DE2343430A1

DE2343430A1 - Automatic fabric cutting process - has narrow angled stem section for blade to change direction which is finally severed by the blade

Info

Publication number: DE2343430A1
Application number: DE19732343430
Authority: DE
Inventors: Rolf Jung
Original assignee: Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Priority date: 1973-05-18
Filing date: 1973-08-29
Publication date: 1975-03-27
Also published as: DE2325426C3; DE2325426A1; DE2325426B2

Abstract

The system to cut out fabric sections automatically has a stem section at the counter of a fabric section, the stem being narrow and the path lines round it being angled so that the blade effectively cuts a clean corner at the point of the fabric where the cutting direction is changed. When the corner section of a fabric has been cut, there is minimal residue of fabric giving cleanly-cut sections, at a high working speed.

Description

Λ Uo 22 8 bΛ Uo 22 8 b

K — IbJK - IbJ

OR.-INa. OIPL.-INS. M. SC. UlPl..-^HYi. DR. OIPL.-PWY».OR.-INa. OIPL.-INS. M. SC. UlPl ..- ^ HYi. DR. OIPL.-PWY ». HÖGER - STELLRECHT - GRIESSBACH - HAECKERHÖGER - LEGAL RIGHTS - GRIESSBACH - HAECKER PATENTANWÄLTE IN STUTTGARTPATENT LAWYERS IN STUTTGART

Firma Krauss u. Reichert Spe zialmas chinenfabrikKrauss and Reichert special machine factory

7öl2 Fellbach
Stuttgarter Str. 6 87öl2 Fellbach
Stuttgarter Str. 6 8

Verfahren und Schnittmustervorlage zum automatischen Zuschneiden von Stoffen und dergleichenProcedure and template for the automatic cutting of Fabrics and the like

Zusatz zu Patent ..........Addendum to patent ..........

(amtl. Aktenzeichen: P 23 25 426.4)(official file number: P 23 25 426.4)

Das Hauptpatent betrifft ein Verfahren zum automatischen Zuschneiden von Stoffen und dergleichen in einer Zuschnittebene nach einer Schnittmusterschablone, die die mit einer Abtastvorrichtung abzutastende Schnittinformation in Form einer einzigen, durchgehenden, kreuzungsfreien Linie erhält, welche abschnittsweise aus Konturlinienteilen von Zuschnittteilen und aus Konturlinienteilen von schmalen Stegen zusammengesetzt ist, welche die Zuschnitteile miteinander verbinden, wobei die Konturlinienteile der Zuschnitteile und der Stege zumindest teilweise unter Bildung ausgeprägter Ecken der Linie aneinanderstossen, mit Hilfe einer ein Messer enthaltenden Schneidvorrichtung, wobei die Schneidkante des MessersThe main patent relates to a method for the automatic cutting of fabrics and the like in a cutting plane according to a cutting pattern template, which with a Scanning device receives cutting information to be scanned in the form of a single, continuous, intersection-free line, which in sections from contour line parts of cut parts and is composed of contour line parts of narrow webs which connect the cut parts to one another, wherein the contour line parts of the cut parts and the webs at least partially with the formation of pronounced corners of the Abut line with the help of a knife containing a knife Cutting device, the cutting edge of the knife

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im Bereich der ausgeprägten Ecken den dem Knickpunkt der abgetasteten Linie entsprechenden Punkt der Zuschnittebene um eine der Stegbreite zumindest im wesentlichen entsprechende Strecke überläuft und dann auf die neue Schnittrichtung einschwenkt, sowie eine Schnittmustervorlage zur Durchführung des Verfahrens.in the area of the pronounced corners, the point of the cutting plane corresponding to the inflection point of the scanned line overflows by a distance at least essentially corresponding to the web width and then swivels in to the new cutting direction, as well as a pattern template for carrying out the process.

