstrahlenquelle 44 mit einem Winkel von 7° zur Lotrechten darstellt» Diese Stellung, die sich besonders zum Röntgen das Zahnbogens eignet, erfordert, daß der Röntgenfilmhalter 45 so angeordnet wird, wie er in der Zeichnung mit ausgezogenen Linien dargestellt isto Für das Aufnahraaverfshren 2, wo der Hinterkopf das Patienten gs«

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röntgt wird» kann die Röntgenstrahlanqualle 44 entlang der lotrechten gestrichelten Stellung angeordnet werden, wobei dann der Röntgenfilmhalter 45 so angeordnet wird» wi© ar in Fig.9 in der äußeren gestrichelten Stellung gezeigt ist»

Während die Röntgenstrahlenquelle normalerweise mährend des l/erschiebans des Kipprahmens 50 abgeschaltet ist, wobei sich der Wählschalter 88 in der Stellung 8 befindet und keine Verschiebung vorgesehen ist, kann der Programmschalter S7 betätigt werden, um die Ausschaltfunktion für die Röntgenstrahlen zu überbrücken und einen kontinuierlichen Röntgenstrahl vorzusehen^. wobei dann kein unbeliebtstes mittelteil 140a auf dem Röntgenbild entsteht» .

Ein wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß für eine gewünschte Verfahrensweise weniger Einstellungen zur genauen Ausrichtung des Gerätes seitens der Bedienungsperson notwendig sind als bisher₀ Im üblichen' Fall, abgesehen vom Einstellen der Röntgenstrahlenquelle bezüglich der Lotrechten und dia entsprechende Anordnung des Röntgenfilmhaitsrs 45 diese Einstellungen bleiben fest während einer größeren Anzahl von Höntgenvorgängen «? braucht die Bedienungsperson lediglich in Richtung und Größe der Verschiebung des Kipprahmans 50 zu wählen und die Stellung des Kopfes des Patienten bezüglich eines genauen Abstandes zum Film auszurichten, wozu sin Bandmaß 47

diento *

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In Fig»2 bedeutet die Stallung 8 auf der Skala 90 die Ruhestellung des Kipprahmens 50. Die Stellungen 1 bis 7 stellen negative Verschiebungen in Abständen von o,5 cm dar, uiobei die linke Hälfte (0° bis - 120°) der Schtuenkaufnahme aus einem verschobenen Drehpunkt C' erfolgt (der bei einer extremen negativen Verschiebung in der Stellung 1 für den Drehknopf Θ9 vorgesehen ist) während die Stellungen 9 bis 15 dia positiven Ver-Schiebungen um jeweils o,5 cm darstellen» uiobei die linke Hälfte der Drehaufnähme aus einem verschobenen Drehmittelpunkt C vorgenommen werden kann, während dia rechte Hälfte der Aufnahme aue einem verschobenen Drehpunkt C' erfolgt (der die extreme positive Verschiebung entsprechend der Stellung 15 am Drehknopf 89 darstellt)«

Die Fig<>26 bis 28 zeigen die Art und lUeise in d.sr die richtige Verschiebung uzhiilian vuird, damit man die bests Belichtung eines Teiles des mit Röntgenstrahlen zu beaufschlagenden Schädels er«* zielte In Fig_o26 ist eine bevorzugte Form einer aus verschiebbare Linealen bestehanden/fleGlahra 220 dargestellt, die aus zwei-SAwont

Gliedern 221,222 besteht, die in geeigneter Weise relativ zueinander gleiten, ZoBo mittels eines in einem Schlitz geführten Stiftes» Die Glieder 221 und 222 können aus transparentem Kunststoff bestehen, uiobei eines der Glieder eine Skala 223 mit den Skalenwerten 1 bis 15 entsprechend der Zahlen auf dem Drehknopf 89 und der Skala 90 trägt. Das andere Gl'ied trägt einen Pfeil 224, der entlang dar Skala 223 beiuegt wird, tsenn die Glieder 221 und 222 relativ zueinander verschoben werden» Beispieleweise

