DE2400081C3

DE2400081C3 - Device for feeding empty bobbins for an automatic bobbin changing device which can be moved longitudinally in front of spinning devices

Info

Publication number: DE2400081C3
Application number: DE19742400081
Authority: DE
Inventors: Toshio Chiryu; Yamada Yasuo; Taniguchi Toshinori; Kariya; Aichi; Kose Tatsuo; Ohchi Kazuo; Wakayama; Hori Kiyokazu Sabae Fukui; Yoshizawa (Japan)
Original assignee: K.K. Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya, Aichi; Daiwa Boseki K.K, Osaka; (Japan)
Filing date: 1974-01-02
Publication date: 1977-09-08

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von leeren Spulen für eine automatische, vor Spinneinrichtungen längsbewegbare Spulenwechseleinrichtung zum Abnehmen mittels einer Hilfswalze fertig bewickelter Spulen mittels eines Abnahmemechanismus und zum Aufsetzen leerer Spulen mittels eines Aufsetzmechanismus, mit einem die leeren Spulen enthaltenden Behälter mit einer an seinem Boden angeordneten Durchlaßöffnung für leere Spulen und einem unter der Öffnung des Benälters angeordneten Endlos-Förderer, der die leeren Spulen zj einer dem Transport derselben zu dein Aufsetzmechanismus dienenden Transfereinrichtung überführt und bei Fehlen einer leeren Spule auf der Transfereinrichtung eine leere Spule an diese abgibt.The invention relates to a device for feeding empty bobbins for an automatic, upstream spinning device Longitudinally movable bobbin changing device for removing fully wound bobbins by means of an auxiliary roller Bobbins by means of a removal mechanism and for placing empty bobbins by means of a placing mechanism, with a container containing the empty bobbins and having a passage opening arranged at its bottom for empty bobbins and an endless conveyor which is arranged under the opening of the container and which empty the bobbins Coils zj a transfer device serving to transport them to your placement mechanism transferred and in the absence of an empty bobbin on the transfer device delivers an empty bobbin to this.

Es ist eine automatische Spulenwechselvorrichtung bekannt, die vor einer Vielzahl von Spinneinheiten in einer Spinnmaschine entlang bewegbar ist und dazu dient, eine voll bewickelte Spule von der entsprechenden Spinneinheit abzunehmen und durch eine leere Spule zu ersetzen. Die Wechselvorrichtung der beschriebenen Art besteht aus einem Abnehmmechanismus zum Entfernen der voll bewickelten Spule aus der Aufwickelstellung, einem Aufsetzmechanismus zum Anbringen einer leeren Spule in die Aufwickelstellung, einem Mechanismus zur Aufnahme einer vollen Spule vom Abnahmemechanismus und einer Einrichtung zum Zuführen einer leeren Spule zum Aufsetzmechanismus. Für einen kontinuierlichen Betrieb der Wechselvorrich· tung ist es erforderlich, daß die Wechselvorrichtung selbst eine größere Menge von leeren Spulen mitführt.An automatic bobbin changing device is known, which in front of a plurality of spinning units in a spinning machine can be moved along and serves to remove a fully wound bobbin from the corresponding Remove the spinning unit and replace it with an empty bobbin. The changing device of the type described consists of a removal mechanism for removing the fully wound spool from the Take-up position, a placement mechanism for attaching an empty bobbin to the take-up position, a mechanism for receiving a full bobbin from the removal mechanism and means for Feeding an empty spool to the loading mechanism. For continuous operation of the changing device It is necessary that the changing device itself carries a larger amount of empty bobbins.

Hierfür umfaßt die Leerspulen-Zuführvorrichtung einen Behälter, der eine Vielzahl von leeren Spulen enthält, und eine Einrichtung zum separaten Herausnehmen der leeren Spulen aus dem Behälter und zum Überführen derselben in eine bestimmte Stellung zum Ergreifen derselben durch den Aufsetzmechanismus. Bei einer Leerspulen-Zuführvorrichtung der vorausgesetzten Art (DT-OS 21 26 714, insbesondere F i g. 2) ist der Behälter für die leeren Spulen unterhalb des Aufsetzmechanismus angeordnet und weist an seinem Boden eine Durchlauföffnung für die leeren Spulen auf. Die leeren Spulen werden durch diese Öffnung auf einen Endlos-Förderer übertragen, der die leeren Spulen zu einer dem Transport derselben zu dem Aufsetzmechanismus dienenden Transfereinrichtung überführt und bei Fehlen einer leeren Spule an diese abgibt Eine weitere bekannte Leerspulen-Zuführvorrichtung dieser Art (vergleiche US-PS 33 07 340, insbesondere F i g. 7 und 8) unterscheidet sich von der zuerst beschriebenen Vorrichtung nur dadurch, daß der Leerspulen-Behälter eine seitliche Wand aufweist, die nach oben verschiebbar ist, so daß die leeren Spulen seitlich dem BehälterFor this purpose, the empty bobbin supply device comprises a container which holds a plurality of empty bobbins contains, and means for separately removing the empty bobbins from the container and for Transferring the same into a specific position for gripping the same by the placement mechanism. at an empty bobbin feeding device of the type required (DT-OS 21 26 714, in particular FIG. 2) is the Container for the empty bobbins arranged below the placement mechanism and has a at its bottom Passage opening for the empty bobbins. The empty bobbins are put on one through this opening Endless conveyor transferred to the empty bobbins transferred to a transfer device serving to transport the same to the placement mechanism and at Absence of an empty bobbin delivers to it Another known empty bobbin feeding device of this type (Compare US-PS 33 07 340, in particular Figs. 7 and 8) differs from the first described Device only in that the empty reel container has a side wall which can be moved upwards is so that the empty bobbins are on the side of the container