Das Verfahren und die entsprechende Schnittmustervorlage gemäss dem Hauptpatent bringen gegenüber vorbekannten Verfahren und Schnittmustervorlagen insofern einen entscheidenden Vorteil mit sich, als bei ihnen die Notwendigkeit entfällt, das fertige Zuschneiden der einzelnen Zuschnitteile nach Durchführung eines automatischen Zuschneidevorganges in einem weiteren Arbeitsschritt durch Durchtrennen der verbliebenen Stege zwischen den einzelnen Zuschnitteilen zu Ende zu führen.The procedure and the corresponding pattern template according to the main patent bring a decisive advantage over previously known methods and pattern templates with itself, as with them the need is omitted, the finished cutting of the individual cut parts after implementation an automatic cutting process in a further work step by cutting through the remaining To complete the webs between the individual cut parts.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß in einigen Fällen, je nach Lage der Stege und nach Art der zuzuschneidenden Stoffe , zwickeiförmige Stegreste zurückbleiben und Einschnitte entstehen können, die unter gewissen Umständen höchst unerwünscht sind. Außerdem führt die Verzögerung oder völlige Abbremsung der das Messer enthaltenden Schneidvorrichtung an mindestens zwei ausgeprägten Ecken an den Enden jedes Steges insgesamt zu einer erhöhten Dauer des Zuschneidvorganges , was ebenfalls unerwünscht ist. Ausgehend von dem Hauptpatent liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Schnittmustervorlage zum automatischen Zuschneiden vorzuschlagen, mit welchem bzw. mit welcher es möglich ist, unerwünschte Einschnitte und Zwickel am Rande von Zuschnittteilen zu vermeiden und gleichzeitig eine insgesamt erhöhte Arbeitsgeschwindigkeit zu erzielen.However, it has been shown that in some cases, depending on Position of the webs and, depending on the type of fabrics to be cut, gusset-shaped web remnants remain and incisions arise which are highly undesirable under certain circumstances. In addition, the deceleration or complete deceleration results of the cutting device containing the knife at at least two pronounced corners at the ends of each web as a whole to an increased duration of the cutting process, which is also undesirable. The present patent is based on the main patent The invention is therefore based on the object of a method or a cutting pattern template for automatic cutting to propose with which or with which it is possible to remove unwanted cuts and gussets on the edge of cut parts to avoid and at the same time to achieve an overall increased working speed.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäss dem Hauptpatent gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die Enden der Stege mindestens teilweise derart an ausgeprägte Ecken derThis task is achieved by a method according to the main patent solved, which is characterized in that the ends of the webs at least partially in such a way to pronounced corners of the

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Zuschnitteile gelegt werden, daß mindestens ein Konturlinienteil des Steges im Bereich der ausgeprägten Ecke des jeweiligen Zuschnitteiis unter Bildung einer ausgeprägten Ecke unter einem Winkel zu dem zuerst durchlaufenden Konturlinienteil des Zuschnitteiis verläuft.Cut parts are placed that at least one contour line part of the web in the area of the pronounced corner of the respective Cut-to-size pieces with the formation of a pronounced corner at an angle to the part of the contour line that passes through first Cut runs.

Dies bedeutet mit anderen Worten, daß der Steg bzw. mindestens ein Konturlinienteil desselben nicht in unmittelbarer Verlängerung des zuerst abgetasteten bzw. geschnittenen Konturlinienteils des betreffenden Zuschnitteiis verlaufen darf.In other words, this means that the web or at least a contour line part of the same not in the immediate extension of the first scanned or cut contour line part of the cut concerned may run.

Bei Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens bzw. beim Arbeiten mit einer entsprechenden Schnittmustervorlage läuft die Schneidkante des Messers der Schneidvorrichtung entweder auf dem "Hinweg", d.h. beim erstmaligen Erreichen eines Konturlinienteils des betreffenden Steges, oder auf dem "Rückweg" , d.h. beim Zurückkehren zu dem betreffenden Zuschnitten], längs der anderen Konturlinie des Steges, einmal zumindest im wesentlichen über die gesamte Stegbreite, so daß dieser, soweit wie dies bei der betreffenden Stoffart zur Vermeidung von Zwickeln erforderlich ist, durchtrennt wird.When using the inventive method or when Working with a corresponding pattern template is ongoing the cutting edge of the knife of the cutting device either on the "outward path", i.e. when reaching a contour part for the first time of the web in question, or on the "return path", i.e. when returning to the relevant blanks], lengthways the other contour line of the web, once at least substantially over the entire width of the web, so that this, as far as this is the case with the type of fabric in question, to avoid gussets is required, is severed.