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kann in der bevorzugten Ausführung dar RleSlehre 220 das Glied 222 auf dam Glied 221 hin und her bewegt werden,

UJie Fig»26 zeigt, besitzt das Glied 221 einen gebogenen Teil 221a, der allgemein mit dem Umriß des Querschnittes durch die linke Hälfte des menschlichen Schädels übereinstimmt, insbesondere durch den Zahnbogen. Ein ähnlicher gebogener Abschnitt 222a befindet sich auf dem Glied 222 für den Querschnitt durch die rechte Hälfte des Schädels« Diese gebogenen Abschnitte sind ähnlich den gebogenen Führungsflächen der Kurvenscheibe 142, da diese ja dar wirklichen Brennweite des Röntgengerätes 30 angepaßt ist» Somit kann, wie Fig«27 zeigt, wo der Querschnitt eines menschlichen Schädels auf dem Zahnbogen dargestellt ist und sich die Wirbelsäule S etwa in der mitte befindet, die Meßlehre 220 auf den Querschnitt aufgelegt werden, wobei der gebogene Abschnitt 221a auf der linken Seite des Zahnbogens und der gebogene Abschnitt 222a entlang dem rechten Abschnitt des Zahnbogens angelegt werden« Ist dies geschehen, so kann die Stellung des Pfeiles 224 bezug-» lieh der Skala .223 auf der Skala 223 abgelesen werden, beispiels« uieise zwischen den Stellungen 5 und 6 der Fig<>26, was eine negative Verschiebung des Drehzentrums C aus der Stellung C* in die Stellung C¹¹ bedeutete '

Der Wählschalter. BB kann diesefebeiden Ablesungen, so angepaßt werdet daß, wenn am Drehknopf 89 die Schaltstellung 6 gewählt wird, die erforderliche Verschiebung zur Erzielung eines vollen Röntgenötrahles durch den Zahnbogsn erhalten werden kann, wie Fig»27

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zeigt» Wegen dee relativ weiten Aufnahmefeldes 225 und 226 (dargestellt durch gestrichelte Linien In Fig_o27) und der Überlappung zwischen der linken, Hälfte und der rechten Hälfte der Durchleuchtungen braucht die Verschiebung des Kipprahmens 50 nicht sehr genau zu sein, so daß Stufen von O₉5 bis 1 cm zwischen den einzelnen Verschiebesteilungen ausreichen.» Bei geeigneter Auswahl des Drehzentrums der Scheibe 42» einer leichten Über» lappung zwischen der linken Seite und der rechten Seite können Röntgendurchleuchtungen oder Radiogramme 140 erhalten werden, so daß sich ein volles Bild des Zahnbogöns ergibt»

Fig_n28 zeigt die Verwendung der Meeiehre 220 zur Bestimmung der Einstellung des Drehknopfss 89,unbestimmte Abschnitte des unteren Teils eines Schädel» zu röntgen, der im Querschnitt in Fig<>28 wiedergegeben ist₀ Ulla die Zeichnung zeigt, ist eine positive Verschiebung erforderlich um das Drehzentrum C aus der Stellung C* in die Stellung C¹¹ zu verschieben, wie dies durch die Skalenstellung 10,4 angegeben ist, der die Stellung 10 für den Drehknopf 89 entspricht,,

Klan erhält somit mit Hilfe der flfleßlehre 220 die beste Aufnahme» einstellung, wenn man den Pfeil 224 auf dem beweglichen Glied 222 in Richtung zu größeren Stellungszahl auf der Skala 223 (von 9 bis 15) für einen zunehmenden brennweiten Durchmesser oder in Richtung zur kleineren Zahl auf der Skala 223 ( 1 bis 7} für einen abnehmenden brennweiten Durchmesser verschiebt,,

