DE2163335A1

DE2163335A1 - Feeder system for a transport transshipment point

Info

Publication number: DE2163335A1
Application number: DE19712163335
Authority: DE
Inventors: Philip Steven North East; Chapin James Robert Erie; Pa. Noble (V.St.A.)
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1970-12-23
Filing date: 1971-12-21
Publication date: 1972-07-13
Also published as: AU470444B2; FR2119592A5; NL7116256A; AU3541871A; US3700128A; GB1351010A

Description

Zubringersystem für einen Trinspor turns chlagplati*Feed system for a Trinspor turns chlagplati *

Die kürzliche Realisierung von möglichen Einsparungen, die durch die Verwendung von Lasten"in Form von Containern oder Lastwagenanh"ngern erzielbar sind, hat den (regenstand der vorliegenden Erfindung sprunghaft in den Vordergrund von Betrachtungen in der Transportindus trie gerückt» Züge, Schiffe, Flugzeuge, Lagerhäuser usw., die standardisierte Lastcontainer oder Lastwagenanhänger als Hauptverladeeinheiten verwenden, sind allgemein bekannteThe recent realization of potential savings that can be achieved through the use of loads in the form of containers or truck trailers, the (rain level of present invention leaps into the foreground of considerations in the transport industry moved »trains, ships, planes, warehouses, etc., the standardized load containers or using truck trailers as main loading units are well known

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Ungeachtet der Verbesserungen, die bei Transporteinrichtungen für lange Strecken (d.h. Schiffe, Züse, Flugzeuge usw.) gemacht wurden, und der Geschwindigkeit und Leichtigkeit, mit der derartige Einrichtungen getrennt be- und entladen werden können, werden offensichtlich lange Zeiträume an Punkten verloren, wo diese verschiedenen Transportarten Schnittpunkte bzw. Umschlagsηunkte erreichen und die Fracht unter den verschiedenen Transportarten ausgetauscht werden muß„ Bekannte Umschlagseinrichtungen werden überfüllt und fahren sich unter dem Druck des steigenden Volumens fest.Notwithstanding the improvements made to transportation facilities for long distances (i.e. ships, gates, airplanes, etc.) and the speed and ease with which such equipment is loaded and unloaded separately Obviously, long periods of time are lost at points where these different modes of transport intersect or transhipment points and the freight under The different modes of transport must be exchanged “Known transshipment facilities are overcrowded and run get stuck under the pressure of increasing volume.

Ein Beispiel dieses Problems ist, obwohl keineswegs das ein- ^ zige, ein Eisenbahn-Straßenfahrzeug-Umschlagsort. Bs sind Tiefladewaggons für den Schienenverkehr entwickelt worden, die die Lastwagenanhänger in der Form tragen, wie diese auf der Straße fahren. Dies stellt sicher, daß eine minimale tatsächliche Arbeit vollbracht werden muß, um diese Last von dem Straßenverkehr auf den Schienenverkehr umzustellen. Der Anhänger braucht lediglich von dem Schlepper gelöst, vom Erdboden angehoben, auf dem Tiefladewaggon abgesetzt und an diesem befestigt zu werden. Das Erfordernis für ein effizientes System zur Ausführung einer Vielfalt dieser Manipulationen ist die Crux des vorliegenden Umschlagproblems. Das Problem vergrößert sich, wenn einige der Lasten nicht sofort von dem _fc Umschlagplatz abtransportiert werden sollen. Dies führt zu einer zusätzlichen Lagerungsperiode und infolgedessen wird die Handhabung an dem somit entstehenden Zug^Lager-Lastwagen-Umsohlag verdoppelt.An example of this problem, although by no means the only one, is a railroad-road vehicle transshipment point. Low loader wagons have been developed for rail transport, which carry the truck trailers in the form in which they drive on the road. This ensures that minimal actual work must be done to convert this load from road to rail. The trailer only needs to be detached from the tractor, lifted from the ground, placed on the flat bed wagon and attached to it. The need for an efficient system to perform a variety of these manipulations is the crux of the present handling problem. The problem is exacerbated when some of the loads are not to be _{removed immediately from the fc} transshipment point. This leads to an additional storage period and, as a result, the handling of the train, warehouse-lorry-Umsohlag thus created is doubled.

Bekannte Verfahren zur Handhabung von Frachten an solchen Umsohlagplätzen lassen sich durch die "Laufkran"-Einrichtung typisiere»· Diese Einrichtung trägt ein. Hebewerk auf einer hohen, mit Rädern versehenen und auf der Erde abgestützten Trägerstruktur. Während des Entladens läuft der Kran an dem Zug entlang und hebt die Anhänger von Tiefladewaggons und stellt sie unmittelbar am Zug auf die Erde, damit sie von Schleppern abtransportiert werden. Die Zugbeladung erfolgtKnown methods for handling freight at such Umsohlag places can be made by the "overhead crane" device type »· This facility enters. Elevator on one tall, wheeled support structure supported on the ground. During unloading, the crane runs on the Train along and lifts the trailers from flatbed wagons and places them on the ground immediately next to the train so that they can be taken off Be transported away by smugglers. The train loading takes place

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in umgekehrten Arbeitsgängen. Verkehrsprobleme entstehen aufgrund der Tatsache, daß die Laufkräne eine begrenzte Mobilität besitzen und deshalb Schlepper in der-Nähe sein müßten, während die Anhänger manövriert werden. Die Schlepper bzw_o Traktoren müssen vorhanden sein, um den Anhängern Mobilität zu verleihen, wenn sie einmal neben dem Zug auf die Erde gestellt sind und der Kran weitergefahren ist. Aufgrund dieses Erfordernisses müssen die Schlepper einen leichten Zugang zu den Zügen haben. Dies erfordert eine Straße mit beträchtlicher Breite zwischen jedem Schienenpaar an demUmschlagplatz. Zusätzlich muß der ^ug in kurze Segmente zerlegt werden, um für einen Schlepperdurchgang zwischen den Zügen zu sorgen, ohne da.?) der Schlepper an der ganzen Zuglänge entlangfahren muß„ Deshalb entsteht die Forderung, für große Flächen von häufig sehr teurem Land auf dem Grundstück des Umschlagplatz.es zu sorgen. Ein zusätzliches Problem entsteht dadurch, daß die Schlepper und Kräne in der gleichen Ebene arbeiten und sich bei ihren beiderseitigen Manövern stören, wenn sich beide in der Nähe des Zuges befinden. Dies tritt unabhängig von dem Raum auf, der zwischen den Zügen gelassen ist.in reverse operations. Traffic problems arise due to the fact that the overhead traveling cranes have limited mobility and therefore tugs would have to be in the vicinity while the trailers are being maneuvered. The tractor or tractors _o must be present to give mobility to the followers when they are placed next to the train once on the ground, the crane is driven on. Because of this requirement, the tugs must have easy access to the trains. This requires a considerable width of road between each pair of rails at the hub. In addition, the ^ ug has to be broken down into short segments in order to provide a tractor passage between the trains without there.?) The tractor has to drive along the entire length of the train Property of the Umschlagplatz. An additional problem arises from the fact that the tugs and cranes work in the same plane and interfere with each other's maneuvers when both are in the vicinity of the train. This occurs regardless of the space left between trains.

Wenn die oben erwähnten Torgänge und Störungen durch die Anwesenheit vieler Züge an belebteren Umschlagplätzen vervielfacht werden, ist die Situation denjenigen im städtischen Autoverkehr analog, wo sich zwar jedes Fahrzeug schnell bewegen kann, das ständig steigende Volumen des Verkehrsstromes aber die einzelnen Leistungsmöglichkeiten überschattet und zu VerkehrsZusammenbrüchen führt.If the above-mentioned gates and disturbances from the presence many trains at busier transshipment points are multiplied, the situation is that in urban areas Car traffic analogue, where every vehicle can move quickly, the constantly increasing volume of traffic flow but overshadows the individual performance options and leads to traffic breakdowns.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, ein Überkopf- bzw. Hängesystem zu verwenden, um Güter zwischen verschiedenen Transport^-medien zu transportieren.An overhead or hanging system has already been proposed to be used to transport goods between different ^ media to transport.

Anordnungen dieser Art setzen die Störung zwischen Zügen, Schleppern und Kränen (und anderen Transportarten, falls die_Arrangements of this kind create interference between trains, tugs, and cranes (and other modes of transport if the_

se Anwendung finden) auf ein Minimum herab, indem die Verkehrsströme in getrennte, sich nicht überschneidende Bereichese apply) down to a minimum by reducing traffic flows into separate, non-overlapping areas

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und Ebenen aufgeteilt werden. Derartige Überkopf-Transportsysteme sind jedoch immer noch Gegenstand unrationeller Arbeiten, und zwar aufgrund der Beschränkungen am Umschlagplatz zwischen den die Frachten transportierenden Hängefahrzeugen, den Transportmedien, zwischen denen die Pracht zu transportieren ist, und Prachtlagerflächen. Dies kann die Zeit wesentlich verlängern, die zum Transport von Containern erforderlich ist. Zur Milderung dieses Problems ist auch der Vorschlag gemacht worden, ein Gerüstverbund zu verwenden. Dies erfordert jedoch eine komplexe Lenkung und Steuerung der Fahrzeuge. Ferner ist es dabei erforderlich, daß das Hebewerk und der Hauptteil des Umladefahrzeuges oberhalb der Straßenfahrbahn angeordnet wird. Die dabei entstehende Konstruktion der Umladefahrzeuge wird komplex und begrenzt in schwerfälliger Weise deren betriebliche Flexibilität und Ges chwindigkeit _o and levels are divided. However, such overhead transport systems are still the subject of inefficient work, due to the restrictions at the transshipment point between the trailer vehicles transporting the cargo, the transport media between which the splendor is to be transported, and splendid storage areas. This can significantly increase the time it takes to move containers. To alleviate this problem, the proposal has also been made to use a framework composite. However, this requires complex steering and control of the vehicles. It is also necessary that the elevator and the main part of the transfer vehicle is arranged above the roadway. The resulting construction of the Umladefahrzeuge is complex and limited in their operational flexibility cumbersome manner and Ges chwindigkeit _o

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes System zum Überkopf-Transport von Frachten in Containerform einschließlich Lastwagenanhängern zwischen verschiedenen Transportmedien zu schaffen.It is therefore an object of the present invention to provide an improved system for overhead transport of cargoes in To create container shape including truck trailers between different transport media.

Ferner beinhaltet die Erfindung ein derartiges System, in dem die auf Überkopf- bzw. Hangeführungsschienen bewegbaren Transportwagen in der Lage sind, große Volumen einer Containeroder Anhängerfracht in einer Weise ökonomisch zu transportieren, die für eine Pufferlagerung hoher Dichte und eine günstige Zugänglichkeit zu aneinander angrenzenden Transportmedien sorgt.The invention further includes such a system in which the transport trolleys that can be moved on overhead or hanging rails are able to economically transport large volumes of container or trailer cargo in a way for high-density buffer storage and convenient access to adjacent transport media cares.

