DE2355486C3

DE2355486C3 - Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins

Info

Publication number: DE2355486C3
Application number: DE2355486A
Authority: DE
Inventors: Donald William Lakewood Col. Schaefer
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1972-11-08
Filing date: 1973-11-07
Publication date: 1981-06-19
Also published as: FR2205455A1; US3854604A; DE2355486A1; FR2205455B1; JPS4982398A; BR7308195D0; IT998912B; DE2355486B2; JPS5323199B2; GB1444428A

Description

Die Erfindung betrifft eine 2inrichtung zur Eingabe/ Ausgabe von Kassetten an den Ab: igefächern eines Kassettenmagazins, in dem die Kassetten reihenweise neben- und übereinander in den Ablagefächern gelagert sind, und die zur Auswertung des Kassetteninhalts wahlweise zwischen einem ausgewählten Ablagefach und einer Auswertestation hin- und zurücktransportiert werden, durch eine Laufeinrichtung, die entlang den Seiten des Kassettenmagazins an die Ablagefächer einstellbar ist, an denen ausgewählte Kassetten erfaßt werden, wobei die Laufeinrichtung eine einstellbare Hebevorrichtung enthält, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung angeordnet ist

Es ist bekannt (DE-AS 1449 024), Einrichtungen zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins so auszubilden, daß an der einstellbaren Hebeeinrichtung eine steuerbare Verschiebeeinrichtung angeordnet ist Diese dient der Eingabe/Ausgabe der Kassetten an den Ablagefächern des Kassettenmagazins dadurch, daß eine Kassette abhängig von einem jeweils ausgewählten Ablagefach an einem der Teile des Kassettenmagazins, die beiderseits der Hebevorrichtung einander gegenüber* stehend angeordnet sind, entweder durch eine Rechtsoder durch eine Links-Verschiebung der Kassette zwischen der Hebeeinrichtung und dem Ablagefach verschoben werden, Eine Einrichtung dieser Art erfordert für die Verschiebung einer Kassette stationär angeordnete Transporteinrichtungen, die jedem Ablagefach des Kassettenmagazins einzeln zugeordnet sind. Daraus ergibt sich ein erheblicher Aufwand für den Raumbedarf und die Fertigung eines Kassettenmagazins, durch den die Anwendung von Einrichtungen dieser Art für die Massenspeicherung von Artikeln, die zur Verarbeitung einzeln auswählbar sind, beschränkt wird.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins derart auszubilden, daß die Ablagefächer dicht nebeneinander angeordnet sind, und daß die in den Ablagefächern angeordneten Kassetten für eine schnelle Verarbeitung des Kassetteninhalts in schnellem Zugriff erreicht ίο werden können.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der genannten Art gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch verbessert, daß die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung auf einer drehbaren Bühne angeordnet is ist, die im Winkelabstand von 180° zwei für die Eingabe/Ausgabe von Kassetten an gegenüberliegenden Ablagefächern der Magazinteile vorgesehene Anschlagstellungen aufweist, die durch Mehrfachabtastung der Randbegrenzung einer Segmentscheibe durch -0 eine Anzahl von Signalen angezeigt werden, die über eine Verknüpfungsschaltung einer Steuerschaltung für den Antrieb der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung zugeführt werden, deren Einstellbewegungen an der Steuerschaltung durch Steuerbefehle einstellbar sind.

Die Erfindung wird anhand von Abbildungen näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 einen Grundriß der Gesamtanordnung eines Kassettenmagazins mit Einrichtungen zur Eingabe/Aus-JO gäbe der Kassetten und den zugehörigen Verarbeitungseinrichtungen,

F i g. 2 die Anordnung einer Laufeinrichtung mit einer Hebeeinrichtung, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung für die Bewegung einer Kassette J5 von/zu einem Ablagefach angeordnet ist,

F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung der als Einzelteil in F i g. 2 enthaltenen Eingabe/Ausgabe-Einrichtung,

Fig.4 das Blockschaltbild der zur Bewegung der Eingabe/Ausgabe-Einrichtung vorgesehenen Steuer-Stromkreise,

Fig.5 und 6 Seitenansicht und Obenansicht der in den F i g. 2 und 3 gezeigten Teile einer Eingabe/Ausgabe-Einrichtung.