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Die gebogenen Urarißlinien 221a und 222a stellen in jedem Fall die resultierende Linie der b-sten Brennweite dar_o Bei einer Stellung des Pfaileö 224 die größer als θ ist, bezeichnet der mittlere Spalt denjenigen Teil, dar im Radiogramm nicht ent?- halten ist» Umgekehrt bildet die Überlappung der beiden gebogenen Abschnitte in der mitte eine Überlappung in den Stellungszahlen unterhalb 8, wenn die erforderliche entsprechende Verschiebungszahl im Verschiebungswählschalter Θ8 gewählt uiird. Ein weißer Strich in der fflitte zeigt dann auf dem Radiogramm., das Ergebnis der Röntganstrahlenabschaltung mährend der Verschiebung!,abgesehen von der Stellung 8, bei der keine Verschiebung stattfindet»

Wenn,miβ in Fig<>26 dargestellt ist, ein maßstab 230 Z₀B, in Zentimetern eingeteilt ist (und angenommen ist, daß das Bandmaß 47 ebenfalls in Zentimetern eingeteilt ist), kann der maßstab an der Dteßlehre 22Ü zur Bestimmung des genauen Abstandes zwischen dein Aufnahmsobjekt und dem Film befestigt uierden, wenn die Lagerung des Kopfes des Patienten im Röntgengerät 30 stattgefunden nat₀ UJie die Fig<>27 und 28 zeigen, würde dieser Abstand etwa. 8₉5 cm betragen, wenn die Rleßlehre 22U die dargestellten Schädelquerschnitteile bedecken würde«, Personen mit einam Größeren öder '^; kleineren Kopf würden entsprechend andere Ablesungen hervorrufen« Die Ablesung am Maßstab 230 kann am Bandmaß 47 abgelesen iuerden, um den Abstand zwischen dem äußeren Rand des Schädelteiles zum Schlitz 144 im Röntgenfilmhalter 45 festzulegen» -

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2Λ61441

DiB Schädelabmessungen des Patienten zur Bestimmung der Größe dee Schädelquerschnittabschnittes in den Fig<>27 und 28 können bequem in üblicher Waise vom Röntganologsn oder Techniker be« stimmt werden«,

Uiie die Fig<>27 und 28 mit den Aufnahmebareichen 225 und 226 zeigen und in Fig₄25 durch ein repräsentatives Radiogramm dar» gestellt ist, das tatsächlich durch die Verwendung des erfindungs« gemäßen Röntgengerätes 30 entstanden ist, ergeben sich Radiogramme gemäß der Erfindung aus kontinuierlich gebogenen Ebenen mit einer Schärfentiefe von beispielsweise q, 5 cm₀ Auf diese Uieise ist eine Aufnahmezone vorgesehen, die sich zur Tomografie und zur Zonehiaminografie eignet und ein definitives Bild des geprüften Gebietes liefert. Du&ch aufeinandersetzen aufeinander« folgender Radiogramme von ZoBo o,5 cm Stufsnabstand beiderseits der geprüften Bereiche kann die wirksame Aufnahmetiefe oder Schärfentiefe erhöht werden, so daß sich ein dreidimensionales Bild des geprüften Gebietes ergibt, das den diagnostischen UJert der Radiogramme erheblich erweiterte

Wenngleich im AusfUhrungsbsispisl als bests Aufnahmelinie die gebogenen Abschnitte 221a und 222a dargestellt sind, die sich durch die Umrißform der geneigten Kurvenscheibe 143 ergeben (die sich wiederum durch die Umrißform der Kurvenscheibe 142 bestimmt), können auch unterschiedliche Umrißformen der Kurvenscheibe 143 verwendet werden, wobei sich dann entsprechend

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schiedene Aufnehmelinien durch entsprechende Formgebung der Abschnitte 221a und 222a ergeben» Dies erhält man·wiederum durch übersetzen der Form einer grundlegenden Kurvenscheibe entsprechend der Kurvenscheibe 142 und entsprechend den gewünschten Aufnahmelinien auf eine entsprechend benötigte geneigte Kurvenscheibe wie dia geneigte Kurvenscheibe 143»