Ferner soll ein derartiges Hängetransportsystem geschaffen werden, in dem zahlreiche, ohne komplexe Lenkungsmechanismen arbeitende Transportwagen streckenseitig gesteuert werden können.Furthermore, such a hanging transport system is to be created in which numerous transport trolleys that work without complex steering mechanisms are controlled on the track side can.

Schließlich beinhaltet die Erfindung ein Hängetransnortsystem, das eine Führungsschienen- und Transrtortwagenkonstruktion verwendet, die einen unabhängigen Betrieb des SystemsFinally, the invention includes a suspension transport system, the one guide rail and transport trolley construction used the independent operation of the system

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- 5 bei relativ hohen Geschwindigkeiten gestattet.- 5 allowed at relatively high speeds.

Diese Aufgaben werden dadurch gelöst, da.R gemäß einem Ausf iihrungsbeispiel der Erfindung die Umschlagsteile ein doppelspuriges Führungsschienensystem verwendet, das aus parallelen Schienen gebildet ist und eine oder mehrere geschlossene Schleifen aufweist. Diese Führungsschiene verbindet und liegt über Zufahrts-Terminalflächen, die zur Bedienung benachbarter öffentlicher Transportträgermedien geeignet sind. Die Wagen dieser Transportmedien sind durch Handhabung von Betriebsanlagen an den Terminalflächen zugänglich, die ihren typischen Erfordernissen angepaßt sind. Jeder Wagen tritt an seiner vorbestimmten Terminalfläche in den Umschlagsplatz ein, liefert eine Pracht ab oder nimmt diese auf und verläßt den Umschlagplat?,, um sich auf seine jeweilige Reise zu begeben. These tasks are achieved because R according to one embodiment iihrungsbeispiel the invention the envelope parts a double lane Guide rail system used, which is formed from parallel rails and one or more closed Has loops. This guide rail connects and lies above the access terminal areas that are used to operate neighboring public transport media are suitable. The carriages of these transport media are by handling operating equipment accessible at the terminal areas that are adapted to your typical requirements. Every car kicks at its predetermined terminal area in the Umschlagplatz, delivers a splendor or picks it up and leaves it the Umschlagplat? ,, to go on his respective journey.

Inzwischen fahren zahlreiche Umladewagen, die einzeln angetrieben und geführt werden, auf dem Hängeschienennetz entlang und transportieren Frachten zwischen den Terminalflächen der verschiedenen Transportträser. Zusätzlich werden gemeinsame Lagerflächen versorgt, die solche Frachten aufnehmen, die nicht für eine sofortige Verladung bestimmt sindoIn the meantime, numerous transshipment wagons, which are individually driven and guided, are driving along the suspended rail network and transport freight between the terminal areas of the various transport vehicles. Additionally be supplies common storage areas that can accommodate loads that are not intended for immediate loading o

Die Umla.dewagen weisen drehbare Hebewerke und einzelne Antriebseinheiten auf. Die Antriebseinheiten dienen dazu, den Umladewagen und seine Last an der Hängeschiene entlang zu fahren. Das Hebewerk hebt und senkt eine Pracht an gewünschten Orten und in gewünschten Winkelstelluhgen bezüglich der Führungs s chiene.The Umla.dewagen have rotating hoists and individual drive units on. The drive units are used to move the transshipment vehicle and its load along the hanging rail travel. The elevator raises and lowers a magnificence in desired places and in desired Winkelstelluhgen with respect to the Guide rail.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann in Verbindung mit einem Umschlagplatz verwendet werden, der jede Anzahl von öffentlichen Transportträgermedien bedient, wie z.B. Schienenfahrzeuge, Lastwagen, Flugzeuge und Schiffstransportsysteme.The device according to the invention can be used in connection with a transshipment point which has any number of public Serves transport media, such as rail vehicles, trucks, airplanes and ship transport systems.

Die Erfindung wird nun mit weiteren Merkmalen und VorteilenThe invention now comes with further features and advantages

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anhand der folgenden Beschreibung and der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese Beschreibung beschränkt sich zwar auf den Fall eines Zug-Lager-Lastwagen-Umschlagpunktes, sie ist aber auf einfache Weise auf jede Kombination von Transportträger-Terminals ausdehnbar. based on the following description and the accompanying drawings an exemplary embodiment explained in more detail. This description is limited to the case of a train-warehouse-truck transshipment point, however, it can be easily extended to any combination of transport carrier terminals.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung des Überkopf- bzw. Hänge-Transportssystems der vorliegenden Erfindung, die in einem Zug- Lager-Lastwagen-Umschlagplatz verkörpert ist.Fig. 1 is a schematic representation of the overhead or Overhead transportation system of the present invention embodied in a train warehouse truck transshipment point is.

Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispieles eines Transport- oder Umladewagens, dessen Hebewerk sich in der abgesenkten Stellung befindet,,Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of a transport or reloading vehicle, the Elevator is in the lowered position,

Fig» 3 ist ein Sprengbild des in Fig. 2 dargestellten Transportwagens. FIG. 3 is an exploded view of the transport cart shown in FIG.

Fig. 4 ist eine Stirnansicht der Kombination dieses Transportwagens und der Führungsschiene und zeigt die Zusammenwirkung zwischen diesen, wobei das linke Fahrwerk im Schnitt dargestellt ist.Fig. 4 is an end view of the combination of this trolley and the guide rail and shows the interaction between these, the left landing gear is shown in section.

Fig. 5 a ist eine Darstellung eines Transportwagens, der eine Fracht in Containerform, in diesem Fall ein LKW-Anhänger, in einer Längsrichtung träet, die für eine Bewegung entlang der Führungsschiene geeignet ist.Fig. 5 a is an illustration of a transport vehicle carrying a cargo in container form, in this case a truck trailer, träet in a longitudinal direction suitable for movement along the guide rail.

Fig. 5 b ist eine Darstellung des die gleiche Fracht tragenden Transportwagens, der hier aber um einen beliebigen Winkel in eine Richtung gedreht ist, die zum Be- und Entladen geeignet ist.Figure 5b is an illustration of the one carrying the same cargo Transport trolley, which is rotated here by any angle in a direction that leads to Loading and unloading is suitable.

Fig. 6 ist ein Blockdiagramm einer automatischen Steuerungsanordnung für das Umschlagsystem. Figure 6 is a block diagram of an automatic control arrangement for the cargo handling system.

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Pig. 7 ist ein Blockdiagramm von demjenigen Abschnitt der in Pig. 6 gezeigten automatischen Steuerung, der die Punktionen des Trans-port- "bzw. Umladewagens ausführt.Pig. 7 is a block diagram of that portion of FIG Pig. 6 shown automatic control, which carries out the punctures of the transport "or reloading vehicle.

Pig. 8 ist eine Darstellung eines Transportwagens, dessen Hebewerk in eine richtige Orientierung zur Aufnahme oder Abgabe eines LKW-Anhängers innerhalb fester Erdfährungen gedreht ist, die eine Box für den LKW-Anhänger bilden.Pig. Figure 8 is an illustration of a trolley with its elevator in a proper orientation for pickup or delivery of a truck trailer is rotated within fixed earth currents, which is a box for the truck trailer form.

Pig. 9 zeigt den Transportwagen oberhalb einer Lagerfläche und einen LKW-Anhänger tragend, der-orthogonal zu der Pührungsschiene gedreht ist.Pig. 9 shows the trolley above a storage area and carrying a truck trailer that is orthogonal to that Guide rail is rotated.

Pig.10 zeigt den eine Ladung tragenden Transportwagen, wiePig.10 shows the transport trolley carrying a load, such as

e
er sich entlang der ^ängführungsschiene oberhalb dese
along the longitudinal guide rail above the

Zuges fortbewegt.Train moved.

Pig.11 zeigt den Transportwagen mit seiner Pracht in der richtigen Stellung für eine Ablieferung am Zugterminal.Pig.11 shows the transport wagon with its splendor in the correct way Position for a delivery at the train terminal.

Pis:. 12 zeigt den Transportwagen, wie dessen Hebewerk abgesenkt und an einer Pracht befestigt ist, die sich auf einem Eisenbahn-Tiefladewaggon befindet.Pis :. 12 shows the trolley as its elevator lowered and is attached to a splendor that is on a low-bed railroad car.

Pig.13 zeigt einen von einer Überkopf-Führungsschiene getragenen Transportwagen in einer Stellung, in der eine Pracht von einem Eisenbahn-Tiefladewaggon aufgenommen wird oder eine Pracht gerade abgesetzt worden ist.Pig. 13 shows one carried by an overhead guide rail Transport car in a position in which a splendor has been taken up by a low-bed railroad car or a splendor has just been discontinued.

Ein erfindungsgemäßes Transnort-Umschlagsystem ist in Figo 1 in vereinfachter Form gezeigt. Die Umschlagsteile in der dargestellten Form umfaßt eine Überkopf-Führungsschiene, die insgesamt mit 10 bezeichnet ist und die räumlich oberhalb der Abschnitte eines Lastwagen__terminals 11 liegt, einen Eisenbahnterminal 13 und einen Terminal 12 für eine Lagerfläche. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt die Führungsschie-A transport transhipment system according to the invention is shown in FIG shown in simplified form. The envelope in the form shown includes an overhead guide rail, the is designated as a whole by 10 and which is spatially above the sections of a truck terminal 11, a Railway terminal 13 and a terminal 12 for storage space. As shown in Fig. 1, the guide rail comprises

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ne des vorliegenden Ausführungsbeispieles zahlreiche geschlossene Schleifen A und B. Die Schleifen verbinden die Derminalbereiche 11, 12 und 13 miteinander und mit den geschlossenen Schleifen A und B. An den Schnittpunkten von jeder der Schleifen A und B sind Weichen 14 angeordnet. Die Bewältigung aller Lasten wird mittels zahlreicher TransOort- oder Umladewagen 20 erzielt, die über die Hängeführungsschiene 10 fahren und von dieser geführt werden. Die geschlossenen Schleifen A und B sind so angeordnet, daß sie eine Störung der Transportwagen 20 untereinander auf ein Minimum herabsetzen, wenn diese in Betrieb sind und zwischen den verschiedenen Terminals hin- und herfahren. Die oben beschriebene Anordnung ist zu Beschreibungszwecken vereinfacht worden. In den meisten Applikationen der Erfindung ist es wünschenswert, eine gröi3ere Anzahl Schleifen zu verwenden, indem beispielsweise zahlreiche Schleifen über Eisenbahnschienen angeordnet sind. In gewissen Applikationen kann es jedoch genügen, lediglich eine Schleife zu verwenden.In the present embodiment, there are numerous closed loops A and B. The loops connect the derminal areas 11, 12 and 13 with each other and with the closed loops A and B. At the intersections of each of the loops A and B switches 14 are arranged. The handling of all loads is done by means of numerous transport or reloading vehicles 20 achieved, which drive over the hanging guide rail 10 and be guided by this. The closed loops A and B are arranged so that they interfere with the trolleys 20 to a minimum if these are in Are in operation and move back and forth between the various terminals. The arrangement described above is for descriptive purposes has been simplified. In most applications of the invention it is desirable to have a larger number To use loops, for example by arranging numerous loops over railroad tracks. In certain However, it may be sufficient for applications to use just one loop.

