DE2363755A1

DE2363755A1 - Gleisketten-fahrzeug mit vier gleisketteneinheiten

Info

Publication number: DE2363755A1
Application number: DE2363755A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dohse; Klaus Ing Grad Klucker
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: O & K Tagebau und Schiffstechnik Zweigniederlassu
Priority date: 1973-12-21
Filing date: 1973-12-21
Publication date: 1975-11-27
Also published as: DE2363755C2; CA1012187A; US3946822A

Description

Gleisketten-Fahrzeug mit vier Gleisketteneinheiten

Die Erfindung betrifft ein Gleisketten-Fahrzeug rait vier Gleisketteneinheiten zur Abstützung eines Unterbaues, bei dem zwei Gleisketteneinheiten mittels eines Ouerbalkens miteinander verbunden und in senkrechter Ebene schwenkbar an diesem befestigt sind.

Es ist eine Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit vier Gleisketteneinheiten bekannt, bei der zwei nebeneinanderliegende Gleisketteneinheiten mittels eines um eine senkrechte Achse drehbaren, den Fahrzeugoberbau tragenden Querbalken miteinander verbunden und durch einen Lenkhebel mittels Schraubenspindel und Mutter schwenkbar sind, dabei ist der die vorderen lenkbaren Gleisketteneinheiten verbindende Querbalken, an dem der Lenkhebel angreift, kugelbeweglich mit dem Oberbau verbunden. Die Schraubenspindel ist an dem mit dem Oberbau fest verbundenen Querbalken der hinteren Gleisketteneinheiten gelagert. Bei dieser Bauform befindet sich die gesamte Lenkvorrichtung unterhalb der Tragkonstruktion des Gerätes, die durch die Gleisketteneinheiten getragen wird. Dadurch ergibt sich der Nachteil einer verhältnismäßg hohen Lage des Schwerpunktes des gesamten Gerätes. Außerdem besteht bei Geräten, die mit Auslegern versehen sind, der Nachteil, daß die Ausleger - falls mit ihnen Arbeiten in

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der Höhe der Fahrwerke ,durchgeführt werden müssen - infolge der hohen Stütz- bzw. Tragkonstruktion entsprechend langer sein müssen. (DRP 615 864)

Es ist weiterhin eine Abstütz- und Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit einem oder mehreren lenkbaren Gleiskettenführungsrahmen bekannt, bei der sich das Fahrgestell auf jeden dieser Führungsrahmen mittels eines an den betreffenden Gleisführungsrahroen einseitig angreifenden, schwenkbaren Traggliedes abstützt, das die waagerechte Schwingungsachse des Führung sr ahirens bildet und ain Fahrgestell waagerecht geführt ist. (DRP 490 055)

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gleiskettenfahrzeug mit vier Gleisketteneinheiten zu schaffen, das sich möglichst einfach lenken läßt, das eine geringe Bauhöhe des Gerätes zuläßt und einen einfachen gewichtssparenden Aufbau gestattet.

Die Erfindung besteht darin, daß der Unterbau ganz oder teilweise im Zwischenraum zwischen den vier Gleisketteneinheiten liegt und mittels einer in Fahrtrichtung liegenden Tragachse in dem die zwei Gleisketteneinheiten verbindenden Querbalken schwenkbar abgestützt ist.

Die Erfindung hat den Vorteil einer tiefen Anordnung des Schwerpunktes und einer geringen Bauhöhe des Unterbaues sowie damit eine geringere Bauhöhe des ganzen Gerätes. Demzufolge ergeben sich kürzere und leichtere Ausleger. Außerdem wird dadurch das Gesamtgewicht des Gerätes niedriger gehalten. Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung können die beiden anderen Gleisketteneinheiten um senkrechte Achsen schwenkbar als Lenkgleisketteneinheiten ausgebildet sein. Die Lenkgleisketteneinheiten können in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Eine einfache Bauforif

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besteht darin, daß beide Lenkgleisketteneinheiten um eine gemeinsame senkrechte Achse schwenkbar ausgebildet sind. Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung und im Interesse der weiteren Vereinfachung der Lenkbarkeit des Gerätes können die Lenkgleisketteneinheiten in an sich bekannter Weise aus einem mit-einem Gleiskettenrahmen verbundenen und schwenkbar am Unterbau abgestützten Tragarm bestehen, der an seinem dem Gleiskettenrahmen abgewendeten Ende über eine Gleitführung auf dem Unterwagen abgestützt und über eine an diesem Ende angreifende Lenkvorrichtung mit dem Unterwagen verbunden ist. Diese Bauform hat bei guter Lenkbarkeit geringe Lenkausschläge. Dadurch können die Gleisketteneinheiten nahe an den Unterbau herangenommen werden, wodurch an Gewicht gespart wird.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind anhand des in der Zeichnung scheinatisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert, und zwar zeigen

Fig. 1 - eine Aufsicht auf den mit den Gleisketteneinheiten verbundenen Unterbau

Fig. 2 - einen Schnitt in der Ebene A-A Fig. 3 - einen Schnitt in der Ebene B-B.

