DE2319835C2

DE2319835C2 - Hub- und Ladevorrichtung

Info

Publication number: DE2319835C2
Application number: DE19732319835
Authority: DE
Inventors: Denis Malcolm Andover Hampshire Miller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-04-19
Filing date: 1973-04-18
Publication date: 1986-10-23
Also published as: FR2180984B1; BE798486A; FR2180984A1; GB1429785A; DE2319835A1

Description

gen 105 bewegt sich zusammen mit der Last 131 von den Gabeln 2 des Hubwagens 1 weg, wie in Fi g. 2 gezeigt, bis er eine Lage erreicht, wo die Last 131 abgesetzt werden solL Wenn der Abstellplatz der Last 131 erreicht ist, werden die Gabeln 107 des Palettenwagerss 105 abgesenkt Dadurch wird die Last 131, die auf einer Palette 132 angeordnet ist, abgesenkt, bis sie vom Contairierfcpden getragen wird. Nun wird wieder die steuerbare Rolle 112 und der unbeladene Palettenwagen 105 zurück zum Hubwagen 1 gefahren, wie in Fig. 3 gezeigt Ό'ρτ Palettenwagen 105 wird auf die Gabeln 2 des Hubwagens 1 zurückgesteuert, indem die Rolle 112 durch den Hydraulikzylinder 115 gesteuert wird. Wenn derPalettenwagen 105 wieder auf den Gabeln 2 angeordnet ist, kann der Hubwagen 1 ihn anheben und zur weiteren Benutzung wegbewegt werdea

Der Palettenwagen 105 weist Rollen 106 auf, die an den äußeren Enden der zwei Gabeln 107 angeordnet sind jede Gabel 107 hat einen kanalförmigen Querschnitt zur Aufnahme der Gabeln 2 des Hub r/agens 1. Die anderen Enden der Gabeln 107sind an einen vertikal verlaufenden Rahmen angeordnet Dieser hat die Form zweier, in senkrechter Richtung relativ zueinander bewegbarer Rahmenteile; das obere U-förmige Rahmenteil 108, 109 hat einen kanalförmigen Querschnitt mit nach unten verlaufenden Seitenträgem 109, an denen die Gabeln 107 befestigt sind. Die Seitenträger 109 wirken als senkrecht verlaufende Führungen für das untere Rahmenteil 110, 111. Dieser umfaßt nach oben sich erstreckende Seitenträger 110 und einen unteren Querträger 111. Am unteren Querträger 111 befindet sich die angetriebene und steuerbare Rolle 112, die in einem Drehlager 113 gelagert ist Die Rolje ϊ}2 wird durch einen Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) von einem Hydraulikmotor 114 angetrieben. Die Rolle 112 wird durch einen doppelt wirkenden Lenkzylinder 115 gesteuert, der zwischen der Lenkwelle 116 der Rolle 112 und einer Halterung 117 des unteren Querträgers 111 des unteren U-förmigen Rahmens ΪΪ0, 111 angeordnet ist

Die vertikale Relativbewegung zwischen dem oberen Rahmenteil 108,109 und dem unteren Rahmenteil 110, 111 wird durch zwei Hydraulikzylinder 118 bewirkt

Das Anheben und Absenken der Rollen 106 wird durch eine mechanische Verbindung erreicht, die am deutlichsten in F i g. 5 gezeigt ist Die drei Rollen 106 jeder Gabel 107 befinden sich an einem Wagen 119, der bei 120 an einem Kniehebel 121 gelenkig gelagert ist Das andere Ende des Kniehebels 121 ist bei 122 in einer Verbindungsstange 123 gelenkig gelagert die entlang eines Kanals (nicht gezeigt) innerhalb jeder Gabel 107 zu einem schwenkbaren Nockenhebel 124 verlauft An diesem ist sie bei 125 gelenkig gelagert Wie aus Fig.4 zu ersehen ist, ist an jeder Seite des Rahmens ein Nokkenhebel 124 vorgesehen. Sein oberes Ende ist 'bei 126 in einem der nach unten verlaufenden Seitenträger 109 des oberen Rahmenteils 108,109 gelenkig gelagert jeder Nockenhebel 124 hat eine Nockenfläche 127, die gegen ein Widerlager 128 anliegt Dieses Widerlager 128 ist jeweils unten an einem Seitenträger 110 des unteren Rahmenteils 110,111 befestigt