Als besonders günstig hat es sich dabei erwiesen, wenn der in Schnittrichtung zuerst getroffene Konturlinienteil des Steges eine ausgeprägte Innenecke mit dem zuvor durchlaufenen Konturlinienteil des jeweiligen Zuschnitteiis bildet, da bei einer derartigen Ausbildung der Schnittmustervorlage bei der Pückkehr des Messers längs der anderen Konturlinie des Steges und beim Einschwenken des Messers auf die andere Konturlinie im Bereich der ausgeprägten Ecke des Zuschnitteiis kein Einschnitt oder doch nur ein ganz minimaler Einschnitt an dem Zuschnitteil entsteht. It has proven to be particularly favorable if the contour line part of the web that is hit first in the cutting direction forms a pronounced inside corner with the previously traversed contour line part of the respective blank, since one such a design of the pattern template when the knife is returned along the other contour line of the web and when Swiveling the knife onto the other contour line in the area of the pronounced corner of the blank no cut or but only a very minimal incision is made on the cut part.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand einer Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail using a drawing. In the drawing show:

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Fig. 1-3 Ausschnitte aus Schnittmustervorlagen gemäss der Erfindung, wobei der Steg jeweils eine andere charakteristische Lage bezüglich einer ausgeprägten Ecke eines Zuschnitteiis einnimmt.Fig. 1-3 excerpts from pattern templates according to the Invention, the web each having a different characteristic position with respect to a pronounced Occupies corner of a blank.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Schnittmustervorlage, welcher eine ausgeprägte Ecke eines Zuschnittteils Io und ein Teilstück eines von dieser ausgeprägten Ecke ausgehenden Steges 12 umfaßt. Die Abtastrichtung bzw. die Schneidrichtung ist in Fig. 1 durch entsprechende Pfeile angedeutet. Man erkennt, daß das Abtastorgan und dementsprechend auch die damit gekoppelte Schneidvorrichtung sich zunächst längs eines Konturlinienteils IU des Zuschnitteiis Io bewegen und dann im Bereich der ausgeprägten Ecke des Zuschnitteiis auf ein Konturlinienteil 15 des Steges 12 einschwenken. Da die Konturlinienteile IU und 15 eine ausgeprägte Ecke bilden, überläuft bei Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens die Schneidkante des Messers 16, welches in Fig. 1 ebenfalls schematisch angedeutet ist, zunächst den Steg und schwenkt erst dann auf den Konturlinienteil 15 ein. Wie die Zeichnung zeigt, ist der Steg 12 so schmal, daß er bei entsprechendem Abstand zwischen der Schneidkante des Messers und der Drehachse desselben voll durchtrennt wird. Nach Einschwenken des Messers auf den Konturlinienteil 15 folgen Abtastvorrichtung und Schneidvorrichtung diesem Konturlinienteil und kehren schließlich nach Umfahren eines oder mehrerer weiterer Zuschnitteile längs des anderen Konturlinienteils 17 des Steges 12 zu der ausgeprägten Ecke des Zuschnitteiis Io zurück. Da der Winkel zwischen dem zweiten Konturlinienteil 17 des Steges 12 und dem sich an ihn anschliessenden Konturlinienteil 18 des Zuschnittteils Io ein stumpfer Winkel ist, taucht die Schneidkante des Messers bei Durchfahren der von den Konturlinienteilen 17 und 18 gebildeten ausgeprägten Ecke nur geringfügig in das Material des Zuschnitteiis Io ein und folgt dann dem Kontur-In detail, Fig. 1 shows a section from a pattern template, which is a salient corner of a blank Io and a portion of one of this salient corner outgoing web 12 includes. The scanning direction or the cutting direction is indicated in FIG. 1 by corresponding arrows. It can be seen that the scanning element and, accordingly, also the cutting device coupled with it, are initially located Move along a contour line part IU of the cut-out Io and then pivot onto a contour line part 15 of the web 12 in the area of the pronounced corner of the blank. Since the Contour line parts IU and 15 form a pronounced corner, overflows when using the method according to the invention Cutting edge of the knife 16, which is also indicated schematically in Fig. 1, first the web and first pivots then on the contour line part 15. As the drawing shows, the web 12 is so narrow that it is at a corresponding distance is fully severed between the cutting edge of the knife and the axis of rotation of the same. After swiveling in the knife on the contour line part 15, the scanning device and cutting device follow this contour line part and finally return after driving around one or more further cut parts along the other contour line part 17 of the web 12 to the pronounced corner of the cut iis io back. Since the angle between the second contour line part 17 of the web 12 and the the contour line part 18 of the cut part Io adjoining it is an obtuse angle, the cutting edge of the dips Knife when passing through the pronounced corner formed by the contour line parts 17 and 18 only slightly into the Material of the cut-out Io and then follows the contour