entnommen und dem Endlos-Förderer zugeführt werden können. Bei den bekannten Vorrichtungen ist gemeinsam, daß die Transfervorrichtung über dem Behälter angeordnet ist, so daß sie!; der Endlos-Förderer von der Unterseite des Behälters bis über die Oberseite des Behälters erstrecken muß. Da der Behälter entsprechend dem Erfordernis der Aufnahme einer Vielzahl von Leerspulen eine beträchtliche Größe besitzt, erfordert diese Führung entsprechend lange Endlof-Förderer. Derartig lange Endlos-Förderer vergroßem und verkomplizieren jedoch die bekannten Leerspulen-Zuführvorrichtungen erheblich. Da zudem die Leerspuien auf einem relativ langen Weg entgegen der Schwerkraft angehoben werden müssen, ist bei den bekannten Anordnungen für den Antrieb des Endlos-Förderers eine Antriebsvorrichtung mit hoher Leistung erforderlich. Auch dieses Erfordernis macht die bekannten Anordnungen kompliziert, raumaufwendig und teuer.can be removed and fed to the endless conveyor. In the known devices common that the transfer device is arranged above the container so that they !; the endless conveyor must extend from the bottom of the container to over the top of the container. Since the Container corresponding to the need to accommodate a plurality of empty reels a considerable size owns, this leadership requires correspondingly long end-of-run conveyors. Such a long endless conveyor enlarged and, however, complicate the known empty reel feeding devices considerably. Since also the empty lanes have to be raised against gravity on a relatively long way, is with the known arrangements for driving the endless conveyor a drive device with high power necessary. This requirement also makes the known arrangements complicated and space-consuming and expensive.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Leerspulen-Zuführvorrichtung der eingangs genannten Art für eine automatische Spulenwechseleinrichtung zu schaffen, die einfach aufgebaut und kleinbauend ist und damit die geschilderten Nachteile der vorbekannten Anordnungen vermeidet.In contrast, it is the object of the invention to provide an empty bobbin feed device of the type mentioned at the beginning Art to create an automatic bobbin changing device that is simple and compact and so that the disadvantages of the previously known arrangements are avoided.

Diese Aufgabe wird bei einer derartigen Leerspulen-Zuführvorrichtung dadurch gelöst, daß die Transfereinrichtung unter dem unteren Trum des Endlos-Förderers angeordnet ist und der unterhalb des Bodens des Behälters angeordnete Endlos-Förderer derart ausgebildet ist, daß er die Spulen abwärts zu der Transfereinrichtung bewegt.This object is achieved in such a blank bobbin feeder solved in that the transfer device under the lower run of the endless conveyor is arranged and the endless conveyor arranged below the bottom of the container is formed in this way is to move the bobbins down to the transfer device.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung kann der Endlos-Förderer relativ kurz ausgebildet werden, da seine Länge im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen nicht abhängig ist von der Größe des Leerspulen-Behälters. Da der Endlos-Förderer die Leerspulen zu der Transferrichtung abwärts befördert, kann der Endlos-Förderer mit einer Antriebsvorrichtung relativ geringer Leistung betrieben werden. Die erfindungsgemäße Lösung ergibt zudem ein äußerst betriebssicheres Zusammenarbeiten des Endlos-Förderers sowohl hinsichtlich der Entnahme der Leerspulen aus dem Behälter, als auch hinsichtlich der Übergabe der Leerspulen zu der Transfereinrichtung, wobei jeweils die Schwerkraft zur Übertragung der Leerspulen zwischen den einzelnen Bauteilen ausgenützt wird.Due to the arrangement according to the invention, the endless conveyor can be made relatively short because its length, in contrast to the known devices, does not depend on the size of the Empty bobbin container. Since the endless conveyor conveys the empty bobbins down to the transfer direction, the endless conveyor can be operated with a drive device of relatively low power. the The solution according to the invention also results in an extremely reliable cooperation of the endless conveyor both with regard to the removal of the empty bobbins from the container, as well as with regard to the transfer of the Empty bobbins to the transfer device, in each case the force of gravity for transferring the empty bobbins is used between the individual components.

Eine besonders einfache Überführung der Leerspulen von dem Behälter zu dem Endlos-Förderer ergibt sich gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes, dadurch daß der die Öffnung autweisende Boden des Behälters durch eine zu den Spinneinrichtungen hin geneigte Trennwiand gebildet und das obere Trum des Endlos-Förderers parallel zu der Trennwand geführt ist.A particularly simple transfer of the empty bobbins from the container to the endless conveyor results according to a further development of the subject matter of the invention, characterized in that the bottom facing the opening of the container formed by a partition inclined towards the spinning devices and the upper run of the Endless conveyor is guided parallel to the partition.

Die Übernahme der Leerspulen von dem Behälter auf den Endlos-Förderer, der Transport der Leerspulen durch denselben und die Übergabe der Leerspulen zu der Transfereinrichtung werden besonders betriebssicher, wenn gemäß einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgegenstandes der Endlos-Förderer Mitnahmeplatten von einer etwas größeren Höhe als der Durchmesser einer Spule aufweist und an seinem Außenumfang von Führungsplatten umgeben ist, die einen zu der öffnung der Trennwand korrespondierenden Einlaß und einen Auslaß zur Abgabe einer Spule zu der Transfereinrichtung bilden.The transfer of the empty bobbins from the container to the endless conveyor, the transport of the empty bobbins through the same and the transfer of the empty bobbins to the transfer device are particularly reliable, if, according to a further embodiment of the subject of the invention, the endless conveyor is driving plates of a height slightly greater than the diameter of a coil and at its The outer circumference is surrounded by guide plates, the one corresponding to the opening of the partition wall Form an inlet and an outlet for delivering a spool to the transfer device.

Eine besonders große Aufnahmekapazität an Leerspulen ergibt sich gemäß einer weiteren Ausbildung der erfindungsgemäßen Lösung dadurch, daß mehrere Behälter und Endlos-Förderer in Reihe angeordnet sind und daß eine Steuereinrichtung zum wechselweisen Umschalten der Spulenabgabe von den Endlos-Förderern zur Transfereinrichtung vorgesehen ist Eine besonders vorteilhafte Variante dieser Ausgestaltung ergibt sich insbesondere im Hinblick auf die Steuereinrichtung dadurch, daß zwei Behälter und zwei Endlos-Förderer vorgesehen sind und daß die Steuereinrichtung aus zwei sektorförmigen Steuerplatten besteht, die wechselweise die Auslässe der Förderer verschließen.A particularly large capacity of empty bobbins is obtained according to a further embodiment of the Solution according to the invention in that several containers and endless conveyors are arranged in series and that a control device for alternately switching over the bobbin delivery from the endless conveyors A particularly advantageous variant of this embodiment is provided for the transfer device results in particular with regard to the control device in that two containers and two Endless conveyors are provided and that the control device consists of two sector-shaped control plates exists, which alternately close the outlets of the conveyor.

