DE1193879B

DE1193879B - Lift truck

Info

Publication number: DE1193879B
Application number: DEC17517A
Authority: DE
Inventors: Janis O Anzons
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1955-11-20
Filing date: 1958-09-18
Publication date: 1965-05-26
Also published as: FR1213775A; BE572598A; US2945610A; GB854494A; DE956209C; GB806963A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

B 65gB 65g

Deutsche KI.: 8Ie-107 German KI .: 8Ie- 107

Nummer: 1193 879Number: 1193 879

Aktenzeichen: C17517 XI/81 eFile number: C17517 XI / 81 e

Anmeldetag: 18. September 1958Filing date: September 18, 1958

Auslegetag: 26. Mai 1965Opening day: May 26, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hublader nach dem Patent 956 209, dessen Lastträger am Hubschlitten um 90° beiderseits der Fahrtrichtung schwenkbar angelenkt und dabei um eine senkrechte Achse in seiner Mitte schwenkbar ist, die aus dem gemeinsamen Scharnier zweier Schwenkhebel gebildet ist, deren andere Enden an in Hubschlitten wahlweise querschiebbaren Führungsgliedern angeordnet sind, wobei jeweils einer der Schwenkhebel mit dem daran anliegenden Lastträger kuppelbar ist.The invention relates to a lift truck according to the patent 956 209, the load carrier on the lifting carriage Articulated pivotable by 90 ° on both sides of the direction of travel and at the same time about a vertical one Axis is pivotable in its center, which is formed from the common hinge of two pivot levers the other ends of which are arranged on guide members that can optionally be pushed across in the lifting carriage, wherein in each case one of the pivot levers can be coupled to the load carrier resting thereon.

Beim Einsatz von Hubstaplern in schmalen Gängen zwischen senkrechten Güterstapeln und unter anderen raumbeengten Verhältnissen, wie sie z. B. in Lagerhäusern gegeben sind, können sich große Schwierigkeiten und Unzuträglichkeiten dadurch ergeben, daß normalerweise der Hubstapler zum wenigsten annähernd rechtwinklig an die aufzunehmende Ladung herangefahren werden muß. Dieser Umstand bedingt das Vorhandensein verhältnismäßig breiter Gänge zwischen den Stapelreihen, damit das Heranfahren des Hubstaplers an die Ladung überhaupt möglich ist.When using forklifts in narrow aisles between vertical stacks of goods and among others space-constrained conditions, as z. B. are given in warehouses, can cause great difficulties and inconveniences result from the fact that normally the forklift is at least approximately must be driven at right angles to the load to be picked up. This circumstance is conditional the presence of relatively wide aisles between the rows of stacks, so that approaching of the forklift to the load is possible at all.

Der eingangs erwähnte nach dem Hauptpatent ausgebildete Hubstapler läßt nun Arbeitsverrichtungen an beengten Stellen und in einer Weise zu, wie sie mit den herkömmlichen Hubstaplern nicht ausgeführt werden können. So ist es möglich, die Last seitlich aus dem Stapelumriß heraus wahlweise nach rechts und links zu schwenken sowie den Lastaufnehmer oder Lastträger geradlinig in der Fahrtrichtung durch Verfahren des Staplers zu bewegen. Außerdem läßt sich die Last geradlinig seitlich aus dem Staplerumriß heraus nach vorangehendem Schwenken des Lastträgers um 90° nach rechts oder links und in der Fahrtrichtung verschieben, wobei die Schwenkbewegungen beliebig zwischengeschaltet sein können.The forklift truck mentioned at the beginning, trained according to the main patent, can now carry out work in tight spaces and in a way that conventional forklift trucks cannot do can be. So it is possible to move the load laterally out of the stack outline to swivel right and left as well as the load receiver or load carrier in a straight line in the direction of travel by moving the truck. In addition, the load can be released to the side in a straight line the truck outline after swiveling the load carrier by 90 ° to the right or move left and in the direction of travel, with the swivel movements interposed as required can.

Bei der in dem Hauptpatent gezeigten und beschriebenen Anordnung wird zum Verschwenken des Lastaufnehmers oder Lastträgers aus der Mittellage jeweils der eine Schwenkhebel mit dem stehenbleibenden Führungsglied gekuppelt. Die Folge hiervon ist, daß immer in der Ausschwenkrichtung des zu dem stillstehenden Führungsglied gehörenden Hebels die Schwenkbewegung nach außen erfolgt, d. h., das Ausschwenken erfolgt außerhalb des Stapelumrisses, was die notwendigen Gangbreiten vergrößert. Das Zurückschwenken kann dadurch im wesentlichen innerhalb des Stapelumrisses erfolgen, daß der in die Querrichtung geschwenkte sowie seitlich vom Stapler ausladende Lastaufnehmer durch Querverschieben der beiden Führungsglieder zusammen auf die andere Seite des Staplers und in den Umriß des Staplers geHublader In the arrangement shown and described in the main patent is used to pivot the Load receptor or load carrier from the central position, each of the one pivot lever with the stationary one Coupled guide link. The consequence of this is that always in the pivoting direction of the to the stationary guide member belonging lever the pivoting movement takes place outwards, d. i.e., swinging out takes place outside the stack outline, which increases the aisle widths required. The swing back can be done essentially within the stack outline that the into the Load receptors that are swiveled transversely and that project to the side of the forklift by moving them sideways the two guide links together on the other side of the truck and in the outline of the truck

Zusatz zum Patent: 956 209Addendum to the patent: 956 209

Anmelder:Applicant:

Clark Equipment Company, Buchanan, Mich.Clark Equipment Company, Buchanan, Mich.

