DE2400081A1

DE2400081A1 - Automatic bobbin change system - has angled reserve container with an aperture in base over a continuous conveyor

Info

Publication number: DE2400081A1
Application number: DE2400081A
Authority: DE
Inventors: Kiyokazu Hori; Tatsuo Kose; Kazuo Ohchi; Toshinori Taniguchi; Yasuo Yamada; Toshio Yoshizawa
Original assignee: Daiwa Boseki KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp; Daiwa Boseki KK
Priority date: 1974-01-02
Filing date: 1974-01-02
Publication date: 1975-07-03
Also published as: DE2400081B2

Abstract

Bobbins are automatically transferred (i.e., replacing a full bobbin with an empty bobbin sleeve, such as for an array of open-end spinning machines), using a unit which holds the empty sleeves and which has an aperture in its base over a continuous conveyor. The conveyor carries and feeds empty bobbins along its length, with a transfer unit to take bobbins for insertion and, in the absence of a bobbin, to insert bobbins in empty spaces on the feed. The system ensures that the bobbins are transferred smoothly to the transfer mechanism, in a compact unit.

Description

Vorrichtung zum Zuführen von leeren Spulen für eine automatische Spulenwechseleinrichtung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von leeren Spulen für eine automatische, vor einer Vielzahl von Spinneinheiten längs-bewegbaren Spulenwechseleinrichtung zum Abnehmen einer fertig umwickelten Spule mittels eines Abnahmemechanismus und zum Anordnen einer leeren Spule anstelle der vollen mittels eines Aufsetzmechanismus. Device for feeding empty bobbins for an automatic Spool changing device The invention relates to a device for feeding empty bobbins for an automatic, longitudinally movable in front of a large number of spinning units Spool changing device for removing a completely wrapped spool by means of a Removal mechanism and for placing an empty bobbin instead of the full one a landing mechanism.

Es ist eine automatische Spulenwechselvorrichtung bekannt, die vor einer Vielzahl von Spinneinheiten in einer Spinnmaschine bewegbar ist und dazu dient, eine voll umwickelte Spule von der entsprechenden Spinneinheit abzunehmen und durch eine leere Spule zu ersetzen.It is an automatic bobbin changing device known that before a plurality of spinning units in a spinning machine is movable and serves to to remove a fully wound bobbin from the corresponding spinning unit and through to replace an empty bobbin.

Die Wechselvorrichtung der beschriebenen Art besteht aus einem Abnehmmechanismus zum Entfernen der voll umwickelten Spule aus der Aufwickelstellung, einem Aufsetzmechanismus zum Anbringen einer leeren Spule in die Aufwickelstellung, einem Mechanismus zur Aufnahme einer vollen Spule vom Abnahmemechanismus und einem ZUführmechanismus zum Zuführen einer leeren Spule zum Aufsetzmechanismus besteht. Für einen -kontinuierlichen Wechselbetrieb der Wechselvorrichtung ist es jedoch unerlässlich, dass die Wechselvorrichtung selbst eine Vielzahl von leeren Spulen enthält und vor den Spinneinheiten längsbewegbar ist, so dass sich die Abmessung der Wechselvorrichtung auf ein Minimum halten lässt.The changing device of the type described consists of a removal mechanism for removing the fully wound bobbin from the winding position, a placement mechanism for placing an empty bobbin in the take-up position, a mechanism for Picking up a full bobbin from the removal mechanism and a supply mechanism to the Feeding an empty spool to the placement mechanism consists. For a -continuous Alternating operation of the changing device, however, it is essential that the changing device itself contains a large number of empty bobbins and can be moved longitudinally in front of the spinning units so that the dimensions of the changing device can be kept to a minimum.

Andererseits besteht der Leerspulen-Zurührmechanismus aus einem Behälter, der eine Vielzahl von leeren Spulen enthält und aus einer Einrichtung zum separaten Herausnehmen der leeren Spulen aus dem Behälter und zum Überführen derselben zu einer bestimmten Stellung für den Aufsetzmechanismus. Ein derartiger Leerspulen-ZuSührmeczanismus weist jedoch dahingehend gewisse Nachteile auf, dass er eine erhebliche Grösse besitzt, was wiederum mit Schwierigkeiten hinsichtlich der Auslegung der Mittel zum Herausnehmen der leeren Spulen aus dem Behälter und zum Überführen derselben zu der besagten Stellung verbunden ist. So ist beispielsweise in der US-Patentschrift 3 507 340 eine Vorrichtung beschrieben, bei der ein leere Spulen enthaltender Behälter unter einem Aufsetzmechanismus angeordnet ist, wobei die Spulen aus dem Behälter unter Verwendung eines Förderers mit Aufnahmemitteln zum Überführen zu Aufsetzmechanismen herausgenommen werden Auch damit sind insofern Nachteile verbunde6 als ein übermässig langer Förderer verwendet wird und eine sehr grosse Antriebsleistung zur Betätigung der Vorrichtung notwendig ist Bei dieser Vorrichtung werden insbesondere die durch den Förderer überführten Spulen unmittelbar dem Aufsetzmechanismus zugeführt, so dass der Förderer zum Herausnehmen der Spulen synchron mit dem Aufsetzmechanismus betrieben werden solltee Im Falle einer Störung im Herausnahmebetrieb muss daher die Zufuhr von Spulen zu den entsprechenden Spinneinheiten unterbrochen werden Zusammengefasst kann gesagt werden dass die herkömmlichen Vorrichtungen Nachteile hinsichtlich eines komplizierten Aufbaus1 ihrer Abmessungen und ihrer Kosten aufweisen und daher insbesondere bei Verwendung in Wechselvorrichtungen wenig zufriedenstellend arbeitens die mittels am oberen Ende der Spinnmaschine angeordnete Maschinen herabhängend bewegbar sind0 Bei auf dem Boden bewegten Wechselvorrichtungen sind die genannten Nachteile nicht ganz so ausgeprägt.On the other hand, the empty bobbin feeding mechanism consists of a container, which contains a plurality of empty bobbins and a device for separating Removing the empty bobbins from the container and transferring them to a certain position for the placement mechanism. Such an empty reel feeding mechanism however, has certain disadvantages in that it is of considerable size, which in turn leads to difficulties in terms of the design of the means of removal the empty bobbins from the container and for transferring them to the said container Position is connected. For example, in the US patent 3 507 340 describes a device in which a container containing empty bobbins is arranged under a placement mechanism, the coils from the container using a conveyor with receiving means for transferring to placement mechanisms to be taken out There are also disadvantages connected with this in so far as excessive long conveyor is used and a very large drive power for actuation of the device is necessary In this device, in particular by Coils transferred to the conveyor are fed directly to the placement mechanism, see above that the conveyor for taking out the bobbins is synchronized with the loading mechanism should therefore be operated in the event of a fault in the extraction operation the supply of bobbins to the corresponding spinning units can be interrupted it can be said that the conventional devices have drawbacks in one have a complicated structure1, their dimensions and their costs, and therefore in particular when used in changing devices, the means work less than satisfactorily machines arranged at the upper end of the spinning machine are movable in a suspended manner0 The disadvantages mentioned do not exist in the case of changing devices moving on the floor quite so pronounced.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Leerspulen-Zuführeinrichtung der eingangs genannten Gattung, die von einem Vorratsbehälter einem Spulenaufsetzoder-anbringmechanismus in Verbindung mit einem kontinuierlichen Wechselbetrieb Spulen zuführt, hinsichtlich ihrer Bau-und Betriebsweise zu verbessern.The invention is therefore based on the object of an empty bobbin feed device of the type mentioned at the beginning, which is carried out by a storage container to a bobbin placement or attachment mechanism in conjunction with a continuous Alternating operation feeds bobbins, to improve in terms of their construction and operation.

