DE2236570A1

DE2236570A1 - SAFETY DEVICE FOR MACHINERY

Info

Publication number: DE2236570A1
Application number: DE19722236570
Authority: DE
Inventors: Theo Einbrodt; Lothar Kuhl
Original assignee: BRUEHLSCHE UNIVERSITAETSDRUCKE
Current assignee: BRUEHLSCHE UNIVERSITAETSDRUCKE
Priority date: 1972-07-26
Filing date: 1972-07-26
Publication date: 1974-02-07

Description

Sicherheitsvorrichtung für Maschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsvorrichtung für Maschinen mit mindestens einem elektrischen Kontakt, der bei Gefahr durch Berührung mit einem Gegenstand, z.B. einem Werkstück oder Werkzeug, oder durch Berührung mit einem Eörperteil schließbar ist und dadurch den Stillstand der Maschine insgesamt oder gewisser Funktionen der Maschine auslöst. Machine safety device The invention relates to a safety device for machines with at least one electrical contact, in the event of danger from contact with an object, e.g. a workpiece or tool, or can be closed by touching a part of the body and thereby the standstill of the machine as a whole or triggers certain functions of the machine.

Sicherheitsvorrichtungen dienen vor allem zum Schutz der die Maschine bedienenden Personen oder auch als Vorbeugung gegen eine Beschädigung der Maschine. Bekannt sind mechanische. Sicherheitsvorrichtungen, wie Handabweiser. Solche Vorrichtungen erfordern einen verhältnismäßig großen Hub, um eine Sicherheitsabschaltung hervorzurufen. Sie sind auch häufig bei der Bedienung der Maschine hinderlich, weshalb solche Vorrichtungen oft entfernt werden, auch wenn sie von der 3erufsgenossenschaft vorgeschrieben sind. 3ekannt sind auch Sicherheitsvorrichtungen mit Lichtschranken. Diese Bauart ist jedoch teuer und empfindlich, da elektronische Bauteile erforderlich sind.Safety devices are mainly used to protect the machine operating people or as a preventive measure against damage to the machine. Mechanical ones are known. Safety devices such as hand deflectors. Such devices require a relatively large stroke to cause a safety shutdown. They are also often a hindrance in the operation of the machine, which is why such devices are often removed, even if they are prescribed by the 3erufsgenossenschaft. Safety devices are also known with light barriers. These However, the construction is expensive and sensitive, since electronic components are required are.

Lichtschranken sind nicht geeignet, wenn ein Bereich überwacht werden soll, der sehr nahe bei einem Bauteil der Maschine liegt und der eine große Länge hat. Bekannt sind auch Sicherheitsvorrichtungen mit mehreren Mikroschaltern, die dadurch Beruhrung geschlossen werden. Wenn ein langer Bereich überwacht werden soll, sind viele Mikroschalter nötig, was entsprechend hohe Baukosten erfordert. Mikroschalter sind auch verhältnismäßig empfindlich.Photoelectric barriers are not suitable if an area is being monitored which is very close to a component of the machine and which is of great length Has. Also known are safety devices with several microswitches that thereby contact are closed. If a long area is to be monitored, many microswitches are required, which requires correspondingly high construction costs. Microswitch are also relatively sensitive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,eine Sicherheitsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie bei geringem Bauaufwand besonders für die Uberwachung eines langen Bereiches geeignet ist, wobei Wert auf eine sichere Funktion der Vorrichtung gelegt wird.The invention is based on the object of a safety device of the type mentioned in such a way that they are particularly low-cost is suitable for monitoring a long area, with emphasis on a safe one Function of the device is placed.

Dieve Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Eontakt ein im Gefahrenbereich angeordnetes flexibles, elektrisch leitendes Band aufweist, das in geringem Abstand von einer durchlaufenden Kontaktschiene oder einer Reihe fester Kontaktstücke angeordnet ist.The object is achieved according to the invention in that the Eontakt has a flexible, electrically conductive tape arranged in the danger zone, this at a short distance from a continuous contact rail or a row fixed contact pieces is arranged.