Das in F i g. 1 dargestellte Kassettenmagazin besteht aus Magazinteilen 10 und 11, die beiderseits einer Laufschiene 12 einander gegenüberstehend angeordnet sind. An diesen sind die Laufeinrichtungen 13 und 14 in Längsrichtung der Schiene gleitbeweglich angeordnet Diese tragen hebe- und steuerbare Dreh-Einrichtungen, * die an Eingabe/Ausgabe-Stellen 15 von /ÖA-Verarbeitungsstationen einstellbar sind. Jede dieser Verarbeitungsstationen ist vorzugsweise als ein Magnetbandgerät ausgebildet, durch das ein Magnetband ausgewertet wird, das in einer Kassette befindlich durch eine der Laufeinrichtungen 13 oder 14 zwischen einem ausgewählten Ablagefach des Magazins und einer ausgewählten Eingabe/Ausgabe-Stelle 15 eines Magnetbandgerätes transportiert wurde.

Die in den Magazinteilen 10 und 11 gelagerten Magnetbänder enthalten die Speicherdaten, die durch Magnetbandgeräte der Auswertestationen 1OA gelesen/aufgezeichnet und zwischen diesen Und zentralen Datenverarbeitungseinheiten DPA übertragen werden.

Die Anlage enthält zusätzlich kleinere Magazinteile

^fii 16 und 17 zwischen denen eine Laufeinrichtung 18 an der Laufschiene 21 in Längsrichtung gleitbeweglich angeordnet ist. Eine größere Anzahl von Eingabe/Aus gabe-Slellen 20 verbindet ausgewählte Einstellungen

der Laufeinrichtung 18 mit Auswertestationen JOB, die eine größere Auswertegeschwindigkeit aufweisen als die Auswertestationen IOA, Sie sind mit zentralen Datenverarbeitungseinheiten DPC und DPD verbunden. Zwischen den Schienen 12 und 21 der beiden Magazineinheiten befindet sich eine stationär angeordnete Übertragungsstation 22, durch welche eine Übertragung von Kassetten zwischen den beiden Systemen ermöglicht wird. An den Endpunkten der Laufschienen 12 und 21 sind die Kassetten-Speichersysterne 23 und 24 angeordnet Jedem dieser Systeme ist jeweils eine Eingangs/Ausgangs-Station IOB und IOC zugeordnet Diese Eingangs/Ausgangs-Stationen sind ihrerseits mit zentralen Datenverarbeitungsstationen DPCimd DPD verbunden.

Jede der Laufeinrichtungen 13, 14 und 18 enthält gemäß der Darstellung nach Fig.2 das an zwei Schienen geführte Laufelement 25. Dieses trägt zwei in einem Abstand angeordnete Leitschienen 26 und 27, die durch ein Führungselement mit einer Führungsschiene 29 verbunden sind. An den Leitschienen 26 und 27 ist eine senkrecht zum Laufelement 25 einstellbare Hebeeinrichtung 28 geführt Eine Führungsrippe 32 dei Leitschiene 27 greift in eine Führungsnut 33 der Hebeeinrichtung 28 ein. Jede Hebeeinrichtung 28 enthält gemäß der Darstellung nach Fig.3 einen Rahmen 35, an dem vier Führungsrollen 36 drehbar gelagert sind. Diese bewirken, daß die Platte 37 des Rahmens 35 in genau horizontaler Lage geführt wird. Die Drehung der Hebeeinrichtung 28 um die als χ Rundprofil ausgebildete Leitschiene 26 wird durch die erwähnte Führungsrippe 33 verhindert Außer dem Antriebskabel 30, das die Hebeeinrichtung 28 entlang den Leitschienen bewegt, ist ein flexibles Stromkabel 39 vorgesehen, welches das Laufelement 25 mit der Hebeeinrichtung 28 verbindet, und dessen Stromadern über Anschlußklemmen 38 mit Anschlußklemmen 40Λ verbunden ist Die drehbare Bühne 40 ist durch ein nicht näher dargestelltes Rollenlager an der Platte 37 drehbar gelagert Eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 ist an der drehbaren Bühne 40 gleitbeweglich geführt An dieser Führung kann gemäß der Darstellung nach F i g. 6 die Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 bis über das Ende der drehbaren Bühne 40 in eine Stellung 42 gebracht werden.