Um die von dem Behälter auf den Endlosförderer übertragenen Leerspulen an die Mitnahmeplatten des Endlosförderers in Anlage zu bringen und um zu verhindern, daß zwei Leerspulen zwischen zwei benachbarten Mitnahmeplatten des Endlosförderers gelangen, besteht eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes darin, daß an dem Einlaß des Endlosförderers ein Rückhalteelement für die Spule vorgesehen ist. In einfachster Weise kann das Rückhalteelement durch ein Federblatt gebildet sein.In order to transfer the empty bobbins from the container to the endless conveyor to the drive plates of the To bring endless conveyor into system and to prevent two empty bobbins between two Adjacent drive plates of the endless conveyor arrive, there is a further useful embodiment of the subject matter of the invention in that at the inlet of the endless conveyor a retaining element for the coil is provided. In the simplest way, the retaining element can be formed by a spring leaf.

Eine baulich einfache und doch betriebssichere Transfereinrichtung ergibt sich dann, wenn gemäß einer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes die Transfereinrichtung aus einem Förderband besteht, eine Arreiiereinrichtung am Ende des Förderers zur Eingriffnahme mit einer Spule vorgesehen und eine Führungseinrichtung zum seitlichen Führen der Spulen vorgesehen ist.A structurally simple and yet operationally reliable transfer device results when, according to a Embodiment of the subject matter of the invention, the transfer device consists of a conveyor belt, a Arresting device provided at the end of the conveyor for engagement with a spool and a Guide device is provided for laterally guiding the coils.

Um in dem Fall, in dem die Transfereinrichtung aus einem Förderband besteht, ein Durchbiegen des Bandes unter dem Gewicht der Leerspulen zu vermeiden und damit ein Ergreifen der Leerspulen durch den Aufsetzmechanismus zu erschweren, besteht eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung darin, daß im endseitigen Bereich des Förderbandes eine Einrichtung zum Stützen des oberen Trums vorgesehen ist. Die Stützeinrichtung besteht zweckmäßigerweise aus einem winkelförmigen Element, an dessen vertikalem Steg das untere Trum des Förderbandes vorbeiläuft und dessen horizontaler Steg das obere Trum des Transferförderers von unten her abstützt.In the case where the transfer device consists of a conveyor belt, there is no bending of the belt to avoid under the weight of the empty bobbins and thus a gripping of the empty bobbins by the To make the placement mechanism more difficult, there is a further embodiment of the solution according to the invention in that in the end region of the conveyor belt a device for supporting the upper run is provided. The support device expediently consists of an angular element the vertical web of which the lower run of the conveyor belt runs past and the horizontal web of which the upper one Supported strand of the transfer conveyor from below.

Um eine reibungslose Überführung der Leerspulen von dem Endlosförderer auf die Transfereinrichtung zu gewährleisten, besteht eine weitere Ausbildung des Erfindungsgegenstandes darin, daß an dem Auslaß des Endlosförderers an der in Transportrichtung vorderen Seite eine Führungsrolle angeordnet ist.To ensure a smooth transfer of the empty bobbins from the endless conveyor to the transfer device ensure, there is a further development of the subject invention that at the outlet of the Endless conveyor on the front side in the transport direction, a guide roller is arranged.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Offen-End-Spinnmaschine mit einer Leerspulen-Zuführvorrichtung nach der Erfindung,Fig. 1 is a schematic side view of an open-end spinning machine with an empty bobbin feed device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Offen-End-Spinnma schine mit der Leerspaler.-Zuführvorrichtung nach dei Erfindung,Fig. 2 is a plan view of the open-end spinning mill machine with the empty pallet feeder to the dei Invention,

F i g. 3 eine Draufsicht auf eine Spulenwechseleinrich tung,F i g. 3 shows a plan view of a bobbin changing device tion,

F i g. 4 eine Querschnittsansicht des Abnahmeteils dei Wechseleinrichtung und einer Spinneinheit,F i g. 4 is a cross-sectional view of the removal part dei Changing device and a spinning unit,

Fig.5 einen Querschnitt durch die Leerspulen-Zu füllvorrichtung nach der Erfindung,5 shows a cross section through the empty bobbin-zu filling device according to the invention,

Fig.6 eine geschnittene Draufsicht auf die Vorrich tung nach F i g. 5,6 is a sectional plan view of the device according to Fig. 5,

F i g. 7 eine geschnittene Draufsicht auf einer Spulensteuermechanismus, wie in F i g. 5 und 6 gezeigt, F i g. 8 eine vergrößerte Teilansicht bezüglich deiF i g. 7 is a sectional plan view of a spool control mechanism as shown in FIG. 5 and 6 shown, F i g. 8 is an enlarged partial view relating to the

Anordnung eines Endlosförderers zu den Spulen in der Nähe eines in F i g. 5 gezeigten Einlasses,Arrangement of an endless conveyor to the coils in the vicinity of one in FIG. 5 inlet shown,

F ϊ g. 9 eine vergrößerte Teilansicht eines Rückhalteelementes für die Spulen,F ϊ g. 9 is an enlarged partial view of a retaining element for the coils,

F i g. 10 eine vergrößerte Teilansicht einer Führungs- s rolle, undF i g. 10 is an enlarged partial view of a guiding s reel, and

F i g. 11 eine Draufsicht auf die F i g. 10.F i g. 11 is a plan view of FIG. 10.