Erfindungsgemass wird diese Aufgabe gelöst durch eine leere Spulen enthaltende Einrichtung mit einer an ihrem Boden vorgesehenen Öffnung, einer unter der Öffnung angeordneten Endlos-Fördereinrichtung zum separaten Tragen und Befördern von leeren Spulen längs ihres Umfangs und eine unter der Fördereinrichtung angeordnete Transfereinrichtung zur Aufnahme der von der Fördereinrichtung kommenden Spulen in Abwesenheit einr Spule auf der Fördereinrichtung und zum Weiterführen der Spulen zum Aufsetzmechanismus.According to the invention, this object is achieved by an empty bobbin containing device with an opening provided at its bottom, one below the opening arranged endless conveyor device for separate carrying and conveying of empty reels along their circumference and one placed under the conveyor Transfer device for receiving the reels coming from the conveyor device in the absence of a reel on the conveyor and to continue the reels to the attachment mechanism.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung werden die Spulen von einem Behälter glatt zu einem Transfermechanismus vorgeschoben. Die Vorrichtung ist dabei kompakt in ihrem Aufbau, wobei die Notwendigkeit berücksichtigt ist, dass der Spulentransferbetrieb vom Reservebehälter zum Spulenaufsetz- oder Anbringmechanismus synchron zum Wechselbetrieb abläuft. Der leer Spulenenthaltende Reservebehälter, der Reserveförderer Transferplatten zum Über führen der Spulen, der mit,dom Reservebehält verbunden ist, und Transfereiniiic1ung zum überführen der leeren Spulen zum Aufsetz- oder Anbringmechanismus sind sämtlich im wesentlichen vertikal angeordnet. Zusätzlich zur vertikalen Anordnung der genannten Mechanismen oder Bauteile ist der Reservebehälter geneigt angebracht, so dass seine Aufnahmekapazitäterhöht wird'und ferner hierdurch erreicht wird, dass die leeren Spulen aufgrund ihres Eigengewichts längs der geneigten Oberfläche nach unten rollen und damit ein Verbleiben von leeren Spulen im Behälter vermieden wird. Ferner lässt sich durch die erfindungsgemässe Vorrichtung eine sogenannte Brückenbildung von leeren Spulen im Reservebehälter dadurch vermeiden, dass die Transferplatten des umlau;enden Reserveförderers intermittierend gegen die Spulen der untersten Lage im Reservebehälter anstossen und damit diesen Spulen eine Vibrationsbewegung aufzwingen.With the inventive device, the coils are from a Container advanced smoothly to a transfer mechanism. The device is included compact in structure, taking into account the need for the coil transfer operation from the reserve container to the spool placement or attachment mechanism synchronized with alternating operation expires. The reserve container containing empty bobbins, the reserve conveyor transfer plates for transferring the bobbins, which is connected to the reserve container, and transfer unit to transfer the empty bobbins to the placement or attachment mechanism are all arranged essentially vertically. In addition to the vertical arrangement of the above Mechanisms or components, the reserve tank is mounted at an angle so that its Recording capacity is increased and, furthermore, it is thereby achieved that the empty Roll bobbins down the sloping surface due to their own weight and thus remaining empty bobbins in the container is avoided will. Furthermore, the device according to the invention allows a so-called Avoid bridging of empty bobbins in the reserve container by ensuring that the Transfer plates of the rotating reserve conveyor intermittently against the bobbins the lowest layer in the reserve container and thus cause these coils to vibrate imposition.

Die Reservebehälter und Reserveförderer sind in einer Vielzahl von Reihen angeordnet, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, um die Abgabe von leeren Spulen vom Reserveförderer in der einen oder anderen Weise zu beeinflussen, so dass eine grosse Menge an leeren Spulen gespeichert werden kann. Ferner kann der Zyklus zum Zuführen der leeren Spulen zu einem beträchtlichen Ausmass erweitert werden0 Ausführungsformen der Erfindung werden'anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert. Es zeigen: Fig0 1 eine schematische Seitenansicht eines offenendigen Spinnrahmens mit der Leerspulen-ZufUhrvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf den offenendigen Spinnrahmen mit der Leerspulen-Zuführvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 3 eine Draufsicht auf eine. Wechselvorrichtung, Fig. 4 eine Querschnittsansicht des Abnahmeteils der Wechselvorrichtung und einer Spinneinheit, Fig. 5 einen Querschnitt durch die Leerspulen-Zuführ vorrichtung naoh der Erfindung, Fig. 6 eine geschnittene Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 5, Fig. 7 eine geschnittene Draufsicht auf einen Spulensteuermechanismus wie in Fig. 5 und 6 gezeigt, Fig. 8 eine vergrösserte TeXlansicht bezüglich des Zusammenhangs des Reserveförderers zu den Spulen in Nähe irgendeines in Fig. 5 gezeigten Einlasses, Fig. 9 eine vergrösserte Teilansicht bezüglich des Zusammenhanges eines momentanen Rückhalteelementes zu den Spulen in einem Abbiegungsbereich des Reserveförderers, Fig. 10 eine vergrösserte Teilansicht bezüglich des Zusammenhanges der Spulen zu einer Führungsrolle an einen Auslass gemäss Fig. 5, und Fig. 11 eine Draufsicht auf die Fig. 10.The reserve bins and reserve conveyors are in a variety of Arranged rows, wherein a control device is provided to the discharge of affecting empty bobbins from the reserve conveyor in one way or another, so that a large number of empty bobbins can be stored. Furthermore can the cycle for feeding the empty bobbins is extended to a considerable extent Embodiments of the invention are illustrated below with the aid of the drawing explained in more detail. They show: FIG. 1 a schematic side view of an open-ended Spinning frame with the empty bobbin feed device according to the invention, Fig. 2 a Top view of the open-ended spinning frame with the empty bobbin feeding device according to the invention, Fig. 3 is a plan view of a. Changing device, Fig. 4 shows a cross-sectional view of the removal part of the changing device and a spinning unit, Fig. 5 is a cross section through the empty bobbin feed device naoh the invention, FIG. 6 shows a sectional plan view of the device according to FIG. 5, FIG. 7 shows a sectional plan view of a spool control mechanism as shown in Figs. 5 and 6, 8 shows an enlarged partial view with regard to the relationship of the reserve conveyor to the coils in the vicinity of any inlet shown in FIG. 5, FIG. 9 an enlarged one Partial view relating to the context of a momentary restraint element the coils in a bending area of the reserve conveyor, FIG. 10 an enlarged Partial view with regard to the connection of the coils to a guide roller on a Outlet according to FIG. 5, and FIG. 11 shows a plan view of FIG. 10.