(V. St. A.)(V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. W. Kuborn, Patentanwalt,
Düsseldorf, Brehmstr. 23Dipl.-Ing. W. Kuborn, patent attorney,
Düsseldorf, Brehmstr. 23

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Janis O. Anzons, Battle Creek, Mich. (V. St. A.)Janis O. Anzons, Battle Creek, Mich. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 18. November 1957
(697 015)V. St. v. America November 18, 1957
(697 015)

bracht und dann das bei dem vorangehenden Ausschwenken stehengebliebene Führungsglied in die Ursprungsstellung verschoben wird.
Durch die Erfindung soll es ermöglicht werden, daß sich auch das Ausschwenken des Lastaufnehmers in eine Querstellung innerhalb des Stapelumrisses unbeschadet des Schwenkens des Lastaufnehmers oder Lastträgers nach der einen oder anderen Seite abspielen kann und daß außerdem der Lastaufnehmer oder Lastträger mit gleichbleibender Ankupplung unmittelbar in eine Querstellung innerhalb des Stapelumrisses und unmittelbar in eine vom Stapler seitlich ausladende Querstellung geschwenkt werden kann.brought and then the guide member that remained in the previous pivoting is moved into the original position.
The invention is intended to enable the load receiver to be swiveled out into a transverse position within the stack outline without prejudice to the swiveling of the load receiver or load carrier to one side or the other, and that also the load receiver or load carrier with constant coupling is directly in a transverse position can be pivoted within the stack outline and directly into a laterally projecting transverse position from the stacker.

Nach der Erfindung ist dies dadurch erreicht, daß der Lastträger willkürlich steuerbar wahlweise entweder mit dem am quer zu verschiebenden Führungsglied angelenkten Schwenkhebel oder in bekannter Weise mit dem am stehenbleibenden Führungsglied angelenkten Schwenkhebel kuppelbar ist.According to the invention this is achieved in that the load carrier can be controlled either arbitrarily with the pivot lever articulated on the guide member to be moved transversely or in a known manner Way can be coupled to the pivot lever articulated on the stationary guide member.

Wird beispielsweise der Lastträger mit demFor example, if the load carrier is connected to the

Schwenkhebel am quer zu verschiebenden Führungs-Swivel lever on the guide to be moved transversely

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glied gekuppelt und das Führungsglied verschoben, dann wird der Lastaufnehmer innerhalb des Staplerumrisses in der einen Richtung verschwenkt. Damit der Lastaufnehmer auf der dem hierbei stehenbleibenden Führungsglied gegenüberliegenden Seite des Staplers auslädt, müssen beide Führungsglieder zusammen nach dieser Seite verschoben werden. Wenn ohne Änderung der Ankupplung das vorher zu verschiebende Führungsglied stehenbleibt und das andere vorangehend zum Stehenbleiben bestimmte Führungsglied verschoben wird, dann schwenkt der Lastträger unmittelbar in genannte seitlich vom Stapler ausladende Stellung. Wird die Ankupplung gewechselt, d. h. der Lastaufnehmer mit dem Schwenkhebel am stehenbleibenden Führungsglied gekuppelt und das zu verschiebende Führungsglied verschoben, dann schwenkt der Lastaufnehmer oder Lastträger mit den gleichen Möglichkeiten nach der anderen Seite.member is coupled and the guide member is moved, then the load receiver is within the truck outline pivoted in one direction. So that the load receptor on the one that remains Guide link unloads opposite side of the truck, both guide links must moved together to this side. If that before without changing the coupling to be displaced guide member stops and the other previously determined to stop Guide member is displaced, then the load carrier pivots directly into said side of the Forklift unloading position. If the coupling is changed, d. H. the load receptor with the Swivel lever coupled to the stationary guide member and the guide member to be moved moved, then the load receiver or load carrier swivels with the same possibilities after the other side.

Im einzelnen ist nach der Erfindung auf jedem der Schwenkhebel im Raum zwischen den an seinen Enden gelegenen Gelenken eine Kupplung angeordnet und als kraftbetätigter Riegel ausgebildet, der mit am Lastträger angebrachten, ihm zugewandten Eingriffsstücken zusammenwirkt.In detail, according to the invention, on each of the pivot levers in the space between the at his Joints located at the ends of a coupling arranged and designed as a power-operated latch, the cooperates with attached to the load carrier, facing engagement pieces.

Hierbei können der in bekannter Weise mittels Kolbenkraft verschiebbare Riegel aus den gegenläufig aus dem Zylinder ausfahrbaren Kolbenstangenenden zweier Kolben gebildet sein.Here, the bolt, which can be displaced in a known manner by means of piston force, can rotate in opposite directions be formed from the cylinder extendable piston rod ends of two pistons.

Bei an sich bekanntem Vorschieben des Riegels durch eine Feder und ebenso bekanntem Einziehen des Riegels durch Druckmittel kann die Feder zwischen den beiden Kolben angeordnet sein, deren andere Seiten mit Druckmittel beaufschlagt werden, wobei ein ebenfalls zwischen den Kolben angeordnetes, von beiden Zylinderenden etwa gleich weit entferntes, als Büchse ausgebildetes Anschlagstück der Begrenzung der Kolbenwege dient.With a known advance of the bolt by a spring and a known retraction of the bolt by pressure medium, the spring can be arranged between the two pistons, the other one Sides are acted upon with pressure medium, with a likewise arranged between the pistons, from both cylinder ends about the same distance, designed as a sleeve stop piece serves to limit the piston travel.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. The drawing illustrates an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt schematisch verschiedene mögliche Stellungen des Lastträgers;Fig. 1 shows schematically various possible positions of the load carrier;

F i g. 2 gibt einen Hubstapler mit Lastträger in Seitenansicht und seitlicher Ladestellung wieder;F i g. 2 shows a forklift truck with load carrier in side view and side loading position;

F i g. 3 ist eine Vorderansicht zu F i g. 2;F i g. 3 is a front view of FIG. 2;

Fig.4 läßt den am Mast des Hubstaplers bzw. dessen Hubschlitten angebrachten Lastträger ausgezogen in einer seitlichen Ladestellung und gestrichelt in der vorderen Ladestellung in Draufsicht erkennen;4 leaves the load carrier attached to the mast of the forklift truck or its lifting carriage pulled out in a lateral loading position and dashed lines in the front loading position in plan view recognize;

Fig. 4A verdeutlicht den Lastträger in Draufsicht während eines Arbeitsablaufs zwischen der Stellung A und der Stellung / nach F i g. 1;4A illustrates the load carrier in a top view during a work cycle between position A and position / according to FIG. 1;

F i g. 5 ist eine Vorderansicht, bei welcher sich der Lastträger in der aus F i g. 4 ersichtlichen Ladestellung befindet;F i g. 5 is a front view in which the load carrier in the FIG. 4 apparent loading position is located;

F i g. 6 ist ein Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig.5;F i g. Fig. 6 is a section along the line VI-VI in Fig. 5;

F i g. 7 verdeutlicht im Schnitt den Verriegelungszylinder einer Verriegelungsvorrichtung; F i g. 7 illustrates in section the locking cylinder of a locking device;

F i g. 8 ist ein Schnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig. 4A;F i g. Fig. 8 is a section on the line VIII-VIII in Fig. 4A;

F i g. 9 zeigt einen Schnitt nach der Linie IX-IX in Fig. 4 A.F i g. 9 shows a section along the line IX-IX in FIG. 4 A.