In Fig. 1 ist ein Spinnteil einer Offen-End-Spinnmaschine 7 mit 1 bzeichnet. Mit 2 ist eine Streckrolle für das gesponnene Garn 4, mit 3 eine genutete Hilfswalze, mit 5 ein Spulenhalter, zwischen der die einander gegenüberliegenden Enden einer Spule federnd gehalten sind, und mit 6 eine zylindrische Spule bezeichnet.In Fig. 1 is a spinning part of an open-end spinning machine 7 is marked with 1. With 2 is a drawing roller for the spun yarn 4, with 3 a grooved auxiliary roller with 5 a bobbin holder between which the opposite ends of a bobbin are resiliently held, and 6 denotes a cylindrical coil.

Nach F i g. 2 und 3 besteht die Spulenwechseleinrichtung 9 aus einem Abnahmeteil 13 mit einem Abnehm- und Aufsetzmechanismus und aus einer Spulenzuführvorrichtung 14, die nahe am Abnehmteil 13 angeordnet ist. Die Einrichtung 9 hängt mittels Rädern 11, 11 an einer oberhalb der Spinnmaschine 7 angeordneten, durch einen Tragrahmen 10a gehaltenen Schiene 10, und läßt sich durch den Antrieb eines Treibrades 12 bewegen. Sobald eine voll aufgewickelte Spule vorliegt, wird der Spulenhalter 5 durch eine im Abnehmteil 13 vorgesehene Nockenführungseinrichtung nach oben gedreht, wodurch die Spule 6 von der Hilfswalze 3 abgehoben wird. Der Spulenhalter 5 wird geöffnet, so daß die gelöste Spule 6 von einem Aufnahmetisch 16 eines Drehabnehmers 15 aufgenommen wird, der in eine betreffende Stellung gedreht worden ist, und die Spule 6 (vgl. F i g. 3 und 4) so abgenommen wird. Synchron dazu wird ein Zuführarm 19 mit einem Greifer 18 mit einer leeren Spule nach oben gedreht, so daß die leere Spule 8 in den Drehbereich eines Greifens 20 am Drehabnehmer 15 zu ligen kommt, um die Spule 8 dem in eine entsprechende Stellung gebrachten Greifer 20 zu übergeben. Danach wird der Greifer 20 weitergedreht, um die Spule 8 zwischen den Spulenhalter 5 zu schieben. Danach wird der Spulenhalter 5 geschlossen, während der Greifer 20 die Spule 8 freigibt. Danach wird der Spulenhalter 5 weiter nach unten gedreht und damit die Spule 8 in Berührung mit der Hilfswalze 3 gebracht, so daß der Aufwickelbetrieb erneut beginnen kann. Die so abgenommene zylindrische Spule 6 wird zum Ende des Rahmens mittels eines hinter dem Drehabnehmer 15 angeordneten Förderers überführt oder in die Abnehmevorrichtung zur weiteren Bewegung zu einer gewünschten Stelle eingeführtAccording to FIG. 2 and 3, the bobbin changing device 9 consists of a removal part 13 with a removal and placement mechanism and a bobbin feeder 14 disposed close to the detaching part 13 is. The device 9 is attached by means of wheels 11, 11 a rail 10 arranged above the spinning machine 7 and held by a support frame 10a, and can be moved by driving a drive wheel 12. As soon as a fully wound bobbin is present, the bobbin holder 5 is moved upwards by a cam guide device provided in the removal part 13 rotated, whereby the spool 6 is lifted from the auxiliary roller 3. The bobbin holder 5 is opened, so that the released coil 6 is received from a receiving table 16 of a rotary pickup 15, which is in a relevant position has been rotated, and the bobbin 6 (see FIG. F i g. 3 and 4) is removed. In sync with it a feed arm 19 with a gripper 18 with an empty bobbin is rotated upwards so that the empty bobbin 8 comes to ligen in the range of rotation of a gripper 20 on the rotary pickup 15 to the coil 8 in a Appropriate position brought gripper 20 to be handed over. Then the gripper 20 is rotated further, to slide the bobbin 8 between the bobbin holder 5. Thereafter, the bobbin holder 5 is closed while the gripper 20 releases the bobbin 8. Then the bobbin holder 5 is rotated further down and thus the The bobbin 8 is brought into contact with the auxiliary roller 3 so that the winding operation can start again. The so The removed cylindrical spool 6 is attached to the end of the frame by means of a behind the rotary pick-up 15 arranged conveyor or transferred to the removal device for further movement to a desired position introduced

Die erfindungsgemäße Spulenzuführvorrichtung 14 zum Zuführen einer Spule 8 zum Spulenzuführarm 19 weist die nachfolgend näher beschriebene Bauweise auf.The coil feeding device 14 according to the invention for feeding a coil 8 to the coil feeding arm 19 has the design described in more detail below.