Der Aufbau des Transport- oder Umladewagens wird verständlicher anhand der Fig. 2, 3 und 4, die ein bevorzugtes Beispiel darstellen. I¹Xg. 2 zeigt die allgemeine g eg ens ei i/ßlielation der Betriebskomponenten des bevorzugten Ausführungsbeispiels, während -^ig. 3 die Betriebskomponenten in ausein- . ander gezogener Perspektive zeigt. Der Transportwagen 20 weist im allgemeinen ein Fahrgestell 19 auf, dessen Räder so angeordnet ist, daß erste und zweite Radpaare entsprechend angeordnet sind, damit sie auf ersten und zweiten parallelen Führungsteilen rollen. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Räder 30 an einem Fahrwerk 29 angebracht, das an dem Fahrgestell befestigt ist. Eine geeignete Antriebsmotor-Einrichtung 31 wird dazu verwendet, den Transportwagen zwischen vorgewählten Stellen auf der Führungsschiene anzutreiben. Eine Hebeplattform 33 ist drehbar auf der Unterseite des Fahrgestells gelagert, und zwar mittels einer Drehvorrichtung 23, die einen Drehmotor zur Drehung der Plattform bezüglich der Längsachse des Transüortwagens und derThe structure of the transport or transfer vehicle can be understood more clearly with reference to FIGS. 2, 3 and 4, which represent a preferred example. I ¹ Xg. FIG . 2 shows the general outline of the operational components of the preferred embodiment, while FIG. 3 the operating components in dis-. other drawn perspective shows. The trolley 20 generally has a chassis 19 whose wheels are arranged so that first and second pairs of wheels are appropriately arranged to roll on first and second parallel guide members. In the preferred embodiment, the wheels 30 are attached to a chassis 29 which is attached to the chassis. A suitable drive motor device 31 is used to drive the trolley between preselected locations on the guide rail. A lifting platform 33 is rotatably mounted on the underside of the chassis, by means of a rotating device 23, which has a rotating motor for rotating the platform with respect to the longitudinal axis of the transport vehicle and the

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Führungsschiene aufweist. Die Hebewerteplattform besitzt einen Mechanismus 26 zur Betätigung des Hebewerkes, Hebekabel 22 und einen Hebeteil 21, der eine bekannte Lasttragevorrichtung sein kann, zur Anbringung der Last in Containerform_o Ein zu dem Mechanismus 26 gehöriger Hebemotor wird betätigt, um den Hebeteil 21 anzuheben und abzusenken. Wünschenswerterweise soll die fracht in Gontainerforin während einer Bewegung des Transportwagens fest an der Trasreplattform befestigt sein. Dies wird dadurch erzielt, daß an dem Hebeteil oder der Hebeplattform Klemmeinrichtung en angebracht sind«,Has guide rail. The lifting platform has a mechanism 26 for operating the lifting gear, lifting cable 22 and a lifting part 21, which can be a known load-carrying device, for attaching the load in container form _o A lifting motor belonging to the mechanism 26 is actuated to raise and lower the lifting part 21. Desirably, the cargo in Gontainerforin should be firmly attached to the Trasre platform during movement of the trolley. This is achieved in that clamping devices are attached to the lifting part or the lifting platform ",

Das Fahrgestell der dargestellten Ausführungsform des Transportwagens umfaßt einen im allgemeinen rechtwinkeligen Hauptrahmen 25 mit einem Mittelteil, der zur Halterung der drehbaren Vorrichtung 23 und der H_e-b_ep]__a-fctform 33 geeignet ist. Die Fahrwerke 29 sind mit Nebenrahmenteilen 28 verbundene· Diese Rahmenteile sind an Endabschnitten 24 befestigt, die an gegenüberliegenden Lassenden des Hauptrahmens angeordnet sind.The chassis of the illustrated embodiment of the trolley comprises a generally rectangular main frame 25 having a central portion which _{is suitable for holding the rotatable device 23 and the H e} -b _e p] _ _a -fctform 33. The bogies 29 are connected to secondary frame parts 28. These frame parts are attached to end sections 24 which are arranged at opposite left ends of the main frame.

Aus Fig. 4 isb ersichtlich, daß der Transportwagen 20 mit parallel beabstandeten Führungateilen zusammenwirkt, die I-förmige Träger 41 und 42 umfassen. Jeder I-förmige Träger hat einen zentralen Steg 50 und untere Flanschabschnitte 51 und 52. Das dargestellte Ausführungsbeispiel des Transportwagens weist zahlreiche Rärler 30 auf, die jeweils auf einem dieser unteren Flanschabschnitte laufen. Diese Anordnung stellt eine symmetrische Lastverteilung sicher und setzt die Torsionskräfte innerhalb der Träger auf ein Minimum herab. Die gesamte Struktur des dargestellten Transportwagens liegt unterhalb der oberen Flansche der I-förmigen Trägerschiene und im wesentlichen zwischen den I-förmigen Trägern der Führunr/sschiene. Somit können andere Fahrzeuge, wie Z₀Bo für Reparaturzwecke, auf den oberen Flanschen des I-förmigen Trägers fahren, ohne daß eine Störung mit dem Transportwagen auftritt. Die Hebeplattform erstreckt sich unterhalb der unteren Flansche des I-förmigen Trägers, um eine ungehinderteIt can be seen from FIG. 4 that the transport carriage 20 cooperates with guide parts which are spaced apart in parallel and which comprise I-shaped supports 41 and 42. Each I-shaped support has a central web 50 and lower flange sections 51 and 52. The illustrated embodiment of the transport carriage has numerous carriers 30, which each run on one of these lower flange sections. This arrangement ensures a symmetrical load distribution and reduces the torsional forces within the girders to a minimum. The entire structure of the trolley shown lies below the upper flanges of the I-shaped support rail and essentially between the I-shaped supports of the guide rail. Thus, other vehicles, such as Z ₀ Bo for repair purposes, can drive on the upper flanges of the I-shaped beam without interfering with the trolley. The lifting platform extends below the lower flanges of the I-shaped beam, around an unobstructed

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- 10 Drehung der Plattform zu gestatten.- Allow the platform to rotate 10 times.

Vorzugsweise laufen die Räder der Transportwagen auf auswechselbaren Oberflächen, um eine Abnutzung der I-förmigen Träger zu verhindern. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, dienen die Schienen 53 diesem Zweck, und gleichzeitig führen sie den Transportwagen. Bestimmte Räder, wie z_oB₀ diejenigen auf der Außenseite, können übliche Radflansche zu Führungszwecken aufweisen. Auf der Oberseite des Hauptrahmens 25 können verschiedene Steuersysteme befestigt sein, die in Fig. 3 allgemein durch die Struktur 27 angegeben sind. Diese umfassen die im folgenden beschriebenen, von dem Wagen getragenen Steuerungen zur Inbetriebsetzung des Antriebsmotors, des Mechanismus 26 für den Hebewerkbetrieb und der Drehvorrichtung 23» Der dargestellte Transportwagen weist ein niedriges Profil auf, wodurch er leicht in vielgeschossigen Strukturen für Transport- und Lagerungszwecke arbeiten kann.Preferably, the wheels of the trolleys run on interchangeable surfaces to prevent wear on the I-shaped beams. As shown in Fig. 4, the rails 53 serve this purpose, and at the same time they guide the trolley. Certain wheels, such as _o ₀ B those on the outside, conventional wheel flanges may have for guiding purposes. Various control systems, indicated generally by structure 27 in FIG. 3, may be mounted on top of main frame 25. These include the trolley-carried controls described below to operate the drive motor, the elevator operation mechanism 26, and the rotating device 23. The trolley illustrated has a low profile which allows it to easily operate in multi-story structures for transportation and storage purposes .

Die Fahrwerke 29 weisen jeweils zwei Räder 30a und 30b auf, die an getrennten Achselementen 35 an Seitenabschnitten 54a und 54b angebracht sind, die so angeordnet sind, daß sie auf gegenüberliegenden Seiten des Steges 50 des I-förmigen Trägers verlaufen. Enden von zentralen Trageteilen 34 mit im wesentlichen U-förmiger Konfiguration sind an den Seitenabschnitten 54a und 54b befestigt. An diesen ist auch ein Mit-· telabschnitt angebracht, der sich über die Unterfläche der unteren Flanschabschnitte des I-förmigen Trägers erstreckt» Die Räder 30a und 30b sind somit in einer beabstandeten parallelen Position zwischen den Seitenabschnitten 54a und 54b angeordnet und befinden sich in einer derartigen Stellung, daß sie auf den Schienen 53 auf den Flanschen 51 und 52 laufen. In der dargestellten Anordnung werden die Räder des Fahrwerkes über ein geeignetes Getriebe 54 durch den Antriebsmotor 31 angetrieben, der an dem Fahrwerk montiert ist. Der Motor 31 befindet sich unterhalb der unteren Flansche 51 und 52, und seine entgegengesetzten Wellenenden sind auf entsprechende Weise mit zwei Rädern 31 verbunden»The chassis 29 each have two wheels 30a and 30b, which are attached to separate axle elements 35 on side sections 54a and 54b arranged to be on opposite sides of the web 50 of the I-shaped beam get lost. Ends of central support members 34 having a generally U-shaped configuration are on the side portions 54a and 54b attached. A middle section is also attached to this, which extends over the lower surface of the The wheels 30a and 30b are thus in a spaced parallel manner Position arranged between the side sections 54a and 54b and are in such a position, that they run on the rails 53 on the flanges 51 and 52. In the arrangement shown, the wheels of the The chassis is driven via a suitable gear 54 by the drive motor 31 which is mounted on the chassis. Of the Motor 31 is located below lower flanges 51 and 52, and its opposite shaft ends are on corresponding ones Way connected with two wheels 31 »

