DE2325240C2

DE2325240C2 - Prüfvorrichtung für Luftreifen

Info

Publication number: DE2325240C2
Application number: DE2325240A
Authority: DE
Inventors: Richard L.T. Bedford Heights Ohio Fox
Original assignee: Monsanto Co
Current assignee: PENN VIDEO Inc AKRON OHIO US
Priority date: 1972-05-19
Filing date: 1973-05-18
Publication date: 1983-08-11
Also published as: JPS5418441B2; DE2325240A1; IT985086B; FR2186140A5; CA984977A; US3843888A; JPS4942002A; GB1432173A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Reifenprüfvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist aus der US 35 50 443 bekannt

Bei derartigen bekannten Systemen wird ein Röntgenstrahl erzeugt, der um eine Achse durch oder benachbart der Röntgenstrahlenquelle geschwenkt werden kann, gesteuert durch eine Bedienungsperson und/oder automatisch. Das Schwenken des Röntgenstrahls erfolgt synchron mit der Bewegung einer Schirmbildeinheit, die längs Umfangsbahnen oder gekrümmten Bahnen um die Außenfläche des Umfangsabschnitts des Reifens bewegt wird, um Röntgenschirmbilder des inneren Aufbaues des Reifens zu liefern.

Die Schirmbildeinheiten sind auf Tragarmen angebracht, die um eine Achse geschwenkt werden können, die den Bewegungsmittelpunkt der Schirmbildeinheiten bildet; sie sind einstellbar verschiebbar längs des Tragarmes radial zu der Schwenkachse. Die Bewegung der Schirmbildeinheit wird durch die Bedienungs- und Prüfperson gesteuert

Bekannte Reifenmanipulatoren bilden meist eine Achse der Reifendrehung, die durch die Geometrie des Manipulators so festgelegt ist, daß sich die Anordnung der Reifenwülste und der Röntgenstrahlenquelie relativ zu dem Manipulator in Abhängigkeit von dem Reifendurchmesser des zu prüfenden Reifens ändert Änderungen in der Reifenanordnung und Röntgenstrahlenanordnung infolge von Änderungen der Größe der zu prüfenden Reifen machen es in vielen Fällen notwendig, den Bewegungsmittelpunkt der Schirmbildeinheit entsprechend zu verschieben. Das Einstellen der Anordnung der Röntgenstrahlenquelle und des Bewegungsmittelpunktes der Schirmbildeinheit ist sehr zeitraubend und erhöht die Kompliziertheit des Systems beträchtlich.

Aus der US 35 50 443 ist auch bekannt, daß man die Qualität und Genauigkeit von Röntgenschirmbildern verbessern kann, die von Röntgenstrahlen erzeugt werden, die durch einen Umfangsabschnitt eines Luftreifens von einem Brennpunkt nahe oder innerhalb des Reifentorus erzeugt werden, indem man die Wülste des Reifens etwas auseinanderspreizt. Wenn die Reifenwülste gespreizt sind, tritt der auf den Bildschirm auftreffende Röntgenstrahl annähernd senkrecht zu der Reifenwand durch diese hindurch, so daß ein optimales Bild des inneren Reifenaufbaues erzeugt wird.

Es sind auch Reifenprüfvorrichtungen mit Reifenmanipulatoren gebaut worden mit den Reifen aufnehmenden Wellen, die sich durch die Reifennabe erstrecken und den Reifen in der Art eines Kragarmes tragen. Diese Wellen stehen in Antriebsberührung mit den Reifenwülsten und spreizen diese zugleich.

Die Manipulatoren sind meistens mit verhältnismäßig schweren Traggestellen für die Kragwellen und stenipelförmigen Betätigungseinrichtungen versehen, die mit den Wellen verbunden sind, um das Spreizen der Reifenwülste durch die Wellen zu bewirken. Die Traggerüste und Wellenbetätigungseinrichtungen der Manipulatoren sind so konstruiert, daß die Bewegung der Schirmbildeinheit durch die Anwesenheit dieser Bauteile begrenzt ist. Um eine Prüfinformation über den Reifenwulst und die Seitenwand nahe dem Manipulatorgerüst zu erhalten, mußte man daher die Stellung der Röntgenstrahlenquelle und/oder der Schirmbildeinheit während der Prüfung dieser Abschnitte des Reifens verändern. Außerdem waren die Röntgenschirmbilder dieser Reifenabschnitte von geringerer Qualität verglichen mit den Bildern, die man von den übrigen Abschnitten des gleichen Reifens erhielt, weil die abgebildeten Röntgenstrahlen durch den Reifenwulst

und benachbarte Seitenwandabschnitte nicht senkrecht zu der Reifenwand hindurchtraten. Außerdem war das Verändern der Stellung der Röntgenstrahlenquelle und/oder der Schirmbildeinheit zeitraubend und erforderte meist eine erfahrene Bedienungsperson, um eine optimale Prüfinformation zu erhalten.

Nachteilig am Stande der Technik ist es insbesondere, daß der Reifenzuführweg zwischen die beiden die Reifen erfassenden Bauteile und der entsprechende Reifenabführweg komplizierte Bewegungen der Strahiungsquelle und insbesondere des Strahlungsdetektors nötig machen und die entsprechenden Zuführ- und Abführteile sich mit der Strahlungsquelle und dem Strahlungsdetektor stören.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Reifenprüfvorrichtung der angegebenen Gattung dahingehend weiterzubilden, daß die Reifenaufnahme und der eigentliche Prüfvorgang einander nicht behindern und Strahlungsquelle und Reifen auf einfache Weise zueinander in Beziehung gebracht werden können.

Diese Aufgabe wird durch die Weiterbildung gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.

Wenn ein Reifen durch die den Reifen erfassenden Bauteile in die Prüfstellung geschoben wird, wird auch die kreisförmige Mittellinie des Reifentorus in eine Stellung verschoben, in der die Achse, um die sich das Strahlungserfassende Element des Strahlungsdetektors bewegt, sich ungefähr tangential zu der Mittellinie des Torus erstreckt. Diese Beziehung zwischen der Torusmittellinie und der Bewegungsachse der Abbildungseinheit ist annähernd die gleiche für den gesamten Bereich von Reifengrößen, die mit dem Manipulator aufgenommen werden können. Daher ist es nicht erforderlich, die Stellung des Strahlungsdetektors zu ändern, d. h. dessen Achse braucht nicht verschoben zu werden, wenn die J5 Größe des zu prüfenden Reifens von der des vorangegangenen Reifens abweicht.