Nach Fig.5 und 6 sind in einem Gehäuse 21 der Spulenzuführvorrichtung 14 zwei parallele Endlosförderer 24 vorgesehen, an denen eine Vielzahl von Mitnahmeplatten 23 am äußeren Umfang einer Kette 22 unter einem gegenseitigen Abstand angeordnet ist, der wenigstens größer als der Durchmesser der Spulen ist Das erwähnte Gehäuse 21 ist dabei mit einer Seite des Abnahmeteils 13 verbunden, und hat einen mit diesem kommunizierenden Boden. Ferner sind Kettenräder 29, 30, 31 durch Wellen 26, 27, 28 an Tragplatten 25, 25' gehalten, wobei die zwei Ketten 22 um die Kettenräder 29, 30, 3t in Dreiecksform gelegt sind. Ferner ist eine Vielzahl von Platten 32 (vgl. F i g. 8) vorgesehen, deren Enden an der Kette 22 befestigt sind. Bei der dargestellten Ausführungsform kämmt ein auf der Welle 26 gelagertes Zahnrad 33 mit einem Zahnrad 35 an einem Motor 34 und der Endlosförderer 24 wird durch den Antrieb des Kettenrades 29 gedreht Mit 36 und 37 sind Führungsplatten bezeichnet, die eine Schiebepassage für eine leere Spule bilden, sich längs des äußeren Umfangs des Endlosförderers 24 erstrekken und über Konsolen 38, 39 mit dem Gehäuse 21 verbunden sind. Die Führungsplatten 36, 37 bilden Einlasse und Auslässe 41, 4V an ihren oberen bzw. unteren Enden. Ferner ist die Seitenfläche des Endlosförderers 24 mit einer ringförmigen, an den Führungsplatten 36, 37 befestigten Führungsplatte 42 bis zum Mittelpunkt der Mitnahmeplatte 23 bedeckt, so daß eine Axialverschiebung der Spulen verhindert wird.According to Fig. 5 and 6, two parallel endless conveyors 24 are provided in a housing 21 of the coil feed device 14, on which a plurality of drive plates 23 are arranged on the outer circumference of a chain 22 at a mutual distance which is at least greater than the diameter of the coils The above-mentioned housing 21 is connected to one side of the removal part 13 and has a bottom that communicates with it. Furthermore, chain wheels 29, 30, 31 are held by shafts 26, 27, 28 on support plates 25, 25 ', the two chains 22 being placed around the chain wheels 29, 30, 3t in a triangular shape. Furthermore, a plurality of plates 32 (see FIG. 8) are provided, the ends of which are fastened to the chain 22. In the embodiment shown, a gear 33 mounted on the shaft 26 meshes with a gear 35 on a motor 34 and the endless conveyor 24 is rotated by the drive of the chain wheel 29. extend along the outer circumference of the endless conveyor 24 and are connected to the housing 21 via brackets 38, 39. The guide plates 36, 37 form inlets and outlets 41, 4V at their upper and lower ends, respectively. Furthermore, the side surface of the endless conveyor 24 is covered with an annular guide plate 42 fastened to the guide plates 36, 37 up to the center of the drive plate 23, so that axial displacement of the bobbins is prevented.

Andererseits ist die obere Fläche des Gehäuses 21 mit einer Trennwand 43 mit zwei zu den durch die Führungsplatten 36,37 gebildeten Einlassen ausgerichteten öffnung 40, 40' verschlossen, wobei die Trennwand 43 zur Horizontalen geneigt ist und den Boden von auf ihr entfernbar angeordneten Behältern 44, 44' für leere Spulen 8 bildet Die Innenbreite der Behälter 44,44' ist etwas größer als die Länge der Spulen 8, und die Behälter 44, 44' sind mit Anschlägen 45 auf der Trennwand 43 verriegeltOn the other hand, the upper surface of the housing 21 is provided with a partition wall 43 with two to the through the Guide plates 36,37 formed inlets aligned opening 40, 40 'closed, the partition wall 43 being inclined to the horizontal and the bottom of containers 44, 44 'removably arranged on it for empty bobbins 8 forms the inner width of the container 44,44 'is slightly larger than the length of the coils 8, and the containers 44, 44 'are locked with stops 45 on the partition wall 43

Wie erwähnt, ist die Trennwand 43 in einer geneigten Stellung angebracht, so daß die Behälter 44, 44' ebenfalls eine geneigte Lage, gemäß F i g. 1 und 4, in dem Raum einnehmen, der durch die Oberseite 7a des Rahmens der Spinnmaschine 7, die Schine 10 und den Schienentragrahmen 10a definiert ist Eine derartige Anordnung der Behälter 44, 44' ist vorteilhaft hinsichtlich der Ausnutzung des bei bekannten Spinnmaschinen vorhandenen Raums. Ferner wird hierdurch die Kapazität der Behälter gegenüber vertikal angeordneten Behältern erhöht Darüber hinaus werden die auf der Trennwand 13 aufliegenden Spulen allein schon durch die Schwerkraft zu den Einlassen befördertAs mentioned, the partition wall 43 is mounted in an inclined position so that the containers 44, 44 ' also an inclined position, according to FIG. 1 and 4, occupy the space defined by the top 7a of the The frame of the spinning machine 7, the rail 10 and the rail support frame 10a is one such Arrangement of the containers 44, 44 'is advantageous with regard to the utilization of the known spinning machines available space. Furthermore, this makes the capacity of the containers opposite one another vertically Containers increased In addition, the bobbins resting on the partition 13 are alone conveyed to the inlets by gravity

Unter den Auslässen 41, 41', der Unterseite des Endlosförderers 24 angewandt, ist ein horizontal verlaufendes Förderband 46 vorgesehen, das sich zum Abnahmeteil 13 erstreckt und die Transfereinrichtung bildet. Das Förderband 46 läuft über Rollen 48,48', die drehbar von unter einem bestimmten Abstand voneinander angeordneten Konsolen 47,47' gehalten sind. Das Förderband 46 wird durch einen nicht dargestellten Antrieb angetrieben. An den gegenüberliegenden Seiten des Förderbandes 46 und oberhalb desselben sind Führungseinrichtungen 49, 49' einander gegenüberliegend vorgesehen, die eine Führungspassage für die Spulen aus den Auslassen 41, 41' zum Förderband 46 bilden. Sie verhindern, daß die Spulen 8 während ihres Transfers infolge der Umlaufbewegung des Förderbandes 46 aus der Passage herausfallen.Under the outlets 41, 41 ', applied to the underside of the endless conveyor 24, one is horizontal extending conveyor belt 46 is provided, which extends to the removal part 13 and the transfer device forms. The conveyor belt 46 runs over rollers 48,48 ', which are rotatable from under a certain distance from each other arranged consoles 47,47 'are held. The conveyor belt 46 is by a not shown Drive powered. On opposite sides of the conveyor belt 46 and above it are Guide devices 49, 49 'provided opposite one another, which form a guide passage for the Form spools from the outlets 41, 41 'to the conveyor belt 46. You prevent the coils 8 during their Transfers fall out of the passage as a result of the revolving motion of the conveyor belt 46.