Der Unterbau 1 ist in Aufsicht gesehen in seinem mittleren Teil 2 zylindrisch ausgebildet und - in Fahrtrichtung gesehen auf der einen Seite mit einer Stützkonstruktion 3 zur Abstützung einer Tragachse 4 versehen. Die Tragachse 4 ist in einem Lager 8 des Querbalkens 9 (Pendelträger) gelagert. An dem Querbalken 9 sind beidseitig über Lagerzapfen 10,11 die Gleiskettenrahirien 12,13 der Gleisketteneinheiten 14,15 befestigt. Damit können die beiden Gleisketteneinheiten 14,15 um die in Fahrtrichtung liegende Tragachse 4 gemeinsam um den Unterwagen 1 und jedes für sich jeweils um quer zur Fahrtrichtung liegende Lagerzapfen 10,11 pendeln.

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Auf der gegenüberliegenden Seite ist der Unterbau 1 mit einer weiteren Stützkonstruktion 5 versehen, in der u.a. zwei übereinander liegende Gleitführungen 6,7 angeordnet sind. Außerdem trägt der Unterbau 1 zwei Stützkonsolen 16,17, deren jede sich jeweils um senkrechte Achsen 18,19 schwenkbar auf Tragarme 20,21 abstützt. Diese Abstützungen besitzen einen Freiheitsgrad. Sie können auch als KugelabStützungen mit mehreren Freiheitsgraden ausgebildet sein.

Die Tragarme 20,21 sind auf ihren Außenseiten mit Lagerzapfen 22,23 zur schwenkbaren Lagerung der Gleiskettenrahmen 24,25 der Gleisketteneinheiten 26,27 versehen.

Die Tragarme 20,21 stützen sich an ihren freien, einander gegenüberliegenden Enden zwischen den Gleitführungen 6 und 7 ab. .

An den freien Enden der Tragarme 20,21 sind Lenkvorrichtungen 28,29, wie Hydraulikzylinder, Spindel oder dgl., um horizontale Achsen 30,31 angelenkt. Die Lenkvorrichtungen 28,29 sind an ihrem anderen Ende in den Lagern 32,33 am Unterbau 1 angelenkt. .

Wie die Figuren 2 und 3 zeigen, liegt der Unterbau 1 ganz bzw. teilweise im Bereich der Gleisketteneinheiten 14,15,26,27 und zwischen dem Querbalken 9 und den Tragarmen 20,21. Damit ist der Unterbau 1 sehr tief gelagert. Er trägt auf seiner Oberseite 36 beispielsweise eine im einzelnen nicht dargestellte Schwenkabstützung, wie z.B. eine Kugeldrehverbindung, für den ebenfalls nicht dargestellten Oberbau.

Der Unterwagen 1 ist weiterhin auf Seiten des Querbalkens 9 mit zwei Kragarmen 34,35 versehen, die in einem bestimmten Abstand so oberhalb des Querbalkens 9 liegen, daß eine übermäßige Kippbewegung des Querbalkens 9 ausgeschlossen ist.

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Bei der dargestellten Bauform mit den beiden Gleisketteneinheiten 26,27 kann jede gewünschte Lenkbewegung durchgeführt werden. Im allgemeinen werden die beiden Gleisketteneinheiten 26,27 parallel zueinander eingestellt.

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Claims

Dr. rer. pol. Dr.-Ing. Karl F. Möllering

PATENTANWALT 2 3 6 O /OO

Patentansprüche

Gleisketten-Fahrzeug mit vier Gleisketteneinheiten zur Abstützung eines Unterbaues, bei dem zwei Gleisketteneinheiten mittels eines Querbalkens miteinander verbunden und in senkrechter Ebene schwenkbar an diesen befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterbau(1) ganz oder teilweise im Zwischenraum zwischen den vier Gleisketteneinheiten (14,15,26,27) liegt und mittels einer in Fahrtrichtung liegenden Tragachse (4) in dem die zv/ei Gleisketteneinheiten (14,15) verbindenden Querbalken (9) schwenkbar abgestützt ist.

2. Gleisketten-Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden anderen Gleisketteneinheiten (26,27) um senkrechte Achsen (18,19) schwenkbar als Lenkgleisketteneinheiten ausgebildet sind.

3. Gleisketten-Fahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Lenkgleisketteneinheiten um eine gemeinsame senkrechte Achse schwenkbar ausgebildet sind.

4. Gleisketten-Fahrzeug nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkgleisketteneinheiten (26,27) in an sich bekannter Weise aus einem mit einem Gleiskettenrahmen (24,25)verbundenen und schwenkbar am Unterbau (1) abgestützten Tragarm (20,21) bestehen, der an seinem dem Gleiskettenrahmen (24,25) abgewendeten Ende über eine Gleitführung (6,7) auf dem Unterwagen (1) abgestützt und über einen an diesem Ende angreifende Lenkvorrichtung (28,29) mit dem Unterwagen (1) verbunden ist.

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5. Gleisketten-Fahrzeug nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterwagen (1) auf Seiten des Querbalkens (9) (Pendelträ'ger) mit Kragariaen (34,35) versehen ist, gegen die sich der Querbalken (9) beim Überschreiten eines bestimmten Ausschlages legt.

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