Die Einrichtung kann in folgender Art und Weise betrieben wenden:

Während das Laufelement 25 in eine ausgewählte horizontale Stellung gebracht wird, erfolgt die Einstellung der Hebeeinrichtung 28 in vertikaler Richtung. Zur Aufnahme einer Kassette wird die drehbare Bühne 40 durch das in F i g. 4 gezeigte Steuersignal GO1 in eine stabile Stellung gebracht. Nach dem Erreichen dieser Stellung bewegt der Einstellmotof 43 über ein Capstan 44 die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 in Vorwärtsrichtung. Diese bewegt sich sodann in Rückwärtsrichtung, nachdem sie durch eine Greifeinrichtung 46, die durch einen Elektromagneten 45 betätigt wird, eine Kassette erfaßt hat Die Kassette wird sodann durch Lauf' und Hebe-Einrichtung zu einer ausgewählten Eingabe/Ausgabe-Stelle einer Auswertestation transportiert. Wenn sieh diese an dem gegenüberliegenden Teil des Kassettenmagazins befindet, wird die drehbare Bühne 40 um 180° in die stabile Stellung GO 2 gedreht. Anschließend erfolgt eine Bewegung der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 in Vorwärtsriclitung, damit die Kassette an der ausgewählten Eingabe-Austjabe-Stelle abgelegt werden kann. Am Beginn des Bewegungshubes in Vorwärtsrichtung wird der Elektromagnet 45 abgeschaltet Anschließend erfolgt die Rückführung der drehbaren Bühne 40 in die in Fig.3 gezeigte Transportstellung.

Die Platte 37 hat eine zentral angeordnete öffnung zur Aufnahme der Drehwelle 48 der drehbaren Bühne 40, damit diese durch den Einstellmotor 47 gedreht werden kann. Die Wickelrolle 49 des Stromkabels 50 steht am oberen Ende des Einstellmoiors 47 mit dem Capstan 51 in Eingriff. Die in Fig.4 dargestellte Steuerschaltung 52 dient dazu, die Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 entsprechend den Steuersignalen GO1, GO 2 und GOM durch den Einstellmotor 47 wahlweise in zwei um einen Drehwinkel von 180° verschiedene oder in eine zwischen diesen Endstellung liegende mittlere Einstellung zu bringen.

Das an der Drehbühne 40 zwischen den Klemmen 38 und 40/4 befestigte Stromkabel 39 ist in mehreren Windungen um die Wickelrolle 53 gelegt, die einen Flansch 54 aufweist, und die durch eine Feder 55 in der Wickelstellung gehalten wird.

Unterhalb der Wickeltrommel ist am Rahmen 35 zwischen den Platten 61 und 62 die Segmentscheibe 60 drehbar gelagert An einer der Platten sind lichtsöahlende Dioden und an der anderen Platte sind lichtempfindliche Transistoren als Abfühlelemente angeordnet Wie aus Fig.4 hervorgeht, sind sechs Abfühlelemente vorgesehen. Die drei verschiedenen stabilen Stellungen der drehbaren Bühne 40 werden durch Mehrfachabtastungen von radialen Randbegrenzungen 63 und 70 sowie Ausnehmungen der Segmentscheibe 60 bestimmt Die stabile Stellung GOl wird angezeigt, wenn sich die radiale Randbegrenzung 63 der Segmentscheibe 60 zwischen den Abfühlelementen 65 und 66 befindet Die UND-Schaltung 64 spricht zur Anzeige der stabilen Stellung GO1 an, wenn an den Abfühlelement 65 keine Lichtstrahlung und an den Abfühlelementen 66 eine Lichtstrahlung abgefühlt werden. Dadurch bewirkt die Steuerschaltung 52 die entsprechende Motorsteuerung. Wenn sich die radiale Randbegrenzung 70 der Segmentscheibe 60 unter den sechs Abfühlelementen befindet, erfolgt eine Lichtabfühlung durch die Abfühlelemente 65 und es erfolgt keine Lichtabfühlung durch die Abfühlelemente 66. Durch eine logische Verknüpfung dieser Signale über die UND-Schaltung 71 erhält die Steuerschaltung 52 die Anzeige, daß die stabile Stellung GO 2 erreicht ist. Wenn die Segmentscheibe 60 so gedreht wird, daß sich die Öffnungen 72 unter den sechs Abfühlelementen befinden, ergibt sich eine logische Verknüpfung, durch welche die UND-Schaltung 73 der Steuerschaltung 52 eine mittlere Einstellung GOAf der Segmentscheibe 60 anzeigt.

