DE2312783A1 - VEHICLE FOR TRANSPORTING, STACKING AND / OR TILTING CONTAINERS OR DGL - Google Patents
VEHICLE FOR TRANSPORTING, STACKING AND / OR TILTING CONTAINERS OR DGLInfo
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Description
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Maschinenfabrik Fahr
Aktiengesellschaft Gottmadingen 7702 GottmadingenMachine factory Fahr
Aktiengesellschaft Gottmadingen 7702 Gottmadingen
Fahrzeug zum Transportieren, Stapeln und/oder Kippen von Behältern o.dgl.Vehicle for transporting, stacking and / or tilting containers or the like.
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Transportieren, Stapeln und/oder Kippen von Behältern, Paletten o.dgl., mit einem Rahmen, auf dem zu beiden Selten je ein Hubarm und ein am Hubarm angelenkter Tragarm zur Aufnahme des Behälters schwenkbar gelagert ist, wobei die Hubarme und die Tragarme durch je einen Hydraulikzylinder angetrieben und die Tragarme parallel zum Fahrzeugrahmen geführt sind.The invention relates to a vehicle for transporting, stacking and / or tilting containers, pallets or the like., With a Frame on which a lifting arm and a support arm articulated to the lifting arm for receiving the container are mounted in a pivotable manner is, the lifting arms and the support arms each driven by a hydraulic cylinder and the support arms parallel to the vehicle frame are led.
Es ist bereits ein Fahrzeug dieser Art vorgeschlagen worden, bei dem die PtralIeIführung der Tragarme durch ein mechanisches übertragungsgestänge erfolgt. Zwischen Hubarm und Fahrzeugrahmen einerseits und Hubarm und Tragarm andererseits sind Gelenkstangen eingeschaltet, die die Hubbewegungen des Hubarmes auf den Tragarm derart Übertragen, daß der Tragarm in allen Hubstellungen seine parallele Lage zum Fahrzeugrahmen beibehält. Damit die Tragarme mit dem Behälter In eine Kippstellung zum Entleeren des BehältersA vehicle of this type has already been proposed in which the PtralIeIführung the support arms by a mechanical Transmission linkage takes place. There are articulated rods between the lifting arm and the vehicle frame on the one hand and the lifting arm and support arm on the other switched on, which transfer the lifting movements of the lifting arm to the support arm in such a way that the support arm is in all lifting positions Maintains parallel position to the vehicle frame. So that the support arms with the container in a tilted position for emptying the container
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gebracht werden können, muß die Parallelführung der Tragarme ausgeschaltet werden. Zu diesem Zweck muß das Paral IeI führungsgestänge mit einer komplizierten Ver- und Entriegelungsvorrichtung ausgerüstet werden. Der konstruktive Aufwand und die Störanfälligkeit einer solchen mechanischen ParallelfUhrungseinrichtung ist relativ groß.can be brought, the parallel guidance of the support arms must be switched off will. For this purpose, the Paral IeI must guide rods with a complicated locking and unlocking device be equipped. The constructive effort and the susceptibility to failure such a mechanical parallel guide device relatively large.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der mechanischen ParallelfUhrungseinrichtung zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine betriebssichere Vorrichtung zum parallelen Anheben und Absenken der Tragarme und zum Kippen des Behälters zu schaffen.The invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages of the mechanical parallel guide device and with little effort a reliable device for parallel lifting and lowering of the support arms and for tilting the To create a container.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß ein mechanischer, hydraulischer oder elektrischer Geber vorgesehen ist, der die parallele Lage des Tragarmes zum Fahrzeugrahmen abtastet und Abweichungen davon über ein mechanisches Gestänge, einen Seilzug, Hydraulikleitungen oder elektrische Leitungen auf ein Regelventil überträgt, das die Ölzufuhr zu den Hydraulikzylindern für den Antrieb der Hubarme und der Tragarme reguliert.According to the invention, this is achieved in that a mechanical, hydraulic or electrical transmitter is provided which scans the parallel position of the support arm to the vehicle frame and deviations from it via a mechanical linkage, a cable, hydraulic lines or electrical lines a control valve transmits the oil supply to the hydraulic cylinders regulated for the drive of the lifting arms and the supporting arms.