Die den Reifen ergreifenden Bauteile sind also zusammen oder gleichzeitig bewegbar, um den Reifen zwischen einer Aufnahmestation oder Abgabestation und der Prüfstation der Reifenprüfvorrichtung zu transportieren. Diese Bewegungsart ermöglicht auch eine vereinfachte Manipulation von unfertigen Reifen und runderneuerten Reifen mit breiten Laufflächen während der Röntgenprüfung. Die Prüfung der im wesentlich zylindrischen Abschnitte derartiger Reifen wird so ausgeführt, daß nur der Röntgenstrahl und die Abbildungseinheit ausgerichtet werden und dann die Manipulatoreinheiten gleichzeitig bewegt werden, um den Reifen parallel zu seiner Achse zwischen dem »< > Röntgenkopf und der Abbildungseinheit zu bewegen, während der Reifen gedreht wird. Während dieser Prüfung sind keine ausgleichenden Einstellvorgänge in bezug auf den Röntgenkopf oder die Abbildungseinheit erforderlich.

Die den Reifen ergreifenden Bauteile sind so gebaut und angeordnet, daß die Abbildungseinheit ohne Störung durch die Bauteile um den Reifen bewegt werden kann, wenn die Reifenwülste oder benachbarte Seitenwandabschnitte geprüft werden. Diese Abschnitte des Reifens können auf diese Weise geprüft werden, indem Röntgenstrahlen in Normalrichtung durch die Reifenwülste und benachbarte Seitenwandabschnitte geschickt und abgebildet werden.

Herkömmliche Reifenprüfvorrichtungen, nämlich z. B. solche mit keifenmanipulatoren mit freikragend-jn Wellen stützen die Reifen für eine Drehung um eine feste Achse, die sich durch die Mitte des Reifens erstreckt, und zwar unabhängig von dem Reifendurchmesser. Bei jedem Prüfdurchgang wurde die Röntgenstrahlenquelle deshalb in einer Prüfstellung nahe oder innerhalb des Reifentorus festgelegt und so betätigt, daß sie Röntgenstrahlen durch die Reifenwand schickt; dann wurde sie aus dieser Prüfstellung zurückgezogen, bevor der Reifen von den Tragwellen abgenommen wjrde. Die Bewegung der Röntgenstrahlenquelle zwischen der Prüfstellung und der zurückgezogenen Stellung verzögerte den Prüfablauf und erforderte komplizierte Einrichtungen zum Tragen und Betätigen der Röntgenstrahlenquelle.

Bevorzugt ist daher eine Betätigungseinrichtung vorgesehen, die den Reifen radial zur Strahlungsquelle und/oder dem Strahlungsdetektor verschiebt.

Das heißt der Röntgenkopf und die den Reifen erfassenden Bauteile (»Man'pulatoreinheiten«) sind einerseits relativ in einer Richtung parallel zu der Reifenachse bewegbar, so daß der Röntgenkopf zwischen die Manipulatoreinheiten innerhalb des Wulstdurchmessers des Reiitns eingeführt werden kann. Andererseits arbeiten die Bauteile so, daß sie den Reifen relativ zu dem Röntgenkopf verschieben, so daß der Röntgenkopf radial relativ zu dem Reifen verschoben wird und benachbart oder innerhalb des Reifentorus während der Prüfung angeordnet ist Der Reifen wird dann zur Prüfung um seine Achse gedreht Der Röntgenkopf wird während des Prüfvorgangs so getragen und gehalten, daß er keine Bewegung in einer Richtung quer zu der Reifenachse ausführen kann.

Dabei hängt der Betrag der Verschiebung des Reifens radial relativ zu dem Röntgenkopf von dem Wulstdurchrnesser des jeweiligen zu prüfenden Reifens ab; zur Anpassung an unterschiedliche Reifendurchmesser ist keine radiale Verschiebung des Röntgenkopfes relativ zu den den Reifen ergreifenden Bauteilen erforderlich.

Die den Reifen ergreifenden Bauteile verschieben also den Reifen in einer Richtung quer zu seiner Achse relativ zu dem Röntgenkopf, so daß der Röntgenkopf innerhalb oder benachbart dem Reifentorus angeordnet ist.

Ein besonderer Vorteil liegt darin, daß eine radiale Einstellung des Röntgenkopfes in bezug auf die Reifenwülste während jedes Prüf\ organgs überflüssig wird; außerdem wird die wiederholt vorzunehmende radiale Einstellung des Röntgenkopfes bei der Prüfung von Reifen mit unterschiedlichen Durchmessern überflüssig; das wiederholte Einstellen der Drehachse der Abbildungseinheit bei unterschiedlichen Reifendurchmessern wird ebenfalls überflüssig; die Prüfung von unfertigen Reifen und runderneuerten Reifen mit breiter Lauffläche, die einen breiten, im wesentlichen zylindrischen Laufflächenbereich haben, wird wesentlich vereinfach'; man erhält eine optimde Abbildung der Reifenwülste und benachbarten Seitenwandabschnitte jedes zu prüfenden Reifens, weil sich die Abbildungseinheit und der Manipulator nicht stören; außerdem wird die Zeit auf ei■·, Minimum herabgesetzt, die erforderlich ist, die Reifen auf den Manipulator aufzusetzen und von diesem abzunehmen.

Bevorzugt ist der Strahlungsdetektor an der Außenseite des Reifentorus angebracht und um eine Achse, die sich durch die Quelle erstreckt, um den Umfang des Reifens in Richtung von Wulst zu Wulst schwenkbar.

Besonders bevorzugt befindet sich die Achse innerhalb des Reifentorus.

Am Beeinn eines Prüfvoreanps. wenn pin Rpifpn

aufgenommen werden soll, werden also die den Reifen ergreifenden Bauteile zusammen als Manipulatoreinheit in eine Stellung bewegt, wo der Zwischenraum zwischen ihnen mit dem Reifenförderer ausgerichtet ist. Die Teile der Manipulatoreinheit werden relativ auseinanderbewegt, um einen Spalt für den in seine Stellung zwischen ihnen zuzuführenden Reifen zu schaffen.

Wenn der Reifen in der Manipulatoreinheit angeordnet ist, bewegen sich die Bauteile relativ aufeinander zu, so daß der Reifen durch Wellenzapfen aufgenommen wird, die die Reifenwülste berühren und den Reifen stützen. Die Manipulatoreinheit wird dann gleichzeitig in einer Richtung parallel zu der Reifenachse bewegt, um den Reifen in die Prüfstellung und in die gewünschte Lage relativ zu der Röntgenquelle zu transportieren. Während dieser Bewegung der Manipulatoreinheit wird der Röntgenkopf durch eine Zugangsöffnung in einem Bauteil zu einer Stelle zwischen den Bauteilen innerhalb des Reifenwulstdurchmessers eingeführt.