In Fig. 1 ist ein Spinnteil mit einer Zuführrolle, einem Verbindungsmechanismus, einer Drehkammer, einem Garnstreckmechanismus und dergleichen dargestellt. Mit 2 ist eine Streckrolle für ein gesponnenes Garn, mit 3 eine genutete Aufwickeltrommel, mit 4 das gesponnene GarnS mit 5 ein Spulenhalter, zwischen dem die einander gegenUberliegenden Enden einer Spule federnd gehalten sind, mit 6 eine zylindrische Spule und mit 7 eine offenendige Spinnmaschine bezeichnet, in der eine Vielzahl von Spinneinheiten in bekannter Weise untergebracht ist0 Wie eingangs schon beschrieben, betrifft die Erfindung eine Spulenabnehm--und aufsetzvorrichtung, die längs der Vorderseite der offenendigen Spinnmaschine der beschrie benen Art bewegbar ist» um eine bis zu einem bestimmten Betrag aufgewickelte Spule 6 abzunehmen und durch eine leere Spule ohne Betriebsunterbrechung zu ersetzen Nach Fig0 2 und 3 besteht die Abnahmevorrichtung 9 aus einem Abnahmeteil 13 mit einem Abnehm und Aufsetzmechanismus und aus einem Spulenzuführteil 14, das nahe am Abnehmteil 13 angeordnet ist, Die Vorrichtung 9 hängt mittels Räder 11, 11 an einer oberhalb der Spinnmaschine 7 angeordneten Schiene 10, und lässt sich durch den Antrieb eines Treibrades 12 bewegen0 Sobald eine vollaufgewickelte9 zylindrische Spule vorliegt wird der Halter 5 durch eine lX Abnehmteil 13 vorgesehene Nockenführungseinrichtung nach oben gedreht, wodurchdie Spule 6 von der Aufwickeltrommel 5 abgehoben wird0 Der Spulenhalter 5 wird geöffnet, so dass die gelöste Spule 6 von einem Aufnahmetisch 16 des Drehabnehmers 15 aufgenommen wird, der in eine betreffende Stellung gedreht worden ist» und die Spule 6 (vgl. Fige 3 und 4) so abgenommen wirdo Synchron dazu wird ein Zuführarm 19 mit einem Greifer 18 mit einer leeren Spule nach eben gedreht, so dass die leere Spule 8 in den Drehbereich eines Greifers 20 am Drehabnehmer zu liegen kommt, um die Spule 8 dem in eine entsprechende Stellung gebrachten Greifer 20 zu übergeben. Danach wird der Greifer 20 weitergedreht, um die Spule 8 zwischen den Halter zu schieben. Danach wird der Halter 5 geschlossen, während der Greifer 20 die Spule 8 freigibt. Danach wird der Halter 5 weiter nach unten gedreht und damit die Spule 8 in Berührung mit der Aufwickeltrommel 3 gebracht, so dass der Aufwickelbetrieb erneut beginnen kann. Die so abgenommene zylindrische Spule 6 wird zum Ende des Rahmens mittels eines hinter dem Drehabnehmer 15 angeordneten Förderers überführt oder in die Abnehmevorrichtung zur weiteren Bewegung zu einer gewünschten Stelle eingeführt.In Fig. 1 is a spinning part with a feed roller, a connecting mechanism, a rotating chamber, a yarn drawing mechanism and the like. With 2 is a Draw roller for a spun yarn, with 3 grooves Winding drum, with 4 the spun yarnS with 5 a bobbin holder, between the the opposite ends of a coil are resiliently held, with 6 a cylindrical bobbin and designated with 7 an open-ended spinning machine in which a A large number of spinning units is housed in a known manner0 As already mentioned at the beginning described, the invention relates to a bobbin removal and placement device that movable along the front of the open-ended spinning machine of the type described enclosed is »to remove a reel 6 wound up to a certain amount and to be replaced by an empty bobbin without interrupting operation According to Fig0 2 and 3 the removal device 9 consists of a removal part 13 with a removal and placement mechanism and a bobbin supply part 14, which is arranged close to the removal part 13, Die Device 9 is suspended by means of wheels 11, 11 on one arranged above the spinning machine 7 Rail 10, and can be moved by the drive of a drive wheel 12 once a fully wound 9 cylindrical bobbin is present, the holder 5 is replaced by a lX removal part 13 rotated cam guide device provided, whereby the Bobbin 6 is lifted off the take-up drum 5 0 The bobbin holder 5 is opened, so that the released coil 6 is received by a receiving table 16 of the rotary pickup 15 which has been rotated into a relevant position »and the spool 6 (cf. Fig. 3 and 4) is removed in such a way that a feed arm 19 is also synchronized one Gripper 18 with an empty bobbin turned up so that the empty bobbin 8 is in the rotary range of a gripper 20 comes to rest on the rotary pick-up to the bobbin 8 to be transferred to the gripper 20 brought into a corresponding position. Thereafter the gripper 20 is rotated further in order to push the bobbin 8 between the holder. The holder 5 is then closed while the gripper 20 releases the bobbin 8. Thereafter, the holder 5 is rotated further down and thus the coil 8 in contact brought to the take-up drum 3 so that the take-up operation can start again can. The thus removed cylindrical coil 6 is to the end of the frame by means of a conveyor arranged behind the rotary pick-up 15 or transferred to the pick-up device inserted for further movement to a desired location.

Der erfindungsgemässe Spulenzuführbereich 14 zum Zuführen einer Spule 8 zum Spulenzuführarm 19 weist die nachfolgend näher beschriebene Bauweise auf.The coil feed area 14 according to the invention for feeding a coil 8 to the coil feed arm 19 has the construction described in more detail below.