Wenn man geeignete Mittel zum Wechseln der Form des Aufnahmebereiches vorsieht, indem man die Breite des Aufnahmeberaiches durch $«4«uiahl unterschiedlicher Verschiebungen des Kipprahmen· 50 auswählt» sowie durch eine relativ einfache Auswahl verschiedener Ausrichtungen auf das zu prüfende Objekt und den Abstand zwischen Objekt und Film, ergibt sich ein äußerst vielseitiges Röntgengerät mit einem uieiten Anwendungsbereich für die medizinische und zahnmedizinische Praxis,, Durch die Verwendung eines automatisieren Programmierers und automatischer Grenzschalter während der Ausrichtung und Anordnung des Patienten werden Fehler oder Fehleinschätzungen der Bedienungsperson weit* gehend vermindert. Die Leistungsfähigkeit des erfindüngsgemäßen Röntgengerätes läßt sich sehr vorteilhaft mit Röntgengeräten vergleichen, die erheblich schmieriger im Aufbau und um das mehrfache teurer sindo

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Claims (1)

1. .68,

   Il I ·

   B 1 )

   Paten t a η 8 ρ r ti c h e

   Vorrichtung zur Herstellung von radiografischen Panorama-» aufnahmen eines Objektes auf einem Röntgenfilm bestehend aus einem Gestell, einer Röntgenstrahlenquelle und einem Röntgenfilmhalter mit einem Schlitz sowie einer Transport« einrichtung für den Röntgenfilm* uiobei sowohl die Röntgenstrahlenquelle als auch der Röntgenfilmhaltar um das Objekt umlaufend angeordnet sind, dadurch gekenn« zeichnet, daß eins Einrichtung zur Verschiebung der Drehachse (C) von Röntgenstrahlenquelle (44) und Röntgenfilmhalter (45) bezüglich des Objektes (P) und eine Einrichtung (143) zur Änderung der Verschiebungsgröße vorgesehen sindo

   2t Vorrichtung.nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Verschieben der Drehachse von Röntgenstrahlenqueile (44) und Röntgenfilm« halter (45) aus einem schwenkbar am Gestell (31) gelagerten Kipprahmen (50) besteht, auf dem die Röntgenstrahlenquelle (44) und der Röntgenfiimhalter (45) um eine gemeinsame Drehachse (C) umlaufend angeordnet sind_} und daß ein am Kipprahmen (50) angreifendes üatätigungsgetriebe (143) vorgesehen ist«

   Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,, daß das BetätigungsgetriBbe .(143) ffsittel

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   (77) zur uiahluieisen Hubverstellung der Kipprahmenbeuiegung aufweist»

   Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wählschalter (88) mit einer Vielzahl von Stellungen (1bis15) vorgesehen ist, die den Schubstellungen des Kipprahmens (50) entsprechen, daß ein linker Grenzschaltsr (82) und ein rechter Grenischalter (83) vorgesehen sind, die jeweils mit dem Wählschalter (88) in Verbindung stehen, damit er in eine Uielzahl verschiedener Stellungen entsprechend den verschiedenen Hubstellungsn eingestallt wird, daß die Grenzschalter (82,83) elektrisch angeschlossen sind, um das Betätigungsgstriebe (143) stillzusetzen, tuenn sie betätigt warden, und daß mit dem Kipprahmen (50) Betätigungsinittel (7ü) verbunden sind, die in Abhängigkeit davon während des Hubes einen der Grenzschalter (82,83) betätigen, um die Hubauslenkung zu bestimmenο .

   Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η V zeichnet, daß eine Einrichtung (85,86) zur Vergrößerung der Bewegung der Betätigungsmittel (78) vorgesehen ist«

   Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, d a -

   durch gekennzeichnet, daß die Röntgsnfilmqueile (44) und der Röntgenfilmhalter (45) diametral

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   auf einer im Kipprahmen (50) gelagerten, umlaufenden, ringförmigen Scheibe (42) angeordnet sind»

   Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkante (60) der Scheibe (42) ein spitzes Profil mit den Seitenkanten (60a, 60b) aufweist, mit dem sie von mehreren mit V-förmigen Umfangsnuten (57a„ 57b) versehenen Rollen (52, 53, 56, 57) gehalten und geführt ist, die ihrerseits am Kipprahmen (5ü) gelagert sind,,

   8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn« zeichnet, daß jede Rolle (52, 53, 56, 57) im Kipprahmen (50) federnd gelagert ist_o

   9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8^ d a durch gekennzeichnet, daß im Röntgenfilm»

   halter (45) eine zylindrische Filmkassette (46) angeordnet ist₀

   10o Vorrichtung .nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a durch gekennzeichnet? daß eine stufenlose Antriebseinrichtung (148_S 156, 157) für dan Röntgenfilm» transport vorgesehen ist, die oine von der Form des gewählten Aufnahmebereichss abhängige unterschiedliche Antriabsgeschuiindigkeit liefert, daß die Antriebseinrichtung eine umlaufende Abtriebsiuelie (46) einas Elektromotors (145) sowie ein umlaufend gelagertes motorsngehäuse aufweist, uioUei zwischen der Abtjriebswelie (146) und dem Gehäuse eine Ein«

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   richtung (149) vorgesehen ist, die das Gehäuse des Motors wahlweise und in Abhängigkeit von der Form des gewünschten AufnahiTiebereiches verdreht und damit die Relativdrehzahl der Abtriebswelle (146) im Verhältnis zum Gehäuse verändert»

   Λΐο Vorrichtung nach Anspruch 1ü, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebswelle (146) eine geneigte Kurvenscheibe (143) sitzt und mit umläuft und am Gehäuse des Motors zur Steuerung von dessen Drehzahl angreifte

   -J2o Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet» daß. das aufzunehmend« Objekt ein liegender menschlicher Körper (P) ist»

   Vorrichtung naRh einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn ζ ei c h η β t, daß eine Einrichtung (100,33, 41) zum Einbringen und Ausrichten eines PatienteniP) in das Gerät (30) vorgesehen ist*

   Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme eines Teiles eines, menschlichen Schädels eine Kopfstütze (41) für den Patienten (P), eins Einrichtung (33, 1Ü9) zur lotrechten und waagerechten Beuiegung der Kopfstütze (41) bezüglich der Röntgenstrahlenqueile (44) und des Röntgenfilmhalters (45) sowie ein mit einer Transporteinrichtung (101) versehenes Rollbett (100) vorgesehen sind, das an der Hebeeinrichtung (33, 109) angreift und den Patienten (P)

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   I ■

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   in seine Aufnahmelag· bringto

   15. Vorrichtung nach Anspruch 14» dadurch ge» kennzeichnet, daß auf dem Rollbett (100) ■in innerhalb bestimmter Grenzen vor und zurück bewegbares Förderband (101) angeordnet ist, und daß mit dem Förderband (101) ein Ubertragungsgetriebe (37, 104, 124) verbunden ist» das antriebsseitig mit der Hebebühne (33) verbunden isto

   16c Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragung&getriebe (37, 104, 124) eine Einrichtung (124, 172) zur Hubvergrößerung aufweist.»

   17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl Sicherheitsschalter (l»S1 bis LS5) vorgesehen sind, um Zusammenstöße des Aufnahmeobjektes (P) und der Aufnahmeeinrichtung (44, 45) zu vermeiden,,

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   ! t • I » ·

   18o Vorrichtung nach einafn der Ansprüche 14 bis 17, dadurch Q Q k e η η ζ θ i c h. η θ t„ daß dia Kopfstütze (41) schwenkbar gelagert und einen Grenzschalter (LS3, 154) zugeordnet ist_p der das Neigungsmaß' und die Höhe der Kopfstütze^41) stauart und sins waagerechte Bewegung der Kopfstütze (41) dann unterbricht, wenn diese gegen eine der Aufnahtaaeinrichtungsn (44, 45) anstoßen tyürde₀