Der Hubschlitten weist zwei scharnierartig miteinander verbundene Hebel 2 und 3 auf, deren freie Enden an Führungsgliedern 4 und 5 angelenkt sind. Ein Lastträger oder Lastaufnehmer 16 ist an dem gemeinsamen Gelenk der Hebel 2 und 3 horizontal nach beiden Seiten um 90° schwenkbar gelagert. Der Lastträger besitzt ein Paar üblicher Gabelhohne 200. Alle Bewegungen des Lastträgers werden bis auf die Bewegung durch das Verfahren des Fahrzeuges durch Verschieben eines oder beider Führungsglieder 4, 5 entlang einer Führungsbahn 1 bewirkt. Zum besseren Verständnis ist für jede der in F i g. 1 wiedergegebenen Bewegungsphasen schematisch einThe lifting carriage has two hinge-like interconnected levers 2 and 3, the free Ends on guide members 4 and 5 are articulated. A load carrier or load receiver 16 is on the common joint of levers 2 and 3 mounted horizontally pivotable by 90 ° to both sides. Of the Load carrier has a pair of standard fork jacks 200. All movements of the load carrier are made except for the Movement caused by the movement of the vehicle by moving one or both guide members 4, 5 along a guide track 1. For a better understanding, for each of the in FIG. 1 shown movement phases schematically

ίο Paar von hydraulischen Zylindern mit Kolben 240 und 260 eingezeichnet. Die Kolbenstangen dieser hydraulischen Betätigungsvorrichtungen sind bei der praktischen Ausführung an den Enden der Führungsbahn 1 befestigt, während die Zylinder in entsprechender Weise mit den sich gegenüberliegenden Führungsgliedern 4 und 5 verbunden sind, um das eine oder das andere oder beide Führungsglieder entlang der Führungsbahn 1 zu bewegen. Die Kupplungen zwischen dem Lastaufnehmer 16 und denίο pair of hydraulic cylinders with piston 240 and 260 are drawn. The piston rods of these hydraulic actuators are in the practical execution attached to the ends of the guideway 1, while the cylinder in corresponding Way with the opposite guide members 4 and 5 are connected to the to move one or the other or both guide members along the guide track 1. The clutches between the load receiver 16 and the

ao Hebeln 2, 3 sind in Fig. 1 durch Doppelstriche angedeutet sowie mit Kl und K2 bezeichnet.ao levers 2, 3 are indicated in Fig. 1 by double lines and denoted by Kl and K2.

Die von der Vielzahl der möglichen Bewegungsfolgen wiedergegebenen zwei Bewegungsfolgen sind in F i g. 1 durch Pfeillinien zwischen den Punkten A bis F und A bis G angedeutet. Bei den gezeigten Schwenkbewegungsvorgängen des Lastträgers ist der Lastträger jeweils an den Hebel angekuppelt, welcher zu dem bei der Schwenkung des Lastträgers aus der zur Fahrzeugachse senkrechten Querlage gegen das andere Führungsglied anzuschiebenden Führungsglied gehört. Es ist auch eine Ankupplung an dem anderen Hebel möglich, wenn dies die gewünschte Schwenkbewegung erfordert.
In der mit A in Fig. 1 bezeichneten Grundstellung des an einem Hubstapler angebrachten Lastträgers lädt der Lastträger mit seinen Gabelholmen in der Frontstellung aus. Er kann in dieser Stellung in der herkömmlichen Weise benutzt werden. Wird durch Betätigen der Kupplung Kl die linke Seite des Lastträgers 16 von dem Hebel 2 abgekuppelt und das Führungsglied 5 gegen das Führungsglied 4 bewegt, dann nimmt der Lastträger 16 über die Stellung B die Stellung C ein. Die erforderliche Bewegung des Führungsgliedes 5 ergibt sich durch das Verschieben des Zylinders 260 zur linken Fahrzeugseite. Der Lastträger 16 und die Hebel 2 und 3 können aus der Stellung C zusammen in Querrichtung zur senkrechten Seite des Staplers verschoben werden, wie es bei D wiedergegeben ist, indem die Zylinder 240 und 260 gleichzeitig betätigt werden. In dieser Stellung kann von den Gabelholmen 200 eine Ladung aufgenommen werden. Durch gleichzeitiges Betätigen der Zylinder 240 und 260 in umgekehrter Richtung gelangt das Gerät auf die linke Seite des Staplers in die Stellung E. Aus der Stellung E kann der Lastträger über die Stellung F in die Grundstellung zurückgeführt werden, in welcher die Kupplung Kl wieder betätigt werden kann, um den Lastträger 16 erneut mit dem Hebel 2 zu kuppeln. Ein Absetzen der Ladung auf der der Seite des Staplers, auf welcher die Ladung aufgenommen worden ist, gegenüberliegenden Staplerseite ist dadurch möglich, daß die Kupplung K2 gelöst und das Führungsglied 4 durch den Zylinder 240 gegen das Führungsglied 5 verschoben wird, wie es in der Stellung L wiedergegeben ist. Hierauf können die Zylinder in der durch die Stellungen £, J₁H, G₁ A wiedergegebenen Folge betätigt werden, um den gewünschten Bewegungs-The two movement sequences reproduced from the multitude of possible movement sequences are shown in FIG. 1 indicated by arrow lines between points A to F and A to G. In the shown pivoting movements of the load carrier, the load carrier is coupled to the lever which belongs to the guide member to be pushed against the other guide member when the load carrier is pivoted from the transverse position perpendicular to the vehicle axis. A coupling to the other lever is also possible if this requires the desired pivoting movement.
In the basic position, denoted by A in FIG. 1, of the load carrier attached to a forklift truck, the load carrier unloads with its fork bars in the front position. It can be used in this position in the conventional manner. If the left side of the load carrier 16 is uncoupled from the lever 2 by actuating the clutch Kl and the guide member 5 is moved against the guide member 4, the load carrier 16 assumes the position C via the position B. The required movement of the guide member 5 results from the displacement of the cylinder 260 to the left side of the vehicle. The load carrier 16 and the levers 2 and 3 can be moved together from position C in the transverse direction to the vertical side of the truck, as shown at D , by actuating the cylinders 240 and 260 at the same time. In this position, a load can be picked up by the fork bars 200. By simultaneously actuating cylinders 240 and 260 in the opposite direction, the device moves to position E on the left side of the forklift. From position E, the load carrier can be returned to the basic position via position F , in which the clutch Kl can be actuated again can to couple the load carrier 16 with the lever 2 again. A depositing of the load on the stacker side opposite the side of the stacker on which the load has been picked up is possible in that the clutch K2 is released and the guide member 4 is displaced by the cylinder 240 against the guide member 5, as in the position L is reproduced. The cylinders can then be operated in the sequence represented by the positions £, J ₁ H, G ₁ A in order to achieve the desired movement