In der Nähe des Endes des Förderbandes 46 befindet sich eine Arretiereinrichtung 50, welche die durch das Förderband 46 zugeführten Spulen aufhält, so daß die Spulen in einer Warte- oder Bereitschaftsstellung solange gehalten werden, bis sie vom Spulenzuführarm 19 ergriffen werden. Zusätzlich ist in der Nähe des Endes des Förderbandes 46 eine Stützeinrichtung 51 vorgesehen, das aus einem an der Bodenfläche des Gehäuses angeordneten winkelförmigen Element besteht, an dessen vertikalen Steg das untere Trum des Förderbandes 46 vorbeiläuft und dessen horizontaler Steg das obere Trum desselben von unten her abstützt. Wenn eine Spule 8 in der Wartestellung durch den Greifer 20 des Spulenzuführarms 19 erfaßt wird, neigt das obere Trum des Förderbandes 46 dazu, sich nach unten unter dem von oben her ausgeübten Gewicht durchzubiegen. Diese Durchbiegung wird durch die beschriebene Stützeinrichtung 51 vermieden, wodurchIn the vicinity of the end of the conveyor belt 46 is a locking device 50, which the by the Conveyor belt 46 is fed reels so that the reels in a waiting or standby position be held until they are gripped by the coil feed arm 19. Additionally, near the End of the conveyor belt 46 a support device 51 is provided, which consists of a on the bottom surface of the Housing arranged angular element consists, on the vertical web of the lower run of the Conveyor belt 46 passes and its horizontal web supports the upper run of the same from below. When a bobbin 8 in the waiting position is gripped by the gripper 20 of the bobbin feed arm 19, it tends the upper run of the conveyor belt 46 tends to move downward under the weight exerted from above to bend. This deflection is avoided by the support device 51 described, as a result of which

ein zwangsmäßiges Ergreifen der Spule durch den Greifer 20 gesichert ist.a forced gripping of the bobbin by the gripper 20 is ensured.

Gemäß den Fig.5 und 7 i;>t etwas unterhalb der Führungsplatte 37 des Endlosförderers 24 eine Steuereinrichtung 52 angeordnet. Sie besteht aus zwei sektorförmigen Steuerplatten !55, 56, die sich mittels eines Motors 53 und einer Welle 54 in einer horizontalen Ebene hin- und herdrehen lassen. Wenn eine Steuerplatte 55 den Auslaß 41 schließt, hält die Spulen 8 auf dem Endlosförderer 24 aufgrund der Last der in den Behältern 44,44' befindlichen Spulen 8 um ein gewisses Maß bewegen können, wodurch eine Spule aus dem Behälter in den sich zwischen einer auf den Endlosförderer 24 befindlichen Spule und den zugeordneten Mitnahmeplatten 23 ausbildenden Raum fallen kann. Dies würde dazu führen, daß sich diese Spulen zwischen der Oberkante der Führungsplatte 37 und den Munahmeplatten 23 verklemmt. Zur Vermeidung einerAccording to FIGS. 5 and 7, a control device somewhat below the guide plate 37 of the endless conveyor 24 52 arranged. It consists of two sector-shaped control plates! 55, 56, which are located by means of a motor 53 and a shaft 54 to rotate back and forth in a horizontal plane. When a control plate 55 closes the outlet 41, keeps the bobbins 8 on the endless conveyor 24 due to the load of the coils 8 located in the containers 44,44 'can move to a certain extent, thereby creating a coil the container into the coil located between a coil on the endless conveyor 24 and the associated Drive plates 23 can fall forming space. This would cause these coils to become jammed between the upper edge of the guide plate 37 and the munition plates 23. To avoid a

andere Steuerplatte 56 den Auslaß 4t' offen, so daß io derarigen Störung wird die jeweilige Spule unter denother control plate 56 the outlet 4t 'open, so that io such disturbance is the respective coil under the

durch letzteren Spulen 8 herabfallen können. Somit bestimmt die Schaltstellung der Steuereinrichtung 52, welchem von den Endlosförderern 24 Spulen 8 zugeführt werden.can fall through the latter coils 8. The switching position of the control device 52 thus determines to which coils 8 are fed from the endless conveyors 24.

Einlassen mittels des Rückhalteelementes 57 zurückgehalten, so daß die oberhalb liegenden Spulen daran gehindert werden, herabzufallen. Wenn die nachfolgende Mitnahmeplatte 23 aufgrund der UmlaufbewegungLetting restrained by means of the retaining element 57 so that the overlying coils are attached prevented from falling. When the following drive plate 23 due to the orbital movement

Nach F i g. 9 ist nahe dem Ende der Vorschubseite des 15 des Endlosförderers 24 diese Spule weiterschiebt, wirdAccording to FIG. 9 is near the end of the feed side of the 15 of the endless conveyor 24 pushes this coil further

Endlosförderers 24 und nahe an den öffnungen 40,40' in der Trennwand 43 ein Rückhalteelement 57, beispielsweise in Form einer Blattfeder, vorgesehen. Das eine Ende des Elementes 57 ist mit der Führungsplatte 37 verbunden. Das Element 57 erstreckt sich in den Bewegungsbereich der Spule 8 dergestalt hinein, daß es aufgrund der Bewegung des Endlosförderers 24 durch die Spulen oder die Mitnahrneplatten 23, wie durch strichpunktierte Linien angedeutet, abgebogen wird und das Rückhalteelement 57 in seine strichpunktiert angedeutete Stellung abgebogen und aus dem Bewegungsbereich der Spule gebracht.Endless conveyor 24 and close to the openings 40, 40 'in the partition wall 43 a retaining element 57, for example in the form of a leaf spring, is provided. The one The end of the element 57 is connected to the guide plate 37. The element 57 extends into the Movement range of the coil 8 in such a way that it due to the movement of the endless conveyor 24 through the coils or the driving plates 23, as indicated by dash-dotted lines, is bent and the retaining element 57 is bent into its position indicated by dash-dotted lines and is out of the range of motion brought to the bobbin.