Um den Hydraulikmotor ii4 und die Hydraulikzylinder 115 und 118 mit Arbeitsflüssigkeit zu versorgen, sind Hydraulikleitungen 129 vorgesehen. So können die Hydraulikzylinder 118 betätigt werden und die Rahmentei- Ie 108,109; 110,111 in senkrechter Richtung auseinanderbewegt werden, wodurch die Gabeln 107 bezüglich der Rolle 112 angehoben werden. Während diese Bewegung stattfindet, bewegen sich die Nockenflächen 127 an den Nockenhebeln 124 über die Widerlager 128. Dadurch bewegen die Verbindungsstangen 123 die Kniehebel 121 und senken so gleichzeitig die Rollen 106 ab, wodurch die Gabeln 107 angehoben werden. Die Höhenstellung der Gabeln 107 kann also durch Betätigung der Zylinder 118 vergrößert oder verringert werden.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2

Der US-PS 36 Ol 423 ist ein Palettenwagen entnehm-

Patentanspruch: bar, dessen Rahmen zweigeteilt ausgebildet ist, wobei

zwischen den beiden Rahmenteilen Hydraulikzylinder

Hub- und Ladevorrichtung mit einem Hubwagen, angeordnet sind. Der Rahmen lagert eine Längssäule der einen auf- und abbewegbaren Gabeiträger auf- 5 mit einem angetriebenen Rad, wobei die Steuerung weist, mit dem ein Paiettenwagen lösbar verbunden durch manuelles Drehen der Lenksäule erfolgt An den ist, der aus einem vertikal angeordneten Rahmen Gabelenden sind heb- und senkbare Rollen vorgesehen, und zwei horizontal verlaufenden Gabeln besteht, Bei einer Relativbewegung zwischen den Rahmenteilen am Rahmen eine durch einen Lenkzylinder lenkbare infolge einer Betätigung der Hydraulikzylinder werden Rolle und an den Gabelenden heb- und senkbare io die Gabeln angehoben und abgesenkt, wobei diese ReRollen angeordnet sind, wobei mindestens eine der lativbewegung über ein Verbindungsgestänge auf die Rollen durch einen Hydraulikmotor antreibbar ist heb- und senkbaren Rollen übertragen wird. Dieser Pa- und das Heben und Senken der Rollen an den Gabel- lettenwagen ist jedoch nicht fernsteuerbar, so daß sich enden durch Hydraulikzylinder bewirkt wird und das Problem einer Leitungsverbindung zu einem Hubmindestens eine Hydraulikleitung zwischen einer 15 wagen nicht stellt

Steuervorrichtung am Hubwagen und den Hydrau- Ausgehend von der Hub- und Ladevorrichtung der

likaggregaten am Palettenwagen verläuft, da- eingangs genannten Art stellt sich die Aufgabe, den Pa-

durch gekennzeichnet, daß der Rahmen lettenwagen so auszubilden, daß durch eine ungleichmä-

a>.is einem unteren U-förmigen Rahmenteil (110, ßige Lastverteilung das Heben und Senken der Gabeln

111) und einem vertikal dazu geführten oberen U- 20 nicht beeinträchtigt und gleichzeitig die Steuerung der

förmigen Rahmenteil (108,109) besteht, am Querträ- Hydraulikaggregate des Palettenwagens vereinfacht

ger (lic) des unteren Rahmenteils (110, 111) die wird.

lenkbare Rolle (112) und der diese Rolle (112) antrei- Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnen-

bende Hydraulikmotor (114) und an den Seitenträ- den Merkmale des Patentanspruchs,

gern (109) des oberen Rahmenteils (108, 109) die 25 Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand

Gabeln (107) befestigt sind, zwischen den beiden der Zeichnungen näher erläutert Es zeigt

Rahmenteilen (108, 109; 110,111) die Hydraulikzy- Fig. 1 eine Seitenansicht der Hub- und Ladevorrich-

linder (118) angeordnet sind, die eine vertikale ReIa- tung beim Absetzen des eine Last tragenden Paletten-

tivbewegung zwischen den Rahmenteilen (108,109; wagens in der öffnung eines Containers;