Nachdem die Prüfung durchgeführt ist, bewegen sich .'o die Bauteile relativ aufeinander zu, um die Reifenwülste in ihre nicht-gespreizte Lage zu bringen; sie verschieben den Reifen relativ zu dem Röntgenkopf, so daß der Röntgenkopf innerhalb der Reifenwülste angeordnet ist, und transportieren dann den Reifen zur Abgabestation aus der Prüfstation.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen noch näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Reifenprüfvorrichtung gemäß der Erfindung,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. I, wobei Teile weggelassen sind,

F i g. 4 eine Vorderansicht eines Teils der Vorrichtung nach Fig. 1, wobei Teile weggelassen sind und andere Teile im Schnitt gezeigt sind,

F i g. 5 eine schematische Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1.

F i g. 6 bis 13 schematische Draufsichten auf Teile der Vorrichtung gemäß Fig. 1. wobei mehrere Stufen eines Prüfvorgangs dargestellt sind.

Fig. 14 eine schematische Darstellung, wie ein von den Manipulatoreinheiten getragener Reifen relativ zu einem Röntgenkopf für die Prüfung verschoben wird. Ji

Fig. 15 eine Darstellung ähnlich der Fig. 14. wobei das Verschieben eines Reifens von größerem Durchmesser relativ zu dem Röntgenkopf dargestellt ist. und

Fig. 16 einen Teilschnitt, in dem die Prüfung eines Reifens mit breiter Lauffläche dargestellt ist.

In Fig.! ist eine erfindungsgemäße Reifenprüfvorrichtung dargestellt. Die Vorrichtung 10 weist ein Manipulatorsystem 12 zur Aufnahme und zur Bewegung eines Reifens Tauf, eine Röntgenstrahlenquelle 14, die so angeordnet ist, daß sie Röntgenstrahlen durch den Reifen T schickt, und ein Röntgenabbildungssystem 16, auf das die Röntgenstrahlen auftreffen, die durch den Reifen T hindurchtreten, und das ein Röntgenschirmbild des inneren Aufbaus des Reifens T liefert' lief er L

Die Vorrichtung 10 ermöglicht eine Röntgenprüfung des Reifens Γ von einem Wulst zum anderen Wulst; diese Prüfung wird dadurch ausgeführt, daß Röntgenstrahlen durch die Wand des Reifens T von einem Brennpunkt 17 geschickt werden, der durch die Röntgenqueiie 14 innerhalb oder benachbart des durch den Reifen T gebildeten Torus gebildet wird Die Röntgenstrahlen werden von dem Brennpunkt 17 durch den Reifen Tvon einem Wulst zum andern hindurchgeschickt; das Abbildungssystem 16 ist auf einer Umfangsabschnitt des Torus des Reifens T bewegbar, so daß Röntgenschirmbilder der Röntgenstrahlen erzeugt werden können, die durch den Reifen strahlen erzeugt werden können, die durch den Reifen von dem Brennpunkt aus hindurchgetreten sind. Das Manipulatorsystem 12 dreht den Reifen im wesentlichen um seine Achse, wenn die Röntgenstrahlen durch den Reifen hindurchgeschickt werden, so daß man Röntgenschirmbilder des gesamten Reifens erhalten kann.

Die Vorrichtung 10 kann auf dem Boden in einer Reifenfabrik angeordnet sein und in einer (nicht gezeigten) geeigneten Kabine eingeschlossen sein, die die Umgebung von den Röntgenstrahlen abschirmt, die von der Röntgenstrahlenquelle 14 erzeugt werden. Eine Bedienungsstation ist außerhalb der Kabine angeordnet und mit Steuerungseinrichtungen ausgestattet, durch die die Tätigkeit der Vorrichtung 10 gesteuert wird. Die Station der Bedienungsperson ist auch mit einem Fernsehmonitor ausgestattet, auf dem die Röntgenbilder erscheinen, die durch das Abbildungssystem 16 erzeugt werden, so daß die Bedienungsperson den inneren Aufbau des Reifens Tbei der Röntgenprüfung optisch beobachten und prüfen kann.

Bei dem dargestellten Beispiel werden Reifen der Vorrichtung 10 an einer Aufsetz- und Abnahmestation durch ein Reifenförderersystem 20 (schematisch in F i g. 2 dargestellt) zugeführt und von dort wegbefördert. Das Förderersystem 20 kann in herkömmlicher Weise aufgebaut sein und wird deshalb nicht in Einzelheiten beschritben. Derartige Förderersysteme können einen Förderer der Rampen- oder Rutschenbauart umfassen oder einen Hängeförderer. Es ist ein einziger Förderer 20 zum Zuführen und Abführen der Reifen dargestellt; es kann jedoch auch ein gesonderter Zuführförderer und Abführförderer mit der Vorrichtung i0 verbunden werden, wenn dies erwünscht '.st.

Das nachfolgend in Einzelheiten beschriebene Reifenmanipulatorsystem 12 nimmt die Reifen einzeln von dem Fördersystem 20 auf, transportiert die Reifen zur Prüfstation (dargestellt in den F15. 1—5), bewegt den Reifen während der Prüfung und transportiert danach den geprüften Reifen zurück zu dem Förderersystem 20 zur Abgabe.

Der Reifenmanipulator 12 weist einen länglichen Grundrahmen 30 auf, auf dem die Reifenmanipulatoreinheiten 32 und 34 bewegbar aufgenommen sind. Die Einheiten 32, 34 erstrecken sich auf axialen Seiten des Reifens T, um den Reifen Γ zwischen sich zu tragen. Eine Antriebseinheit 36 (F i g. 5) ist zwischen dem Grundrahmen 30 und den Manipulatoreinheiten 32, 34 angeordnet, um die Einheiten 32,34 längs des Grundrahmens zu bewegen, so daß die Einheiten einen Reifen zwischen sich relativ zu dem Grundrahmen transportieren können.

Die Antriebseinheit 36 bewirkt auch die Bewegung der Manipulatoreinheiten 32, 34 relativ aufeinanderzu und voneinanderweg in einer hier beschriebenen Weise.