Nach Fig. 5 und 6 sind in einem Gehäuse 21 des Spulenzuführbereichs 14 zwei parallele Reihen von Endlosförderern 24 vorgesehen, an denen eine Vielzah7 von Transeerplatten 23 am äusseren Umfang einer Kette 22 unter einem gegenseitigen Abstand angeordnet ist, der wenigstens grösser als der Durchmesser der Spulen ist, wobei die Förderer eine Umlaufbewegung vollführen können. Das erwähnte Gehäuse ist dabei mit einer Seite des Abnahmeteils 13 verbunden, und hat einen mit diesem kQmmunizierenden Boden. Ferner sind Kettenräder 29, 30, 31 durch Wellen 26, 27, 28 an Tragplatten 25, 25' gehalten, während zwei Ketten 22 um die Kettenräder 29, 30, 3 in Dreiecksform gelegt sind.5 and 6 are in a housing 21 of the coil supply area 14 two parallel rows of endless conveyors 24 are provided, on which a Vielzah7 of Transeerplatten 23 on the outer periphery of a chain 22 under a mutual Spacing is arranged which is at least greater than the diameter of the coils, whereby the conveyors can perform a revolving movement. The mentioned housing is connected to one side of the acceptance part 13, and has one that communicates with it Floor. Furthermore, chain wheels 29, 30, 31 are attached to support plates by shafts 26, 27, 28 25, 25 'held while two chains 22 around the sprockets 29, 30, 3 are placed in a triangular shape.

Ferner ist eine Vielzahl von Platten 32 (val, Fig. 8) vorgesehen, deren Enden an der Kette 22 befestigt sind. Bei der dargestellten Ausführungsform kämmt ein auf der Welle 26 gelagertes Zahnrad 33 mit einem Zahnrad 35 an einem Motor 34 und der Reserveförderer 24 wird durch den Antrieb des Kettenrades 29 gedreht, Mit 36 und 37 sind Führungsplatten bezeichnet, die eine Schiebepassage für eine leere Spule bilden, sich längs des äusseren Umfangs des Reserveförderers 24 erstrecken und über Konsolen 38, 39 mit dem Gehäuse 21 verbunden sind. Die Führungsplatten bilden Einlässe 40, 4 und Auslässe 41, 41' an ihren oberen bzwO unteren Enden. Ferner ist die Seitenfläche des Reserveförderers 24 mit einer ringförmigen, an den Führungsplatten 36, 37 befestigten Führungsplatte 42 bis zum Mittelpunkt der Transferplatten 23 bedeckt, so dass eine Axialverschiebung der Spulen verhindert wird0 Andererseits ist die obere Fläche des Gehäuses 21 mit einer Trennwand 43 mit zwei zu den durch die Führungsplatten 36, 37 gebildeten Einlässen 48, 4o1 ausgerichteten Öffnungen verschlossen, wobei die Platte 43 an einer geneigten Stellung parallel zur Oberseite des Reserveförderers 24 vorgesehen ist und auf ihr entfernbar leere Spulen 8 enthaltende Reservebehälter 44, 44t angeordnet sind. Die Innenbreite der Reservebehälter 44, 44' ist etwas grösser als die Länge der Spulen 8, und die Behälter 44, 44t sind mit Anschlägen 45 verriegelt auf der Platte 43 angeordnet.Furthermore, a plurality of plates 32 (val, Fig. 8) is provided, the ends of which are attached to the chain 22. In the illustrated embodiment meshes a mounted on the shaft 26 gear 33 with a gear 35 on a motor 34 and the reserve conveyor 24 is rotated by the drive of the sprocket 29, With 36 and 37 guide plates are referred to, a sliding passage for a Form empty bobbin, extend along the outer circumference of the reserve conveyor 24 and are connected to the housing 21 via brackets 38, 39. The guide plates form inlets 40, 4 and outlets 41, 41 'at their upper and lower ends, respectively. Further is the side surface of the reserve conveyor 24 with an annular, on the guide plates 36, 37 attached guide plate 42 up to the center of the transfer plates 23 covered so that axial displacement of the coils is prevented0 On the other hand is the upper surface of the housing 21 with a partition wall 43 with two to the through the guide plates 36, 37 formed inlets 48, 401 aligned openings closed, the plate 43 at an inclined position parallel to the top of the reserve conveyor 24 is provided and removably containing empty bobbins 8 on it Reserve tanks 44, 44t are arranged. The inside width of the reserve container 44, 44 'is slightly larger than the length of the reels 8, and the containers 44, 44t are Arranged on the plate 43 locked with stops 45.

Wie schon eingangs erwähnt, ist die Trennwand 43 in einer geneigten wellung angebracht, so dass die Reservebehälter 44, 44' ebenfalls eine geneigte Lage, gemäss Fig. 1 und 4, in dem Raum einnehmen, der durch die Oberseite 7a des Rahmens der Spinnmaschine 7, die Schiene 10 und den Schienentragrahmen 10a definlert ist. Eine derartige Anordnung der Reservebehälter 44, 44t stellt eine äusserst zweckmässige und vorteilhafte Lage unter Ausnutzung des oberen Raumes der verschiedenen Arten bestehender Spinnmaschinen innerhalb des Bereiches-eines kleinen Raumes dar, der im Abnahmeteil 13 vorgesehen ist. Ferner wird hierdurch die Kapazität der Reservebehälter gegenüber vertikal angeordneten erhöht. Darüber hinaus gelangen die auf der Trennwand 13 abgelegten Spulen längs der Platte 13 durch Schwerkraft zu den Einlässen 40, 40', so dass ein Verbleiben von Spulen innerhalb der Reservebehälter 44, 44' vermieden wird.As already mentioned at the beginning, the partition wall 43 is in one inclined Corrugation attached so that the reserve container 44, 44 'also an inclined Position, as shown in FIGS. 1 and 4, occupy the space that passes through the top 7a of the Frame of the spinning machine 7, the rail 10 and the rail support frame 10a defines is. Such an arrangement of the reserve containers 44, 44t is extremely expedient and advantageous location utilizing the upper space of the various kinds existing spinning machines within the area - a small space that is provided in the acceptance part 13. This also increases the capacity of the reserve tank increased compared to those arranged vertically. They also get on the partition 13 deposited coils along the plate 13 by gravity to the inlets 40, 40 ', so that spools are prevented from remaining inside the reserve containers 44, 44' will.