Das Band kann beliebig lang ausgeführt werden, sodaß es ohne weiteres möglich ist, mit dem einzigen erlindungsgemäßen Kontakt einen Bereich von z.B. 2 m Länge zu überwachen0 Daß Band ist auch bei leichter Berührung so weit durchdrückbar, daß es die Kontaktschiene bzw. einen der Kontakte der Kontaktreihe berührt, wodurch eine Sicherheitsschaltung ausgelöst wird. Der Kontakt ist konstruktiv außerordentlich einfach und nicht störanfällig.The tape can be made as long as you like, so that it can easily be is possible, with the single contact according to the invention, a range of e.g. 2 m length to monitor0 That Tape is even with a light touch can be pushed through so far that it is the contact rail or one of the contacts of the contact row touches, which triggers a safety circuit. The contact is constructive extremely simple and not prone to failure.

Am Band greift vorteilhafterweise eine das Band spannende Federkraft an. Z.B. kann die Federkraft durch am Band angehängte Zugfedern aufgebracht werden, die an einem festen Punkt verankert sind. Das Band kann jedoch auch auf andere Art und Weise unter Spannung gehalten werden, z.B. mittels eines Gewichtes.A spring force tensioning the belt advantageously acts on the belt at. E.g. the spring force can be applied by tension springs attached to the belt, which are anchored at a fixed point. However, the tape can also be used in other ways and kept under tension, e.g. by means of a weight.

Eine besonders einfache Bauart des Kontaktes erhält man, wenn das Band über isolierende Zwischenlagen an der Eontaktschiene befestigt ist. Die Kontaktschiene bildet in diesem Falle sozusagen ein Basisbauteil für den Kontakt. Denkbar ist jedoch ohne weiteres, daß das Band anderweitig verankert ist, also nicht an der Kontaktschiene. In jedem Falle aber erstreckt es sich parallel zur Eontaktschiene in geringem Abstand von dieser.A particularly simple design of the contact is obtained when that Tape is attached to the contact rail via insulating intermediate layers. The contact rail in this case forms, so to speak, a basic component for the contact. However, it is conceivable without further ado that the tape is anchored elsewhere, not on the contact rail. In any case, however, it extends parallel to the contact rail at a short distance of this.

Vorteilhafterweise ist die der Kontaktschiene bzw. der Kontaktreihe abgewendete Seite des Bandes mit einem elektrisch isolierenden Belag versehen. Dies hat den Vorteil, daß Berührungen des Bandes an dieser Seite ein Elektrieieren einer Bedienungaperson nicht bewirken können.The contact rail or the row of contacts is advantageous Provided the opposite side of the tape with an electrically insulating coating. this has the advantage that touches of the tape on this side Electrifying an operator.

Das Band kann aus verschiedenen Materialien bestehen. Verwendbar ist z.B. ein Stahlband. Stahlbänder sind besonders preiswert und sitzen überall zur Verfügung. Der Abstand des Bandes von der Kontaktschiene bzw. der Kontaktreihe kann im Bereich von 4 bis 6 mm liegen. Es kommen jedoch auch andere Abstände in Betracht. Bei relativ kurzen Bändern wird man häufig einen kleineren Abstand wählen können als bei sehr langen Bändern. Die Potentialdifferenz zwischen Band und Kontaktschiene bzw. Kontaktreihe hat vorteilhafterweise einen für den menschlichen Körper unschädlichen Betrag von z.B.The tape can be made of various materials. Is usable e.g. a steel band. Steel belts are particularly inexpensive and are available everywhere Disposal. The distance between the strip and the contact rail or the row of contacts can be range from 4 to 6 mm. However, other distances are also possible. With relatively short bands, you will often be able to choose a smaller distance than with very long tapes. The potential difference between the strip and the contact bar or contact row advantageously has one that is harmless to the human body Amount of e.g.

24 Volt. Dadurch wird ein schädliches Elektrisieren von Bedienungspersonen auch dann vermieden, wenn aus irgendwelchen Gründen die Seite des Bandes berührt wird, die nicht isoliert ist.24 volts. This creates harmful electrification for operators also avoided if for whatever reason the side of the belt touches that is not isolated.