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Zum Kippen der Tragarme um ihren Anlenkpunkt an den Hubarmen wird ein Steuerschieber des Regelventils in eine Stellung gebracht, bei der die ölzufuhr zu den Hydraulikzylindern für den Antrieb der Hubarme gesperrt ist und die Hydraulikzylinder für den Antrieb der Tragarme voll beaufschlagt werden.For tilting the support arms around their articulation point on the lifting arms a control spool of the control valve is brought into a position in which the oil supply to the hydraulic cylinders for the Drive of the lifting arms is blocked and the hydraulic cylinders for driving the support arms are fully loaded.
Eine vorteilhafte Konstruktion nach der Erfindung besteht darin, daß der Geber durch eine Gelenkstange gebildet wird, die einerseits am Tragarm angelenkt ist und andererseits 1n einem am Fahrzeugrahmen drehbar angeordneten Lager längsverschiebbar gelagert 1st. Erfindungsgemäß ist die Nullage des Gebers bzw. der Gelenkstange so gewählt, daß die Orehgelenkpunkte der Gelenkstange und des Hubarmes ein Parallelogramm bilden. Bei Abweichungen von dieser Nullage bzw. Parallelogrammstellung findet eine Längsverschiebung der Gelenkstange gegenüber dem rahmenseitigen Drehgelenkpunkt statt, die auf den Steuerschieber des Regelventils übertragen wird.There is an advantageous construction according to the invention in that the encoder is formed by a toggle rod which is hinged on the one hand to the support arm and on the other hand 1n a on the vehicle frame rotatably arranged bearing mounted longitudinally displaceable 1st. According to the invention, the zero position of the encoder or of the articulated rod chosen so that the pivot points of the articulated rod and the lifting arm form a parallelogram. In the event of deviations from this zero position or parallelogram position there is a longitudinal displacement of the articulated rod relative to the frame-side Pivot point instead, which is transmitted to the control valve of the control valve.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Parallelführung der Tragarme bzw. des Behälters hydraulisch erfolgt und ein aufwendiges, kräfteübertragendes Parallelgestänge nicht mehr erforderlich ist. Die Anordnung undThe advantages achieved by the invention are in particular that the parallel guidance of the support arms or the container takes place hydraulically and a complex, force-transmitting parallel linkage is no longer required. The arrangement and
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Ausiegung der Hydraulikzylinder kann im Gegensatz zur mechanischen ParalIeI führungseinrichtung beliebig gewählt werden. Ein Kippen bzw. Entleeren des Behälters ist aus jeder beliebigen Hubhöhe möglich. Die mechanischen Ver- und Entriegelungsvorrichtungen für den Kippvorgang können entfallen.In contrast to mechanical Parallel guide device can be selected as required. A tilt or emptying of the container is possible from any lifting height. The mechanical locking and unlocking devices for the tipping process can be omitted.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher beschrieben 1st. Es zeigenThe drawing shows an exemplary embodiment of the invention, which is described in more detail below. Show it
Fig. 1 eine Seitenansicht des Fahrzeuges mit Behälter in der Transportstellung,Fig. 1 is a side view of the vehicle with the container in the transport position,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeuges nach Fig. 1 mit in Kippstellung befindlichem Behälter undFIG. 2 is a side view of the vehicle according to FIG. 1 with container in tilt position and
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Teils des Hubgestänges und der Hubzylinder mit Hydraulikschema.Fig. 3 is a perspective view of a part the lifting linkage and the lifting cylinder with hydraulic diagram.