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An gegenüberliegenden Enden des Nebenrahmenteiles 28a sind zwei Fahrwerke 29a und 29b angebracht. Das Nebenrahmenteil 28a ist an einem Endabschnitt 24a des Hauptrahmens starr befestigt. Zwei Fahrwerke 29c und 29d sind an gegenüberliegenden Enden des Nebenrahmenteiles 28b angebracht. Der Mittelabschnitt des Rahmenteiles 28b ist an dem anderen Endabschnitt 24b des ^auptrahmens so befestigt, daß der Endabschnitt 28b um die Längsachse des TransOortwagens schwenkbar ist und um eine relative vertikale Verschiebung zwischen den Fahrwerken 29c und 29d zu gestatten. Jeder der Rahmenteile 28 kann eine H-Form mit einem Mittelabschnitt und zwei Paaren im wesentlichen paralleler Arme aufweisen. Jedes Armpaar ist so an einem der Fahrwerke angebracht, daß die Fahrwerke um eine zur Längsachse des Transportwagens parallelen Achse schwenkbar sind. Die oben beschriebene Anordnung ist so ausgelegt, daß für eine im wesentlichen gleiche Gewichtsverteilung auf die Räder des Transportwagens gesorgt ist und auf das Fahrzeug wirkende Biegekräfte auf ein Minimum herabgesetzt sind. Ss sei jedoch bemerkt, daß die oben beschriebene Anordnung zwar ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Transportwagens angibt, daß aber trotzdem Modifikationen davon Verwendung finden können,,Two running gears 29a and 29b are attached to opposite ends of the secondary frame part 28a. The side frame part 28a is rigidly attached to an end portion 24a of the main frame. Two bogies 29c and 29d are attached to opposite ends of the secondary frame part 28b. The middle section of the frame part 28b is attached to the other end portion 24b of the ^ auprahmens so that the end portion 28b pivotable about the longitudinal axis of the transport vehicle and to allow relative vertical displacement between the trolleys 29c and 29d. Each of the frame parts 28 may be H-shaped with a central portion and two pairs of substantially parallel arms. Each pair of arms is attached to one of the trolleys in such a way that the trolleys are parallel to the longitudinal axis of the trolley Axis are pivotable. The arrangement described above is designed so that for a substantially equal weight distribution on the wheels of the trolley is taken care of and the bending forces acting on the vehicle are reduced to a minimum are. It should be noted, however, that although the arrangement described above is a preferred embodiment of the Transport wagon indicates that modifications of it can still be used,

In den Fig. 5a und 5b sind die Eigenschaften, die Last zu drehen, des Lasthebewerkes 21 des Transportwagens dargestellt, Fig. 5a zeigt eine Last 40 in Containerform, hier ein LKW-Anhänger, im Griff des Lasthebewerkes 21 und bis nahe an den Transportwagen 20 heran angehoben. Die Last ist so gerichtet, daß ihre Längsachse parallel zur Längsachse des Hauptrahmens 25 des Transportwagens und der Überkopf-Führungsschiene verläuft. Die Last kann somit entlang der Führungsschiene transportiert werden, ohne daß die Last nach außen über die Führungsschiene hinausragt und auf andere Lasten, andere Führungsschienen oder Führun^sträger störend einwirkt. Figo 5b zeigt die gleiche Last 40, wie sie durch den Lastdrehmechanismus 23 um etwa 90° gedreht und durch die H_ebekabel 22 in eine von dem Transportwagen entfernten Lage abgesenkt ist.5a and 5b show the properties of rotating the load of the load lifting device 21 of the transport vehicle, FIG. 5a shows a load 40 in the form of a container, here a truck trailer, in the handle of the load lifting device 21 and right up to the transport vehicle 20 raised. The load is directed so that its longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the main frame 25 of the trolley and the overhead guide rail. The load can thus be transported along the guide rail without the load protruding outward beyond the guide rail and having a disruptive effect on other loads, other guide rails or guide beams. Figo 5b shows the same load 40 as it is rotated by the rotating mechanism 23 load by approximately 90 ° and lowered into a position remote from the transport carriage position by the H _e bekabel 22nd

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Diese oder eine schräge Orientierung ist zur Aufnahme oder Abgabe von Lasten innerhalb einer Lagerfläche und ferner zur Aufnahme von Lasten aus solchen Quellen geeignet, die mit der ^überkopf—führungsschiene 10 nicht axial fluchten.These or an oblique orientation is suitable for receiving or delivery of loads within a storage area, and further for receiving loads from such sources are not axially aligned with the guide rail ^ü berkopf 10th

In den Fig. 6 und 7 ist eine automatische Steuerung für das angegebene System gezeigt.I¹Ig. 6 ist ein Blockdiagramm von einem Ausführungsbeist>iel der automatischen Steuerung, die bei dem gesamten Umschlagsystem angewendet werden kanzu Der die bekannte Mannigfaltigkeit aufweisende Dateneingang zum Prozeßrechner 70 umfaßt die Information über Ausgangs- und Endpunkte der einzelnen Lasten und kann ferner zusätzliche fc Informationen enthalten, die für den Lastinhalt sachdienlich sind, wie zum Beispiel Gewicht-, Gewichtsverteilung, Verladungsverzögerungen und andere variable Parameter, die die Handhabung einer gegebenen Last beeinflussen.In Figures 6 and 7 an automatic control for the indicated system is shown ^{. I 1} Ig. 6 is a block diagram of one embodiment of the automatic controls that can be applied to the overall handling system. The well-known manifold data input to the process computer 70 includes information about the starting and ending points of the individual loads and may also contain additional fc information which relevant to the load content, such as weight distribution, weight distribution, loading delays and other variable parameters that affect the handling of a given load.

Auf diese Information hin berechnet der -Prozessrechner 70 die Wegeführung der Last. Der Computer erzeugt zwei Führungsadressen für die Last. Die erste Adresse bezeichnet die Laufstelle der Last, d.ho den Punkt auf der Führungsschiene, an dem die Last von dem Transportwagen aufgenommen werden soll. Die zweite Adresse bezeichnet den vorbestimmten Zielort auf der Führungsschiene, an dem die Ladung von diesem Transport— wagen abgesetzt werden soll. Diese zwei Adressen werden als "' ein elektrisches Jnformationssignal von dem Wagen-Instruktor 71 übertragen. Zahlreiche dieser Wagen-Instruktoren können entlang der Führungsschiene angeordnet sein, so daß der erste Transportwagen ohne Zuweisung, der an dem entsprechenden Wagen-Instruktor vorbeifährt, zum Transport der Last verwendet werden kann. Auf jedem Transportwagen befindet sich eine Wagensteuerung 72, wie sie in Figo 7 gezeigt ist. Diese sich "an Bord" des Wagens befindliche Steuerung erhält und speichert die elektrischen Informationssignale, die eine Anzeige für die zwei Adressen sind. Diese Steuerung an Bord des Transportwagens bewirkt, daß sich der Wagen der Reihe nach an die Adressen begibt und an jeder Adressenstelle die richtigenThe process computer 70 calculates on the basis of this information the routing of the load. The computer generates two routing addresses for the load. The first address is the running point the load, i.e. the point on the guide rail where the load is to be picked up by the trolley. The second address designates the predetermined destination on the guide rail where the load from this transport— dare to be dropped off. These two addresses are referred to as "'an electrical information signal from the car instructor 71 transferred. Many of these car instructors can be arranged along the guide rail, so that the first trolley without assignment to the corresponding carriage instructor drives past, can be used to transport the load. There is one on each trolley Car control 72 as shown in FIG. This control, which is "on board" of the car, receives and stores it the electrical information signals indicative of the two addresses. This control on board the transport trolley causes the carriage to go to the addresses one after the other and the correct one at each address location

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Lade- und Entladegänge ausführt. Die Instruktionen für das Laden und Entladen können in dem Steuersystem an Bord des Transportwagens permanent gespeichert sein.Carries out loading and unloading operations. The instructions for the Loading and unloading can be permanently stored in the control system on board the transport vehicle.

Der Standort des Transportwagens wird durch Adressignale bestimmt, die durch die auf dem Transportwagen befindliche Steuerung 72 von Adressignalgebern 24 empfangen werden, die entlang der Führungsschiene angeordnet sind und die jeweils ein vorgewähltes Signal abgeben, das jede adressierte Stelle auf der Führungsschiene angibt. In diesem Zusammenhang wird auf das US-Patent 3.334°224, welches der deutschen Patentanmeldung P 15 30 339 entspricht, verwiesen, das eine Art eines Wagensteuersystems beschreibt, in dem streckenseitige Signalgeber verwendet sind, damit ein Schienenfahrzeug an vorbestimmten Stellen angehaltenThe location of the transport vehicle is determined by address signals, which are received by the controller 72 located on the trolley from address signal generators 24, the are arranged along the guide rail and each emit a preselected signal that each addressed point on the guide rail. In this context is referred to US Patent 3,334 ° 224, which is the German patent application P 15 30 339 corresponds, referenced, which describes one type of car control system in the trackside Signal transmitters are used to keep a rail vehicle stopped at predetermined points

Der richtige Abstand zwischen dem Transportwagen kann durch verschiedene bekannte Anordnungen aufrecht erhalten werden, wie ZoBo durch Systeme zur Überwachung eines Schienensignals, das eine Anzeige für den Abstand zwischen vorderen und hinteren Transportwagen ist. Das US-Patent 3.30 5.682 beschreibt ein derartiges System. Weichen für die Führungsschiene können, wo sie vorhanden sind, von einer streckenseitigen Weichensteuerung 73 betätigt werden, die auf der Führungsschiene oberhalb der Weiche öder der Weichengruppe angeordnet ist₀ Die Weichensteuerung kann durch die an Bord des Transportwagens befindliche Steuerung aktiviert werden. Alternativ kann die V/eic^ensteuerung den Transportwagen identifizieren und aus ihrem eigenen Gedächtnis das Ziel des Transportwagens bestimmen. Die Weicnensteuerung 73 steuert somit die Weichen 14 der Führungsschiene _t um zu bestimmen, welche geschlossene Schleife der Führungsschiene von dem Transportwagen durchfahren wird.The correct spacing between the trolleys can be maintained by various known arrangements, such as ZoBo by systems for monitoring a rail signal which is an indication of the distance between the front and rear trolleys. U.S. Patent 3,305,682 describes such a system. Soft for the guide rail can, where they are present, be operated from a trackside switch control 73, which is arranged on the guide rail above the crossover barren of soft Group ₀ The switch control may be activated by the on-board of the trolley control. Alternatively, the line controller can identify the trolley and determine the destination of the trolley from its own memory. The turnout control 73 thus controls the turnouts 14 of the guide rail _{t in} order to determine which closed loop of the guide rail is traversed by the trolley.

Der Prozeosrechner kann auch eine Lastliste erzeugen, die von einem menschlichen Beobachter verwendet werden kann, um die Last bezüglich der Hängef ührunsraschiene in einer der Termi-The process computer can also generate a load list that is generated by can be used by a human observer to load the suspension guide rail in one of the termi-

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nalflächen des Umschlagpunktes richtig zu plazieren. Wenn zusätzlich eine Anhängerlast beteiligt ist und am Lastwagen-Terminalbereich in die Umschlagstelle eingehen soll, kann der Terminalbereich so eingerichtet sein, daß er eine Information bezüglich der Einordnung des Anhängers empfangen und diese in eine Bewegung eines Anhänger-Einordners übersetzen kann, um den Anhänger eindeutig zu lokalisieren.correctly position the surface of the transition point. If in addition a trailer load is involved and is to enter the transshipment point at the truck terminal area the terminal area can be set up in such a way that it can receive information relating to the placement of the trailer and can translate this into a movement of a trailer filer in order to clearly locate the trailer.

