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DE2327327A1 - MEASURING DEVICE WITH AN INDUKTOSYN FOR NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOLS - Google Patents

MEASURING DEVICE WITH AN INDUKTOSYN FOR NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOLS

Info

Publication number
DE2327327A1
DE2327327A1 DE19732327327 DE2327327A DE2327327A1 DE 2327327 A1 DE2327327 A1 DE 2327327A1 DE 19732327327 DE19732327327 DE 19732327327 DE 2327327 A DE2327327 A DE 2327327A DE 2327327 A1 DE2327327 A1 DE 2327327A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
induktosyn
measuring device
numerically controlled
machine tools
controlled machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19732327327
Other languages
German (de)
Inventor
Jiri Dipl Ing Janda
Oldrschich Maryschka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Original Assignee
Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni filed Critical Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Publication of DE2327327A1 publication Critical patent/DE2327327A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2066Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to a single other coil

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

Titel: Meßvorrichtung mit einem Induktosyn für numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen ======================================~=============~== Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung mit einem Induktosyn für numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen, z B. Drehmaschinen, Fräsmas#hinen, Bohr und Fräswerk u. ä.. Sie kann aber an allen Maschinen angewendet werden, bei denen es sich um das Abmessen einer genauen Lage des beweglichen Teiles# gegenüber dem Ständer bzw.Title: Measuring device with an Induktosyn for numerically controlled Machine tools ======================================== ~ ========== === ~ == The invention relates to a measuring device with an Induktosyn for numerically controlled machine tools, For example lathes, milling machines, drilling and milling machines, etc. But it can be used on all of them Machines are used in which it is a question of measuring an exact location of the moving part # in relation to the stand or

dem Maschinenbett handelt, An numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen mit Anwendung des linearen Induktosyns als eines Elements zum Abmessen der Bahn, die der bewegliche Teil der Werkzeugmaschine, z. B. der Support, hinsichtlich des festen- Teiles, z. B. des Bettes angefahren hat, ist der Maßstab des Induktosyns, der aus einzelnen Segmenten zusammengesetzt ist, an das Maschinenbett angeschraubt und der Reiter fest mit dem verschiebbaren Teil der Maschine verbunden, dessen Bahn abgemessen wurde, Diese feste Verbindung hat jedoch zur Folge, daß der Reiter den Support nicht nur in der Richtung des zu messenden Verschubs, sondern auch die Verschiebung und Deformationen des Supports verfolgt, die durch Änderung der Größe und der Richtung der Schnittkräfte, der passiven Widerstände, durch Temperaturänderung usw, verursacht werden, Dort, wo die Führung die ständig genaue gegenseitige Lage des festen und beweglichen Teiles, z. Bo die hydrostatischen und servostatischen Führungen, nicht sichert, ist es nicht möglich, diese Anbringungsart der fbmesselemente überhaupt zu benützen.the machine bed, on numerically controlled machine tools using the linear inductosyn as an element for measuring the path, which is the moving part of the machine tool, z. B. the support, with regard to the fixed part, e.g. B. has approached the bed is the benchmark of the Induktosyn, which is composed of individual segments, to the machine bed screwed on and the rider firmly connected to the movable part of the machine, whose path has been measured. However, this fixed connection has the consequence that the Reiter not only provides support in the direction of the displacement to be measured, but also also tracked the displacement and deformation of the support caused by change the size and direction of the cutting forces, the passive resistance, due to temperature changes and so on, where the leadership always has the exact mutual position the fixed and moving part, e.g. Bo the hydrostatic and servostatic Guides, not secured, it is not possible to use this type of attachment of the fbmesselemente to use at all.

Ein weiterer Nachteil der bestehenden Anordnung liegt in der schwierigen Einstellung der gegenseitigen Lage von einzelnen Segmenten des Induktorsynsmaßstabs, der im wesentlichen als ein ununterbrochener Maßstab ausgebildet wird, Es war nur möglich, diese Einstellung erst an der fertigen Maschine-nach Anschließung des Steuersystems anzubringen, was kostspielig und zeitraubend war, Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde die oben angeführten Nachteile zu beseitigen und eine Meßvorrichtung zu schaffen, die einfach und billig herzustellen und als Ganzes selbständig montierbar ist.Another disadvantage of the existing arrangement is that it is difficult Adjustment of the mutual position of individual segments of the inductor sync scale, which is essentially formed as an unbroken yardstick, It just was This setting is only possible on the finished machine after the control system has been connected to install, which was costly and time-consuming, The invention is therefore the underlying task of eliminating the disadvantages listed above and to provide a measuring device that is simple and cheap to manufacture and as a whole can be assembled independently.

Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß der Maßstab des Induktosyns in einem hohlen, zum Beispiel prismatischen Körper befestigt ist, der fest mit dem Maschinenbett verbunden ist, während der Reiter des Induktosyns mit einem längsverschiebbaren Wagen im Hohl--raum dieses Körpers verbunden und mit einem Mitnehmer, z, B. einem Zapfen, zur Verbindung mit dem beweglichen Teil der Maschine versehen ist. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Wagen mit Rollen für waagerechte und senkrechte Führungsbahnen versehen, die im Hohlraum des Körpers angeordnet sind0 Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung mit einem Induktosyn bildet eine völlig selbständige Einheit, die nicht nur eine vollkommene Abdeckung des Induktosyns sichert, sondern vor allem unempfindlich hinsichtlich einer #Seitenauslenkung des Supports durch die Einwirkung verschiedener Kräfte ist, die auf# den Support während der Bearbeitung der Werkstücke einwirken. Gegenüber den bisherigen Ausführungen, bei denen der Maßstab am Bett und Reiter des Supports befestigt war, sind bei der neuen V'orrichtung wesentlich niedrigere Ansprüche hinsichtlich der Einstellung der Parallelitat des Maßstabes des Induktosyns mit der Bahn des Supports zu stellen. Die Einstellung der gegenseitigen Lage der Segmente der Maßstäbe des Induktosyns und des Zwischenraumes zwischen dem Maßstab des Induktosyns und dem Reiter wird außerhalb der Maschine direkt bei der Montage des Induktosyns in dem prismatischen Körper durchgeführt.This object is achieved according to the invention in that the scale of the Induktosyn is fixed in a hollow, e.g. prismatic body, which is firmly connected to the machine bed, while the tab of the Induktosyn connected to a longitudinally displaceable carriage in the cavity of this body and with a driver, e.g. a pin, for connection to the moving part of the Machine is provided. According to a further embodiment of the invention, the car provided with rollers for horizontal and vertical guideways in the cavity of the body are arranged0 The measuring device according to the invention with an Induktosyn forms a completely independent unit that is not just a perfect cover of the Induktosyn, but above all insensitive to a #Side deflection of support is through the action of various forces acting on the support act while the workpieces are being machined. Compared to the previous statements, where the ruler was attached to the bed and rider of the support are at the new device significantly lower demands with regard to the setting the parallelism of the scale of the inductosyn with the path of the support. The adjustment of the mutual position of the segments of the scales of Induktosyn and the space between the yardstick of the Induktosyn and the rider outside the machine directly when installing the Induktosyn in the prismatic Body carried out.

Ein Ausführungsbeispiel der Meßvorrichtung nach der Erfindung ist in einem Querschnitt in der beiliegenden Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the measuring device according to the invention is shown schematically in a cross section in the accompanying drawing.

Die Meßvorrichtung ist als ein prismatischer Hohlkörper ausgebildet, bestehend aus einem Träger 1 in U-Form, an dem ein Deckel 2 befestigt ist. Am Steg des Trägers 1 ist mittels Schrauben 4 ein Maßstab 3 des Induktosyns befestigt, der aus 250 mm langen Segmenten zusammengesetzt ist. In einer Entfernung von etwa 0,2 mm vom Maßstab 3 des Induktosyns wird ein Reiter 5 des Induktosyns verschoben. Der Reiter 5 des Induktosyns ist am Wagen 6 mit Schrauben 7 befestigt und mittels Rollen 8, 9 auf waagerechten Führungsbahnen 10, 11 aufgehängt. Über Rollen 12, 13 stützt sich der Wagen 6 auf die obere waagerechte Führungsbahn 14 ab. Durch Rollen 15, 16 wird der Wagen 6 auf senkrechten Führungsbahnen 17, 18 geführt. Im Deckel 2 ist eine Nut 19 ausgebildet, durch welche der Mitnehmer des Wagens führt, der als ein Zapfen 20 ausgebildet ist, der zur Verbindung mit dem beweglichen Teil der Maschine, z. B.The measuring device is designed as a prismatic hollow body, consisting of a carrier 1 in U-shape to which a cover 2 is attached. At the jetty of the carrier 1, a scale 3 of the Induktosyn is attached by means of screws 4, the is composed of 250 mm long segments. At a distance of about 0.2 A tab 5 of the Induktosyn is moved mm from the scale 3 of the Induktosyn. Of the Tab 5 of the Induktosyn is attached to the carriage 6 with screws 7 and by means of rollers 8, 9 suspended on horizontal guideways 10, 11. About rollers 12, 13 based the carriage 6 descends on the upper horizontal guideway 14. By rolling 15, 16, the carriage 6 is guided on vertical guide tracks 17, 18. In the lid 2 is a groove 19 is formed through which the driver of the carriage leads as a Pin 20 is formed, which for Connection with the movable Part of the machine, e.g. B.