Unter den Auslässen 41, 41',der Unterseite des Reserveförderers 24 zugewandt, ist ein horizontaler Transferförderer 46 vorgesehen, der sich zum Abnahmeteil 13 erstreckt, Der horizontale Transferförderer 46 läuft über Rollen 48, 48", die drehbar von unter einem bestimmten Abstand voneinander angeordneten Konsolen 47, 47' gehalten sind. Der Förderer 46 wird durch einen nichtdargestellten Antrieb angetrieben0 An den gegenüberliegenden Seiten des Förderers 46 und oberhalb desselben sind Führungsstücke 49, 49 einander gegenüberliegend vorgesehen, die eine Führungspassage für die Spule&us den Auslässen 41, 41' zum Förderer 46 bilden.Under the outlets 41, 41 ', the underside of the reserve conveyor 24 facing, a horizontal transfer conveyor 46 is provided, which is to the removal part 13 extends, the horizontal transfer conveyor 46 runs over rollers 48, 48 ", the rotatable by brackets 47 arranged at a certain distance from one another, 47 'are held. The conveyor 46 is driven by a drive (not shown) On opposite sides of the conveyor 46 and above it are guide pieces 49, 49 are provided opposite to each other, which have a guide passage for the bobbin & us the outlets 41, 41 'to the conveyor 46 form.

Sie verhindern, dass die Spulen 8 während ihres Transfers infolge der Umlaufbewegung des Förderers 46 aus der Passage herausfallen.They prevent the coils 8 during their transfer as a result the orbital movement of the conveyor 46 out of the passage fall out.

In der Nähe des Endes des Förderers 46 befindet sich ein Arretierstück 50, welche die durch den Förderer 46 zugeführten Spulen aufhält, so dass die Spulen in einer Warte-oder Bereitschaftsstellung solange verharren, bis sie vom Spulenzuführer 19 aufgehoben werden. Zusätzlicst in der Nähe des Endes des Förderers 46 ein winkelförmiges, horizontales Element 51 vorgesehen, das sich nach oben von der Bodenfläche des Gehäuses 51 erstreckt und dazu dient, den Förderer-46 von hinten an seiner oberen Seite zu tragen.Near the end of the conveyor 46 is a locking piece 50, which holds the reels fed by the conveyor 46 so that the reels Remain in a waiting or standby position until they are released from the bobbin feeder 19 to be repealed. In addition, near the end of the conveyor 46, an angular, horizontal member 51 is provided which extends upward from the bottom surface of the housing 51 extends and serves to the conveyor-46 from behind on its upper side wear.

Mit anderen Worten: Wenn eine Spule 8 in der Wartestellung durch den Greif er 20 des Spulenzuführarms 19 erfasst wird, neigt der obere Bereich des horizontalen Transferförderers 46 dazu» sich nach nach unten unter dem von oben ausgeübten Gewicht durchzubiegenO Diese Durciibiegung wird durch das beschriebene horizontale Element 51 vermieden, wodurch ein zwangsmässiges Ergreifen der Spule durch den Greifer 20 gesichert ist» ohne dass eine negative Wirkung auf die nachfolgenden Spulen ausgeübt wird0 In Fig 5 ist weiter eine Steuereinrichtung 52 etwas unter halb der Führungsplatte 37 des Reserveförderers 24 gezeigt.In other words, when a coil 8 is in the waiting position by the If he grips 20 of the bobbin feed arm 19, the upper area of the horizontal tilts Transfer conveyor 46 to »move downwards under the weight exerted from above deflection This bending is caused by the horizontal element described 51 avoided, whereby a forced gripping of the bobbin by the gripper 20 is secured »without having a negative effect on the subsequent coils wird0 In Fig. 5 there is also a control device 52 slightly below the guide plate 37 of the reserve conveyor 24 is shown.

Sie besteht aus zwei Stücken sektorförmiger Steuerplatten 55, 56, gemäss Fig0 7, und lässt sich in einer horizontalen Ebene hin- und herdrehen. Wenn eine Steuerplatte 55 den Auslass 41 schliesst, hält die andere Steuerplatte 56 den Auslass 41' offen, so dass hierdurch Spulen 8 herabfallen können.It consists of two pieces of sector-shaped control plates 55, 56, according to Fig0 7, and can be rotated back and forth in a horizontal plane. if one control plate 55 closes the outlet 41, the other control plate 56 holds the Outlet 41 'open so that coils 8 can fall down as a result.

Somit bestimmt die Schaltstellung der Steuereinrichtung 52, von welchem der Reserveförderer 24 Spulen 8 zugeführt werden.Thus, the switching position of the control device 52 determines which one the reserve conveyor 24 coils 8 are fed.

Nach Fig. 9 ist nahe dem Ende der Vorschubseite des Reserveförderers 24 doch sehr nahe an den Einlässen 40, 40' in der Trennwand 43 ein momentanes Rückhalteelement 57, beispielsweise in Form einer Blattfeder, vorgesehen.According to Fig. 9 is near the end of the feed side of the reserve conveyor 24 but very close to the inlets 40, 40 'in the partition wall 43, a momentary retaining element 57, for example in the form of a leaf spring, is provided.

Das eine Ende des Elementes 57 ist mit der Führungsplatte 37 verbunden. Das Element 57 erstreckt sich in den Bewegungsbereich der Spule 8 dergestalt hinein, dass es aufgrund der Bewegung des Reserveförderers 24 durch die Spulen oder die Übertragungsplatte 23, wie durch strichpunktierte Linien angedeutet, abgebogen wird und damit aus dem Bewegungsbereich der Spule 8 oder der Übertragungsplatten 23 herausgebracht wird. Zusätzlich ist, wie mit 58 in Fig, 5 gezeigt, eine Führungsrolle vorgesehen, die durch den unteren Randbereich der Führungsplatte 36 drehbar gehalten wird und so angeordnet ist, dass sie die auf dem Reserveförderer 24 getragene Spule berührt.One end of the element 57 is connected to the guide plate 37. The element 57 extends into the range of motion of the coil 8 in such a way that that it is due to the movement of the reserve conveyor 24 through the coils or the Transfer plate 23, as indicated by dash-dotted lines, is bent and thus brought out of the range of motion of the spool 8 or the transfer plates 23 will. In addition, as shown at 58 in Fig. 5, a guide roller is provided, which is rotatably held by the lower edge region of the guide plate 36 and is arranged to contact the spool carried on the reserve conveyor 24.

