DE2156689B2

DE2156689B2 - Joystick control for remote operation by cable - has three cables coupled to ball support, with single lever operation

Info

Publication number: DE2156689B2
Application number: DE19712156689
Authority: DE
Inventors: Laurence George New Haven Conn. Horwitt; Donald Joseph Norwalk Conn. Mattis
Original assignee: MIRREX Inc WARREN MICH US
Current assignee: MIRREX Inc WARREN MICH US
Priority date: 1971-11-15
Filing date: 1971-11-15
Publication date: 1981-06-04
Also published as: DE2156689A1

Abstract

The joystick-type control lever mechanism is designed for remote operation of equipment using three coupled cables. The unit is designed to prevent the ingress of moisture or dirt into the working parts. The control lever actuator has a ball shaped bearing that is retained by a bush that screws into a threaded section and provides secure retention. Pockets on the under side of the ball member provide a fixing point for the nipples of the three control cables. The cables are supported in guide sleeves that are held in a floating bush before passing to the control equipment. (DS).

Description

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung für eine mit drei Übertragungsseilen arbeitende Fernbetätigungsvorrichtung wie sie im Oberbegriff des Anspruchs beschrieben und beispielsweise in der DE-PS 20 36 197 w vorgeschlagen ist. Gemäß diesem Vorschlag ruht die mit dem Stellglied verbundene Lagerkugel auf einer Kugellagerpfanne auf der dem Stellglied abgewandten Seite, und die Lagerkügel und das Stellglied werden von der die Außenblende bildenden Überwurfmutter lose v> umfaßt. Dies bedingt einen relativ breiten Ringspalt zwischen der Durchtrittsöffnung der Überwurfmutter und der Lagerkugel, so daß hier Schmutz und Fremdkörper eintreten können, die mit der Zeit die Leichtgängigkeit der Seilführungen und des Kugella- m> gers beeinträchtigen können. Da die Seile an der dem Stellglied gegenüberliegenden Seite der Lagerkugel angreifen und von dort wenigstens ein Stück in Richtung senkrecht zur Wand nach hinten verlaufen müssen, um die gewünschten Stellkriifle übertragen /u können b^r> ergibt sich eine relativ grolle Einbautiefe. Außerdem sind durch das Durchtriltsloch des Stellgliedes die Verankerungskörper der Seile sichtbar.The invention relates to an adjusting device for a remote control device operating with three transmission cables as described in the preamble of the claim and proposed, for example, in DE-PS 20 36 197 w. According to this proposal, the bearing ball connected to the actuator rests on a ball bearing socket on the side opposite to the actuator side, and the Lagerkügel and the actuator are of comprising the outer panel forming a swivel nut v>. This requires a relatively wide annular gap between the passage opening of the union nut and the bearing ball, so that dirt and foreign bodies can enter here, which over time can impair the ease of movement of the cable guides and the ball bearing. Since the ropes engage on the side of the bearing ball opposite the actuator and must run from there at least a little backwards in the direction perpendicular to the wall in order to transmit the desired adjustment criifle / u can b ^r > there is a relatively large installation depth. In addition, the anchoring bodies of the ropes are visible through the through-hole of the actuator.

Durch die US-PS 35 52 228 ist es bereits bekannt, Führungen in einem rechtwinkligen Tragstück anzuordnen, bei denen die Drähte oder Seile dem Kugelkopf in Richtung auf die Kugelpfanne beaufschlagen. Die Abdichtung erfolgt hier jedoch nicht auf der Bedienungsseite, so daß zwischen Kugelpfanne und Gehäuse ebenfalls ein Spalt verbleibt, durch den Schmutz oder Flüssigkeit eindringen oder Gegenstände eingeführt werden kennen. Außerdem sind auch bei dieser bekannten Vorrichtung die Verankerungskörper der Seile von der Bedienungsseite her sichtbar, was als störend empfunden wird.From US-PS 35 52 228 it is already known to arrange guides in a right-angled support piece, in which the wires or ropes act on the ball head in the direction of the ball socket. the Sealing does not take place here on the operator side, so that between the ball socket and the housing there is also a gap through which dirt or liquid can penetrate or objects are introduced will know. In addition, the anchoring body are also in this known device Ropes visible from the operator side, which is perceived as annoying.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stellvorrichtung für eine mit drei Übertragungsseilen arbeitende Fernbetätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die flexiblen Drähte oder Seile auf unsichtbare Weise verankert sind und die Seilführungen außerdem gegen das Eindringen von Schmutz oder Flüssigkeiten sowie gegen das Einführen von Gegenständen geschützt sind.The invention is therefore based on the object of providing an adjusting device for one with three transmission cables working remote control device of the type mentioned so that the flexible Wires or ropes are anchored in an invisible way and the rope guides also protect against intrusion are protected from dirt or liquids and from the introduction of objects.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The problem posed is achieved by what is specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß das Durchtrittsloch für das Stellglied abgedichtet ist und diese Abdichtung unter der Wirkung der auf den Seilen lastenden Zugkraft ständig aufrecht erhalten bleibt.By the invention it is achieved that the through hole for the actuator is sealed and this Sealing is constantly maintained under the effect of the tensile force on the ropes.