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linienteil 18 desselben. Man erkennt, daß bei Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens bzw. beim Arbeiten mit einer entsprechenden Schnittmustervorlage das Verbleiben eines Zwickels im Bereich des Steges verhindert wird und daß, trotz der Tatsache, daß die Schneidkante des Messers im Bereich einer ausgeprägten Ecke nicht sofort auf die neue Richtung einschwenkt, nur ein sehr schwacher Einschnitt erzeugt wird.line part 18 of the same. It can be seen that when using the inventive method or when working with a corresponding pattern template the remaining of a gusset in the area of the web is prevented and that, despite the fact that the cutting edge of the knife in the area of a pronounced corner does not immediately switch to the new direction swiveled in, only a very weak incision is made.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2, in welcher entsprechende Teile wieder mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, knickt der Konturlinienteil 15 des Steges 12 nicht wie in Fig. 1 nach rechts "unter Bildung einer Innenecke ab, sondern nach links, so daß das Messer vom Konturlinienteil IU kommend, auf den Konturlinienteil 15 einschwenkt, ohne in das Material des Steges 12 einzuschneiden. Bei der in Fig. 2 gezeigten Gestaltung der Schnittmustervorlage erfolgt das Durchtrennen des Steges erst, wenn das Messer auf seinem Rückweg vom Konturlinienteil 17 des .Steges 12 auf den Konturlinienteil 18 des Zuschnitteiis Io einschwenkt. In Fig. 2 ist ebenso wie in Fig. 1 und 3 der Weg der Schneidkante des Messers 16 in dem Bereich, in welchem er von den Konturlinienteilen abweicht, durch eine gestrichelte Linie angedeutet und man erkennt, daß bei der Ausführungsform der Schnittmustervorlage gemäss Fig. 2 im Bereich der ausgeprägten Ecke des Zuschnitteils Io ein kleiner Einschnitt erzeugt wird, der insgesamt etwas größer ist als der Einschnitt, der beim Einschwenken des Messers von dem Konturlinienteil 17 auf den Konturlinien-.teil 18 erzeugt wird.In the embodiment according to FIG. 2, in which corresponding Parts are again designated with the same reference numerals, the contour line part 15 of the web 12 bends not as in Fig. 1 to the right "with the formation of an inside corner, but to the left, so that the knife from the contour line part IU coming, pivoted onto the contour line part 15, without cutting into the material of the web 12. In the design of the pattern template shown in FIG. 2 takes place the severing of the web only when the knife on its way back from the contour line part 17 of the .Steges 12 on the contour line part 18 of the cut piece Io swivels in. In Fig. 2, as in Fig. 1 and 3, the path of the cutting edge of the Knife 16 in the area in which it deviates from the contour line parts, indicated by a dashed line and it can be seen that in the embodiment of the pattern template according to FIG. 2 in the area of the pronounced corner of the blank Io a small incision is created, which is overall slightly larger than the incision made when pivoting of the knife from the contour line part 17 to the contour line part 18 is generated.

Besonders vorteilhafte Verhältnisse ergeben sich, wenn die Schnittmustervorlage so ausgestaltet wird, wie dies Fig. 3 zeigt. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausschnitt einer Schnittmustervorlage gemäss der Erfindung knickt der Konturlinienteil 15 des Steges 12 im wesentlichen rechtwinklig von dem Kontur-Particularly advantageous conditions result when the pattern template is designed as shown in FIG. 3 shows. In the section of a pattern template shown in FIG. 3 According to the invention, the contour line part 15 of the web 12 bends substantially at right angles from the contour

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linienteil 14 des Zuschnitteiis Io ab. Dies hat zur Folge, daß die Schneidkante des Messers 16 den Steg auf dem Hinweg vollständig durchtrennt, ehe sie auf den Konturlinienteil 15 einschwenkt. Wenn das Messer dann längs des KonturlinienteiIs 17 des Steges 12 zu der ausgeprägten Ecke des Zuschnitteiis Io zurückkehrt und schließlich auf den Konturlinienteil 18 des Zuschnitteiis Io gelangt, so ergibt sich aufgrund der Tatsache, daß die Konturlinienteile 17 und 18 ohne irgendeinen Knick ineinander übergehen, keinerlei Einschnitt in dem Zuschnitteil Io, und die ausgeprägte Ecke des Zuschnitteiis Io wird mit hoher Genauigkeit ausgeschnitten.line part 14 of the cut-outs Io. This has the consequence that the cutting edge of the knife 16 completely severed the web on the way there before it swivels onto the contour line part 15. If the knife then along the contour line part 17 of the web 12 returns to the pronounced corner of the cutting Io and finally to the contour line part 18 of the As a result of the fact that the contour line parts 17 and 18 fit into one another without any kink, the cut-outs Io arrives pass over, no cut in the blank part Io, and the salient corner of the blank part Io becomes high Precision cut out.

Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß bei geeigneter Wahl der Lage des Steges 12 bezüglich der ausgeprägten Ecke eines Zuschnitteiis Io das Verbleiben von Zwickeln oder das Entstehen von Einschnitten an dem Zuschnitteil weitgehend reduziert oder sogar vollständig vermieden werden kann. Da man im übrigen bei der Herstellung der Schnittmustervorlage eine weitgehende Freiheit besitzt, was die Lage und den Verlauf der Stege anbelangt, so lassen sich überall dort, wo dies erforderlich ist, die Stege so legen, daß die ausgeprägte Ecke eines Zuschnitteiis mit der gewünschten Genauigkeit ausgeschnitten wird. Insbesondere besteht bei der Erstellung des Entwurfs der Schnittmustervorlage die Möglichkeit, einen Steg oder zumindest eine Konturlinie desselben im Bereich einer ausgeprägten Ecke eines Zuschnitteiis zunächst abweichend von der allgemeinen Richtung des Steges für eine relativ kurze Strecke zur Bildung einer Innenecke gemäss Fig. 1 oder 3 nach aussen abzuknicken, und erst dann auf die allgemeine Richtung des Steges einzuschwenken. From the above description it is clear that with appropriate Choice of the position of the web 12 with respect to the pronounced corner of a cut piece Io the remaining gussets or the creation of incisions on the cut part can be largely reduced or even completely avoided. Since you in the rest of the production of the pattern template has extensive freedom, what the location and the course of the As far as webs are concerned, the webs can be placed wherever necessary so that the pronounced corner of a Blank is cut out with the desired accuracy. In particular, when creating the draft, the Pattern template the possibility of a web or at least a contour line of the same in the area of a pronounced corner A blank initially deviating from the general direction of the web for a relatively short distance to form an inner corner according to FIG. 1 or 3 to bend outwards, and only then to pivot in the general direction of the web.

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Claims

A Ho 228 b

August 8, 1973

k - 163

Claims

Method for the automatic cutting of fabrics and the like in a cutting plane according to a cutting pattern template that contains the cutting information to be scanned with a scanning device in the form of a single, continuous, intersection-free line is obtained, which is made up of contour line parts of cut parts in sections and is composed of contour line parts of narrow webs which connect the cut parts to one another, wherein the contour line parts of the cut parts and the webs at least partially with the formation of pronounced corners of the

Line abut with the help of a cutting device containing a knife, the cutting edge of the Knife in the area of the pronounced corners the point corresponding to the inflection point of the scanned line Cutting plane overflows at least substantially corresponding to the .Stegbreite a distance and then to the

new cutting direction swivels in, according to patent

(official file number: P 23 25 426.U), characterized in that that the ends of the webs (12) are at least partially placed on pronounced corners of the cut parts (lo), that at least one contour line part (15, 17) of the web in the area of the pronounced corner of the respective cut-out CIo) with the formation of a pronounced corner at an angle to the contour line part (IU) traversed first of the cut piece (lo).

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2. The method according to claim 1, characterized in that at least one contour line part (15) of the web (12) so is placed that it has a pronounced shape with the contour line part (IU) of the cut piece (lo) passed through first Forms inside corner (Fig. 1 and 3).

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that at least one contour line part (15,17) one of a pronounced corner of a cut-out web (12), the general direction of which is essentially is in the exact extension of the first traversed contour line part (IU) of the cut piece (lo), for formation a pronounced inside corner between this contour line part (15,17) and the contour line part traversed first (IU) of the Schneidiis (lo) is bent over a predetermined distance.

U. pattern template for carrying out the process according to Claims 1 to 3, characterized in that the ends of the webs (12) at least partially in such a way at pronounced corners the cut parts (lo) adjoin that at least one contour line part (15, 17) of the web in the area of the pronounced Corner of the respective blank (lo) forming a pronounced corner at an angle to the first traversed contour line part (IU) of the cut part (lo) runs.

5. Pattern template according to claim U, characterized in that that the pronounced corner between a contour line part (15) of the crate (12) and the first traversed The contour line part (IU) of the cut piece (lo) is an inside corner (fig. I and 3).

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6. pattern template according to claim 5, characterized in that the web (12) in the region of the pronounced Corner of the cut part (lo) deviating from its general direction to form an inside corner to the outside is kinked.

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