DE2436524C3 - Transportvorrichtung für die Papierbahn eines Kurvenschreibers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für die Papierbahn eines Kurvenschreibers, bei der die Papierbahn über eine einem Schreibkopf gegenüberliegende und mit diesem zusammenwirkende Steuertrommel geführt und von dieser angetrieben ist, mit je einer die Papierbahn zuführenden und wegführenden Rolle und mit einer Saugeinrichtung zur Bildung von

Pufferschleifen, wobei die Saugeinrichtimg in Laufrichtung der Papierbahn nebeneinander angeordnete Saugkammern aufweist, die den beiden Pufferschleifen zugeordnet sind.

Kurvenschreiber mit derartigen Transportvorrichtungen sind beispielsweise als numerisch gesteuerte Schreib- bzw. Zeichengeräte ausgebildet, die zur Aufzeichnung zeitlich veränderlicher Meßwerte verwendet werden. Dabei ist der Zeitmaßstab als Abszisse durch die von der Steuertrommel bestimmte Bewegung des Aufzeichnungsträgers gegeben und die zur Längsachse der Steuertrommel parallele Bewegung des Schreibkopfes entspricht der Ordinate, mithin dem momentanen Wert der betrachteten Meßgröße. Der Vorschub des Aufzeichnungsträgers, beispielsweise der Papierbahn wird unmittelbar durch die Drehung der Steuertromme! hervorgerufen. Es ist daher notwendig, darauf zu achten, daß zwischen dem Aufzeichnungsträger und der Steuertrommel kein Schlupf auftritt.

Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß der Rand des Aufzeichnungsträgers ähnlich einem Kinofilm gelocht ist und die Lochung mit einer entsprechend ausgeführten Verzahnung der Steuertrommel in Eingriff steht.

Eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art ist in der US-PS 36 81 779 beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist die Papierbahn über drei parallel zueinander angeordnete Rollen geführt, wobei ihre Lochung an den Seitenrändern jeweils mit der Verzahnung dieser Trommel in Eingriff steht. Zwischen den äußeren Trommeln und der mittleren Trommel ist jeweils eine Puilerschleife gebildet, die von einer darunter angeordneten Saugkammer aufrechterhalten wird. Die Ausdehnung der Pufferschleifen in jeder der beiden Saugkammern wird durch geeignete Meßfühler überwacht und durch Einwirkung auf den Antrieb der äußeren Zahntrommeln gesteuert.

Auch in der GB-PS 10 79 933 ist eine Transportvorrichtung für Kurvenschreiber beschrieben, bei der zwischen zwei zuführenden bzw. abführenden Rollen eine mit Verzahnung versehene Steuertrommel angeordnet ist. Beiderseits der Steuei trommel sind in der Papierbahn nach unten verlaufende Pufferschleifen gebildet, die von einer Saugkammer aufrechterhalten werden. Die Ausdehnung jeder der beiden Pufferschleifen wird durch photoelektrische Meßfühler überwacht.

Wenn bei einer derartigen Transportvorrichtung wie beim Stand der Technik eine Steuertrommel mit einer Verzahnung verwendet wird, ist es besonders erforderlieh, daß der Aufzeichnungsträger einen möglichst großen Bereich der Steuertrommel umfaßt, um einen zufriedenstellenden Antrieb dieses Aufzeichnungsträgers durch die Trommel zu gewährleisten. Durch die UB-PS 10 79 933 wird dies beispielsweise zum Teil dadurch erreicht, daß die Saugwirkung der an beiden Seiten der Steuertrommel ausgebildeten Pufferschleifen dazu ausgenutzt wird, die zulaufenden und ablaufenden Bereiche des Aufzeichnungsträgers sogar noch unterhalb der Steuertrommel gegen diese Steuertrommel zu ziehen und durch die sich ergebenden Einbuchtungen den erforderlichen großen Anlagebereich zu erzielen. Da jedoch im Betrieb sich die vertikale Ausdehnung, d. h. die Länge jeder der Pufferschleifen zwangsläufig verändert, wird sich auch das Maß der Einbuchtungen verändern und somit ist nicht in jedem Fall eine optimale Umfassung der Steuertrommel durch die Papierbahn gewährleistet. Die Berührungsfläche des Aufzeichnungsträgers mit der Steuertrommel ist also

bei den Transportvorrichtungen nach dem Stand der Technik von der momentanen Abmessung der Pufferschleifen abhängig.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die Anlagefläche der Papierbahn an der Steuertrommel unabhängig von der momentanen Ausbildung der Pufferschleifen ist.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen den beiden Saugkammern eine mittlere Saugkammer unter der Steuertrommel angeordnet und durch die Papierbahn und die an beiden Seiten der Steuertrommel im Abstand zu dieser angeordneten, oberen Abschlüsse der mittleren Saugkammer gegen die benachbarten Saugkammern abgedichtet ist, und daß zur Bildung von Einbuchtungen der freien Papierbahn zwischen den oberen Abschlüssen der mittleren Saugkammer und der Steuertrommel in der mittlereii Saugkammer ein höherer Unterdruck aufrechterhalten ist als in den beiden seitlichen Saugkammern.