Fig. 7 zeigt eine Anordnung der an Bord befindlichen Wagensteuerung 72. Ein Empfänger 78 nimmt elektrische, die Wagenbestimmung angebende Informa'tionssignale von dem Wagen-Instruktor 71 und Adressignale von den Adressignalgebern 74-auf. V/ie bereits erwähnt wurde, enthalten die Bestimmun--ssignale eine Information, die die Adressen der Aufnahme- und Abgabestellen einer gegebenen Last angibt. Diese Bestimmungssignale sind in dem Gedächtnis 75 gespeichert.Bei der Aufnahme von Bestimmungssignalen setzt ein Betätigune-fsglied 76 die Antriebseinrichtung 77 in Betrieb, die die Antriebsmotoren 31 betätigen. Wenn sich der TransOortwagen bewegt, nimmt der Empfänger 78 Adressen hinsichtlich des FUhrungRSchienenortes von den Adressignalgebern auf, die entlang der Führungsschiene angeordnet sind. Die Antriebsmotoren bleiben eingeschaltet, bis von dem Vergleicher 79 ein aufgenommenes Adressignal gelesen wird, das der ersten adressierten Stelle entspricht, die unter den Steuersignalen in dem Gedächtnis 75 gespeichert ist. Wenn von dem Vergleicher die Gleichheit dieser Adressignale festgestelltwird, wird die Antriebseinrichtung von dem Betätigungsglied 78 abgeschaltet und der Transportwagen kommt an der ersten Stelle zu einem Halt. Die Dreh- und ^ebefunktionen können dann von dem Betätigungsglied auf der Basis der im Gedächtnis gespeicherten Steuersignale in Gang gebracht werden, wodurch die Last von dem Transportwagen erreicht wird. Wenn dies abgeschlossen i.°»t, setzt das Betätigungsglied den Antrieb in ähnlicher 7/eise wieder in Gang, und der Transportwagen begibt sich zu der zweiten, im Gedächtnis gespeicherten Adresse, wo das ßetätigungsglied die Hebe- und Drehfunktionen für die Abgabe der Last steuert.Fig. 7 shows an arrangement of the car control located on board 72. A receiver 78 receives electrical car identification information signals from the car instructor 71 and address signals from the address signal generators 74-on. As already mentioned, contain the determination signals information indicating the addresses of the pick-up and drop-off points for a given load. These determination signals are stored in the memory 75 at the time of recording An actuating element 76 sets determination signals the drive device 77 in operation, which actuate the drive motors 31. When the TransOortwagen moves, it takes the receiver 78 addresses with regard to the guide rail location from the address signal generators, which are arranged along the guide rail. The drive motors remain switched on until a recorded address signal is read by the comparator 79, that of the first addressed position which is stored in the memory 75 under the control signals. If from the comparator the equality of these address signals is detected, the drive device turned off by the actuator 78 and the trolley comes to a stop at the first point. the Rotation and ebeing functions can then be carried out by the actuator on the basis of the control signals stored in the memory can be started, whereby the load is reached by the trolley. When this is completed, that continues Actuator starts the drive in a similar manner, and the trolley moves to the second, im Memory stored address where the actuator controls the lifting and rotating functions for the delivery of the load.

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Die Dreh- und Hebefunktionen können alternativ von menschlichen Beobachtern durchgeführt werden, die sich an den ersten und zweiten Stellen befinden.The rotating and lifting functions can alternatively be performed by human observers who look at the first and second places.

Alternativen zu dieser automatischen Steuerung sind Hand- und Fernsteuerung, die eine Anzahl menschlicher "Beobachter verwenden, die an geeigneten Stellen um die Führungsschiene 10 herum angeordnet sind. Diese- Beobachter können geeignete Signaleinrichtungen zur Steuerung des Antriebs, der Drehung und des Hebewerkes der Transportwagen benutzen. Fernsteuersysteme dieser allgemeinen Art sind in der Technik bekannt. Beispielsweise ist in dem US-Patent 3.378.817, das der deutschen Patentanmeldung P 15 13 172 entspricht, ein System beschrieben, das zur Fernsteuerung von Schienenfahrzeugen verwendet ist.Alternatives to this automatic control are hand and remote controls using a number of human "observers, which are arranged at suitable locations around the guide rail 10. These observers can use suitable signaling devices Use the trolleys to control the drive, rotation and lift. Remote control systems of these general types are known in the art. For example a system is described in US patent 3,378,817, which corresponds to German patent application P 15 13 172, that is used for remote control of rail vehicles.

Die Fig» 8, 9> 10, 11 und 12 geben eine weitere Darstellung des Betriebes des Systems im Hinblick auf Zug-Lager-Lastwagen-Umschlagstellen. FIGS. 8, 9, 10, 11 and 12 give a further illustration of the operation of the system with regard to train-warehouse-truck reloading points.

Fig. 8 zeist einen Transportwagen 20, der entlang der Spannweite einer Hängeführungsschiene 10 angeordnet ist, die von zahlreichen Führungsschienen-Trägern 16 gehalten ist und über einem mit 11a bezeichneten Abschnitt des Lastwagenterminals liegt. Das Hebewerk 21 des Transportwagens 20 ist im Winkel zum Transportwagen und zur Führungsschiene angeordnet. Eine solche Ausrichtung ist zur Aufnahme oder Abgabe einer Last, wie z.B. dem Lastwagenanhänger 40, innerhalb der Fläche 11a des Lastwagenterminals geeignet. Das Drehvermögen des Hebewerkes macht es möglich, einen großen Anteil des bei der Verwendung bekannter Überkopf-Transportsysteme anfallenden Manövierens von Lastwagen zu eliminieren, das erforderlich ist, um eine Last mit dem Überkopf tragesystem auszurichten,. In Anbetracht dieses Vorteiles werden wesentliche Einsparungen in der Zeit erzielt, welche Lastwagenfahrer damit verbringen, die Frachten am Lastwagenterminal des Güterumschlagpunktes abzuliefern. Darüber hinaus vermeidet dieses System viel von der Verkehrsstauung, die an derzeitigen G-üterumschlagspunk-Fig. 8 shows a trolley 20 along the span a hanging guide rail 10 is arranged, which is held by numerous guide rail supports 16 and over a section of the truck terminal denoted by 11a. The elevator 21 of the trolley 20 is at an angle arranged to the trolley and to the guide rail. Such an alignment is for picking up or releasing a load, such as truck trailer 40, is suitable within area 11a of the truck terminal. The rotation capacity of the elevator makes it possible to eliminate a large proportion of the maneuvering involved in using known overhead transport systems of trucks to eliminate the need to align a load with the overhead suspension system. In Given this benefit, significant savings are made in the time truck drivers spend deliver the freight to the truck terminal of the cargo handling point. In addition, this system avoids much of the the traffic congestion that occurs at current cargo transshipment points

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ten zu sehen ist, die nicht das Drehvermögen der Last aufweisen, wodurch der Aufenthalt jedes Lastwagenschleppers innerhalb des Güterumschlagplatzes verkürzt und deshalb die Störung der Lastwagenschlepper untereinander verringert wird.th can be seen that do not have the turning capacity of the load, thus the stay of each truck tractor within of the goods transshipment point is shortened and therefore the disturbance between the truck tractors is reduced.

Falls es gewünscht wird, die Ausrichtung der am- Lastwagenterminal abgelieferten Lastwagenanhänger bezüglich der Überkopf-Führungsschiene für eine mögliche Automatisierung der Aufnahme- und Ausgabesequenzen von Transportwagen zu standardisieren, so ist aus Fig. 8 ersichtlich, daß eine zweckmäßige Einrichtung zur Ausrichtung der Lastwagenanhänger 40 an dem Lastwagenterminal 11a die Verwendung von im wesentlichen parallelen, sich nach außen erweiternden Stoßschienen 60 umfaßt, welche Boxen 62 bilden, die an den Rädern eines Lastwagenanhängers 4-0 angreifen, wenn dieser von dem Lastwagenfahrer zwischen die Stoßschienen gefahren wird. Sine gleichförmige Ausrichtung kann dadurch erzielt werden, daß die Fläche zwischen den sich nach außen erweiternden Stoßschienen 60 in der Weise begrenzt wird, daß den Anhängern von den Stoßschienen 60 nur eine minimale Winkelabweichung gestattet ist. Zusätzlich wirkt ein bewegbares Element 61, das eine rückwärtige Stoßschiene ist, als ein Anschlag, der an einem vorbestimmten Punkt an den Hinterrädern des Anhängers 4-0 angreift. Dieser Punkt kann aus einer information betreffend die Schwerpunktlage des Anhängers 4-0 bezüglich der Stellung des Hebewerkes 20 des darüber hängenden Trans loortwagens 20 berechnet werden, indem diese bei der G-ewichtsprüf'mg von jedem Anhänger 40 bestimmt wird, wenn dieser in den Umschlagplatz fährt. Dieses bewegbare Element 61 ist erwünscht, um sicherzustellen, daß im Ungleichgewicht befindliche Anhängerlasten in einer Weise aufgenommen werden können, daß das Hebewerk 21 und der Transportwagen 20 nicht zum Kippen oder Verkanten neigen.If it is desired to standardize the orientation of the am- truck terminal delivered truck trailer with respect to the overhead guide rail for a possible automation of recording and output sequences of trolleys, so 8 is seen from FIG. That a convenient means for orienting the truck trailer 40 at truck terminal 11a includes the use of substantially parallel, outwardly flared bumper rails 60 which form boxes 62 which engage the wheels of a truck trailer 4-0 when driven between the bumper rails by the truck driver. Uniform alignment can be achieved by limiting the area between the outwardly flared bumper rails 60 such that the trailers are allowed only a minimal angular deviation from the bumper rails 60. In addition, a movable member 61, which is a rear bumper rail, acts as a stop which engages the rear wheels of the trailer 4-0 at a predetermined point. This point can be calculated from information relating to the position of the center of gravity of the trailer 4-0 with regard to the position of the lifting mechanism 20 of the transport vehicle 20 hanging over it, in that this is determined during the weight test of each trailer 40 when it is in the transshipment point moves. This movable member 61 is desirable to ensure that imbalanced trailer loads can be received in a manner that the elevator 21 and trolley 20 do not tend to tip or tilt.