   19_O Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß auf einen der Grenzschalter (LS3, LS4) ansprechende, ujeitere Schalter (LS2) vorgesehen sind, die automatisch eins lotrechte Hubbeuiegung der Hebebühne (33) büiuirksn, mann sins waagerechte Bewegung die Kopfstütze (41) gagt-iri eine Aufnahmeeinrichtung (44, 45) anstoßen lassen uiürde«,

   2ύ_ύ Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet; daß die geneigte Kuryenscheibs (143) unterschiedliche Staigungon zuiischen benachbarten Umfangspunktan aufweist, und daß diass Steigungen dor Form des' gewünschten Aufnahinabersichoß sntsprechen₉

   21^ Vorrichtung m:oh sincni dar Ansprüche 1 bis 20, dadurch g β Ei s η η 2 ο .1 ß h η e t₉ daß eine Pragraiiunstsueroinrichtung (170 bis 175) für ains Vielzahl aufsinandsrfplgender fanstallungen mit einer Vielzahl von Programm·=

   schaltern (S1 bis "52G) vcrgasenen ist. daß ein zur Steuer

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   BAD ORlQWAL

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   einrichtung gehörender Programmierer (170) mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist, dia ihn durch die einzelnen Schaltstufen führt, und daß CRittel zur MiahlnjEissn Betätigung sines dar Programmschalter (S1 bis S28) vorgesehen sind, die mit dusr Folgonstsuerung der Ensrgiezu= fuhr, der drehenden Teile und der Filmtransporteinrichtung verbunden sind»

   22o Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Verschiebung der Drehachse (C) der umlaufenden Aufnahmeteila (44₉ 45) mit mindestens einem der Programmschalter (.51 bis S28) verbunden ist.

   23o Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22_r dadurch gekennzeichnet? daß eine ProfilfiieÖlehre (220) zur Bestimmung des Verschiabungsmeges der Drehachse (C) dar umlaufenden Aufnahmeeinrichtungen (44, 45) vorgesehen ist, daß diese MeQlehrB (220) aus zujM ineinander verschiebbar geführten Schablonengliadern (221_p 222) besteht, von danan · das eine (221) eine Umrißforra (22.1a) entsprechend der günstigsten Aufnahmalinis sines erstan Tsilss (225) eines Aufnahmöbareichös aus einer arsten OEahachsansteliung (C¹) der AufnahmeteiX (44, 45) auftusist und das anders eine Umrißform (222a) aufiufliat, dit; der günstigsten Aufnahmslinie eines zui.aiteh Teiles (226) das Aufnahmebereichos jodo&h aus

   509829/0829

   t t '

   etc

   -75-

   ainer zweiten Drehacheeneteilung (C'') entapricht*

   24· Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daQ auf eine* dar Scheblonenglieder (221, 222) eine Skala (223) und auf dan andaran Schablonenglied ein dar Skala (223) zugeordneter Zeiger (224) angeordnet eindo

   25. Vorrichtung nach einen der AneprOche 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daO die Profil« meßlehre (22U) mit einem ffleOeteb (23U) verbunden iet«

   26o Verfahren zur Herstellung radiograflecher Panoramaauf· nahmen eines bestimmten Körperteiles eines Patienten, dadurch gekennzeichnet, daß, nachdan der Körperteil in die Fluchtlinie einer umlaufenden festen Anordnung einer Röntgenstrahienquelle- (44) und einem hiermit fest verbundenen Röntgenfilmhalter (45) gebracht iet, diese Aufnahmeteile (44, 45) um eine erste Stellung (C) der Drehachse (C) um den Körperteil des Patienten (P) bewegt werden, wobei eirjsrster Teil des Röntgenfilmes (14U) mit Röntgenstrahlen beaufschlagt wird und eine kontinuierliche Radiografie ergibt, daß dann die Drehachse (C) der Aufnahme»» teile (44, 45) in eine zweite Stellung (C*) verschoben uird, und daß in dieser Stellung (C") ein zweiter Teil des

   Röntgenfilmes (140) mit Röntgenstrahlen beaufechlegt wird»

   B09829/Q829

   PermwaAt/ Corporation

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