Bei dieser erfindungsgemäßen Ausbildung dient also die mittlere Saugkammer nur dazu, in den Creien, von der Steuertrommel wegragenden bzw. zu dieser hinführenden Abschnitten der Papierbahn, unmittelbar angrenzend an die Steuertrommel Einbuchtungen zu bilden, die gegeneinander gerichtet und nach außen konkav ausgebildet sind, so daß sich eine maximale Umschlingung der Steuertrommel durch die Papierbahn ergibt und mithin auch eine sehr große und im Betrieb konstante Anlagefläche. Diese Einbuchtungen werden durch den Unterdruck in der mittleren Saugkammer unter der Steuertrommel hervorgerufen. Ihre Ausbildung ist vollständig unabhängig von der Länge der beiden Pufferschleifen in der zugeführten und der abgeführten Papierbahn. Wesentlich ist dabei, daß der Unterdruck in der mittleren Saugkammer größer ist als der Unterdruck in den beiden seitlichen Saugkammern, denn die Einbuchtungen müssen ja entgegen den variablen Pufferschleifen-Bewegungen aufrechterhalten werden körnen. Zwar könnte sich auch ohne Vorliegen des Druckunterschiedes an der Steuertrommel eine gewisse Einbuchtung bilden, dies wäre jedoch vollkommen unkontrolliert und zudem in hohem Maße von den geometrischen Verhältnissen der betrachteten Vorrichtung abhängig.

Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird; es zeigt

F i g. I eine schematische Seitenansicht der Transportvorrichtung eines Kurvenschreibers und ·

Fig.2 einen vergrößerten Schnitt durch einen Spulenkörper.

Bei der dargestellten Ausführungsform besitzt der Kurvenschreiber eine Steuertrommel t, mit der die Papierbahn in Kontakt kommt, die auf einer zuführenden bzw. abführenden Rolle 2 aufgerollt ist. Diese Rollen sind zu beiden Seiten der Steuertrommel parallel angeordnet. Zwischen jeder Rolle 2 und der Trommel 1 ist jeweils eine Pufferschleife gebildet.

Die Vorrichtung besitzt ferner drei Saugkammern, und zwar eine seitliche Saugkammer 3 für eine der Schleifen, eine seitliche Saugkammer 4 für die andere Schleife und eine driita mittlere Saugkammer 5 unter der Steuertrommel 1.

Die drei Saugkammern sind in ihrem unteren Teil miteinander in Verbindung und besitzen eine gemeinsame Saugquelle 6. Auf jedem oberen Rand der zentralen mittleren Saugkammer 5 ist eine abschließende Rolle 7 vorgesehen. Zwei weitere abschließende Rollen 8 sind auf dem oberen äußeren Rand der Saugkammer 3 bzw. auf dem oberen äußeren Rand der Saugkammer 4 vorgesehen.

Um eine großflächige Beobachtung der Papierbahn, die die Aufzeichnung erhält, zu ermöglichen, ist eine der seitlichen Saugkammern (die Saugkammer 3) tiefer als die andere Saugkammer angeordnet. Dadurch legt sie eine der Seitenwände der mittleren Saugkammer 4 frei. Diese Seitenwand 9 bildet eine Beobachtungsebene, vor welcher die Papierbahn vorbeiläuft. Eine Anlagerolle 10 ist auf dieser Ebene vorgesehen, um einen Kontakt der Bahn mit dieser Ebene zu vermeiden.

Am Boden jeder Saugkammer 3 und 4 ist eine Vorrichtung 12 zur Regulierung des Luftzutritts vorgesehen. Diese Vorrichtung kann ein Schieber mit manueller Regulierung oder eine K.kppe mit Gegengewicht mit automatischer Regulierung Jes Luftzutritts sein.

Die Pufferschleifen, die sich in den Saugkarrmern 3 und 4 bewegen, werden durch eine Vorrichtung zum Abtasten und Korrigieren der Schleifen ausgeglichen, die mindestens zwei Unterdruckfühler 13 aufweist. Bei der dargestellten Ausführungsform sind drei Unterdruckfühler vorgesehen.

Die Absaugung begünstigt in jeder seitlichen Kammer die Bildung der Pufferschleife, indem diese nach unten angezogen wird, und zwar unabhängig von der Bildung der beiden seitlichen Einbuchtungen clinks und rechts unter der Steuertrommel 1.

Die Rollen 7 bestimmen zwei Linien mit einer gewissen Abdichtung zwischen den Einbuchtungen c und den Pufferschleifen, so daß die mittlere Saugkammer 5 gegen die beiden seitlichen Saugkammern 3 und 4 isoliert ist.