Es ist zwar durch die DE-OS 14 30 205 vom kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 bereits bekannt, daß die Lagerkugelfläche des Lagerkörpers dem Stellgriff des Stellgliedes zugewandt ist, und die Kugellagerpfanne ringförmig ausgebildet ist und das Stellglied umschließt, und zusätzlich noch die dem Anmeldungsgegenstand zugrunde liegende Aufgabe der Abdichtung löst. Bei dieser bekannten mechanischen Fernbetätigungsvorrichtung sind außerdem die flexiblen Drähte oder Seile auf unsichtbare Weise verankert. Da sie jedoch so angeordnet sind, daß sie das kugelförmige Betätigungsteil von der Gegenfläche an der oberen Kugelpfanne wegziehen können, ist eine zusätzliche mit Kugelkopf versehene einstellbare Verankerung vorgesehen. Es sind hier also zusätzliche Maßnahmen erforderlich um eine einwandfrei funktionierende Vorrichtung zu schaffen. Demgegenüber benötigt der Anmeldungsgegenstand durch die spezielle Lagerung der Drähte oder Seile im Kugelkopf keine solche Verankerung.Although it is already known from DE-OS 14 30 205 from the characterizing part of claim 1, that the ball bearing surface of the bearing body faces the handle of the actuator, and the Ball bearing socket is ring-shaped and encloses the actuator, and also the dem The subject of the application solves the sealing problem. In this known mechanical Remote control devices are also anchored the flexible wires or ropes in an invisible way. However, since they are arranged so that they the spherical actuating part from the mating surface can pull away from the upper ball socket, an additional adjustable ball head is provided Anchoring provided. Additional measures are therefore required here in order to ensure that the To create device. In contrast, the subject of the application requires the special Storage of the wires or ropes in the ball head no such anchoring.

Dadurch, daß die Seile an der dem Stellgriff zugewandten Seite angreifen, kann die Einbauhöhe sehr gering gehalten werden, wobei die Seilführungen und Verankerungen trotzdem unsichtbar bleiben, weil die Seile hinter dem Blendring nach außen geführt sind.Because the ropes engage on the side facing the control handle, the installation height can be very high be kept low, the rope guides and anchorages still remain invisible because the Ropes are led to the outside behind the cover ring.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 und 3.Further expedient refinements of the invention emerge from subclaims 2 and 3.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. In the Drawing show:

Fig. 1 einen Schnitt einer Fcnibetätigtingsvorrichtung nach der Erfindung in Verbindung mit einer einen Bestandteil einerTür bildenden Platte;Fig. 1 is a section of a control device according to the invention in connection with a panel forming part of a door;

F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in F i g. I;F i g. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. I;

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie J-J in F i g. 2;F i g. 3 shows a section along the line J-J in FIG. 2;

F i g. 4 iiiul ^ri Teilschnitie, die F i g. I b/w. Fig. 2 entsprechen und eine erfindiingsgemaUe Anordnung in Verbindung mit einer alteren Konstruktion gepanzerter Kabel /eigen.F i g. 4 iiiul ^r i partial section, the F i g. I b / w. 2 and an arrangement according to the invention in connection with an older construction of armored cables / own.