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ablauf des Lastträgers mit den Gabelholmen zu er- gungsvorrichtung 260 besitzt eine Kolbenstange 66 zielen. Die Schwenkbewegungen spielen sich hierbei und einen Zylinder 68, welche in der gleichen Weise im Umriß des Staplers ab. wie die Kolbenstange 62 und der Zylinder 64 ange-sequence of the load carrier with the fork legs to the generation device 260 has a piston rod 66 aim. The pivoting movements play here and a cylinder 68, which in the same way in the outline of the truck. like the piston rod 62 and the cylinder 64

Bei der Verwendung des Staplers in einem etwas ordnet sind und sich senkrecht unterhalb der Betätibreiteren Gang kann die Arbeitsfolge zum Bewegen 5 gungsvorrichtung 240 befinden, des Lastträgers von einer vorderen zu einer seitlichen Ein nicht wiedergegebenes Hydrauliksystem zurWhen using the stacker in a somewhat tidy and vertically below the actuating widths Aisle can be the work sequence for moving 5 moving device 240, of the load carrier from a front to a side A hydraulic system, not shown

Ladestellung in der vorstehend erläuterten Arbeits- Steuerung der Lage und der Bewegungen der Zylinweise wesentlich vereinfacht werden. So kann die der 64 und 68 auf den Kolbenstangen 62 und 66 kann Arbeitsbewegung B durch eine Arbeitsbewegung er- eine Anzahl von biegsamen Hydraulikleitungen besetzt werden, in welcher die Kupplung Kl allein in io sitzen, die jeweils an einem Ende mit den Enden der Wirkung gehalten wird, jedoch das Führungsglied 4 Zylinder 64 und 68 und an den anderen Enden mit auf das Führungsglied 5 zu bewegt wird, anstatt das Steuerventilen verbunden sind, die mit einer Hydrau-Führungsglied 5, wie in der Bewegungsstellung B ge- likpumpe in Verbindung stehen und zweckmäßig an zeigt, an das Führungsglied 4 anzuschieben. Diese dem Fahrerstand 34 angeordnet sind. Die Steuervereinfachte Arbeitsweise schaltet die Arbeitsbewe- 15 ventile können irgendeine bekannte Ausbildung gungen B und C bzw. die Arbeitsbewegungen L haben, um wahlweise ein Ende des Zylinders 64 oder und K nach der gegenüberliegenden Seite des Stap- 68 mit der Pumpe und das andere Ende mit einem lers dadurch aus, daß der Lastträger unmittelbar von Behälter, von welchem die Pumpe Flüssigkeit förder Grundstellung A in die Stellung £> gebracht wird. dert, zu verbinden, oder um gleichzeitig die benach-Bei einer solchen vereinfachten Arbeitsweise schwenkt 20 barten Enden beider Zylinder mit der Pumpe und natürlich der Lastträger etwas über die seitliche Be- die beiden entgegengesetzten benachbarten Enden mit grenzung des Staplers hinaus, was einen etwas breite- dem Behälter zu verbinden.Loading position in the above-explained work control of the position and the movements of the cylinder information are significantly simplified. Thus, the 64 and 68 on the piston rods 62 and 66 working movement B can be prepared by a working movement ER- a number occupied by flexible hydraulic lines, in which the clutch Kl sitting alone in io, each supported at one end to the ends of the effect is, however, the guide member 4 is moved cylinder 64 and 68 and at the other ends with the guide member 5 instead of the control valves are connected, which are connected to a hydraulic guide member 5, as in the movement position B and gel pump expediently indicates to push on the guide member 4. These are arranged in the driver's cab 34. The control-simplified mode of operation switches the working movement valves can have any known training movements B and C or the working movements L to selectively one end of the cylinder 64 or and K to the opposite side of the rod 68 with the pump and the other end with it a lers from the fact that the load carrier is brought directly from the container from which the pump is pumping liquid basic position A into the position £>. In such a simplified mode of operation, 20 bart ends of both cylinders with the pump and of course the load carrier swivels a little over the side of the two opposite adjacent ends with the limit of the forklift, which makes a somewhat broad - to connect to the container.

ren Gang erforderlich macht. Durch ein solches Ar- An den Enden jedes Zylinders 64 und 68 sindrequires a higher gear. By such ar- At the ends of each cylinder 64 and 68 are