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In Fig. 9 ist die Anordnung der Lagerfläche gezeigt. Diese Lagerfläche 12a kann unterhalb irgendeines Segmentes der Hängeführungsschiene 10 angeordnet sein, die nicht für ir-In Fig. 9, the arrangement of the bearing surface is shown. These Storage surface 12a can be arranged below any segment of the hanging guide rail 10 that is not intended for ir-

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gendeine Umschlagfunktion verwendet v/erden soll. Diese könnte durch die Vielzahl der dort abgestellten Lasten 40 behindert werden. Die Drehung des Transportwagen-Hebewerkes 21 im Winkel gestattet die Lagerung von Containern, die quer oder schräg zur Führungsschiene angeordnet sind. Die Orientierung der Pracht 40 kann so gewählt sein, daß ein minimaler Bodenraum unterhalb der Hängeschiene pro Container oder Anhänger beansprucht wird, so daß pro Führungsschienenlänge mehr Einheiten gelagert werden können als dies bei der Verwendung von Verfahren mit nicht drehbaren Lastabsetz-Einrichtungen möglich ist.an envelope function should be used. This could are hindered by the large number of loads 40 parked there. The rotation of the trolley elevator 21 in Angle allows the storage of containers that are arranged across or at an angle to the guide rail. The orientation the splendor 40 can be chosen so that a minimal floor space below the hanging rail per container or trailer is claimed, so that more units can be stored per guide rail length than when using of procedures with non-rotating load transfer devices is possible.

Fig. 10 zei-?t eine Schienenterminal-Umschlagss fcelle_o Es ist ein Transnortwagen 20 gezeigt, der in seinem Hebewerk 21 eine Last 4O trägt, wie er an der Führungsschienenlänge 10 oberhalb eines Zuges innerhalb des Zugterrciinals 13a entlangfährt. In Anbetracht der Standardisierung der meisten Container und Anhänger kann die vertikale Höhe der Hängeschiene 10 auf ein Minimum herabgesetzt werden, um Einsparungen hinsichtlich der Schienenträger 16 zu erreichen, indem die Spielräume zwischen den von den Ziieren getragenen Frachten und den von den Transportwagen getragenen Frachten minimal gemacht werden. Fig. 10 newspaper? T a rail terminal Umschlagss fcelle _o There is shown a Transnortwagen 20 carrying a load 4O in its elevator 21, as it travels along on the guide rail length 10 above a train within the Zugterrciinals 13a. In view of the standardization of most containers and trailers, the vertical height of the hanging rail 10 can be minimized in order to achieve savings on the rail supports 16 by minimizing the clearances between the cargo carried by the ornaments and the cargo carried by the trolleys will.

Fig. 11 zeif't einen Lade- oder Entladevorgang am Zugterminal 13a. Der Transportwagen 20 mit der in seinem Lasthebewerk 21 befestigten Lasb 4O ist oberhalb des Tiefladewaggons 44 des Zuges im Zugterminal 13a in Stellung gebracht worden. Nachdem der Transportwagen in etwa in die Nähe des Tiefladewaggons gebracht worden ist, kann ein mit geeigneten Steuereinrichtungen ausgerüsteter menschlicher Beobachter die lenkung der Funktionen de3 Transportwagens übernehmen. Der Transportwagen muß in einer bestimmten Stellung über dem Tiefladewaggon 44 oein, so daß die Last 40 in richtiger Ausrichtung und an richtiger Stelle auf den Tiefladewaggon 44 abgesenkt werden kann, da er mittels einer Sperrvorrichtung befestigt wird$, die bei 43 angeordnet ist. Das Erfordernis des menschlichenFig. 11 shows a loading or unloading process at the train terminal 13a. The transport trolley 20 with the in its load lifting gear 21 fortified Lasb 4O is above the flatbed wagon 44 of the Train has been brought into position in the train terminal 13a. After the transport car is roughly in the vicinity of the low-loader wagon has been brought, a human observer equipped with suitable control devices can control the Take over the functions of the transport trolley. The dolly must be in a certain position above the flatbed wagon 44 oein so that the load 40 is in proper alignment and on Correct place to be lowered onto the flatbed wagon 44 because it is fastened with a locking device $, which is located at 43. The requirement of the human

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Beobachters resultiert daraus, daß es selbst mit einer automatischen Steuerung des Transportwagens äußerst schwierig ist, die einzelnen Schienenwagsons in ihre richtige Stellung zu bringen, da bei der Kopplung der G-lieder zwischen benachbarten Waggons ein gewisser Zuschlag (Spielraum) vorgesehen ist. Selbst wenn somit die Lokomotive mit äußerster Sorgfalt an eine bestimmte Stelle gebracht wird, können die nachfolgenden Waggons in dem Zug um beträchtliche Strecken in ihrer Längsanordnung entlang der Schiene variieren. Deshalb sollten gewisse Mittel vorgesehen sein, um die Längsanordnung des Transportwagens zu justieren, bevor eine gegebene Last k auf einen Tiefladewaggon aufgeladen oder von diesem abgeladen wird. Diese Justierung kann von dem Beobachter, wie es hier angegeben ist, oder einer automatischen Steuerung vorgenommen werben, die von einem auf jedem Tief ladewaggon angebrachten SignalsenJer betätigt und von einem Sensor auf jedem Transportwagen abgetastet wird. Die Verwendung eines Beobachters ist vorzuziehen, da dann kein zusätzlicher Signalsender auf einem bekannten Tiefladewaggon 44 erforderlich ist. Auf jeden Pail erfordert die vorliegende Verriegelungsvorrichtung 43 eine Manipulation durch einen Menschen, und so muß ein Beobachter wenigstens bei der Verladung anwesend sein, um diese Funktion auszuüben.Observer's result is that it is itself with an automatic Control of the transport car is extremely difficult to get the individual rail wagons in their correct position bring because when coupling the links between adjacent ones Wagons a certain surcharge (margin) is provided. Even if thus the locomotive is operated with the utmost care If a certain point is brought, the following wagons in the train can move considerable distances in their Vary the longitudinal arrangement along the rail. Therefore, certain means should be provided for the longitudinal arrangement of the trolley to be adjusted before a given load k is loaded onto or unloaded from a flatbed wagon will. This adjustment can be made by the observer, as indicated here, or by an automatic control advertise, actuated by a signal transmitter attached to each low-loader wagon and by a sensor every transport trolley is scanned. The use of an observer is preferable as there is then no additional signal transmitter on a known flat bed wagon 44 is required. The present locking device requires each pail 43 manipulation by a person, and so an observer must at least be present during loading be to perform this function.

Ψ Fig. 12 zeigt den Transportwagen 20 mit der auf die Oberfläche des Tiefladewaggons 44 abgesenkten Last 40, die für eine Verriegelung mit dem Tiefladewaggon und einen Transport mit dem Zug fertig ist. Ψ Fig. 12 shows the transport carriage 20 with the lowered to the surface of the low-loader wagons 44 load 40, which is ready for a lock with the low-loader wagon and a transport train.

Fig. 13 zeigt die Last 40, nachdem das Hebewerk 21 davon gelöst und in die Nähe des Transportwagens 20 zurückgekehrt ist»13 shows the load 40 after the lifting gear 21 has been detached from it and returned to the vicinity of the transport trolley 20 »

Eine Schiffs-Terminalflache kann auf einfache Weise in die Umschlagstelle eingegliedert werden. Die Pracht kann von dem Transportwagen zu einem Tränaporttisch transportiert werden, der den Kran versorgt. Der Transporttisch kann iuf der Erde beweglich unter einem erhöhtem Abschnitt der Führungs-A ship terminal area can be easily integrated into the Transhipment point to be incorporated. The splendor can be transported by the trolley to a Tränaport table, who supplies the crane. The transport table can be placed on the Earth movable under a raised section of the guide

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schiene angeordnet sein, auf der der Transportwagen arbeitet. Ss sei bemerkt, daß es in der Nähe des Kranes und des Transporttisches wünschenswert ist, daß der Zugang des Transportwagens zu dem Transporttisch nicht durch dazwischen angeordnete Schienenträger gestört wir>d. Aus diesem G-runde kann die Führungsschiene in diesem Bereich einstützig von einzelnen Führungsschienenträgern getragen werden, die auf der dem Kran gegenüberliegenden Seite der Führungsschiene angeordnet sind.be arranged rail on which the trolley works. It should be noted that near the crane and the Transport table is desirable that the access of the trolley to the transport table not disturbed by rail supports arranged in between we> d. For this G-round can the guide rail in this area are supported on one support by individual guide rail supports that are on the Crane opposite side of the guide rail are arranged.

Der Betrieb des '-'mschlagsystems wird nun insbesondere anhand einer automatisierten Steuerung beschrieben. Wie bereits erwähnt wurde, ist die Erfindung nicht auf die beschriebene Form der Steuerung beschränkt, und jede Prozeßstufe innerhalb der ^mschlagsstelle kann mittels einer Hand- oder Fernsteuerung durchgeführt werden.The operation of the '-' harvesting system is now specifically based on an automated control described. As already mentioned, the invention is not limited to the one described The form of control is limited, and each process stage within the impact point can be controlled manually or remotely be performed.

Bezüglich des vorliegenden Ausführungsbeisnieles der Erfindung, einer Zus- Lager- Lastwagen- Umschlagstelle gemäß Figo 1, könnte ein üblicher Betriebszyklus durch den Eintritt eines Zuges in die Umschlagsstelle eingeleitet werden. Die Zuglokomotive würde an einen gegebenen Ort auf seiner Schiene innerhalb der Zugterminalfläche 13 der Umschlagsteile gemäß Figo 1 dirigiert. Inzwischen könnten die Anhänger oder Container 40, die auf diesen bestimmten Zug aufgeladen werden sollen, auf der Lastwagen-Terminalfläche 11 oder der Lager-Terminalfläche 12 der Umschlagstelle sbehen.With regard to the present embodiment of the invention, an additional warehouse truck transhipment point according to FIG Be initiated into the transshipment point. The train locomotive would be at a given location on its rail within the train terminal area 13 of the envelope parts according to FIG conducts. Meanwhile, the trailers or containers 40 to be loaded onto that particular train could be on the truck terminal area 11 or the warehouse terminal area 12 of the transhipment point.