Dadurch, daß der Unterdruck in jeder eine Pufferschleife enthaltenden Saugkammer auf einen Wert gebracht wird, der niedriger als der des Unterdrucks in der mittleren Saugkammer ist, wird ferner eine ausreichende Amplitude der seitlichen Einbuchtungen c gewährleistet.

Die Vorrichtung 12 zur Regulierung des Luftzutritts der seitlichen Saugkammern 3 und 4 bringt den zusätzlichen Vorteil mit sich, daß ein konstanter Luftzutrittsquerschnitt aufrechterhalten wird, und zwar unabhängig von der Breitenänderung der Papierbahn, die nicht konstant breit ist oder bleibt.

Eine längere Drehung der Steuertrommel 1 in einer der beiden Richtungen kann eine Verlängerung der hinter der Trommel befindlichen Pufferschleife bewirken. Eine verlängerte Schleife ist in der Saugkammer 4 dargestellt. Sie legt zwei von drei Fühlern bezüglich der Atmosphäre frei, so daß nur der dritte Fühler, der dem Boden der Kammer am nächsten gelegen ist, ein durch den Unterdruck p'isgelöstes Signal sendet. Dieses Signal kann zum Auslösen der Aufrollbewegung der Rolle 2 benutzt werden, die im betreffenden Fall hinter der Steuertrommel 1 liegt. Diese Bewegung bswirkt eine Verkürzung der Schleife.

Eine Verkürzung der anderen Schleife, wie sie in der Sa'Jgkammer 3 dirgestellt ist, setzt zwei von drei Fühlern dem Unterdruck aus und die ausgesendeten Signale können zur Auslösung der Abrollbewegung der

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Rolle 2 benutzt werden, die sich vor der Steuertrommel werden.

1 befindet. Dadurch wird die betreffende Schleife Ferner sind die hohlen Spulenkörper der zuführenden

verlängert. bzw. abführenden Rollen 2 so ausgelegt, daß sie innen

Beispielsweise besteht eine Abwandlung der Erfin- ein Flügelprofil 14 aufweisen. Dadurch wird die Kraft

dung (nicht dargestellt), darin, daß die drei Saugkam- ■> des Antriebsmoments auf mehrere Punkte verteilt und

mern getrennt sind und entweder durch eine einzige werden der Verschleiß der Antriebsfinger der bekann-

Saugquelle oder durch getrennte Saugquellen gespeist ten Systeme und Geräusche vermieden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Transportvorrichtung für die Papierbahn eines Kurvenschreibers, bei der die Papierbahn über eine einem Schreibkopf gegenüberliegende und mit diesem zusammenwirkende Steuertrommel geführt und von dieser angetrieben ist, mit je einer die Papierbahn zuführenden und wegführenden Rolle und mit einer Saugeinrichtung zur Bildung von Pufferschleifen, wobei die Saugeinrichtung in Laufrichtung der Papierbahn nebeneinander angeordnete Saugkammern aufweist, die den beiden Pufferschleifen zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Saugkammern (3, 4) eine mittlere Saugkammer (5) unter der Steuertrommel (1) angeordnet und durch die Papierbahn und die an beiden Seiten der Steuertrommel (1) im Abstand zu dieser angeordneten, oberen Abschlüsse (7) der mittleren Saugkammer (5) gegen di3 benachbarten Saugkammern (3, 4) abgedicht£t ist, und daß zur Bildung von Einbuchtungen der Ireien Papierbahn zwischen den oberen Abschlüssen (7) der mittleren Saugkammer (5) und der Steuertrommel (1) in der mittleren Saugkammer (5) ein höherer Unterdruck aufrechterhalten ist als in den beiden seitlichen Saugkammern (3,4).

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Anschlüsse der mittleren Saugkammer als zwei die Papierbahn führende Rollen (7) ausgeführt sind.

3. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder ?, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Saugkammern (3, 4, 5) miteinander und mit einer einzigen Saugquelle (S) in Verbindung stehen, und daß an den seitlichen Caugkammern (3, 4) Drucksteuereinrichtungen (12) vorgei rtien sind.

4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Saugkammern (3,4,5) voneinander getrennt sind.

5. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der seitlichen Saugkammern (3) bezüglich der Steuertrommel (1) tiefer als die andere seitliche Saugkammer (4) angeordnet ist und dabei eine der Seitenwände (9) der mittleren Saugkammer (5) freigelegt ist.

6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierbahn an der freigelegten Seitenwand (9) mittels einer Anlagerolle (10) geführt ist.

7. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder der seitlichen Saugkammern (3,4) die Lage der jeweiligen Pufferschleife abtastende und die Bewegung der zugeordneten zuführenden bzw. abführenden Rolle (2) steuernde Unterdruckfühler (13) vorgesehen sind.