Beim Betrieb der Leerspulen-Zuführeinrichtungen nach der Erfindung sind die eine genügende Menge an Spulen 8 enthaltenden Reservebehälter 44, 44', gemäss Fig. 3, auf der Trennwand 43 so angeordnet, dass ihre Öffnungen nach unten weisen, Die Kette 22 wird dtch den Motor 34 über die Zahnräder 35, 33, die Welle 26 und das Kettenrad 29 angetrieben. so dass sie damit den Reservefördercr in Pfeilrichtung in Umlauf bringt. Wenn jedoch eine Spule 8 zwischen den Transferplatten 23 auf dem Reserveförderer 24 zugegen ist, fallen die Spulen 8 in den Reservebehältern 44, 44' durch die Einlässe 40, 40' zwischen die Transferplatten 23, 23' und werden danach durch den Reserveförderer 24 abgeführt. Befindet sich hingegen eine Spule 8 zwischen den Transferplatten 23, 23', stossen die inder untersten Lage in den Reservebehältern 44, 44' befindlichen Spulen gegen die Spulen 8 zwischen den Transferplatten 23, 23t und fallen daher nicht zwischen die Transferplatten 23, 23'. In diesem Fall befinden sich zu sämtlichen Zeitpunkten leere Spulen auf dem oberen Laufwegdes Reserveförderers 24 und werden durch Schwerkraft durch die Einlässe 40, 40t von den Reservebehältern 44, 44' zugeführt und von der Transferplatte 23 auf detich bewegenden Reserveförderer 24 weggebrachtO Als Ergebnis davon bewegen sich, gemäss Fig. 8, die Spulen in der untersten Lage in den Reservebehälter 44 44t über eine Weglänge oder Amplitude auf und nieder, die dem Unterschied (h) zwischen der Höhe der zwischen den Transferplatten 23, 23 gehaltenen Spule und der Höhe der Transferplatten 23 entspricht, so dass den Spulen intermittierend in einer abschüssigen Richtung Bewegungen aufgedrückt werden. Diese Bewegungen bedingen zwangsmässig eine Gesamtbewegung der Spulen 8 in den Reservebehältern und verhindern auf diese Weise eine sogenannte Brückenbildung, die aufgrund eines Kräfteglebhge wichts von Spulen entstehen kann, die auf den anderen in den Behältern aufgestapelt werden.When operating the empty reel feed devices according to the invention are the reserve containers 44, 44 'containing a sufficient amount of bobbins 8, according to FIG. 3, arranged on the partition wall 43 in such a way that its openings face downwards The chain 22 is dtch the motor 34 via the gears 35, 33, the shaft 26 and the sprocket 29 driven. so that they are thus the reserve conveyor in the direction of the arrow circulates. However, if a spool 8 between the transfer plates 23 on the Reserve conveyor 24 is present, the bobbins 8 fall into reserve containers 44, 44 'through the inlets 40, 40' between the transfer plates 23, 23 'and are thereafter discharged by the reserve conveyor 24. If, however, there is a coil 8 between the transfer plates 23, 23 ', push the Indians lowest position in the reserve containers 44, 44 'located coils against the coils 8 between the transfer plates 23, 23t and therefore do not fall between the transfer plates 23, 23 '. In this case, there are empty bobbins on at all times the upper path of the reserve conveyor 24 and are gravity driven through the Inlets 40, 40t supplied from the reserve tanks 44, 44 'and from the transfer plate 23 carried away on the spare conveyor 24 moving o As a result of this move 8, the bobbins are in the lowermost layer in the reserve container 44 44t up and down over a path length or amplitude equal to the difference (h) between the height of the coil held between the transfer plates 23, 23 and the height of the Transfer plates 23 corresponds, so that the coils intermittently in a sloping Direction of movements are pressed. These movements inevitably require one Overall movement of the coils 8 in the reserve containers and prevent in this way a so-called bridging, the weight of coils due to a Krafteglebhge can arise that are stacked on top of the others in the containers.

Ferner besteht im Abbiegunsbereich des Reserveförderers 24, wo sich der Förderer um das Kettenrad 29, gemäss Fig0 4 und 9, erstreckt, die Gefahr, dass die Schiebegeschwindigkeit der Transferplatten 23 zunimmt, Damit tritt eine übermässige Abstandshaltung zwischen den Transferplatten 23, 239 ein, so dass sich die Spulen auf dem Förderer 24 aufgrund der Last der in den Reservebehältern 44, 44' befindlichen Spulen um ein gewisses Mass bewegen und dann die Spulen im oberen Niveau in den rückwärtigen Raum hinabfallen. Dies würde dazu führen, dass die Spulen 8 zwischen der Oberkante der Führungsplatte 37 und der Transferplatte 23 gehalten werden. Erfindungsgemäss kann jedoch, selbst wenn die Geschwindigkeit der Transferplatte 23 am Abbiegungsbereich des, Förderers 24 zunimmt und sich der Abstand zwischen den Transferplatten 23, 23t ebenfalls erhöht, die Spule 8 unter den Einlässen 40, 40' mittels des Rückhalteelementes 57 gehalten werden, so dass die Spulen im oberen Niveau daran gehindert werden herabzufallen.Furthermore, there is in the turning area of the reserve conveyor 24, where the conveyor around the sprocket 29, according to Fig0 4 and 9, extends the risk that the sliding speed of the transfer plates 23 increases, so that an excessive Keep a gap between the transfer plates 23, 239 so that the coils on the conveyor 24 due to the load of those in the reserve bins 44, 44 ' Move the coils a certain amount and then move the coils in the upper level into the fall down the rear space. This would lead to the coils 8 between the Upper edge of the guide plate 37 and the transfer plate 23 are held. According to the invention however, even if the speed of the transfer plate 23 is at the turn area des, conveyor 24 increases and the distance between the transfer plates 23, 23t also increased, the coil 8 under the inlets 40, 40 'by means of the retaining element 57 are held so that the coils in the upper level are prevented from falling.

Wenn die nachfolgende Transferplatte 23 aufgrund der Umlaufbewegung des Reserveförderers 24 die Spule 8 weiterschiebt, wird das Rückhalteelement -57 in seine strichpunktiert angedeutete Stellung abgebogen und aus dem Bewegungsbereich der Spule 8 gebracht.When the subsequent transfer plate 23 due to the orbital movement of the reserve conveyor 24 pushes the bobbin 8 further, the retaining element -57 bent into its position indicated by dash-dotted lines and out of the range of motion the coil 8 brought.

Es versteht sich, dass das genannte Rückhalteelement 57 nicht notwendigerweise eine Blattfeder sein muss, sondern aus irgendeinem flexiblen Material bestehen kann. Beispielsweise kann es sich dabei um Filz, Schwamm oder dergleichen handeln. Es muss nur in den Bewegungsbereich der Spule hineinragen und mit der Innenoberfläche der Führungsplatte 37 verbunden sein. Wesentlic4&st weiter, dass das Material einen gewissen Widerstand der Bewegung der zwischen den Führungsplatten 23, 23' getragenen Spulen entgegenstellt und damit deren Vorschubbewegung in Vorschubrichtung hemmt.It goes without saying that said retaining element 57 is not necessarily must be a leaf spring, but can be made of any flexible material. For example, it can be felt, sponge or the like. It only has to protrude into the range of motion of the coil and with the inner surface the guide plate 37 be connected. It is also essential that the material some resistance to the movement of the between the guide plates 23, 23 ' opposed bobbins and thus their feed movement in the feed direction inhibits.