Die mehr oder weniger schematische Zeichnung veranschaulicht ein Fahrzeug 1, das von einem nicht dargestellten Schlepper gezogen wird. Das Fahrzeug 1 besteht aus einem von Laufrädern 2The more or less schematic drawing illustrates a vehicle 1 being pulled by a tractor (not shown) will. The vehicle 1 consists of one of running wheels 2
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unterstützten Rahmen 3, auf dessen Rahmenschenkeln zu beiden
Seiten je ein Hubarm 4 schwenkbar gelagert ist. Der Antrieb des
Hubarmes 4 erfolgt durch einen am Rahmen 3 angelenkten Hydraulikzylinder 5. Am oberen freien Ende der Hubarme 4 ist je ein Tragarm
6 drehbar angelenkt. Die Tragarme 6 dienen zur Aufnahme eines Behälters 7. Durch je einen Hydraulikzylinder 8 werden die Tragarme
6 angetrieben. Dabei sind die Hydraulikzylinder 8 am Rahmen 3 angelenkt. Es ist auch eine Ausführung möglich, bei der die
Hydraulikzylinder 8 am Hubarm 4 angelenkt sind. Um einen Gleichlauf
der beiden Hubarme 4 zu gewährleisten, sind die am vorderen
Ende des Rahmens 3 gelagerten Hubarme durch ein Ouerrohr 9 fest
miteinander verbunden.supported frame 3, on the frame legs to both
A lifting arm 4 is pivotably mounted on each side. The drive of the
Lifting arm 4 is carried out by a hydraulic cylinder 5 articulated on the frame 3. At the upper free end of the lifting arms 4, a respective support arm 6 is articulated so as to be rotatable. The support arms 6 serve to hold a container 7. The support arms 6 are driven by a hydraulic cylinder 8 each. The hydraulic cylinders 8 are linked to the frame 3. It is also possible to have the
Hydraulic cylinders 8 are articulated on the lift arm 4. In order to ensure synchronization of the two lifting arms 4, the lifting arms mounted on the front end of the frame 3 are fixed by a Ouerrohr 9
connected with each other.
Für den Transport muß der Behälter 7 parallel zum Fahrzeugrahmen 3 angehoben werden. Zu diesem Zweck ist eine selbsttätig
wirkende, hydraulische Regeleinrichtung vorgesehen, durch die
das Drucköl auf die Hydraulikzylinder 5 und 8 derart verteilt
wird, daß der Tragarm 6 beim Anheben des Hubgestänges 4, 6 seine parallele Lage zum Fahrzeugrahmen 3 beibehält. Die Regeleinrichtung
besteht aus einer Gelenkstange 10, die mit ihrem oberen
Ende am Tragarm 6 mit einem Abstand von dessen Anlenkpunkt am
Hubarm 4 drehbar befestigt ist. Das untere Ende der GelenkstangeThe container 7 must be raised parallel to the vehicle frame 3 for transport. For this purpose one is automatic
acting, hydraulic control device provided by the
the pressure oil is distributed to the hydraulic cylinders 5 and 8 in this way
is that the support arm 6 retains its parallel position to the vehicle frame 3 when the lifting rod 4, 6 is raised. The control device consists of a joint rod 10, which with its upper
End on the support arm 6 at a distance from its pivot point on
Lift arm 4 is rotatably attached. The lower end of the pivot rod
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10 ist in einem am Rahmen 3 drehbar angeordneten Lager 11 längsverschiebbar geführt. Der Abstand des Lagers 11 vom Drehpunkt des Hubarmes 4 entspricht dem Abstand, den der obere Drehpunkt der Gelenkstange 10 vom Drehpunkt des Tragarmes 6 hat. Die vier Gelenkpunkte von Hubarm und Gelenkstange sind einander derart zugeordnet, daß sie bei waagrechter Lage des Tragarmes 6 ein Parallelogramm bilden. Das ist gleichzeitig die Nullage der Gelenkstange 10, die als Geber für ein Regelventil 12 dient. Das Regelventil 12 besteht aus einem Steuerschieber 13, der in einer Richtung durch eine Feder 14 beaufschlagt wird (Fig. 3). In der anderen Richtung ist der Steuerschieber 13-über einen Seilzug mit der Gelenkstange 10 verbunden. Bei Nullage der Gelenkstange 10 nimmt der Steuerschieber 13 eine Stellung ein, bei der die Hydraulikzylinder 5 und 8 derart mit Drucköl beaufschlagt werden, daß die Tragarme 6 parallel zum Fahrzeugrahmen 3 angehoben werden. Erfolgt eine Abweichung xj von der Nullage, beispielsweise durch eine andere Lastverteilung, so wird durch die Längsverschiebung der Gelenkstange 10 auch der Steuerschieoer 13 über den Seilzug 15 entgegen der Kraft der Feder 14 bewegt. Die ölzufuhr zum Hydraulikzylinder 3 wird verringert, während der Hydraulikzylinder 5 stärker beaufschlagtwird. Die Folge davon ist, daß der Hubarm 4 in größeren Maße angehoben wird als der Tragarm10 