beiten mit dem Stapler ergibt sich ein wesentlicher drehbar auf einander gegenüberliegenden Seiten der Zeitgewinn. Ebenso können beispielsweise bei der 25 Zylinderwände Seilrollen od. dgl. angebracht (Fig. 9). Rückführung des Lastträgers aus einer Stellung D in Die Rollen 70 und 72 befinden sich drehbar an dem die Grundstellung A die Arbeitsbewegungen E und F Zylinder 64 und die Rollen 74 und 76 drehbar an dadurch übersprungen werden, daß das Führungs- dem Zylinder 68. Über jede der Rollen läuft ein Seil glied 4 zur linken Seite des Staplers bewegt wird, od. dgl., welches mit einem Ende an einem der Fühwährend das Führungsglied 5 an der rechten Seite 30 rungsglieder 4 und 5 und mit dem anderen Ende an des Staplers verbleibt. Auf diese Weise kehrt der einer der Streben 58 und 60 beweglich befestigt ist, Lastträger aus der Stellung D unmittelbar in die d. h. ein Seil 78 der Rolle 70 ist mit seinen Enden an Grundstellung A zurück. Beim Arbeiten auf der an- dem Führungsglied 5 und der Strebe 58 und das Seil deren Seite (Arbeitsstellungen L bis G) spielt sich die 80 der Rolle 72 mit seinen Enden an dem Führungsvereinfachte Bewegungsfolge sinngemäß ab. Ein 35 glied 4 und der Strebe 60 befestigt. Das Seil 82 der Zwischenschritt der vorstehend beschriebenen ab- Rolle 74 ist mit seinen Enden an dem Führungswechselnden Arbeitsweise ist in Fig. 4A wiederge- glied 5 und der Strebe 60 und das Seil 84 der Rolle geben. Der Lastträger befindet sich hierbei im un- 76 mit seinen Enden an dem Führungsglied 5 und mittelbaren Übergang von der Grundstellung A in der Strebe 58 befestigt.Working with the forklift results in a significant amount of time being saved by being able to rotate on opposite sides. Likewise, rope pulleys or the like can be attached to the cylinder walls, for example (FIG. 9). Return of the load carrier from a position D in the rollers 70 and 72 are rotatably located at which the basic position A, the working movements E and F cylinder 64 and the rollers 74 and 76 are rotatably skipped by the fact that the guide to the cylinder 68. About each The rollers run a rope member 4 is moved to the left side of the truck, od. In this way, one of the struts 58 and 60, which is movably attached, returns the load carrier from the position D directly into the position A, ie a rope 78 of the pulley 70 is returned with its ends at the basic position A. When working on the other guide member 5 and the strut 58 and the rope on their side (working positions L to G), the ends of the roller 72 play a simplified sequence of movements on the guide. A 35 member 4 and the strut 60 attached. The rope 82 is the intermediate step of the ab- pulley 74 described above, with its ends at the guide-alternating mode of operation is shown in FIG. 4A, and the strut 60 and the rope 84 give the pulley. The load carrier is here in the un- 76 with its ends attached to the guide member 5 and an indirect transition from the basic position A in the strut 58.

die Stellung /. 40 Die Führungsglieder 4 und 5 liegen auf der Vor-the position /. 40 The guide links 4 and 5 lie on the front

Sämtliche vorstehend erläuterten Arbeitsvorgänge derseite der Führungsbahn 1 und stehen über Rollen können durch eine Steuerung mit einfachen Ventilen im Eingriff mit der Führungsbahn 1. So ist z. B. das zur Druckmittelzuführung in irgendeiner gewünsch- Führungsglied 4 auf der Führungsbahn mittels oberer ten Arbeitskombination zu den Kupplungen Kl und und unterer Rollenpaare 86 und 88 gelagert, deren K 2 und den Verschiebungszylindern 240 und 260 45 waagerecht gerichtete Achsstummel 90 am Körper selbsttätig ausgeführt werden. des im wesentlichen U-förmigen Führungsgliedes be-All of the operations described above derseite the guide track 1 and are available via rollers can be controlled with simple valves in engagement with the guide track 1. So z. B. stored for pressure medium supply in any desired guide member 4 on the guideway by means of upper th working combination to the clutches Kl and and lower pairs of rollers 86 and 88, the K 2 and the displacement cylinders 240 and 260 45 horizontally aligned stub shafts 90 are automatically performed on the body . of the essentially U-shaped guide link

F i g. 2, 3 und 4 zeigen die Anordnung des Last- festigt sind, so daß die Rollen an den äußeren Stegträgers an einem in Fig. 2 und 3 mit 30 bezeich- teilen der Profilträger 50 und 52 angreifen. An den neten Hubstapler, für den sich die Erfindung beson- Schenkeln des Führungsgliedes 4 sind außerdem mitders eignet. 50 tels senkrechter Achsstummel 96 obere und untereF i g. 2, 3 and 4 show the arrangement of the load fasteners, so that the rollers on the outer web girders act on one of the profiled girders 50 and 52 designated by 30 in FIGS. On the Neten forklift for which the invention is particularly suitable legs of the guide member 4 are also mitders. 50 means of vertical stub axles 96 upper and lower

Der Hubstapler kann bekannter Ausführung sein. Rollenpaare 92 und 94 angebracht, die auf den Es bezeichnen 32 den Fahrzeugkörper, 33 dessen Schenkeln der Profilträger 50 und 52 laufen. Das Antriebsräder und 35 dessen Lenkräder. Der Be- Führungsglied 5 ist in gleicher Weise mit der Fühdienungsstand ist mit 34 bezeichnet. An ihm befindet rungsbahn durch die Rollensätze 98, 100, 102 und sich der Fahrersitz, das Lenkrad zum Steuern der 55 104 verbunden. Die Rollen 92 und 94 des Führungs-Lenkräder und verschiedene nicht besonders wieder- gliedes 4 und die entsprechenden Rollen des Fühgegebene Steuereinrichtungen für die Manipulation rungsgliedes 5 wirken mit den Profilträgern 50 und des Staplers und des Lastträgers. Der Lastschlitten 52 zusammen, um Längsbeanspruchungen sowie Vermit dem Lastträger oder Lastaufnehmer befindet sich drehkräfte in einer waagerechten Ebene aufzunehan dem Teleskopmast 36, dessen Ausbildung und 60 men, während die Rollen 86 und 88 des Führungs-Anordnung als bekannt nicht näher beschrieben ist. gliedes 4 und die entsprechenden Rollen des Füh-Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 240 weist rungsgliedes 5 mit den Profilträgern zusammenwirken, eine unbewegliche, mit ihren Enden an den Streben um nach unten gerichtete Beanspruchungen sowie 58 und 60 befestigte Kolbenstange 62 und einen um- Verdrehkräfte in einer senkrechten Ebene aufzunehsteuerbaren Zylinder 64 auf, der sich axial auf der 65 men, welche von einer außermittigen Ladung auf den Kolbenstange 62 verschieben kann. In der Mitte der Gabelholmen 200 herrühren.The forklift can be of known design. Pairs of rollers 92 and 94 attached to the It denotes 32 the vehicle body, 33 the legs of which the profile beams 50 and 52 run. That Drive wheels and 35 its steering wheels. The loading guide member 5 is in the same way with the command station is denoted by 34. On him is approximately track through the sets of rollers 98, 100, 102 and The driver's seat is connected to the steering wheel to control the 55 104. The rollers 92 and 94 of the guide steering wheels and various not particularly represented 4 and the corresponding roles of the leader Control devices for the manipulation approximately member 5 act with the profile beams 50 and of the forklift and the load carrier. The load carriage 52 together to withstand longitudinal loads as well as Vermit the load carrier or load receiver is to absorb torsional forces in a horizontal plane the telescopic mast 36, its training and 60 men, while the rollers 86 and 88 of the guide arrangement as known is not described in detail. member 4 and the corresponding roles of the leader hydraulic actuator 240 has guide member 5 interacting with the profile beams, an immobile one, with its ends attached to the struts to accommodate downward stresses as well 58 and 60 attached piston rod 62 and a torsional forces in a vertical plane to be included Cylinder 64 on, which extends axially on the 65 men, which is from an off-center charge on the Piston rod 62 can move. Stir in the middle of the fork legs 200.