dem Support, dient und derart die Verbindung des Reiters 5 des Induktosyns mit dem nicht dargestellten Support sichert. Die Verbindung ist so gestaltet, daß sie in der Richtung des Vorschubes ohne Spiel ist und in der senkrechten Richtung ein Gleiten erlaubt, Um das Eindringen der Unreinigkeiten in die Meßvorrichtung zu verhindern, ist die Nut 19 im.Deckel 2 mit einem biegsamen Band 21, z. Bs einer Planchette, abgedeckt, die als bekanntes endloses Band ausgebildet ist, das an einer Stelle mit dem Zapfen 20 verbunden ist und an seinen Enden über die Rollen geführt wird.the support, and so the connection of the tab 5 of the Induktosyn secures with the support not shown. The connection is designed so that it has no play in the direction of advance and in the vertical direction sliding allowed to prevent the impurities from entering the measuring device to prevent the groove 19 im.Deckel 2 with a flexible band 21, z. Bs one Planchette, which is formed as a well-known endless belt that is attached to a Place is connected to the pin 20 and guided at its ends over the rollers will.

Claims (2)

P A T E N T A IT S P R b C H E : P A T E N T A IT S P R b C H E: ~ ~ ====~===================== ~ S Meßvorrichtung mit einem Induktosyn für numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen, dadurch g e k e n n -z # i c h n e .t , daß der Maßstab (3) des Induktosyns in einem hohlen, zo Bç prismatischen, fest mit dem Maschinenbett verbundenen Körper (1, 2) befestigt ist, während der Reiter (5) des Indutosyns mit einem längs im Hohlraum dieses Körpers (1,2) verschiebbaren Wagen (6) verbunden ist und mit einem Mitnehmer, z.B. mit einem Zapfen (20), zur Verbindun#g mit dem beweglichen Teil der Maschine versehen ist. ~ ~ ==== ~ ===================== ~ S measuring device with an Induktosyn for numerically controlled machine tools, thus g e k e n n -z # i c h n e .t that the scale (3) of the Induktosyns in a hollow, zo Bç prismatic, fixed with the machine bed connected body (1, 2) is attached, while the rider (5) of the Indutosyns with a longitudinally displaceable in the cavity of this body (1,2) Carriage (6) is connected and with a driver, e.g. with a pin (20) for Connection with the moving part of the machine is provided. 2. Meßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e#i c h n e t , daß der Wagen (6) mit Rollen (8, 9, 12, 13, 15, 16)für waagerechte (10, 11, 14) und lotrechte (17, 18) Führungsbahnen versehen ist, die in dem Hohlraum des Körpers (1, 2) angeordnet sind, 2. Measuring device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e # i c h n e t that the carriage (6) with rollers (8, 9, 12, 13, 15, 16) for horizontal (10, 11, 14) and vertical (17, 18) guideways are provided in the cavity of the body (1, 2) are arranged,
DE19732327327 1972-05-31 1973-05-29 MEASURING DEVICE WITH AN INDUKTOSYN FOR NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOLS Pending DE2327327A1 (en)

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DE (1) DE2327327A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0768146A2 (en) * 1995-10-13 1997-04-16 Kitamura Machinery Co., Ltd. Table apparatus for machine tool

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0768146A2 (en) * 1995-10-13 1997-04-16 Kitamura Machinery Co., Ltd. Table apparatus for machine tool
EP0768146A3 (en) * 1995-10-13 1997-04-23 Kitamura Machinery Co., Ltd. Table apparatus for machine tool
US5810342A (en) * 1995-10-13 1998-09-22 Kitamura Machinery Co., Ltd. Table apparatus with a feedback scale for a machine tool

Also Published As

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CS151858B1 (en) 1973-11-19
DD104743A1 (en) 1974-03-20

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