Durch den Kontakt kann ein Stromkreis über ein Relais schließbar sein, das Schaltorgane, wie z.B. ein Ventil oder einen Hochspannungskontakt, , betätigt. Durch die Betätigung eines solchen Schaltorganes kann dann z.B. ein Pneumatikzylinder oder ein kräftiger Magnet betätigt werden, der eine Ausschaltung der Maschine bewirkt.The contact can make it possible to close a circuit via a relay, that actuates switching devices, such as a valve or a high-voltage contact. By actuating such a switching device, a pneumatic cylinder, for example or a strong magnet can be activated, which switches off the machine.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrich tung dargeste. Es zeigen Fig. 1 eine Vorderansicht eines waagerecht eingebauten Kontaktes gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Grundriß entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1 und Fig. 3 einen Schaltplan über das Zusammenwirken des Kontaktes mit weiteren Einrichtungen.In the drawing, an embodiment of the Vorrich device is Dargeste. 1 shows a front view of a horizontally installed contact according to FIG of the invention, Fig. 2 is a plan view according to the arrow II in Fig. 1 and Fig. 3 a circuit diagram of the interaction of the contact with other facilities.

Von der insgesamt mit 1 bezeichneten Maschine sind nur ein Beschickungatisch 2 und eine Einführöffnung 3 dargestellt, in die ein Werkstück 4 eingeschoben werden soll. Das Werkstück 4 kann z.B. eine Aluminiumplatte sein, deren Seitenkanten gefräst werden sollen. Die Bedienungsperson ist nun dadurch gefährdet, daß sie zu tief in die Öffnung 3 eingreift, was zur Folge haben könnte, daß die Hände der Bedienungsperson an den Gräsern verletzt werden. Um dies zu verhindern, ist der insgesamt mit 5 bezeichnete Kontakt vorgesehen.Of the machine designated as a whole with 1, only one loading table is used 2 and an insertion opening 3 are shown, into which a workpiece 4 is inserted target. The workpiece 4 can be, for example, an aluminum plate, the side edges of which are milled should be. The operator is now at risk because they are too deep into the opening 3 engages, which could result in the operator's hands get injured on the grass. In order to prevent this, it is designated as a whole with 5 Contact provided.

Der Kontakt 5 hat ein Stahlband 6 und eine Kontaktschiene 7.The contact 5 has a steel strip 6 and a contact bar 7.

Die der Kontaktschiene 7 zugewendete Seite des Stahlbandes ist elektrisch leitend, während die in Fig. 1 sichtbare Vorderseite einen elektrisch isolierenden Belag aufweist. Das Stahlband hat einen nur geringen Abstand a von der Sch+"e 7.The side of the steel strip facing the contact bar 7 is electrical conductive, while the front side visible in FIG. 1 is an electrically insulating one Has coating. That Steel strip has only a small distance a from the Sch + "e 7.

Es ist an der Kontaktschiene 7 befestigt und zwar über isolierende Zwischenlagen 8 bzw. 9. Das linke Ende des Bandes ist mittels einer Klemmschraube 11 zwischen die Zwischenlage 8 und eine darauf aufliegende Klemmplatte 10 eingeklemmt. Die Platten 10, 8 sind mittels einer Schraube 12 an der Kontaktschiene 7 befestigt.It is attached to the contact rail 7 and that via insulating Intermediate layers 8 or 9. The left end of the tape is by means of a clamping screw 11 clamped between the intermediate layer 8 and a clamping plate 10 resting thereon. The plates 10, 8 are fastened to the contact rail 7 by means of a screw 12.

An dem in den Fig. 1 und 2 rechts befindlichen Ende des Bandes 6 greifen zwei Zugfedern13, 14 an, die an einer isolierenden Platte 15 angehängt sind. Die Platte 15 ist zusammen mit der Zwischenplatte 9 mittels Schrauben 16 an der Kontaktschiene befestigt. Die Kontaktschiene ihrerseits ist an Maschinenteilen 17, 18 befestigt. An das Band 6 ist ein Stromzuführungskabel 19 angeschlossen.Grab the end of the band 6 located on the right in FIGS. 1 and 2 two tension springs 13, 14 attached to an insulating plate 15. the Plate 15 is attached to the contact rail together with the intermediate plate 9 by means of screws 16 attached. The contact bar in turn is attached to machine parts 17, 18. A power supply cable 19 is connected to the belt 6.