Während des Betriebes der Wechseleinrichtung 9 »ο befindet sich das horizontal angeordnete Förderband 56 stets in Umlaufbewegung, wobei die Spulen 8 auf dem Förderband 46 durch die Führungseinrichtung 49, 49' derart geführt werden, daß sie nicht von dem Förderband 46 herabfallen. Die Spulen stoßen an derDuring the operation of the changing device 9 »ο there is the horizontally arranged conveyor belt 56 always in revolving motion, the bobbins 8 on the conveyor belt 46 by the guide device 49, 49 ' are guided in such a way that they do not fall off the conveyor belt 46. The coils hit the

damit aus dem Bewegungsbereich der Spulen 8 bzw. der 15 Arretierungseinrichtung 50 am Ende des Förderbandes Mitnahmeplatten 23 herausgebracht wird. Zusätzlich ist, 46 an, d. h. liegen dort in einer Wartestellung, um durch wie mit 58 in F i g. 5 gezeigt, eine Führungsrolle den Greifer 20 des Spulenzuführarms 19 ergriffen zu vorgesehen, die von dem unteren Randbereich der werden. Die Spulen werden in der Wartestellung in Führungsplatte 36 drehbar gehalten wird und so Reibberührung mit dem Förderband 46 gehalten, gleiten angeordnet ist, daß sie die von dem Endlosförderer 24 3° darauf ab und werden stets gegen die Arretiereinrichgetragenen Spulen berührt. tung 50 gedrückt. Folglich werden die Spulen 8 in derthus out of the range of motion of the reels 8 or the locking device 50 at the end of the conveyor belt Driving plates 23 is brought out. Additionally, 46 is on, i.e. H. lie there in a waiting position to get through as with 58 in FIG. 5, a guide roller gripped the gripper 20 of the bobbin feed arm 19 provided by the lower edge of the. The bobbins are on hold in Guide plate 36 is rotatably held and so kept frictional contact with the conveyor belt 46, slide is arranged that they depend on the endless conveyor 24 3 ° and are always carried against the locking device Touches the coils. device 50 pressed. Consequently, the coils 8 in the

Wartestellung in optimaler Position gehalten, obschon die Wechseleinrichtung vor den Spinneinheiten bewegt wird und Vibrationen auftreten. Dies gewährleistet eineWaiting position held in optimal position, although the changing device is moving in front of the spinning units will and vibrations occur. This ensures a

auf der Trennwand 43 so angeordnet, daß ihre 35 große Betriebssicherheit des Greifers 20.
öffnungen nach unten weisen. Die Kette 22 wird durch Wenn das Förderband 46 mit Spulen 8 gefüllt ist, wirdarranged on the partition wall 43 so that their 35 high operational reliability of the gripper 20.
the openings face downwards. When the conveyor belt 46 is filled with bobbins 8, the chain 22 is made

Beim Betrieb der Leerspulen-Zuführvorrichtungen nach der Erfindung sind die eine genügende Anzahl an Spulen 8 enthaltenden Behälter 44, 44', gemäß F i g. 3,When operating the empty reel feeding devices according to the invention, there are a sufficient number of them Containers 44, 44 'containing bobbins 8, according to FIG. 3,

den Motor 34 über die Zahnräder 35, 33, die Welle 26 und das Kettenrad 29 angetrieben, so daß sie damit den Endlosförderer 24 in Pfeilrichtung in Umlauf bringt. Wenn keine Spule 8 zwischen zwei sich gerade im Behälterbereich befindlichen Mitnahmeplatten 23 des Endlosförderers 24 vorhanden ist, fällt eine Spule 8 aus dem Behälter 44 bzw. 44' durch den Einlaß 40 bzw. 40' zwischen diese Mitnahmeplatten 23 und wird durch den die die Auslaßöffnung 41 der Führungsplatten 36, 37, gemäß Fig. 10 und 11, erreichende Spule durch die benachbarte Spule 8 auf dem Förderband 46 gehindert herabzufallen.the motor 34 via the gears 35, 33, the shaft 26 and the sprocket 29 is driven so that it rotates the endless conveyor 24 in the direction of the arrow. If there is no coil 8 between two drive plates 23 of the currently located in the container area Endless conveyor 24 is present, a coil 8 falls from the container 44 or 44 'through the inlet 40 or 40' between these driving plates 23 and is through which the outlet opening 41 of the guide plates 36, 37, 10 and 11, reaching coil through the Adjacent reel 8 on the conveyor belt 46 is prevented from falling down.

Die drehbare und in jedem Auslaß 41 bzw. 41' vorgesehene Führungsrolle 58 stößt gegen die zu den genannten Auslassen 41, 4Γ gebrachte Spule 8 und dreht sich so, daß die jeweilige Spule 8 zwangsläufig aufThe rotatable guide roller 58 provided in each outlet 41 and 41 'abuts against the called outlets 41, 4Γ brought coil 8 and rotates so that the respective coil 8 inevitably opens

Endlosförderer 24 abgeführt. Befindet sich hingegen 45 das Förderband 46 oder zur Führungsplatte 36 geführtEndless conveyor 24 removed. If, however, the conveyor belt 46 is located 45 or guided to the guide plate 36

eine Spule 8 zwischen zwei Mitnahmeplatten 23, stoßen die in der untersten Lage in den Behälter 44, 44' befindlichen Spulen gegen diese Spule 8 und können daher nicht zwischen diese Mitnahmeplatten 23 fallen. Es befinden sich also stets leere Spulen auf dem oberen Trum des Endlosförderers 24. Gemäß Fig.8 werden durch die sich auf dem Endlosförderer 24 befindlichen Spulen die in der untersten Lage im Behälter 44 bzw. 44' liegenden Spulen um eine Weglänge auf- und niederbewird. Dadurch wird vermieden, daß eine Spule zwischen einer Mitnahmeplatte 23 und den Rändern der Auslässe 41, 4Γ verbleibt. Damit wird ein fehlerfreies Arbeiten des Endlosförderers 24 ermöglicht.a spool 8 between two drive plates 23, which push into the container 44, 44 'in the lowest position located coils against this coil 8 and can therefore not fall between these driving plates 23. There are therefore always empty bobbins on the upper run of the endless conveyor 24. According to FIG due to the coils located on the endless conveyor 24 which are in the lowest layer in the container 44 or 44 ' lying coils up and down by a distance. This avoids having a coil between a drive plate 23 and the edges of the outlets 41, 4Γ remains. This ensures error-free work of the endless conveyor 24 allows.