Um den Reifen T in das System 12 einzusetzen, werden die Einheiten 32, 34 zu einer Reifenaufnahmestation bewegt, die durch den Schnittpunkt der Bewegungslinie des Reifens längs des Förderersystems 20 mit dem Grundrahmen 30 bestimmt ist Die Einheiten 32, 34 werden voneinanderwegbewegt und der Reifen wird von dem Förderer zu einer Stclie zwischen den Manipulatoreinheiten an der Aufnahmestation bewegt Die Manipulatoreinheiten bewegen sich dann relativ

aufeinanderzu, um den Reifen zwischen sich zu ergreifen und zu tragen. Die Manipulatoreinheiten werden dann gleichzeitig bewegt, um den Reifen T zu der Prüfstation des Systems 10 zu transportieren; in dieser Stellung sind die Manipulatoreinheiten in den Fig. 1—5 dargestellt. Die weitere Bewegung des Reifens T erfolgt an der Prüfstation und wird iK'. ^folgend näher beschrieben.

Nach der Prüfung bewegt die Antriebseinheit 36 die Manipulatoreinheit 32, 34 zurück zur Aufnahmestation, u> wo das Förderersystem 20 den Reifen T ergreift und aufnimmt; die Einheilen 32, 34 werden dann voneinanderwegbewegt, so daß der Reifen Taus dem System 10 herausgenommen werden kann. Ein nachfolgender Reifen wird dann in die Einheiten 32, 34 aufgenommen und der Vorgang wiederholt sich.

Wenn die Förderereinrichtung 20 von der Rampenoder Rutschenbauart ist, ist sie so gestaltet, daß ein Rampen- oder Rui&cneiiabsciiniii sich i\x der Aufnahme- und Abgabestation aus einer zurückgezogenen -'<> Stellung hinter den Manipulatoreinheiten bewegen kann. Auf diese Weise stört der Förderer die Bewegung der Einheiten nicht, wenn diese die Reifen zu oder von der Aufnahme- bzw. Abgabestation bewegen.

Der Grundrahmen 30 wird durch einen rechtwinkli- 2i gen Rahmen gebildet, der vordere und hintere Rahmenseitenteile 40, 42 aufweist, die durch Profilbauteile gebildet werden, und Rahmenendstücke 44, die zwischen den entgegengesetzten Enden der Rahmenseitenteile 40, 42 angebracht sind. Die Flansche der Ju R^nmenseitenteile erstrecken sich nach innen und bilden Bahnen 46,48, auf denen sich die Einheiten 32,34 bewegen.

Die Manipulatoreinheiten 32,34 sind im wesentlichen spiegelbildlich zueinander; insofern sie identisch sind, sind gleiche Teile mit entsprechenden Bezugszeichen mi* fiinom 'ndex versahen Der Einfachheit hslber wird nur die Einheit 32 beschrieben; auf Unterschiede zwischen den Einheiten 32 und 34 wird hingewiesen.

Die Einheit 32 weist einen Schlitten 50 auf, der auf den -to Bahnen 46,48 durch vier Räder 52 getragen wird, die auf den Bahnen entlangrollen, wenn sich der Schlitten bewegt, und einen aufrechten plattenähnlichen Träger 54, der mit dem Schlitten 50 nahe einem Ende verbunden ist. Der Träger 54 weist freikragende Arme 56, 58 auf, die vertikal im Abstand zueinander angeordnet sind und nach vorn oberhalb des vorderen Rahmenseitenteils 42 und über dieses hinaus vorspringen.

Eine Zugangsöffnung oder Ausnehmung 59 ist zwischen den Armen 56,58 ausgebildet. Ein den Reifen ergreifender und manipulierender Mechanismus 60 ist mit den Armen der Tragteile 54 verbunden; durch ihn wird der Reifenwulst ergriffen, teilweise getragen und für die Prüfung manipuliert Der Mechanismus 60 wird nachfolgend noch näher beschrieben.

Die bevorzugte Antriebseinheit 36 für den Manipulator zur Bewegung der Einheiten 32,34 gleichzeitig oder zusammen längs des Grundrahmens 30 und relativ aufeinanderzu und voneinanderweg, ist schematisch in &o F i g. 5 dargestellt Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinheit eine Kette 64 auf, die um das Innere des Grundrahmens 30 durch entsprechende Leerlaufrollen 65 geführt wird, die drehbar an dem Rahmen im ,Abstand zueinander angeordnet sind. Ein reveisibler Kettenantriebsmotor 66 ist an einem Ende des Grundrahmens 30 aufgenommen und wird so betätigt, daß er die Kette 64 mittels eines Antriebskettenrades 68 und eines Getriebezuges 69 (Fig. 2) antreibt. Der Schlitten 50 ist mit der Kette 64 durch eine geeignete Klammer 64a verbunden, so daß sich beim Antrieb der Kette die Manipulatoreinheit 32 mit ihr relativ zu dem Grundrahmen 30 in einer von beiden Richtungen abhängig von der Bewegungsrichtung der Kette bewegt.

Der Schlitten 50' trägt einen reversiblen Antriebsmotor 70, der mit einem Antriebsrad 72 über ein Getriebe 74 verbunden ist. Die Kette ist um das Antriebsrad 72 geführt. Wenn der Motor 70 eingeschaltet ist, bewegt sich die Manipulatoreinheit 34 längs des Grundrahmens 30 auf die Manipulatoreinheit 32 zu oder von dieser w°g, abhängig von der Betätigungsrichtung des Motors 70. Das Getriebe 74 weist eine geeignete Bremse auf, um zu verhindern, daß das Rad 72 sich dreht, wenn der Motor 70 nicht eingeschaltet ist und die Kette durch den Motor 66 angetrieben wird. Damit ist die Einheit 34 aus praktischen Gründen an der Kette 64 befestigt, außer wenn der Motor 70 betätigt wird.

Das Antriebsgetriebe 69, das mit dem Motor 66 und dem Antriebsrad 68 verbunden ist, weist ebenfalls eine geeignete Bremse auf, so daß die Kette 64 das Rad 68 nicht drehen kann, wenn der Motor 66 nicht eingeschaltet ist und der Motor 70 arbeitet. Die Motoren 66, 70 sind vorzugsweise reversible Elektromotoren, deren Betrieb von der Station der Bedienungsperson gesteuert wird.

Der Mechanismus 60 bewirkt ein Verschieben des Reifens in einer Richtung quer zu seiner Achse relativ zu dem Grundrahmen 30 und eine Drehung des Reifens T um seine Achse während der Prüfung und unterstützt das Aufspreizen der Reifenwülste in axialer Richtung auseinander. Der Mechanismus 60 weist zwei vertikal im Abstand angeordnete drehbare Wellenzapfen 76, 78 auf, die von den Armen 56 bzw. 58 getragen werden, und rrtygj vertikal ausgerichtete drehbsre ^^e!!er,stutze" SO 82, die gleitbar von den Armen 56 bzw. 58 getragen werden für eine horizontale Bewegung relativ zu den Wellen 76, 78. Die Wellenzapfen springen von d:r Einheit 32 in Richtung auf die Einheit 34 vor, um in Eingriff mit dem Wulst des Reifens zu treten, der zwischen den Einheiten aufgenommen ist; jeder Wellenzapfen hat einen ringförmigen Flansch 84 an seinem vorspringenden Ende, der so gestaltet ist, daß er sich in den Reifen T hinein und radial längs der Innenseite des Reifenwulstes und einem benachbarten Reifenwandabschnitt erstreckt, um zu verhindern, daß der Reifen von den Wellenzapfen herunterläuft, und um zu ermöglichen, daß Kräfte zum Spreizen der Reifenwülste auf den Reifen aufgebracht werden.