is longitudinally displaceable in a bearing 11 rotatably arranged on the frame 3 guided. The distance of the bearing 11 from the pivot point of the lifting arm 4 corresponds to the distance that the upper pivot point the articulated rod 10 has from the pivot point of the support arm 6. The four points of articulation of the lift arm and the articulated rod are mutually similar assigned that they form a parallelogram when the support arm 6 is horizontal. This is also the zero position of the toggle rod 10, which serves as a transmitter for a control valve 12. The control valve 12 consists of a control slide 13, which is in a Direction is acted upon by a spring 14 (Fig. 3). In the other direction, the control slide is 13-via a cable pull connected to the toggle rod 10. When the toggle rod 10 is in the zero position, the control slide 13 assumes a position in which the Hydraulic cylinders 5 and 8 are pressurized with oil in such a way that that the support arms 6 are raised parallel to the vehicle frame 3. If there is a deviation xj from the zero position, for example due to a different load distribution, so becomes due to the longitudinal displacement the articulated rod 10 and the control slide 13 over the cable 15 moves against the force of the spring 14. The oil supply to hydraulic cylinder 3 is decreased while the hydraulic cylinder 5 is applied more strongly. The consequence of this is that the lifting arm 4 is raised to a greater extent than the support arm
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6, bis dieser wieder seine ParalIeIstel1ung erreicht hat bzw. die Gelenkstange 10 ihre Nuliage einnimmt. Abweichungen X£ nach der anderen Seite werden in gleicher Weise ausgeglichen.6, until this has reached its parallel position or the Articulated rod 10 assumes its zero position. Deviations X £ after the other side are balanced in the same way.
Soll der Tragarm 6 um seinen Anlenkpunkt am Hubarm 4 gekippt werden, so kann durch manuelle Betätigung des Steuerschiebers 13 der ölzufluß zu den Hydraulikzylindern 5 gestoppt werden. Es werden dann nur noch die Zylinder 8 beaufschlagt, die den Tragarm 6 um denjnunmehr fixierten Anlenkpunkt am Hubarm 4 nach oben schwenken. Damit der Steuerschieber 13 in Richtung X2 unabhängig von der Steuerstange 10 betätigt werden kann, muß in den Seilzug 15 eine Feder 16 eingebaut werden, die stärker ist als die Feder 14. Bei nichtmanueller Regelung bleibt die Feder 16 wirkungslos. Die regulierende Wirkung auf die Parallelführung des Tragarmes 6 und auf die Schwenkbewegung beim Kippvorgang ist sowohl beim Hub- als auch beim Senkvorgang vorhanden. If the support arm 6 is to be tilted about its articulation point on the lifting arm 4, manual actuation of the control slide 13 the flow of oil to the hydraulic cylinders 5 is stopped will. Then only the cylinders 8 are acted upon, which the support arm 6 around the now fixed articulation point on the lifting arm 4 swivel upwards. So that the control slide 13 can be actuated in the direction X2 independently of the control rod 10 can, a spring 16 must be installed in the cable 15, which is stronger than the spring 14. With non-manual control remains the spring 16 has no effect. The regulating effect on the parallel guidance of the support arm 6 and the pivoting movement during the tilting process is present in both the lifting and lowering processes.
Anstelle der Gelenkstange 10 können auch Abtastvorrichtungen verwendet werden, die auf hydraulischem oder elektrischem Wege die parallele Lage der Tragarme 6 kontrollieren. Auch für die übertragung der Signale von der Abtastvorrichtung auf das Regel-Instead of the articulated rod 10, scanning devices can also be used which operate hydraulically or electrically Check the parallel position of the support arms 6. Also for them Transmission of the signals from the scanning device to the control
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ventil können hydraulische oder elektrische Einrichtungen verwendet werden. Es ist auch möglich, daß die Gelenkstange 10 direkt, ohne Zwischenschaltung von Übertragungsmitteln, auf den Steuerschieber 13 einwirkt.valve, hydraulic or electrical devices can be used will. It is also possible that the toggle rod 10 directly, without the interposition of transmission means, on the control slide 13 acts.
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