Kolbenstange 62 befindet sich ein feststehender, nicht Die Gabelholme 200 haben L-Form und sind durchPiston rod 62 is a fixed, not The fork legs 200 are L-shaped and are through

wiedergegebener Kolben. Die hydraulische Betäti- obere und untere Haltearme 110 und 112 mit derreproduced piston. The hydraulic actuating upper and lower holding arms 110 and 112 with the

Platte des Lastträgers 16 verbunden. Sie sind seitlich längs der Platte 16 über Einstellmittel 114 verstellbar. Am Mittelteil der Trägerplatte 16 weisen zwei in senkrechter Richtung Abstand voneinander besitzende, im wesentlichen dreieckige Lappen 9 nach hinten. Die Lappen besitzen miteinander fluchtende Lochungsn 118 zur Aufnahme des Gelenkbolzens 120. Auf beiden Seiten der Lappen 9 sind auf der gleichen Seite an der Platte 16 Ansätze oder Augen 122 und 124 mit waagerecht fluchtenden Lochungen vorgesehen. Plate of the load carrier 16 connected. They can be adjusted laterally along the plate 16 by means of adjusting means 114. On the middle part of the carrier plate 16 have two spaced apart in the vertical direction, essentially triangular tabs 9 to the rear. The tabs have holes that are aligned with one another 118 for receiving the hinge pin 120. On both sides of the tabs 9 are on the same Side on the plate 16 lugs or eyes 122 and 124 provided with horizontally aligned holes.

Zwischen den Lappen 9 sind über den Gelenkzapfen 120 die einander zugewandten Enden der Hebel 2 und 3 gelenkig so miteinander verbunden, daß sich die Hebel um den Gelenkzapfen 120 gegeneinander verschwenken können. Das andere Ende der Hebel 2 ist über die Ausnehmungen 130 und 132 und die am Führungsglied 4 befindlichen Ansätze 134 scharnierartig am Führungsglied 4 befestigt. Der verbindende Gelenkzapfen ist mit 136 bezeichnet (Fig. 6). Der Hebel 3 ist mit dem Führungsglied 5 durch den Zapfen 138 (F i g. 8) in der gleichen Weise verbunden wie der Hebel 2 mit dem Führungsglied 4. Die Ausnehmungen 130 und 132 des Hebels 2 sowie die entsprechenden Ausnehmungen des Hebels 3 besitzen eine solche Größe und Form, daß die angelenkten Enden der Hebel 2 und 3 ineinandergreifen können und die Achsen der Zapfen 136 und 138 miteinander fluchten, wenn die Hebel einander parallel zusammengelegt sind. In dieser Stellung bilden die Hebel zusammen einen vom Stapler nach vorn auskragenden Ausleger.The ends of the levers 2 facing one another are located between the tabs 9 via the pivot pin 120 and 3 articulated so that the levers around the pivot pin 120 against each other can pivot. The other end of the lever 2 is on the recesses 130 and 132 and on Lugs 134 located in the guide member 4 are attached to the guide member 4 in a hinge-like manner. The connecting one The pivot pin is designated by 136 (Fig. 6). The lever 3 is with the guide member 5 through the pin 138 (Fig. 8) connected in the same way as the lever 2 to the guide member 4. The recesses 130 and 132 of the lever 2 and the corresponding recesses of the lever 3 have such a size and shape that the hinged ends of levers 2 and 3 can interlock and the axes of pins 136 and 138 are aligned when the levers are collapsed in parallel are. In this position, the levers together form one that protrudes forward from the truck Boom.

Die Hebel 2 und 3 weisen rechteckige öffnungen 140 und 142 auf. An der Vorderseite jedes Hebels 2, 3 ist in der Mitte der öffnungen 140, 142 ein Halter 144 angebracht, der jeweils zur Befestigung einer Verriegelungsvorrichtung 146 in jeder der öffnungen dient.The levers 2 and 3 have rectangular openings 140 and 142. At the front of each Lever 2, 3, a holder 144 is attached in the middle of the openings 140, 142, each of which is used for fastening a locking device 146 is used in each of the openings.