Die Spule gelangt durch Schwerkraft längs eines solchen Abbiegebereiches des Reserveförderers 24, gebildet durch das Kettenrad 29, unter Begrenzung durch die vorhergehende Transferplatte 23 nach unten und lagert such auf der Führungsplatte 37 hinter dem durch das Kettenrad 30 gebildeten Ablenkbereich ab und wird dann durch die nachfolgende Transferplatte 23 horizontal vorgeschoben0 Erreicht die Spule 8 die Auslässe 41, 41tS wobei die SteUereinrichtung 52 die Seite bestimmt, aus der die Spule ausgeführt wird, so wird die Steuerplatte 52 von dem betreffenden Auslass weggezogen, so dass sich der öffnet und die Spulen vom Reserveförderer herabfallen können, was wiederum eine Abgabe der Spulen und Positionierung derselben auf dem horizontalen Transferförderer 46 ermöglichtg Während des Betriebes der Abnahme°vorrichtung befindet sich der horizontale Transferförderer 46 zu allen Zeiten in Umlaufbewegung1 und die Spulen 8 auf dem Förderer werden durch die Führungsstücke 49, 499 in Linienberührung mit dem Förderer 46 so geführte dass sie nicht ausserhalb des Bereiches des Förderers 46 in Pfeilrichtung gelangen Sie stossen dann am Arretierstück 50 aB Ende des Förderers an,, d.h.The coil moves along such a turning area by gravity of the reserve conveyor 24, formed by the sprocket 29, limited by the previous transfer plate 23 down and is supported on the guide plate 37 behind the deflection area formed by the sprocket 30 and is then through the subsequent transfer plate 23 advanced horizontally 0 Reached the coil 8 the outlets 41, 41tS whereby the control device 52 determines the side, from which the coil is executed, the control plate 52 is from the relevant The outlet pulled away so that it opens and the bobbins fall off the reserve conveyor can, which in turn dispense the coils and position them on the horizontal transfer conveyor 46 allows during operation of the removal device the horizontal transfer conveyor 46 is in revolving motion at all times1 and the spools 8 on the conveyor are brought into line contact by the guide pieces 49, 499 guided with the conveyor 46 so that they are not outside the range of the conveyor 46 in the direction of the arrow you will then hit the locking piece 50 aB end of the conveyor on ,, i.e.

liegen dort in der Wartestellung vor, um durch den Greifer 20 des Spulenzuführarms 19 aufgehoben zu werden0 Die Spulen werden in der Wartestellung in Linienberührung mit dem horizontalen Tran'sferförderer 46 gehalten, gleiten darauf ab und werden gegen das Arretierstück 50 aufgrund der durch den Förderer 46 gesehaffenexl Reibungskraft gedrückt. Folglich werden die Spulen 8 in der Wartestellung in optimaler Position und Haltung behalten, obschon die Abnahmevqrrichtung vor den Spinneinheiten bewegt wird und Vibrationen unterworfen ist. Dies gewährleistet eine hervorragende Spulengreifwirkung des Greifers, 20.are there in the waiting position to get through the gripper 20 of the Bobbin feed arm 19 to be lifted 0 The bobbins are in the waiting position held in line contact with the horizontal transfer conveyor 46 slide thereon and are against the locking piece 50 due to the gesehaffenexl by the conveyor 46 Frictional force pressed. As a result, the coils 8 become more optimal in the waiting position Maintain position and posture, although the take-off device in front of the spinning units is moved and is subject to vibrations. This ensures an excellent Bobbin gripping action of the hook, 20.

Wenn der horizontale Transferförderer 46 mit Spulen 8 gefüllt ist, wird die die Auslassöffnung 41 der Führungsplatten 36, 37, gemäss Fig. 10 und 11, erreichende Spule durch die Spule 8 auf dem Förderer 46 daran gehindert, herabzufallen.When the horizontal transfer conveyor 46 is filled with bobbins 8, the outlet opening 41 of the guide plates 36, 37, according to FIGS. 10 and 11, reaching coil through the Prevented spool 8 on conveyor 46 from falling down.

Sie wird danach dadurch nach oben gebracht, dass sie durch die Transferplatte 23 längs des Umlaufbereiches des Reserveförderers gedrückt wird und damit die Umlaufbewegung wiederholt.It is then brought up by the fact that it passes through the transfer plate 23 is pressed along the circulation area of the reserve conveyor and thus the circulation movement repeated.

Die drehbare und in jedem Auslass 41 und 41l vorgesehene Führungsrolle 58 stösst gegen die zu den genannten Auslässen 41, 411 gebrachte Spule 8 und dreht sich so, dass die Spule 8 zwangsmässig auf den horizontalen Transferförderer 46 oder zur Führungsplatte 76 geführt wird. Dies unterstützt damit das Schieben der Spulen in die beiden Richtungen an der genannten Stelle, so dass vermieden wird, dass die Spule zwischen der Transferplatte 23 an dem Reserveförderer 24 und den Rändern der Auslässe 41, 41 verbleibt. Damit wird ein kontinuierlicher Betrieb des Reserveförderers 24 ermöglicht.The rotatable guide roller provided in each outlet 41 and 41l 58 strikes against the coil 8 brought to said outlets 41, 411 and rotates so that the bobbin 8 is forced onto the horizontal transfer conveyor 46 or is guided to the guide plate 76. This supports the pushing of the Coils in both directions at the named point, so that it is avoided that the spool between the transfer plate 23 on the reserve conveyor 24 and the Edges of the outlets 41, 41 remain. This ensures that the Reserve conveyor 24 allows.