Aus dem Schaltplan nach Fig. 3 ist zu ersehen, daß die gontaktschiene 7 auf Nullpotential liegt, da sie mit dem Maschinenkörper verbunden ist. Das Kabel 19 ist über ein Relais 20 geführt und an die Sekundärseite eines Transformators 21 angeschlossen. Der Transformator 21 wird vom Netzatrom gespeist, der von einem glemmbrett 22 für einen die Maschine antreibenden Elektromotor abgenommen wird. Das Relais 20 dient zur Betätigung von zwei Kontakten 23, 24. Mittels dieser Kontakte ist ein Elektromagnet 25 an die Netzspannung anschließbar. Dieser Magnet ist als Zugmagnet mit Zugstange 26 ausgebildet, die mit einem Kniehebel 27 verbunden ist.From the circuit diagram of Fig. 3 it can be seen that the contact rail 7 is at zero potential because it is connected to the machine body. The cable 19 is routed via a relay 20 and to the secondary side of a transformer 21 connected. The transformer 21 is fed from the network atom, which is from a Glemmbrett 22 is removed for an electric motor driving the machine. The relay 20 is used to actuate two contacts 23, 24. By means of these contacts is an electromagnet 25 to the mains voltage connectable. This The magnet is designed as a pull magnet with a pull rod 26 which is connected to a toggle lever 27 connected is.

Die Zugstange 26 betätigt auch einen Selbsthaltekontakt 28 für das Relais 20.The pull rod 26 also actuates a self-holding contact 28 for the Relay 20.

Die Schutzvorrichtung arbeitet wie folgt.The protection device works as follows.

Wenn eine Bedienungsperson in die Maschinenöffnung 3 einzugreifen versucht, berührt sie zwangsläufig das Band 6. Das Band 6 wird dadurch gegen die Kontaktschiene 7 gedrückt, wodurch, wie aus Fig. 3 leicht zu ersehen ist, ein Stromkreis über das Relais 20 geschlossen wird. Hierdurch werden die Kontakte 23, 24 geschlossen und der Zugmagnet 25 wird an die Netzspannung gelegt und dadurch die Zugstange 26 eingezogen.When an operator reaches into the machine opening 3 tries, it inevitably touches the belt 6. The belt 6 is thereby against the Contact bar 7 pressed, whereby, as can be easily seen from Fig. 3, a circuit is closed via the relay 20. This closes the contacts 23, 24 and the pull magnet 25 is connected to the mains voltage and thereby the pull rod 26 moved in.

Hierdurch wird die Maschine in nicht weiter dargestellter Art und Weise abgeschaltet. Damit die Maschine abgeschaltet bleibt, ist der Selbsthaltekontakt 28 vorgesehen, der den Stromkreis über das Relais 20 auch dann noch aufrecht erhält, wenn sich das Band 6 wieder von der Kontaktschiene 7 abgehoben hat. Der Kniehebel 27 bewirkt, daß der Magnet 25 nur in einer Richtung wirksam sein kann.As a result, the machine is in a manner not shown and Way shut off. The self-holding contact ensures that the machine remains switched off 28 is provided, which then maintains the circuit via the relay 20, when the band 6 has lifted off the contact bar 7 again. The knee lever 27 has the effect that the magnet 25 can only be effective in one direction.

Durch die Zugfedern 13, 14 wird das Band 6 auf Spannung gehalten, sodaß es sich bei Wegfall eines Andruckes sofort wieder selbsttätig von der Kontaktschiene 7 abhebt.The belt 6 is kept under tension by the tension springs 13, 14, so that if a pressure is no longer applied, it is automatically removed from the contact rail again 7 takes off.

Claims

Patent claims:

1. Safety device for machines with at least one electrical contact, which occurs in the event of danger through contact with an object, e.g. a workpiece or a tool, or can be closed by touching a part of the body and thereby the standstill of the machine as a whole or certain functions of the machine triggers, characterized in that the contact is a has flexible, electrically Leltendes tape (6), which at a small distance (a) from a continuous contact bar (73 or a number of fixed contact pieces) is.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that that the band (6) engages this exciting spring force.

3. Safety device according to claim 2, characterized by am Tension springs (13, 14) attached to a tape and anchored to a fixed point.

+. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the band (6) is applied via insulating intermediate layers (8, 9) the contact bar (7) is attached.

5. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the one facing away from the contact rail (7) or the row of contacts Side of the tape (6) has an electrically insulating coating.

6. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the band (6) consists of steel.

7. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (a) of the strip (6) from the contact rail (7) or the row of contacts is approx. 4 to 6 mm.

8. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the potential differences between Baad (6) and contact bar (7) or Xontaktlinie a flir. dqn human body harmless amount of E.g. 24 volts.

9. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the contact (5) creates a circuit via a relay (20) can be closed, the switching elements, such as s, B, a valve or a high-voltage contact (23, 24), actuated.