DE2233431C3

DE2233431C3 - Grippers for printing machines

Info

Publication number: DE2233431C3
Application number: DE19722233431
Authority: DE
Inventors: Erich 8700 Wuerzburg Wieland
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1972-07-07
Filing date: 1972-07-07
Publication date: 1983-12-29
Also published as: DE2233431B2; DE2233431A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer für Druckmaschinen, der aus einem auf der Greiferspindel befestigten, eine Schwenkbewegung ausführenden Klemmstück und einem schwenkbaren Greiferfinger besteht, wobei der Greiferfinger innerhalb und in der Nähe des ümtanges des Zylinders gelagert ist.The invention relates to a gripper for printing machines which consists of a gripper attached to the gripper spindle, a pivoting movement executing clamping piece and a pivotable gripper finger, wherein the Gripper finger is stored within and in the vicinity of the ümtanges of the cylinder.

Aus der DE-OS 19 08 181 ist es bekannt, den Greiferfinger an einem Klemmstück anzulenken. Der Greiferfinger wird hierbei jedoch durch eine Feder auf die Greiferauflage gezogen, wobei die Bewegung des Greiferfingers durch eine Verdrehung der Greiferspindel erfolgt. Der Druckschrift ist jedoch keine federnde Lasche 12 zu entnehmen.From DE-OS 19 08 181 it is known to the Link the gripper fingers to a clamping piece. The gripper finger is opened by a spring the gripper support is pulled, the movement of the gripper finger by a rotation of the gripper spindle he follows. However, no resilient tab 12 can be found in the publication.

Aus der Vorrichtung nach DE-PS 7 02 122 sind Greiferfinger _u entnehmen, die jeweils durch keine kniehebelartig wirkende Kuppelstange sondern eine Spiral-Druckfeder verbunden sind. Die Greiferfinger werden bei der Greifer-Öf;nung-->ewegung durch die Kuppelstange und bei der Greifer-Schließbewegung durch die Spiral-Druckfeder bewegt. Eine federnde Lasche ist aus dieser Druckschrift ebenfalls nicht zu entnehmen. From the device according to DE-PS 7 02 122 gripper fingers _u can be seen, each by no toggle-like acting coupling rod but a spiral compression spring are connected. The gripper fingers are at the gripper opening -> ewegung through the Coupling rod and moved by the spiral compression spring during the gripper closing movement. A springy tab cannot be found in this publication either.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für jeden Greifer einer Greiferreihe gleiche, und zwar möglichst hohe Schließkräfte unter Aufbringen eines kleinen Drehmomentes für die Betätigung der Greifer zu erzielen, ohne daß die Greiferspindel nennenswert verdreht wird oder eine Verdrehung einen Einfluß auf die Schließkräfte hat, wie es bisher unvermeidbar war.The invention is based on the object of providing the same, as far as possible, for each gripper in a row of grippers high closing forces with the application of a small torque for the actuation of the gripper achieve without the gripper spindle being rotated appreciably or a rotation having an effect has the closing forces, as was previously unavoidable.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruches gelöstThis problem is solved by the subject matter of the characterizing part of the claim

Die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielbaren Vorteile bestehen u. a. darin, daß eine schädliche Verdrehung der Greiferspindel vermieden w'rd, und soThe advantages that can be achieved with the device according to the invention are, inter alia. in that a harmful Twisting of the gripper spindle is avoided, and so on

ι«) für alle Greifer einer Greiferreihe gleiche Schließkräfte erzielt werden.ι «) the same closing forces for all grippers in a row of grippers be achieved.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 einen Schnitt undAn exemplary embodiment is shown in the drawing and is explained in more detail below. It shows
F i g. 1 a section and

■5 F i g. 2 eine Draufsicht■ 5 F i g. 2 is a plan view

In einem Zylinder 1 ist eine Nut 2 eingearbeitet, in der eine Greiferspindel 3 in bekannter Weise gelagert ist Auf ihr ist ein Klemmstück 4 aufgeklemmt An einer Wand der Nut 2· ist eine Greiferauflage 3 befestigt deren Auflagefläche 6 mit der Umfangsfläche des Zylinders 1 bündig liegt Ein Lagerbock 7 ist mit der Greiferaufiage 5 verbunden. Er dient als Lager eines Greiferfingers 8. Dieser weist ein Auge 9 auf. Ein Bolzen 10 verbindet das Auge 9 und den Lagerbock 7.In a cylinder 1, a groove 2 is incorporated in the a gripper spindle 3 is mounted in a known manner. A clamping piece 4 is clamped onto it Wall of the groove 2 · a gripper support 3 is attached, the support surface 6 of which with the peripheral surface of the A bearing block 7 is connected to the gripper support 5. It serves as a warehouse one Gripper finger 8. This has an eye 9. A bolt 10 connects the eye 9 and the bearing block 7.

Am Klemmstück 4 befindet sich ein Auge 11, das durch einen Bolzen 13 mit einer Lasche 12 verbunden ist Diese ist an dem Greiferfinger 8 mittels eines Gelenkes 14 angelenkt Das Auge 11, die Achse der Greiferspindel 3 und das Gelenk 13 liegen auf einerOn the clamping piece 4 there is an eye 11 which is connected to a bracket 12 by a bolt 13 This is articulated to the gripper finger 8 by means of a joint 14. The eye 11, the axis of the Gripper spindle 3 and the joint 13 lie on one

jo Geraden, wobei die Greiferspindel 3 sich zwischen dem Auge 11 und dem Gelenk 14 befindet. Dies wird durch eine entsprechende Ausbildung der Lasche 12 erreicht, die um die Greiferspindel 3 halbkreisförmig herumgreift Ihr Querschnitt ist so dimensioniert daß sie wiejo straight lines, the gripper spindle 3 between the Eye 11 and the joint 14 is located. This is going through a corresponding formation of the tab 12 is achieved, which engages around the gripper spindle 3 in a semicircle Their cross-section is dimensioned so that they like

j) eine Biegefeder wirkt Ihr Federweg ist so bemessen, daß sie in der in F i g. 1 dargestellten Lage die Schließkraft hergibt Dabei ist es entsprechend der Geometrie des Kniehebels gleichgültig, ob die Kniehebellage genau eingenommen wird oder nicht, da eine kleine Verdrehung der Greiferspfcidsl 3 in der Nähe der Strecklage die Strecke 13—14 und damit den Federweg bzw. die Federkraft nur unbedeutend ändertj) a spiral spring works its spring deflection is dimensioned so that they in the in F i g. The position shown in 1 gives the closing force Geometry of the toggle lever does not matter whether the toggle lever position is taken exactly or not, as a small twist of the Greiferspfcidsl 3 near the Extended position changes the distance 13-14 and thus the spring deflection or the spring force only insignificantly

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Gripper for printing machines that consists of a swivel movement attached to the gripper spindle exporting clamp piece and a pivotable gripper finger, the gripper finger within and near the circumference of the cylinder is mounted, characterized in that the gripper finger (8) mounted on a bearing block (7) with the clamping piece (4) by a toggle-like articulated, spring-loaded, semicircular shape around the gripper spindle gripping tab (12) is connected.