Die Wellenzapfen 80,82 sind auf die Wellenzapfen 76, 78 zu und von diesen weg durch die Betätigung von Kolbenstangen 86 bzw. 88 bewegbar. Die Kolbenstangen 86,88 sind vorzugsweise doppelwirkende pneumatische Kolbenstangen, deren Zylinder mit dem Träger 54 verbunden sind und deren Kolbenstangen mit den jeweiligen Wellenzapfen 80 bzw. 82 verbunden sind, um die Wellenzapfen relativ zu dem Träger zu bewegen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Wellenzapfen 80, 82 drehbar durch Führungsblöcke 90, 92 gehalten, die wiederum in schlitzförmigen Bahnen 94,96 gleiten können, die in dem Träger 54 ausgebildet sind. Die Stangen 86, 88 sind auf den entgegengesetzten Seiten des Trägers vor. den vorspringenden Wellenzapfen angeordnet

Wenn die Stangen 86, 88 voll ausgefahren sind, befinden sich die Wellenzapfen in ihrer den Reifen

aufnehmenden und transportierenden Stellung, d. h. der horizontale Abstand zwischen den Achsen der Wellenzapfen 76, 78 bzw. 80,82 hat ein Minimum erreicht. Die Wellenzapfen erstrecken sich alle in den Raum hinein, der von dem Reifenwulstdurchmesser des kleinsten auf der Vorrichtung 10 aufzunehmenden Reifens beschrieben wird mit ausreichendem Zwischenraum, so daß ein derartiger Reifen nur durch die Wellenzapfen 76,80,76', 80' der beidotl Manipulatoreinheiten 32, 34 lose getragen wird. Die Stellung der Wellenzapfen, in der der ι ο Reifen aufgenommen und transportiert wird, ist in F i g. 14 dargestellt, wobei die Wellenzapfen 80 und 82 in unterbrochenen Linien in der anderen möglichen Stellung dargestellt ist.

Wenn ein Reifen zu der Prüfstation transportiert worden ist, werden die Stangen 86, 88 gleichzeitig betätigt, um die Kolbenstangen zurückzuziehen und die Wellenzapfen 80, 82 von den Wellenzapfen 76, 78 wegzubewegen. Durch diese Bewegung wird der Mittelpunkt des Reifens Tetwas angehoben und — was wichtiger ist — der Reifenmittelpunkt wird seitlich zu den Stangen verschoben. Die Stangen ziehen die Wellenzapfen 80, 82 zurück, bis die Spannung in dem Reifenwulst die Stangen in einer Position anhäit, in der alle vier Wellenzapfen beider Manipulatoreinheiten den ^ Reifenwulst eng berühren (siehe F i g. 14).

In diesem Zustand oder gleichzeitig mit der Betätigung der Stangen wird die Einheit 34 von der Einheit 32 weggeschoben, um die Reifenwülste auseinanderzuspreizen.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Reifen T für die Prüfung mittels eines Motors 90 drehbar, der in Antriebsverbindung mit dem Wellenzapfen 78 über eine geeignete Antriebsgetriebeverbindung steht, beispielsweise eine Antriebskette. Der Motor 90 ist vorzugsweise auf dem Schlitten 50 aufgenommen. Wenn der Wellenzapfen 78 angetrieben wird, dreht sich der Reifen Tund die übrigen Weilenzapfen drehen sich frei, so daß sie eine Drehung des Reifens nicht behindern. Zusätzliche Wellenzapfen können angetrieben werden, ·»" um die Drehung des Reifens 7" zu unterstützen, wenn dies gewünscht ist.

Die Arbeitsweise der Manipulatoreinrichtung 60 ist bei einem Reifen mit dem größten Wulstdurchmesser, für den das System ausgelegt ist, ebenso wie -»5 beschrieben. Fig. 15 zeigt die Arbeitsweise des Mechanismus 60 mit einem Reifen großen Durchmessers, der von den Einheiten 32, 34 getragen wird. Ein typischer Wulstdurchmesserbereich, für den eine Vorrichtung der beschriebenen Art ausgelegt sein kann, ist beispielsweise 36 bis 61 cm (14 bis 24 Zoll). Es ist wichtig festzustellen, daß sich die Mittelpunkte der Reifen größerer Durchmesser zwar seitlich weiter verschieben als die Mittelpunkte der relativ kleineren Reifen, daß aber die kreisförmigen Mittellinien der von den Reifen gebildeten Torusflächen so verschoben werden, daß die vertikalen Linien, die die Torusmittellinien von Reifen aller Größen tangieren, sehr dicht beieinander und genau vor den vorspringenden Enden der Arme 56, 58 angeordnet sind.

Die Strahlenquelle 14 weist einen Tragrahmen 100 auf, der mit dem Grundrahmen 30 verbunden ist, und zwei Röntgenkopfträger 102,104, die mit dem Rahmen verbunden sind. Der Röntgenkopfträger 102 sendet Röntgenstrahlen durch den Laufflächenbereich eines Reifens T im wesentlichen tangential zu dem Laufflächenbereich aus, um eine »über den Horizont« erfolgende Röntgenprüfung zu ermöglichen. Der

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55 Röntgenkopfträger 104 sendet Röntgenstrahlen durch einen Umfangi abschnitt des Reifens T von dem Brennpunkt 14 aus, und zwar von oder benachbart zu dem Torus, der von einem Reifen gebildet wird, um eine Röntgenprüfung des Reifenwulstes zu ermöglichen.

Der Träger 102 weist ein rohrförmiges vertikales Tragteil 106 auf, das mit dem Rahmen 100 verbunden ist, einen L-förmigen Arm 108, der teleskopartig durch das vertikale Tragteil 106 aufgenommen ist und sich horizontal von dem Tragteil 106 in Richtung auf die Prüfstation erstreckt, und einen ausfahrbaren Träger 110, der mit dem Arm 108 durch ein Gelenk 112 verbunden ist. Eine gerade Röntgenröhre 114 ist mit dem Ende des ausfahrbaren Trägers 110 verbunden, um Röntgenstrahlen tangential durch den Laufflächenbereich des Reifens zu schicken. Die Stellung der Röntgenröhre 114 ist vertikal und horizontal einstellbar, wie es erwünscht ist, um einen großen Bereich von Reifengrößen und -formen zu erfassen.