An der Lastwagen-Terminalfläche 11 erhält jeder Lastwagenanhänger oder Container 40, der in den Terminal einfährt, von dem Computer 70 zwei Adressen als Antwort auf den Begleitbrief und die Wegeführungsangaben zugeteilt, die bezüglich der bestimmten Einheit in den Computer eingefüttert sind ο Die zwei Adressen entsnrechen den Be- und Entladeorten entlang der Hängeschiene 10 gemäß Fig. 1. Jeder dieser zwei Orte entlang der Hängeführungsschiene trägt wie jeder -andere Ort entlang der Führungsschiene innerhalb der Umschlagsstelle, wo eine Beladung, Entladung oder Lagerung erfolgen kann, eineAt the truck terminal area 11, each truck trailer or container 40 entering the terminal receives from the computer 70 is assigned two addresses in response to the cover letter and the routing information relating to of the specific unit are fed into the computer ο The two addresses correspond to the loading and unloading locations the hanging rail 10 according to FIG. 1. Each of these two locations along the hanging guide rail carries like every other location along the guide rail within the transshipment point, where loading, unloading or storage can take place, a

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Adresse. Die jedem Ort entsηrechende Adresse kann die Form des einmaligen Signals einer Signale emittierenden Quelle mit "bekannter Unterschiedlichkeit annehmen, wie es oben erläutert wurde. Das an jeder Adresse abgegebene Signal wird von einem Sensor auf jedem Transportwagen gelesen. Jedes Adressignal ist einmalig, beisüielsweise in Frequenz- oder Modulationsgrößen, um eine einmalige Adresse anzugeben. Anhand der Fig. 6 und 8 wird nun beschrieben, wie einem Lastwagenschlepper, der in die Umschlagsst. lie eintritt, in oben beschriebener Weise zwei Adressen zugeteilt werden. Die erste Adresse ist eine Boxzahl, die einer Box 62 zwischen einem Paar nach außen auseinanderlaufender Seitenstoßschienen 60 P gemäß Fig. 8 entspricht, die vorstehend beschrieben wurde» Der Schlepperfahrer manövriert seinen Anhänger 40 in diese Stellung zwischen den auseinanderlaufenden Seitenstoßschienen 60 und verläßt diesen dort. Inzwischen hat ein Transportwagen 2^υ von dem Computer 70 über einen Wagen-Tnstruktor 71 eine information erhalten, die den Transportwagen anweist, zu derjenigen Adresse auf der Führungsschiene zu fahren, die der Box entspricht, in der der Anhänger 40 abgestellt worden ist. Zusätzlich erhält der .'DransOortwagen 20 eine Information hinsichtlich des Bestimmungsortes des Anhängers 14, zu dem dieser von dem Transportwagen zu bringen ist. Dies ist die zweite der zwei Adressen, die diesem Anhänger zugeteilt sind»Address. The address corresponding to each location may take the form of the unique signal from a signal emitting source of known diversity, as explained above. The signal emitted at each address is read by a sensor on each trolley. Each address signal is unique, for example in frequency - or modulation quantities to indicate a unique address. With reference to Figures 6 and 8, it will now be described how a truck entering the handling station is assigned two addresses in the manner described above. The first address is a box number which corresponds to a box 62 between a pair of outwardly diverging side impact rails 60 P according to Fig. 8, which has been described above "the tractor driver maneuver his trailer 40 in this position between the diverging joint side rails 60 and leaves it there. Meanwhile, a transport carriage 2 ^υ of the Computer 70 through a carriage instructor 71 ne received information that instructs the trolley to drive to the address on the guide rail that corresponds to the box in which the trailer 40 has been parked. In addition, the .'DransOortwagen 20 receives information regarding the destination of the trailer 14 to which it is to be brought from the transport vehicle. This is the second of the two addresses assigned to this trailer »

Die Bewegung des Transportwagens 20 zwischen den gewünschten Orten erfolgt in folgender Weise. Der Prozeßrechner 70 teilt die -zwei vorstehend erwähnten Adressen dem Transportwagen über den nähesten Wagen-Insfuktor 71 mit. Dieser Wagen-Insfaktor 71 überträgt die Information zur Aufnahme und Speicherung auf die an Bord befindliche Wagensteuerung 72 des Transnortwagens. Diese an Bord befindliche Wagensteuerung 72 bewirkt, daß sich der Transportwagen entlang der ^riängefuhrungsschiene 10 in Richtung auf den Ort der ersten Adresse bewegt. Falls der Transportwagen über Schienenweichen fahren muß, um zu der. richtigen Schienenschleife geführt zu werden, werden die Weichen automatisch betätigt, um für eine richtige Y/eichenstel-The movement of the trolley 20 between the desired locations takes place in the following manner. The process computer 70 communicates the two above-mentioned addresses to the trolley via the closest trolley infeed 71. This car-in-factor 71 transmits the information for recording and storage to the car control 72 of the transport car located on board. This car control 72 on board causes the trolley to move along the ^ri ängefuhrungsschiene 10 in the direction of the location of the first address. If the trolley has to drive over rail switches to get to the. to be guided in the correct rail loop, the turnouts are operated automatically to ensure correct Y / calibration

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lung zu sorgen. Dies kann durch eine Weichensteuerung 73 herbeigeführt werden, die die Weiche 14 betätigt, um den Transportwagen zur richtigen Schleife zu bringen..In dem bestimmten Beispiel entspricht diese erste Adresse der Boxzahl in der Lastwagen-Terminalfläche 11, an der der Anhänger 40 von dem Schlepperfahrer abgestellt worden ist. Der Transportwagen fährt entlang der Schleife B vor, wobei er laufend die örtlichen Adressen liest, bis er zu der Anhängeradresse kommt, so daj die Last aufgenommen werden kann. Der Transportwagen 20 stoppt dann, da die Antriebsmotoren an dieser Adresse abgeschaltet werden, und die an Bord befindliche Wagensteuerung 72 beginnt durch ihr Betätigungsglied die Aufnahme der Last gemäß der für die Aufnahme relevanten, gespeicherten Steuersignale.care. This can be brought about by a switch control 73, which actuates the switch 14 to the To bring the transport trolley to the correct loop For example, this first address corresponds to the box number in truck terminal area 11 where the trailer 40 has been parked by the tractor driver. The trolley moves forward along loop B, while it is running reads the local addresses until he gets to the trailer address so that the load can be picked up. The dolly 20 then stops, as the drive motors are switched off at this address, and the car control on board 72 begins to pick up the load in accordance with the stored data relevant to the pick-up by means of its actuating member Control signals.

Die Last kann in folgender Weise automatisch aufgenommen werden: Auf einen Befehl der an Bord befindlichen Wagensteuerung 72 hin dreht die motorisierte Drehvorrichtung 23 das hebewerk 21 in einen vorbestimmten Winkel, der dem festen Winkel der Anhängerbox 62 zwischen den sich nach außen erweiternden Stoßschienen 60 entspricht. Dies ist aus Fig. 8 ersichtlich. Anschließend wird das Lastenhebewerk 21 durch einen zweiten Befehl von der an Bord befindlichen Wagensteuerung 72 abgesenkt, die Arme des Hebewerkes 21 werden ausgebreitet, um den Anhänger zu umfassen, und an dem Anhänger 4O befestigt. Es können Sicherheitseinrichtungen vorgesehen sein, die temporär den Hebemechanismus 26 und die Drehvorrichtung 23 abschalten, um ein unbeabsichtigtes Anheben oder Drehen zu verhindern, wenn beispielsweise der Schlepper noch an dem Anhänger 40 befestigt ist.The load can be picked up automatically in the following way: At a command from the car control on board Towards 72, the motorized rotating device 23 rotates the elevator 21 at a predetermined angle, which is the fixed angle of the trailer box 62 between the outwardly widening Bumper rails 60 corresponds. This can be seen from FIG. 8. Then the load elevator 21 is through a second Command from the on-board car control 72 lowered, the arms of the elevator 21 are spread around the To include trailer, and attached to the trailer 4O. It safety devices can be provided which temporarily switch off the lifting mechanism 26 and the rotating device 23, to prevent unintentional lifting or turning, for example when the tractor is still attached to the trailer 40 is.

Daraufhin wird das hebewerk 21 bis in die Nähe des Transportwagens 2O angehoben, wobei der Anhänger 40 darin befestigt ist; das Hebewerk wird dann durch die motorisierte Drehvorrichtung 23 zurückgedreht, bis ws wieder mit dem Transportwagen 2^W und aer Hängeführungsschiene 10 übereinstimmt. Der Transportwagen fährt dann anschließend zu dem Ort der zweitenThereupon the lifting mechanism 21 is raised up to the vicinity of the transport vehicle 2O, with the trailer 40 being fastened therein; the lifting gear is then rotated back by the motorized rotating device 23 until it again coincides with the transport ^{carriage 2 W} and the suspension guide rail 10. The trolley then drives to the location of the second

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Adresse, die in der an Bord befindlichen Steuerung des Transportwagens gespeichert ist.Address in the on-board control of the transport vehicle is stored.

Wenn sich beispielsweise die zweite Adresse an einem Schienen-Terminal A befindet, fährt der Transportwagen mit seiner ' Last 40 zum Ende der geschlossenen Schleife, in der die Last • aufgenommen worden ist, und bewirkt eine Betätigung der Weichensteuerung 73» um so in die Schleife A zu gelangen. Der Transportwagen fährt dann in der Schleife A oberhalb des Zuges entlang, wie es in Fig. 10 gezeigt ist, und kommt an dem der zweiten Adresse entsprechenden Ort auf der Führungsschiene zum Stehen, d.h. oberhalb des Tiefladewaggons, der dieFor example, if the second address is on a rail terminal A is located, the trolley drives with its' load 40 to the end of the closed loop in which the load • has been recorded and causes the switch control 73 »to be actuated in order to get into loop A. Of the The trolley then travels in loop A above the train as shown in Fig. 10 and comes to the location corresponding to the second address on the guide rail to stand, i.e. above the flatbed wagon carrying the

* Last 40 aufnehmen soll, Dieser Ort ist in Fig. 10 gezeigt. Wie oben bereits ausgeführt- wurde, kann eine automatische Signaleinrichtung oder ein menschlicher Beobachter für die örtliche Anordnung des Transportwagens 20 über der exakten Stelle des Tiefladewaggons 44 zum Abladen der Last 40 verwendet werden. Falls ein Beobachter eingesetzt ist, kann dieser ein Fernsteuergerät tragen, um den Transportwagen 20 über die kleinen Abstände zwischen der Adresse auf der Führungsschiene und dem tatsächlichen gewünschten Ort über dem Tiefladewaggon zu manövrieren.Alternativ kann eine automatische Einrichtung verwendet werden, bei der ein Sensor auf dem Transportwagen Vergleichsmarken oder Signale abtastet, um eine perfekte Ausrichtimg zu erhalten.* Load 40 should accommodate, this location is shown in Fig. 10. As already stated above, an automatic signal device or a human observer for the local arrangement of the transport vehicle 20 over the exact location of the flatbed wagon 44 for unloading the load 40 used will. If an observer is deployed, he can carry a remote control device to the trolley 20 over the small gaps between the address on the guide rail and the actual desired location above the flatbed wagon Alternatively, an automatic device can be used with a sensor on the Trolley scans comparison marks or signals in order to obtain perfect alignment.