Zum Ablauf des Abnahmevorgangs wird, wenn die Spulen in dem an einer Seite angeordneten Reserve behälter und vom Reserveförderer 24 samt34ch entfernt sind, der Motor 34 mittels einer manuellen oder hilfeweisen Erfassungseinrichtung gestartet und damit die Steuereinrichtung 52 zum Versetzen der Steuerpiatte 56 gedreht, um leere Spulen vom anderen Reservebehälter 44 zuzuführen. Nach einem derartigen Umschaltvorgang wird der leere Reservebehälter durch einen anderer mit Spulen gefüllten ersetzt. Es muss jedoch darauf hingewiesen werden, dass ein derartiger Austausch zu jedem Zeitpunkt vorgenommen werden kann, d.h. unabhängig davon, ob der Reservebehälter leer oder beide Reservebehälter leer geworden sind. Bei der genannten Ausführungsform sind die Reservebehälter 44, 44' so ausgelegt, dass sie individuell ausgetauscht werden können, doch können sie in integraler Beziehung auch ersetzt werden. In diesem Fall jedoch müssen die beiden Reservebehälter mit leeren Spulen nur dann bestückt werden, wenn sie beide leer sind, Der Betrieb der Abnahmeeinrichtung 9 braucht jedoch nicht unterbrochen zu werden, da eine beträchtliche Anzahl an leeren Spulen auf dem Reserveförderer 24 noch verbleibt.At the end of the removal process, when the coils in the at one Side arranged reserve container and removed from the reserve conveyor 24 and 34ch are, the motor 34 by means of a manual or auxiliary detection device started and thus rotated the control device 52 to move the control plate 56, to supply empty bobbins from the other reserve bin 44. After one of those In the switching process, the empty reserve container is filled with another one filled with coils replaced. It must be noted, however, that such an exchange can be made at any time, i.e. regardless of whether the reserve tank empty or both reserve tanks have become empty. In the case of the mentioned Embodiment the reserve containers 44, 44 'are designed so that they can be exchanged individually but they can also be replaced in an integral relationship. In this In this case, however, the two reserve containers only have to be filled with empty reels when they are both empty, however, the operation of the acceptance device 9 needs not to be interrupted because a considerable number of empty bobbins are on the reserve conveyor 24 still remains.

Darüber hinaus sind bei der erfindungsgemässen Spulenzufúhreinrichtung Spulen 8 zu sämtlichen Zeiten im Reserveförderer 24 gespeichertjund nur wenn keine Spule 8 auf dem horizontalen Transferförderer 46 zugegen ist, wird der Reserveförderer 24' automatisch mit Spulen versorgt, so dass der Transferbetrieb des Reserveförderers wie auch des horizontalen Transferförderers 46 nicht zum Abnahmebetrieb im Abnahmeteil synchronisiert zu werden braucht. Dies gilt auch für die Betriebsweise der beiden Förderer 24 und 46.In addition, the coil feed device according to the invention Bobbins 8 are stored in reserve conveyor 24 at all times, and only when none Coil 8 is present on the horizontal transfer conveyor 46, becomes the reserve conveyor 24 'automatically supplied with coils, so that the transfer operation of the reserve conveyor as well as the horizontal transfer conveyor 46 not for the acceptance operation in the acceptance part needs to be synchronized. This also applies to the mode of operation of the two Sponsors 24 and 46.

Es versteht sich, dass die Beschreibung sich lediglich illustrativ auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung bezog. Es können daher ohne weiteres Modifikationen und Verbesserungen vorgenommen werden, ohne dass hierdurch vom Wesen der Erfindung abgewichen wird,It goes without saying that the description is merely illustrative related to preferred embodiments of the invention. It can therefore easily Modifications and improvements are made without affecting the essence the invention is deviated from,

Claims

Claims 2 device for feeding empty bobbins for an automatic bobbin changing device which can be moved longitudinally in front of a multiplicity of spinning units for removing a completely wound bobbin by means of a removal mechanism and for arranging an empty bobbin instead of the full one by means of a placement mechanism, not shown by a device containing empty bobbins an opening provided on its bottom, and one under the opening Endless conveyor device for the separate carrying and conveying of empty bobbins lengthways their circumference and a transfer device arranged under the conveyor device for receiving the coils coming from the conveyor in the absence of a Spool on the conveyor and for leading the spool to the Aufsdz Mechanism.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -zze i c h n e t that the device containing the coils consists of removable containers, which are inclined to the side of the spinning units.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the device containing the bobbins is on the side of a removal and placement mechanism arranged and contains coils whose longitudinal directions are parallel to the length of a machine frame To bend.

4. Device for feeding empty bobbins for an automatic - in front of a large number of spinning devices, longitudinally movable bobbin changing device for removing a completely wound bobbin by means of a removal mechanism and for placing an empty bobbin in place of the full one by means of a fitting mechanism9 Not marked by a reserve container containing empty bobbins with an opening for the passage of the empty bobbins; one under the opening of the Reserve container arranged endless reserve conveyor with a large number of transfer plates, which are kept at a distance along the circumference of the conveyor are the larger than the diameter of the spools 9 with the transfer plates protruding from the conveyor and the reserve conveyor between the transfer plates picks up the bobbins9 which the latter come down from the reserve container and are transferred along the perimeter and by one below the reserve conveyor in a position 3 by a distance of the diameter of the bobbin is 9 arranged device for receiving bobbins from the lower side or the lower Laurweg of the reserve conveyor and to the overpass same to the bobbin removal mechanism.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the reserve conveyor has a top or top walkway that of the opening facing is inclined at a suitable angle to the side of the spinning units is and that a partition is provided above the reserve conveyor, which extends inclined parallel to the top of the conveyor and has an inlet to the Has spools falling through with the inlet facing the top of the conveyor is.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the transfer plates of the reserve conveyor are slightly larger than have the diameter of a coil and that the outer circumference of the reserve conveyor is surrounded by a guide plate with an opening, the latter being the passage from spools to the reserve container and to the transfer device.

7. The device according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the reserve bin and the reserve conveyor are in a variety of rows are arranged and that a control device for switching over the coil delivery from the lower side or the lower path of the corresponding conveyor to the Transfer device or vice versa is provided.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the reserve container and the reserve conveyor are arranged in two rows and that the switching device consists of two sector-shaped control plates in order to to close the outlet in the reserve conveyor (F), with the control plates between the both conveyors have pivot points and a drive device for rotating the control plates is arranged.

9. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a momentary retaining element is provided in a position in which the Reserve conveyor is removed from the inlet of the partition, the retaining element touches a spool on the conveyor and is out of range of motion of the transfer plates is retractable when the transfer plate moves.

10. The device according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t s that the current retaining element is a leaf with a resilient property, wherein the base part of the sheet; at the inlet of the partition or at the edge of the opening is fixed in the guide plate on the side of the reserve tank.

11. The device according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the transfer device is arranged at a distance from the guide plate is, the distance being greater than the diameter of the coil.

12. The device according to claim 11, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the transfer device consists of a continuously revolving endless conveyor there is a locking device at the end of the conveyor for engagement with a Coil is provided and a guide device for lateral guidance the Coils is arranged.

15. The device according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that means for supporting the upper conveyor from behind at the end of the Conveyor is provided.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that it is e k e n nz e i c h n e t that the support device consists of a tunnel-shaped element with a horizontal one Element consists, which carries the upper conveyor from behind.

15. The device according to claim 6, characterized in that g e k, e n n -z e i c h n e t that the opening on the side of the transfer device is provided with a roller which rotates in abutting manner on the reels and on the feed side of the reserve conveyor is arranged.