Die Einrichtung 104 weist einen L-förmigen Arm 116 auf, der einen horizontalen Schenkelabschnitt aufweist, der mit einer Bahn 118 verbunden ist, die durch den Tragrahmen UO gebildet wird. Ein vertikaler Schenkel des Arms 116 trägt eine Führung 120 für einen Tragarm 122. Der Tragarm 122 erstreckt sich horizontal von dem Arm 116 und ist horizontal einstellbar beweglich relativ zu der Führung 120. Ein Gelenk 128 ist ungefähr in der Mitte an dem Tragarm 122 ausgebildet, um eine Winkeleinstellung des vorspringenden Endes des Tragarms 122 relativ zu dem Armabschnitt zu ermöglichen, der von der Führung 120 getragen wird.

Ein Röntgenkopf 130 wird durch das vorspringende Ende des Armes 122 getragen. Der Kopf 130 weist ein L-förmiges oder rechtwinkliges Röntgenröhrengehäuse 132 mit einer Röntgenröhre 134 auf, die drehbar darin angeordnet ist. Die Röntgenröhre 134 bildet den Brennpunkt 17 an ihrer Auftreffelektrode, von der die Röntgenstrahlen kegelförmig austreten. Ein Antriebsmotor und ein Getriebe 136 bilden ein Teil des Gehäuses 132 und bewirken die Drehung der Röntgenröhre 134 relativ zu dem Gehäuse, so daß der Röntgenstrahl um den Brennpunkt 17 über die Reifenwand von dem einen Wulst zum anderen Wulst geschwenkt werden kann.

Hochspannungskabel, Kühlwasserschläuche und Versorgungsleitungen für den Motor sind in den Zeichnungen nicht dargestellt; diese Leitungen und Kanäle erstrecken sich zu dem Röntgenkopf 130 entlang dem Tragarm 122. Verschiedene Steuerungseinrichtungen für den Betrieb des Röntgenkopfes 130 sind in der Bedienungsstation angeordnet und hier nicht dargestellt.

Die Röntgenröhre kann von irgendeiner geeigneten Bauart sein, beispielsweise eine Röhre mit 360° Abstrahlung mit oder ohne einen rotierenden Kollimator. Andere Bauarten von geeigneten Röntgenröhren können ebenfalls verwendet werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Die Führung 120 und der Tragarm 122 sind vertikal im Abstand von dem Grundrahmen 30 angeordnet und befinden sich auf einer Höhe, die der Höhe der Zugangsöffnung 59 von dem Grundrahmen entspricht Der Röntgenkopf 130 kann damit eine Bewegung durch die Zutrittsöffnung 59 ausführen, wenn ein Reifen in die Prüfstation transportiert wird. Aus der Beschreibung ergibt sich, daß der Röntgenkopfträger 102 horizontal in zwei Ebenen und um eine Achse des Gelenks 128 einstellbar ist; es muß jedoch darauf hingewiesen werden, daß der Röntgenkopf während der Tätigkeit der Vorrichtung 10 in seiner

Stellung bleibt, wenn er einmal in der gewünschten Stellung eingestellt ist.

Das Röntgenabbildungssystem 16 weist eine Abbildungseinheit 150 und einen Abbildungseinheitträger 152 auf, der so betätigt werden kann, daß er die Abbildungseinheit 150 um eine vertikale Achse 153 bewegt, die sich annähernd tangential zu der kreisringförmigen Torusmittellinie des Reifens T erstreckt. Die Abbildungseinheit 150 kann in herkömmlicher Weise aufgebaut sein; bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine »DELCALIX«-Einheit, hergestellt von der niederländischen Firma Oude de Delft, verwendet worden. Da derartige Abbildungseinheiten bekannt sind, wird die Einheit 150 nur kurz beschrieben. Di«, Einheit 150 weist einen fluoreszierenden Bildschirm 15< auf, der fluoreszieren, d. h. sichtbares Licht erzeugen kann, wenn er von Röntgenstrahlen getroffen wird. Die Intensität des erzeugten Lichtes ist eine Funktion der

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intensität uci auiticiiciiucn ivuuigciiaii aiiiung. uam-i erzeugt der fluoreszierende Schirm ein Bild in sichtbarem Licht von dem Röntgendurchleuchtungsbild des Reifens T. Das sichtbare Bild auf dem Schirm 154 wird über ein Spiegelsystem zu einer elektronischen Lichtverstärkungsröhre übertragen, die die Lichtintensität des Bildes verstärkt und das verstärkte Bild auf eine Fernsehkamera 156 über eine optische Verbindung leitet. Das Spiegelsystem, die Bildverstärkerröhre und die optische Verbindung befinden sich im inneren der Einheit und sind nicht df-/gestellt. Der Ausgang der Fernsehkamera wird auf den Fernsehmonitor in der Bedienungsstation übertragen.

Die Tragkonstruktion 152 für die Abbildungseinheit weist einen Tragbalken 160 auf, der an einem Ende durch eine feste Konstruktion 162 aufgenommen ist, um eine Bewegung des Tragbalkens 160 um die Achse 153 zu ermöglichen. Das andere Ende des Tragbalkens 160 wird durch eine R-ädsnordnun⁰ 166 ⁰CStUtZt₁ die sich längs einer halbkreisförmigen Laufbahn 168 auf dem Boden bewegt. Ein nicht gezeigter Antriebsmotor bewegt den Tragbalken 160 um die Achse 153, indem die Räder der Anordnung 166 angetrieben werden.

Ein Stützkörper 170 ist auf dem Baiken 160 angebracht und weist einen (nicht gezeigten) geeigneten Motor auf, der den Stützkörper 170 längs des Balkens 160 radial zu der Achse 130 und von dieser wegbewegen kann. Ein vertikaler Arm 174 erstreckt sich nach oben von dem Tragkörper und trägt einen Bügel 175 an seinem vorspringenden Ende. Der Bügel 175 ist mit der Abbildungseinheit 150 durch Zapfen 176 verbunden, die eine Schwenkeinstellung der Einheit 150 um die Achse der Zapfen 176 ermöglicht, so daß der Leuchtschirm 154 im Winkel relativ zu der Prüfstation in gewünschter Weise eingestellt werden kann. Der Leuchtschirm 154 wird nach oben gekippt, wenn ein Prüfen »über den Horizont« ausgeführt wird.