Wie F i g. 7 erkennen läßt, besteht die Verriegelungseinrichtung 146 aus einem Zylinder 148 mit zwei Kolben 150, welche sich je in einem der Endteile des Zylinders hin- und herbewegen können und deren Kolbenstangen 152 aus den Zylinderenden ausschiebbar sind. In der Mitte des Zylinders ist an dessen Innenwand ein ringförmiger Anschlagteil 154 befestigt. Eine zwischen den Kolben 150 angeordnete Feder drückt die Kolben nach den Zylinderenden. Eine Leitung 158 ist mit den beiden Enden des Zylinders 148 verbunden, um die Enden mit Druckflüssigkeit zu versorgen. Wenn den Enden des Zylinders Druckflüssigkeit zugeführt wird, dann bewegen sich die Kolben 150 nach innen bis zum Anschlag 154. Durch diese Bewegung werden die Kolbenstangen 152 zurückgezogen. Zwischen den Kolben 150 ist in dem Zylinder eine Abzugsöffnung vorgesehen, um Leckflüssigkeit, welche hinter die Kolben gelangt ist, zum Behälter zurückzuführen. Wird die Leitung 158 mit dem Behälter verbunden, so schiebt die Feder 156 die Kolben 150 in entgegengesetzten Richtungen auseinander, so daß die Kolbenstangen 152 ausgefahren werden. Um die Kolben beider Zylinder 146 wahlweise und bedarfsweise mit Druckflüssigkeit zu beaufschlagen oder von dieser zu entlasten, lassen sich gesonderte, nicht wiedergegebene Steuerventile vorsehen, die von der Bedie- 6g nung des Staplers betätigt werden können. Eine solche Steuerung ist selbstverständlich der Steuerung für die Zylinder 64 und 68 zugeordnet.Like F i g. 7 shows, the locking device 146 consists of a cylinder 148 with two pistons 150 which can each reciprocate in one of the end parts of the cylinder and whose piston rods 152 can be pushed out of the cylinder ends. In the middle of the cylinder is on the inner wall of which an annular stop member 154 is attached. One arranged between the pistons 150 The spring pushes the piston towards the cylinder ends. A conduit 158 is connected to both ends of the cylinder 148 connected to supply the ends with hydraulic fluid. When the ends of the cylinder Hydraulic fluid is supplied, then the pistons 150 move inward until they stop 154. This movement retracts the piston rods 152. Between the pistons 150 a drainage opening is provided in the cylinder in order to drain leakage fluid which is behind the piston returned to the container. If the line 158 is connected to the container, so The spring 156 pushes the pistons 150 apart in opposite directions so that the piston rods 152 can be extended. To the pistons of both cylinders 146 optionally and if necessary with To apply pressure fluid or to relieve it, can be separate, not reproduced Provide control valves that can be operated by the truck operator. Such Control is of course assigned to the control for cylinders 64 and 68.

Wenn die Kolbenstangen 152 ausgefahren werden, dann kommen sie zum Eingriff in die Öffnungen der Ansätze 122 und 124. Die Kupplung Kl wird also durch einen Verriegelungszylinder 146 und die Ansätze 122 und die Kupplung K 2 durch den anderen Verriegelungszylinder 146 und die Ansätze 124 gebildet. In der Zeichnung sind nur die in der Verriegelungsstellung befindlichen Kupplungen mit Kl und K 2 bezeichnet.When the piston rods 152 are extended, they come into engagement with the openings of the lugs 122 and 124. The clutch K1 is thus formed by a locking cylinder 146 and the lugs 122 and the clutch K 2 by the other locking cylinder 146 and the lugs 124. In the drawing, only the clutches in the locked position are denoted by Kl and K 2.

Beim Betrieb kann der Fahrer mit einem mit dem Lastträger ausgerüsteten Stapler allen Bedarfsfällen durch entsprechende Steuerung gerecht werden.During operation, the driver can use a forklift equipped with the load carrier to meet all requirements through appropriate control.

Sind beispielsweise beim Arbeiten mit dem Stapler in einem sehr engen Gang die Gabelholme nach vorn gerichtet und soll eine aufzunehmende Ladung an der einen Seite des Fahrzeuges erfaßt sowie auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeuges abgesetzt werden, so verstellt der Fahrer zunächst den Lastträger aus dessen nach vorn gerichteter Stellung in eine Querstellung auf der Seite des Staplers, welche der Ladung entgegengesetzt ist, um auf diese Weise den Lastträger bei der Schwenkbewegung der Gabeln im wesentlichen innerhalb der seitlichen Abmessungen des Staplers zu halten (Arbeitsfolgen A-B-C oder A-L-K in Fig. 1). Befindet sich die Ladung vom Fahrer aus gesehen auf der rechten Seite des Staplers (F i g. 5 und 9 sind von der Vorderseite des Fahrzeuges gesehen), so folgt der Fahrer dem gesamten Zyklus der in F i g. 1 wiedergegebenen Arbeitsfolgen, beginnend mit der Grundstellung A entgegen dem Uhrzeigersinn zurück zu der oberen Grundstellung A. If, for example, when working with the forklift in a very narrow aisle, the fork bars are directed forward and a load to be picked up is to be detected on one side of the vehicle and deposited on the opposite side of the vehicle, the driver first moves the load carrier forward from it directed position in a transverse position on the side of the truck which is opposite to the load in order to keep the load carrier during the pivoting movement of the forks essentially within the lateral dimensions of the truck (work sequences ABC or ALK in Fig. 1). If the load is on the right-hand side of the truck as seen by the driver (FIGS. 5 and 9 are seen from the front of the vehicle), the driver follows the entire cycle of the FIG. 1, starting with the basic position A counterclockwise back to the upper basic position A.

Wird in der oberen Grundstellung A begonnen, so wird zunächst der Verriegelungszylinder 146 der Kupplung Kl betätigt, um den Lastträger von dem Hebel 2 abzukuppeln. Hierauf wird dem rechten Ende des hydraulischen Zylinders 68 Druckmittel zugeführt. Der Lastträger bleibt hierbei über die Kupplung K 2 mit dem Hebel 3 verbunden, wenn der Zylinder 68 sich in Richtung der Kolbenstange 66 verschiebt und dabei das Führungsglied 5 in einem Bewegungsverhältnis von 2:1 in Richtung auf das Führungsglied 4 bewegt. Hierdurch wird der Lastträger 16 im wesentlichen innerhalb der seitlichen Abmessungen des Staplers nach innen zur linken Seite des Staplers geschwenkt. Bei der Bewegung des Zylinders 68 gegen die Strebe 60 wird das Führungsglied 5 in Querrichtung längs der Profilträger 50 und 52 mittels der Rolle 74 und des Seiles 82 gegen das Führungsglied 4 verschoben. In der verschobenen Stellung greifen die Enden der an den Führungsgliedern angelenkten Hebel ineinander, so daß die Hebel einen nach vorn gerichteten Ausleger bilden und sich der Lastträger in der bei C von F i g. 1 wiedergegebenen Stellung befindet. Sind nun die Gabelholme 200 gegen die aufzunehmende Ladung gerichtet, dann werden die beiden Zylinder 64 und 68 mit Druckmittel versorgt (die Kupplung K 2 zwischen dem Lastträger und dem Hebel 3 bleibt bestehen), um die Gabelholme quer zum Stapler in die Stellung gemäß D zu bewegen, in welcher die Ladung aufgenommen wird. Diese Querbewegung des Lastträgers erfolgt über die Rollen und die Seile 70, 78 des Zylinders 64 sowie 76, 84 des Zylinders 68.If the start is made in the upper basic position A , the locking cylinder 146 of the clutch K1 is first actuated in order to uncouple the load carrier from the lever 2. Pressure medium is then fed to the right end of the hydraulic cylinder 68. The load carrier remains connected to the lever 3 via the clutch K 2 when the cylinder 68 moves in the direction of the piston rod 66 and the guide member 5 moves in a movement ratio of 2: 1 in the direction of the guide member 4. As a result, the load carrier 16 is pivoted inward to the left side of the truck substantially within the lateral dimensions of the truck. When the cylinder 68 moves against the strut 60, the guide member 5 is displaced in the transverse direction along the profile supports 50 and 52 by means of the roller 74 and the cable 82 against the guide member 4. In the shifted position, the ends of the levers hinged to the guide members interlock so that the levers form a forward-facing boom and the load carrier is positioned in the position shown at C in FIG. 1 position shown. If the fork bars 200 are now directed against the load to be picked up, then the two cylinders 64 and 68 are supplied with pressure medium (the coupling K 2 between the load carrier and the lever 3 remains) in order to move the fork bars across the truck into the position according to D. move in which the charge is picked up. This transverse movement of the load carrier takes place via the rollers and the cables 70, 78 of the cylinder 64 and 76, 84 of the cylinder 68.