An der drehbaren Bühne 40 ist die Anschlagplatte 80 angeordnet, an der die am Rahmen 35 bei 82 federnd gelagerte Rolle 81 aufliegt Wenn das äußere Linde 83 der Anschlagplatte mit der Rolle 81 in Eingriff gelangt, befindet sich die drehbare Bühne 40 in der stabilen Stellung GO1. Wenn die drehbare Bühne 40 dazu neigt, hinter die Rolle 81 zu gelangen, bewirkt der Federdruck auf die Rolle 81, daß die drehbare Bahne 40 gegen den Anschlag 84 gedrückt wird, so daß sie dadurch in der stabilen Stellung GO1 bleibt, bis der Einstellmotor 47 betätigt wird, der die drehbare Bühne 40 in die zweite stabile Stellung brine». Das äußere Ende 85 der Anschlagplatte 80 wirkt in der stabilen Stellung GO 2 mit der Rolle 81 entsprechend der bereits erwähnten

Art zusammen, um die drehbare Bühne 40 an den Anschlag 86 der Platte 37 zu drücken. Um einen Anschlag für die mittlere Einstellung COM zu bilden, könnte an der Platte 37 ein Anschlag 89 gebildet werden, der am Arm 90 aufliegt.

An den Klemmen AOA sind der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 die drei Abfühlelemente 94, 95 und 96 zur Stellungsanzeige zugeordnet. Sie zeigen an, ob eine Kassette durch Betätigung des Elektromagneten 45 an den Kreiselementen 46 richtig erfaßt wurde. Anschlußklemmen 40A sind am Loch 93 der drehbaren Bühne 40 befestigt.

Wie aus den Fig.5 und 6 hervorgeht, enthält die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 einen mit Durchgangslöchern versehenen Vorsprung 102, der gleitbeweglich an der zylindrischen Schiene 103 der drehbaren Bühne 40 geführt ist. Diese Einrichtung sichert die genaue Einstellung der steuerbaren Eingabe/ Ausgabe-Einrichtung 41. Diese enthält einen nach außen vorspringenden Führungsteil 104, der über die rechteckförmige Schiene 105 greift. Für den Elektromagneten 45

". ist an der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 ein beweglicher Sockel vorgesehen, der größere Einstelltoleranzen bei der Erfassung einer Kassette zuläßt. Das Antriebskabel 97 ist an der Unterseite des Vorsprungs 102 und am Capstan 44 befestigt.

ι» Die in F i g. 4 gezeigten Elemente der Steuerschaltung und der logischen Verknüpfungsschaltung sind an Trägerplatten mit den Anschlußklemmen 40,4 und 4OS oder an der Laufeinrichtung 25 befestigt. Der an der Drehbühne 40 befestigte Bügel 100 hat den Zweck, zu

ι'' verhindern, daß Kassetten während des Transports herunterfallen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins, in dem die Kassetten reihenweise neben- und übereinander in den Ablagefächern gelagert sind, und die zur Auswertung des Kassetteninhalts wahlweise zwischen einem ausgewählten Ablagefach und einer Auswertestation hin- und zurücktransportiert werden, durch eine Laufeinrichtung, die entlang den Teilen des Kassettenmagazins an die Ablagefächer einstellbar ist, an denen ausgewählte Kassetten erfaßt werden, wobei die Laufeinrichtung eine einstellbare Hebevorrichtung enthält, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung (41) auf einer drehbaren Bühne (40) angeordnet ist, die im Winkelabstand von 180° zwei für die Eingabe/Ausgabe von Kassetten an gegenüberliegenden Ablagefächern (15; 2S) der Magazinteile (10, 16; 16, 17) vorgesehene Anschlagstellungen aufweist, die durch Mehrfachabtastung der Randbegrenzung (70, 72) einer Segmentscheibe (60) durch eine Anzahl von Signalen angezeigt werden, die über eine Verknüpfungsschaltung (64,71,73) einer Steuerschaltung (52) für den Antrieb der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung (41) zugeführt werden, deren Einstellbewegungen an der Steuerschaltung durch Steuerbefehle (CO 1... »Ablage«) einstellbar sind.