Die Achse 153, um die die Abbildungseinheit 150 sich bewegt, ist vertikal und verläuft im wesentlichen tangential zu der kreisförmigen Torusmittellinie aller Reifen in dem Größenbereich, für den die Vorrichtung 10 ausgelegt ist Dementsprechend braucht die Achse 153 nicht relativ zu dem Reifen verschoben zu werden zur Anpassung an unterschiedliche Reifengrößen. Dieser Vorteil der Vorrichtung 10 ermöglicht es, daß alle Teile des Reifens T durch Röntgenstrahlen abgebildet werden, die im wesentlichen senkrecht, & h. in Normalrichtung zu der Wand des Reifens von einem Wulst zum anderen verlaufen. Die Ausnehmungen 59, 59* in den Tragbauteilen 54, 54' und das Fehlen von Bauteilen, die von den Seiten der Trageinheiten 32, 34 vorspringen, ermöglichen es der Abbildungseinheit 150, sich über einen Winkel von mehr als 180° um die Achse 153 zu bewegen, ohne daß die Manipulatoreinheiten die Abbildungseinheit stören. Die Ausnehmungen 59, 59' ermöglichen es, daß der Röntgenstrahl durch die Ebene der Bauteile 54 hindurchtritt ohne wesentliche Verringerung der Röntgenstrahlungsstärke. Somit wird eine verbesserte Abbildung der Reifenwülste und benui.hharten Reifenseitenwandabschnitte erreicht, ohne daß zusätzliche Einstellungen der Brennpunktanordnung und/oder der Anordnung des Abbildungssystems hierzu notwendig wären.

Zur Erläuterung der Betriebsweise ist der Prüfablauf der Vorrichtung 10 in den Fig.6—13 dargestellt, wobei die einzelnen Bauteile der Vorrichtung 10 sche;natisch dargestellt sind, wie sie während des Prüfablaufs zusammenwirken. In F i g. 6 sind die Einheiten 32,34 in der Aüfnahuicsiation gezeigt, wobei sich das Förderer system 20 zwischen die Einheiten 32, 34 erstreckt und diesen einen Reifen T zuführen. Die Einheiten 32, 34 sind im Abstand zueinander angeordnet, um zu ermöglichen, daß sich der Reifen T zwischen diese bewegt; wenn der Reifen T richtig angeordnet ist in bezug auf die Manipulatoreinheiten, bewegt sich die Einheit 34 auf die Einheit 32 zu, so daß die Wellenzapfen an jeder Einheit sich in die Reifennabe erstrecken. Der Reifen Γ wird dann von den Wellenzapfen 76, 80 und 76', 80' der jeweiligen Einheit getragen. Der Förderer 20 wird dann aus dem Raum zwischen den Einheiten 32,34 zurückgezogen.

Wenn der Reifen von den Einheiten 32, 34 getragen wird, werden die Einheiten durch die Antriebseinheit 36 bewegt, um den Reifen Γ zu der Prüfstation relativ in bezug auf den Röntgenkopf 130 zu bewegen, wie in den Fig.7 und 8 dargestellt. Der Röntgenkopf wird in Ausrichtung mit der Ausnehmung 59 zwischen den Armen 56, 58 der Einheit 32 getragen, so daß bei der Bewegung der Einheiten 32, 34 zur Prüfstelle sich der Röntgenkopf 130 durch die Ausnehmung 59 in der Einheit 32 und in die Reifennabe bewegt. Der Röntgenkopf bewegt sich somit relativ zu dem Reifen durch die Wulstöffnung in den Reifen hiner, In diesem Augenblick arbeiten die Stangen 86,88 und 86', 88' der jeweiligen Einheiten, um den Reifen relativ zu dem Röntgenkopf zu verschieben, so daß der Röntgenkopf und der Reifen sich relativ zueinander radial bewegen und der Brennpunkt 17, der durch den Röntgenkopf bestimmt wird, bewegt sich zu einer Ste'¹?

innerhalb oder benachbart zu dem Torus des Reifens, der von den Einheiten 32,34 getragen wird (F i g. 9).

Die Einheit 34 wird dann von der Einheit 32 wegbewegt, um die Wülste des Reifens T etwas zu spreizen, so daß der Umfangsabschnitt des Reifens in der Nachbarschaft des Brennpunktes ungefähr ein Halbkreis ist, so daß die Röntgenstrahlen durch die Reifenwand um den Brennpunkt 17 herum im wesentlichen senkrecht zu der Reifenwand hindurchtreten können. Dieser Zustand im Betriebsablauf ist in Fig. 10dargestellt

Dann wird die Röntgenröhre eingeschaltet, um die Röntgenstrahlen zu erzeugen, und der Reifen wird gedreht, um die Reifenwand an dem Röntgenstrahl vorbeizubewegen. Der Röntgenstrahl wird um den Brennpunkt 17 geschwenkt, wenn sich der Reifen dreht, und die Abbildungseinheit 150 wird um den Reifen synchron mit der Schwenkbewegung des Röntgenstrahls bewegt Die synchrone Bewegung des Röntgen-

Strahls und der Einheit 170 kann durch die Bedienungsperson ausgeführt werden, die die Steuereinrichtung der Maschine betätigt, oder kann automatisch ausgeführt werden. Die Bewegung dieser Bauteile kann kontinuierlich oder schrittweise erfolgen, je nachdem, wie die Steuerungseinrichtungen aufgebaut sind.

Wenn der Reifen vollständig geröntgt ist, bewegt sich die Einheit 34 in Richtung auf die Einheit 32 zu (F i g. 11) und die Wülste werden in ihre normale Stellung zurückbewegt. Die Stangen 86, 88 und 86', 88' werden dann betätigt, um die Spannung in den Reifenwülsten zu verringern und die Mittelachse des Wulstes nach vorne relativ zu dem Röntgenkopf zu verschieben (siehe Fig. 12). Die Abbildungseinheit wird zurück in ihre Ausgangsstellung bewegt in bezug auf den Röntgenkopf, wenn die Wülste in ihre nicht-gespreizte Stellung zurückkehren, und die Stangen werden betätigt, um die Wuistspannung herabzusetzen.