110,111) bewirken,die über ein Verbindungsgestän- 30 Fig.2 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht

ge (121,123,124) auf die heb- und senkbaren Rollen beim Einfahren des die Last tragenden Palettenwagens

(106) übertragen wird und die Hydraulikaggregate in den Container;

(114,115,118) durch elektrohydraulische Ventile ge- F i g. 3 eine perspektivische Ansicht der Hub- und La-

steuert werden, die ihrerseits durch die Steuervor- devorrichtung bei im Container abgesetzter Last;

richtung (40) über elektrische Leitungen, die zusam- 35 F i g. 4 eine perspektivische Ansicht des Palettenwa-

men mit der einen Hydraulikleitung (38) verlaufen, gens und

gesteuert werden. F i g. 5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung

der Betätigung der heb- und senkbaren Rollen an den

Gabelenden des Palettenwagens.

40 Ein Hubwagen 1 üblicher Bauart weist einen auf- und abbewegbaren Gabelträger 3 mit Gabeln 2 auf, der

Die Erfindung betrifft eine Hub- und Ladevorrich- längs senkrecht verlaufenden Säulen 4 heb-und senkbar tung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs, wie sie ist. Zwischen dem Hubwagen 1 und dem Palettenwagen der US-PS 28 33 435 entnehmbar ist. 105 verläuft eine Hydraulikleitung 38 zusammen mit Bei dieser bekannten Vorrichtung sind die Gabeln des 45 elektrischen Leitungen, wobei letztere zur Steuerung Palettenwagens starr mit dem einstückigen vertikalen elektrohydraulischer Ventile zur Betätigung der Hy-Rahmen verbunden. Die Rollen an den Gabelenden draulikaggregate des Palettenwagens 105 dienen. Die werden durch jeweils einen Hydraulikmotor angetrie- Steuerung erfolgt mittels der Steuervorrichtung 40 am ben. Die am unteren Querträger des Rahmens mittig Hubwagen 1 durch den Fahrer des Hubwagens 1. Die vorgesehenen Rollen sind mittels eines Lenkzylinders 50 Leitungen sind auf eine Kabeltrommel 39 üblicher Bausteuerbar. Sowohl die angetriebenen als auch die lenk- art auf- und abrollbar, die am Hubwagen 1 angeordnet baren Rollen werden von Hydraulikzylindern getragen, ist.

über die ein Anheben und Absenken der Gabeln be- Der Palettenwagen 105 weist einen vertikal verlauwirktwird. fenden Rahmen und zwei horizontal verlaufende Ga-Die drei, das Anheben und Absenken der Gabeln be- 55 bein 107, eine lenkbare Rolle 112 am Rahmen und hebwirkenden Hydraulikzylinder sind an eine gemeinsame und senkbare Rollen 106 an den Gabelenden auf. Die Hydraulikleitung angeschlossen. Dies führt zu Steue- Abmessungen der Gabeln 107 sind so gewählt, daß in sie rungsproblemen beim Anheben und Absenken der Ga- die Gabeln 2 des Hubwagens 1 einfahrbar sind,
bein, wenn die von den Gabeln getragene Last nicht Anhand der Fig. 1 bis 3 wird erläutert, wie Hub- und gleichmäßig auf die Rollen verteilt ist. Dies kann zu 60 Ladevorrichtung bedient wird. F i g. 1 zeigt einen Hubeinem Kippen und Abrutschen der von den Gabeln ge- wagen 1, der den Palettenwagen 105 trägt und der sich irägenen Last führen. einem Container i30 nähert, seinen Gabeiträger 3 ab-Zwischen dem Hubwagen und dem Palettenwagen senkt und die Last 131 in die öffnung des Containers 130 sind fünf Hydraulikleitungen vorgesehen. Dies aus ins- einführt. Der Palettenwagen 105 mit der Last 131 wird gesamt fünf Hydraulikleitungen bestehende Leitungs- 65 vom Hubwagen 1 so weit in den Container 130 eingepaket ist wenig flexibel. Es behindert daher, wenn der führt, bis die antreibbare und steuerbare Rolle 112 auch Palettenwagen, gesteuert vom Hubwagen, verfahren im Container 130 ist. Durch Bedienen des Steuergeräts wird. 40 wird die Rolle 112 angetrieben und der Palettenwa-