Aus ^Fig. 12 ist ersichtlich, daß nach dieser endgültigen Anordnung des Transportwagens 20 über dem Tiefladewaggon 44 das Lastenhebewerk 21 über Kabel 22 von dem Transportwagen 20 abgesenkt und die Last 40 auf dem Tiefladewaggon 44 abgestellt wird. Wenn die Last 40 auf den Tiefladewaggon 44 abgesenkt worden ist, werden die Arme des Hebewerkes gespreizt und das Hebewerk wieder bis in die Nähe des Transportwagens 20 angehoben, wobei die Last 4O auf dem Tiefladewaggon 44 abgestellt bleibt, wie es in Fig. 13 gezeigt ist.Ig from ^F. 12 it can be seen that after this final arrangement of the transport car 20 over the low-bed car 44, the load elevator 21 is lowered from the transport car 20 via cable 22 and the load 40 is placed on the low-bed car 44. When the load 40 has been lowered onto the flatbed wagon 44, the arms of the lifting mechanism are spread and the lifting mechanism is raised again to the vicinity of the transport vehicle 20, the load 40 remaining on the flatbed wagon 44, as shown in FIG .

Es sei darauf hingewiesen, dai3 während des ganzen Umschlag-It should be noted that during the entire transhipment

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Vorganges die einzelne Last 4O von einem einzigen Transportoder Umschlagwagen gehandhabt worden ist. Auf diesem Wege kann die Beladung eines Eisenbahnzuges von dem Transportumschlagssystem gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer minimalen Handhabung der Fracht zwischen Frachteingang des Systems und Frachtausgang bewältigt werden.Process, the individual load 4O from a single transport or Handling truck has been handled. On this way can load a railroad train from the transport handling system according to the present invention with a minimum Handling of the cargo between the cargo entry of the system and the cargo exit.

Neben dem Eingang eines Lastwagenanhängers gemäß dem vorstehenden Beispiel zeigt Fig. 9 eine Lagerfläche, auf der zahlreiche Lastcontainer 40 ausgerichtet aind. In ähnlicher Weise, wie sie bereits für die Lastwagenanhänger erörtert wurde, ist die Fläche für die Lagerung der Lasten so angeordnet, daß sich über jedem Cont liner eine Führungsschienenadresse befindet. Die Wegeführung eines Transportwagens zu einer Lagerfläche 12 zur Aufnahme von Lasten ist analog derjenigen, die für die Aufnahme von Lastwagenanhängern an dem Lastwagen-Terminal 13 erläutert wurde.In addition to the entrance of a truck trailer according to the above example, FIG. 9 shows a storage area on which numerous Load container 40 aligned aind. In a similar way to that already discussed for the truck trailer the area for the storage of loads is arranged so that there is a guide rail address above each Cont liner. The routing of a trolley to a storage area 12 for receiving loads is analogous to that which for picking up truck trailers at the truck terminal 13 was explained.

Zusätzlich kann die Führungsschiene aufgestockt sein, um eine Lagereinrichtung mit vielen Ebenen zu bilden, die über an der Führungseinrichtung angebrachte Aufzüge zugänglich ist.In addition, the guide rail can be increased by one To form storage facility with many levels, which is accessible via lifts attached to the guide device.

Das Entladen eines ^uges und das anschließende Absetzen von Frachten in Containerform an der Lagerfläche 13 oder Lastwagen-Terminals 12 erfordern lediglich eine Umkehrung der vorstehend angegebenen Reihenfolgen.The unloading of a ^ ug and the subsequent setting down of Freight in container form at storage area 13 or truck terminals 12 only require a reversal of the order given above.

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Claims

- 24 claims

Transport handling system for the transport of freight in standardized transport containers, such as containers or truck trailers, between different transport terminal areas, such as rail, motor vehicle and ship terminal areas, in which raised guide rails that lie above sections of the terminal areas carry numerous transport or handling vehicles, which are suitable for transporting the freight, characterized in that the raised guide rail (10) has two spaced parallel guide elements (41, 42) which form at least one closed loop (A, B), and that each of the transport carriages (20 ) a chassis (19) with two sets of wheels (30) which are arranged to run on the two guide elements (4l, 42) so that the chassis (19) is supported and guided by the guide rail (10), a drive motor device ( 31) for driving the trolley (20) between selected locations along the guide rail (10), an il ebeplatform (33) ₃ which is rotatably suspended below the chassis (19), a lifting device (21) which is attached to the lifting platform (33) and is suitable for attachment to freight containers at points on the container circumference, and a rotary motor 0) for rotating the lifting platform (33) and a lifting motor for lifting and lowering the lifting device (21) so that the cargo (40) in container form can be raised or lowered in predetermined angular positions with respect to the longitudinal axis of the guide rail (10).

2. Transport handling system according to claim 1, characterized in that each guide element has at least one I-shaped carrier (41, 42) with substantially horizontal upper and lower flanges (51, 52) and a vertically oriented web (50) and the wheels ( 30a, 30b) of the trolley (20) from exchangeable

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cash rails (53) are supported, which are fixed on the upper surface of at least one of the lower Planschabschnitte (51, 52) of each I-shaped carrier ⁽¹ Il, 42).

3. Transport handling system according to claim 2, characterized in that the transport carriage (20) is arranged completely below the upper pool.

4. Transportumsch3ggsystem according to claim 1, characterized in that each guide element (41, 42) a vertically extending web (50) and a lower flange running transversely to the web (50) with two Has paddling sections (51, 52) which protrude on opposite sides from the web (50) to the outside and on their upper sides The wheels (30a, 30b) of the chassis (19) roll.

5. Transport handling system according to claim 4, characterized in that the chassis (19) of the Transport carriage (20) has an ilaupframe (25) with four corners in the vicinity of which a pair of wheels (30a, 30B) is rotatably mounted by holding means (35), of each pair of wheels one wheel is arranged on each side of the web (50) and numerous wheels are driven by the drive motor (3D are coupled.

6. Transport handling system according to claim 1, in which certain terminal areas for operation with a truck device, like z.ß. Suitable for tractors and wheeled trailers are, characterized in that the specific terminal areas (lla) numerous box facilities (52) each having a pair essentially comprise parallel, outwardly diverging side bumper rails (60) and a rear bumper rail (61), the transverse to the outwardly diverging side butt rails (60) is arranged so that they engage the wheeled trailers (40) and these correctly and that a selected section of the leadership

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- 26 rail (10) is located above each box device (62).

7. Transport handling system according to claim 6, characterized characterized in that the rear bumper rail (61) is adjustable in the direction of the side bumper rails (60) is.

8. Transport handling system according to claim 1, characterized by a track-side arranged first signaling device (71, 74) for generation and transmission

W of first electrical signals which indicate a predetermined pick-up point on the guide rail (10) at which a predetermined transport carriage (20) is to pick up a splendor (40), and a predetermined destination point on the guide rail (10) at which the cargo (40) is to be set down from the predetermined transport carriage (20), a receiving device (78) on the predetermined transport carriage (20) for receiving these first electrical signals and a control device (72) which becomes effective in response to these signals and which works in the manner with the Drive device (31) for the trolley (20) is coupled that this in turn to the original point and the destination point

fc is mobile,

an additional actuator (76) on the predetermined Transport carriage (20) which is coupled to the rotary motor (23) and the lifting motor and which is arranged such that a rotation of the lifting platform (33) and an actuation of the Lifting device (21) is only permitted if the trolley (20) is practically at the pick-up point and at the destination point is located.

9. Transport handling system according to one or more of claims 1 to Ö, characterized by a device for generating first control signals, which a first place at which the B'racht is to be raised, and a specify the second place where the freight is to be deposited,

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means for generating second signals representing the preselected angular positions and preselected vertical positions indicate relative to the guide rail (10) that the splendor (40) should occupy at aen first and second locations,

a transport carriage (20), which is supported by the guide rail (10) is carried and movable on this and the one drive device (31) j a rotatable lifting device (23) and a Has carriage control (72), which is responsive to the first control signals appealing means for starting and stopping .the drive device (31) so that the trolley can be driven to the first and second locations, and further comprises devices, responsive to the second control signals to move the rotatable elevator (23) at the first and second locations in the to start and stop preselected angular and horizontal positions.

10. Transport handling system according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that in addition to the guide rail (10) numerous devices emitting address signals are arranged, of which a predetermined address signal can be emitted which indicates a predetermined guide rail location, and the carriage control (72) a receiving device (78) for receiving the address signals and the first control signals, a comparison device (79) for comparing the address signals and the first control signals and an actuating device (76) which is responsive to differences between the compared address and first control signals to the Drive means (31) to start, and responsive to the equality of the compared address and first control signals, to the drive means (31) . stop, whereby the trolley (20) is movable to the first and second locations.

11. Transport trolley for use in a cargo handling system according to one or more of claims 1 to 10,

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characterized by a main frame (25), numerous bogies (29)> which are connected to the main frame (25) and arranged so that the main frame (25) essentially between the guide elements (4l, 42) is held, and the respective first and second side sections (54a, 54b) j those on opposite sides of the web (50) extend at least one central support section (34) which is attached to the side sections and arranged so that it extends over the undersurface of the lower flange portions (51j 52), and first and second wheels (30a, 30b) which are rotatably attached to the first and second side sections (54a, 54b) by axle members (35), spaced in parallel between the first and second side portions and on the upper surfaces of the rolling first and second flange sections (51, 52),

a drive device (31) * which is used to drive the trolley (20) interacts with certain chassis wheels, a lifting platform (33) j which underneath the chassis (19) is rotatably suspended,

a lifting device (21) attached to the lifting platform (33) and is attachable to the freight containers, and a motor (23) for rotating the lifting platform (33) and for raising and lowering the lifting device (23).

12. Transport trolley according to claim 11, characterized that the main frame (25) and the lifting platform (33) have a substantially rectangular shape have, the main frame (25) has end portions (24a, 24b) that extend from the lifting platform (33) in the longitudinal direction run outside, frame parts (28a, 28b) run transversely to the end sections (24a, 24b) and so do the chassis (29) these frame parts (28a, 28b) are connected so that each chassis (29a-d) with respect to the main frame (25) by one Axis is pivotable, which runs parallel to the longitudinal axis of the main frame (25) substantially.

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13 · trolley according to claim 12, characterized HNET geekennzeic ₃ that the traveling ^ works (29) pins, which protrude in the longitudinal axis to the outside, and having frame members (28a, 28b) transverse arms for rotatably holding the pins of the Pahrwerke (29a-d) are suitable.

14. Transport trolley according to claim 12, characterized in that the drive motors (31) within the undercarriages (29a-d) are attached.

15 · Transport trolley according to claim 12, characterized that the frame parts (28a, 28b) are substantially H-shaped and generally have a central portion and having two pairs of substantially parallel arms, each pair of which is attachable to the undercarriages (29) is, and the one frame part (28a) is rigidly attached to the one end portion (24a) of the main frame (25) and a other frame part (28b) with its middle section pivotable on the other end section (24b) of the main frame (25) so that a relative vertical displacement between the undercarriages (29c, 29d) attached to each pair of arms is permitted.

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