Nach dem Anheben der Last am Mast 36 läßt sich der Lastträger mit dem Hebelausleger wieder auf die linke Seite des Staplers verfahren (Stellung E), indem zur Erzeugung einer nach links gerichteten Be-After the load has been lifted on the mast 36, the load carrier can be moved back to the left side of the forklift using the lever arm (position E).

wegung den Zylindern 64 und 68 gleichzeitig Druckflüssigkeit zugeführt wird, bis die Zylinder an der Strebe 58 anliegen. Hierdurch ergibt sich eine nach links gerichtete Bewegung des Hebelauslegers und der Führungsglieder über die Rollen und die Seile 72, 74, 80 und 82 in einem Bewegungsverhältnis von 2:1. Der Lastträger mit der Ladung kann nun innerhalb der seitlichen Abmessungen des Staplers in die Grundstellung A zurückgeführt werden, indem die Kupplung Kl aufrechterhalten bleibt und dem Zylinder 68 Druckflüssigkeit zugeführt wird, um das Führungsglied 5 über die Rollen und die Seile 76, 84 nach rechts zu verschieben (Stellung F). movement to the cylinders 64 and 68 pressure fluid is simultaneously supplied until the cylinders are in contact with the strut 58 . This results in a leftward movement of the lever arm and the guide links via the rollers and the cables 72, 74, 80 and 82 in a movement ratio of 2: 1. The load carrier with the load can now be returned to the basic position A within the lateral dimensions of the truck by maintaining the clutch Kl and supplying hydraulic fluid to the cylinder 68 in order to move the guide member 5 to the right via the rollers and the ropes 76, 84 move (position F).

Um die Ladung auf der entgegengesetzten, d. h. der linken Seite des Staplers abzusetzen, werden die Bewegungen A-L-K-J-H-G-A durchlaufen. Dieser Bewegungsablauf ist die Umkehrung der vorangehend beschriebenen Arbeitsfolge. Hierbei verbindet die Kupplung Kl den Lastträger 16 mit dem Hebel 2, während die Kupplung Kl von dem Hebel 5 gelöst ist. Nach dem Absetzen der Ladung und der Rückkehr des Lastträgers in die Grundstellung A wird Druckmittel von der Kupplung Kl abgelassen, um den Verriegelungszylinder 146 wiederum mit den Ansätzen 124 zum Eingriff zu bringen.In order to deposit the load on the opposite, ie the left side of the forklift, the ALKJHGA movements are carried out . This sequence of movements is the reverse of the sequence described above. Here, the clutch Kl connects the load carrier 16 to the lever 2, while the clutch Kl is released from the lever 5. After the load has been set down and the load carrier has returned to the basic position A , pressure medium is released from the clutch Kl in order to again bring the locking cylinder 146 into engagement with the lugs 124.

2525th

Claims

Patent claims:

1. A lift truck, the load carrier of which is articulated on the lifting carriage so that it can pivot through 90 ° on both sides of the direction of travel and is pivotable about a vertical axis in its center, which is formed from the common hinge of two pivoting levers, the other ends of which are articulated to guide links that can optionally be slid across the lifting carriage, wherein one of the pivot levers can be coupled to the load carrier resting on it, according to patent 956 209, characterized in that the load carrier (16) can be controlled arbitrarily either with the pivot lever (2,3) articulated on the guide member (4, 5) which is to be moved transversely. or can be coupled in a known manner to the pivoting lever (1, 3) articulated on the stationary guide member (4, 5).

2. A lift truck according to claim 1 with the assignment of couplings between pivot levers and load carriers to each of the two pivot levers, characterized in that a coupling is arranged on each of the pivot levers (1, 3) in the space between the joints at its ends (120,136,138) and as power-operated bolt (Kl, Kl) is formed, which cooperates with the load carrier (16) attached to it facing engagement pieces (122, 124) .

3. A lift truck according to claim 2, characterized in that the bolt (Kl, Kl) displaceable in a known manner by means of piston force is formed from the piston rod ends (152) of two pistons (150) which can be extended in opposite directions from the cylinder (146).

4. A lift truck according to claim 3, characterized in that in the known advance of the bolt (150, 152) by a spring (156) and also known retraction of the bolt (150, 152) by pressure medium, the spring (156) between the two Piston (150) is arranged, the other sides of which are acted upon by pressure medium, with a stop piece (154) also arranged between the pistons, about the same distance from both cylinder ends, designed as a sleeve, serves to limit the piston travel.

Considered publications:

German Patent Nos. 962 148, 1 008 656, 064 424;

German utility model No. 1 741 780,
756 684;

British Patent No. 750,793;

French patents No. 1 038 163,
091 427;

U.S. Patent No. 2 201189.

For this purpose 2 sheets of drawings