Wenn der eine Behälter und der zugehörige Endlosförderer 24 leer sind, wird der Motor 53 gestartet und damit die Steuereinrichtung 52 mit ihren Steuerplatten 55,56 so gedreht, daß nun leere Spulen vom anderen Behälter zugeführt werden. Nach einem derartigenWhen the one container and the associated endless conveyor 24 are empty, the motor 53 is started and thus the control device 52 with its control plates 55,56 rotated so that now empty bobbins from the other Containers are fed. After one of those

wegt, die dem Unterschied (h) zwischen der Höhe der 55 Umschaltevorgang wird der leere Behälter durch einenremoves the difference (h) between the amount of 55 switching the empty container through a

zwischen den Mitnahmeplatten 23 gehaltenen Spulen 8 und der Höhe der Mitnahmeplatten 23 entspricht, so daß den Spulen im Behälter 44 bzw. 44' eine intermittierende Bewegung verliehen wird. Diese Bewegungen bedingen zwangsmäßig eine Gesamtbewegung der Spulen 8 in den Behältern und verhindern auf diese Weise eine sogenannten Brückenbildung.between the drive plates 23 held coils 8 and the height of the drive plates 23 corresponds, so that the coils in the container 44 or 44 'is given an intermittent movement. This Movements inevitably result in an overall movement of the coils 8 in the containers and prevent them in this way a so-called bridge formation.

Im Umlenkbereich des Endlosförderers 24, in dem sich der Förderer um das Kettenrad 29 gemäß den F i g. 4 und 9 bewegt, besieht die Möglichkeit, daß die ⁶S Fördergeschwindigkeit der Mitnahmeplatten 23 relativ stark zunimmt. Damit entsteht ein größerer Abstand zwischen den Mitnahmeplatten 23, so daß sich dieIn the deflection area of the endless conveyor 24, in which the conveyor moves around the chain wheel 29 according to FIGS. 4 and 9 moved, there is the possibility that the ⁶ S conveying speed of the driving plates 23 increases relatively sharply. This creates a greater distance between the driving plates 23, so that the

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen anderen, mit Spulen gefüllten, ersetzt. Der Betrieb der Wechseleinrichtung 9 braucht dabei nicht unterbrochen zu werden.For this purpose 3 sheets of drawings are replaced by others filled with bobbins. Operation of the Changing device 9 does not need to be interrupted.

Darüberhinaus sind bei der beschriebenen Spulenzuführvorrichtung Spulen 8 stets im Endlosförderer 24 gespeichert, und nur wenn keine Spulen 8 auf dem Förderband 56 vorhanden sind, wird der Endlosförderer 24 automatisch mit Spulen versorgt, so daß der Betrieb des Endlosförderers 24 wie auch der des Förderbandes 46 nicht in bezug auf den Abnahmebetrieb des Abnahmeteils 13 synchronisiert werden muß. Dies gilt auch für die Betriebsweise der beiden Förderer 24 und 46 untereinander.In addition, in the case of the coil feed device described, coils 8 are always in the endless conveyor 24 stored, and only when there are no spools 8 on the conveyor belt 56, the endless conveyor 24 automatically supplied with bobbins so that the operation of the endless conveyor 24 as well as that of the conveyor belt 46 need not be synchronized with respect to the acceptance operation of the acceptance part 13. this applies also for the mode of operation of the two conveyors 24 and 46 with one another.

709 636/274709 636/274

Claims

Patent claims:

1. Device for feeding empty bobbins for an automatic, in front of spinning devices Longitudinally movable bobbin changing device for removing fully wound bobbins by means of an auxiliary roller Bobbins by means of a removal mechanism and for placing empty bobbins by means of a placing mechanism, with a container containing the empty bobbins with a disposed at its bottom Passage opening for empty bobbins and an endless conveyor arranged under the opening of the container, the empty bobbins are used to transport them to the loading mechanism Transfer device transferred and in the absence of an empty spool on the transfer device an empty one Releases coil to this, characterized in that that the transfer device is arranged under the lower run of the endless conveyor (24) and the endless conveyor (24) arranged below the bottom of the container (44, or 44 ') is arranged to move the bobbins down to the transfer device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the opening (40 or 40 ') having bottom of the container (44 or 44 ') by an inclined towards the spinning devices Partition wall (43) formed and the upper run of the endless conveyor (24) parallel to the partition wall is led.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the endless conveyor (24) driving plates (23) of a slightly greater height than the diameter of a coil and on its outer circumference is surrounded by guide plates (36, 37) which lead to the opening (40 or 40 ') the partition (43) corresponding inlet and an outlet (41 or 41 ') for the delivery of a coil of the transfer device.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that several Container (44, 44 ') and endless conveyor (24) are arranged in series, and that a control device (52) for alternating changeover of the package delivery from the endless conveyors (24) to the transfer device is provided.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that two containers (44,44 ') and two Endless conveyor (24) are provided, and that the control device (52) consists of two sector-shaped Control plates (55, 56) which alternately close the outlets (41, 41 ') of the conveyor (24).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the At the inlet of the endless conveyor (24) a retaining element (57) is provided for the spool (FIG. 9).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the retaining element (57) is formed by a spring leaf.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device consists of a conveyor belt (46), a locking device (50) at the end of the conveyor belt (46) is provided for engagement with a coil and a guide device (49 or 49 ') is provided for lateral guidance of the coils.

9. Apparatus according to claim 8, characterized

characterized in that in the end region of the conveyor belt (46) a device (51) for the support of the upper run is provided

10. The device according to claim 9, characterized in that the supporting device (51) consists of

consists of an angular element, on the vertical web of which the lower run of the conveyor belt (46) passes and its horizontal web the upper run of the conveyor belt (46) from below ίο supported (Fig. 6).

11. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that at the outlet (41 or 41 ') of the endless conveyor (24) on the a guide roller (58) is arranged on the front side in the transport direction.