Die Einheiten 32, 34 werden dann von der Prüfposition wegbewegt, um den Reifen zur Abgabestation zu transportieren, wie in F i g. 13 dargestellt Wenn die Einheiten den Reifen von der Prüfstelle wegiransportieren, wird der Röntgenkopf 130 aus den Reifen zurückgezogen, ohne daß eine Beeinträchtigung zwischen irgendwelchen Teilen des Röntgenkopfes und der Reifenwülste erfolgt

Wenn die Einheiten 32, 34 die Abgabestation erreichen, ist der Förderer 20 zwischen die Einheiten eingeführt, um den Reifen Γ zu stützen. Die Einheit 34 wird dann von der Einheit 32 wegbewegt, so daß der Reifen Tfrei ist um zwischen den Einheiten nach hinten von der Vorrichtung 10 wegbewegt zu werden. Die Einheiten 32, 34 bleiben in dieser voneinander entfernten Stellung, bis ein nachfolgender Reifen zwischen sie angeliefert wird, so daß der nächste Prüfvorgang erfolgt

Die Vorrichtung 10 ist auch besonders geeignet für eine Röntgenprüfung von Reifen mit breiten Laufflächen oder unfertigen Reifen, ohne daß «in hohes Maß an Erfahrung der Bedienungsperson zum Einstellen der jeweiligen Stellungen des Röntgenstrahl und der Abbildungseinheit erforderlich ist Wenn beispielsweise ein Reifen mit breiter Lauffläche geprüft wird, werden ein Wulst und eine Seitenfläche geprüft, indem die Abbildungseinheit 150 von einer äußersten Stellung nahe der Seitenwand und dem Wulst zu der in Fig. 1 gezeigten Stellung bewegt wirrt. Während dieser Bewegung wird der Röntgenstrahl um den Brennpunkt geschwenkt und die Abbildungseinheit 150 wird um die Achse 153 bewegt, so daß der Röntgenstrahl mit dem Bildschirm 154 ausgerichtet bleibt, wenn der Reifen gedreht wird Wenn die Abbildungseinheit 150 eine Stellung erreicht, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, wird der Röntgenstrahl im wesentlichen radial durch die Lauffläche des Reifens an einem Ende der zylindrischen Lauffläche gerichtet

An dieser Stelle endet die Bewegung des Röntgenstrahl und der Abbildungseinheit 150 und die Einheiten 32, 34 werden gleichzeitig längs des Grundrahmens 30 mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit verschoben, so daß der Laufflächenbereich des sich drehenden Reifens zwischen der Röntgenröhre und der Abbildungseinheit 150 transportiert wird. Dies ermöglicht eine Röntgenprüfung des vollständigen zylindrischen Laufflächenbereichs ohne Einstellung der Winkelstellung des Röntgenstrahl und ohne Einstellung der Stellung der Abbildungseinheit 150. Wenn die Einheiten 32, 34 in eine Stellung bewegt sind, in der der zylindrische Laufflächenbereich des Reifens geprüft ist, werden der Röntgenstrahlwinkel und die Abbildungseinheit 150 wieder synchron miteinander um die Seitenwand und den Wulstbereich des Reifens bewegt, um die Röntgenprüfung des Reifens zu vervollständigen.

Die Prüfung von unfertigen Reifen (green tires) geht im wesentlichen ebenso vor sich, wie es für Reifen mit breiten Laufflächen beschrieben wurde, außer daß in vielen Fällen die unfertigen Reifen im wesentlichen zylindrisch sind von einem Wulst zum anderen Wulst, so daß keine Verlagerung des Röntgenstrahl und der Abbildungseinheit in der Nachbarschaft der Wülste erforderlich ist

Die Prüfung mehrerer derartiger Reifen kann automatisch ausgeführt werden, indem Begrenzungsschalter (nicht gezeigt) vorgesehen werden, die beweglich auf dem Grundrahmen 30 angebracht sind. Diese Schalter werden durch die Schlitten 50, 50' oder die Platten 54, 54' betätigt, um die Grenzen der Bewegung der Einheiten 32,34 festzulegen, wenn diese den Reifen axial verschieben relativ zu dem Röntgenkopf und der Abbildungseinheit.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

ί. Reifenprüfvorrichtung mit einer Prüfstation für einen Reifen mit Lauffläche, Seitenflächen und Wülsten, mit mindestens einer Quelle für den Reifen durchdringende Strahlung, deren die Strahlung aussendendes Element an der Prüfstation radial im Abstand von der Lauffläche des Reifens anordenbar ist,

mit mindestens einem Strahlungsdetektor, dessen Strahlungserfassendes Element an der Prüfstation radial im Abstand von der Lauffläche des Reifens anordenbar ist,

so daß die Lauffläche zwischen den beiden Elementen angeordnet ist, mit einem Reifenmanipulator zum Handhaben eines Reifens an der Prüfstation mit einem ersten den Reifen erfassenden Bauteil, das an der einen Seite der Prüfstation gehalten wird und sich in Richtung der Reifenachse an der Prüfstation zur Prüfstation erstreckt und mit einem zweiten den Reifen erfassenden Bauteil, das an der entgegengesetzten Seite der Prüfstation gehalten wird und sich zur Prüfstation erstreckt,

mit einer Betätigungseinrichtung, um das erste und das zweite den Reifen erfassende Bauteil relativ voneinander weg zu bewegen, am eine Bewegung eines Reifens zu einer Stelle zwischen den Bauteilen zu ermöglichen, und relativ aufeinander zuzubewegen, in eine Stellung zum Eingriff mit dem Reifen, wobei mindestens eines der den Reifen ergreifenden Bauteile eine llaifenseitenfläche erfassen kann, um eine Bewegung der Reifaiseite ^"eg von der anderen Reifenseite zu ermöglichen, um ein axiales Spreizen der Reifenwülste zu ermöglichen, κ-ιά α

wobei Strahlungsquelle und/oder Strahlungsdetektor axial relativ zur Prüfstation beweglich sind, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Betätigungseinrichtung (36) vorgesehen ist, um die Prüfstation und damit die beiden den Reifen ergreifenden Bauteile (76,78,80,82/76', 78', 80', 82') gemeinsam als Einheit parallel zur Reifenachse von einer Aufnahmeposition in eine Prüfposition, in der die Strahlungsquelle (130; 114) oder der Strahlungsdetektor stationär angeordnet ist, zu bewegen. λ i
2. Reifenprüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Betätigungseinrichtung (86, 88, 90, 92, 80, 82/86', 88', 90', 92', 80'.. 82') vorgesehen ist, die den Reifen (T) radial zur Strahlungsquelle (130; 114) und/oder dem Strahlungsdetektor (16) verschiebt.
3. Reifenprüfvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlungsdetektor (16) an der Außenseite des Reifentorus angebracht ist und um eine Achse (153), die sich durch die Quelle (17) erstreckt, um den Umfang des Reifens (T) in Richtung von Wulst zu Wulst schwenkbar ist.
4. Reifenprüfvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (153) sich innerhalb des Reifentorus befindet.