Bei iler Aiisführiingsform nach Fig. I bis i treten die Übertragungsseile in die Fernbetätigungsvorrichtung inIn Iler Aiisführiingsform of Fig. I to i, the transmission cables enter into the remote operation device in

einer gemeinsamen Ebene ein, während bei der Ausführungsform nach F i g. 4 und 5 die Übertragungsieile beim Eintreten in die Fernbetätigungsvorrichtung auf den Ecken eines Dreiecks liegen. Auch bei der Ausführungsform nach F i g. 4 und 5 können jedoch die Seile gegebenenfalls auch in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sein.a common plane, while in the embodiment according to FIG. 4 and 5 the transmission parts on entering the remote control device lie on the corners of a triangle. Even with the Embodiment according to FIG. 4 and 5, however, the ropes can optionally also be in a common plane be arranged.

Die Fernbetätigungsvorrichtung gemäß F i g. 1 —3 umfaßt ein ortsfestes Führungsgehäuse 222 mit einer Führungsfläche 222/% die mit Führungskanal 222<3 |₀ versehen ist, die als Seilführungen dienen und sich in Abständen voneinander um eine mit einer zentralen öffnung 225 versehene Kugellager 2255 herum erstrecken. Die Pfanne 2255umfaßt eine Hülse 222Tmit einer axialen öffnung, die sich an die Kugellagerpfanne anschließt, und diese Hülse 222T ragt durch eine Türplalte P und ist mit einem Außengewinde zum Aufnehmen einer Überwurfmutter 227 versehen.The remote control device according to FIG. 1-3 comprises a stationary guide housing 222 with a guide surface 222 /% that with guide channel 222 <3 | ₀ , which serve as cable guides and extend at a distance from one another around a ball bearing 2255 provided with a central opening 225. The socket 2255 comprises a sleeve 222T with an axial opening which adjoins the ball bearing socket, and this sleeve 222T protrudes through a door plate P and is provided with an external thread for receiving a union nut 227.

Die Hülse 222Γ ist auf ihrer Außenseite mit einer Schulter 2225 versehen (F i g. 3), die einen Sitz für eine Befestigungsscheibe 224 bildet, welche zwischen dieser Schulter und der Innenfläche der Türplatte Pangeordnet ist. Die Scheibe 224 weist einen radial nach innen ragenden Keilabschnitt 224K auf, der in Eingriff mit einer Keilnut 222K der rohrförmigen Hülse 2227 gebracht werden kann, um relative Drehbewegungen dieser Teile zu verhindern.The sleeve 222Γ is provided on its outside with a shoulder 2225 (FIG. 3) which forms a seat for a fastening disk 224 which is arranged between this shoulder and the inner surface of the door panel P. The washer 224 has a radially inwardly projecting key portion 224K which can be brought into engagement with a keyway 222K of the tubular sleeve 2227 to prevent relative rotational movement of these parts.

Das Führungsgehäuse 222 umfaßt ferner eine ausgesparte Querwand 222 W, durch die hindurch sich die Führungskanäle 222G erstrecken. Weiter weist das jo Führungsgehäuse einen langgestreckten Abschnitt 2223 von teilweise kreisrunder Umrißform auf, der eine Führung abgrenzt, die am einen Ende durch die ausgesparte Querwand 222W abgeschlossen ist. Die Führung ist rohrförmig und erstreckt sich über etwas r> mehr als 180°, so daß sie ein schwimmend gelagertes Zwischenstück 230 aufnehmen kann, das in der Führung längsverschiebbar gelagert istThe guide housing 222 further includes a recessed transverse wall 222 W, through which the guide channels extend 222G. Furthermore, the guide housing jo has an elongated section 2223 of a partially circular outline, which delimits a guide which is closed at one end by the recessed transverse wall 222W. The guide is tubular and extends over slightly r> more than 180 °, so that it can receive a floating intermediate piece 230 which is mounted in the guide so as to be longitudinally displaceable

Das Zwischenstück 230 hat einen zentralen Kanal mit einem Eintrittsabschnitt 230E von länglichem Querschnitt, der zum benachbarten Ende der Kabelhülle 32 paßt und es aufnimmt, sowie einen engeren Mündungsabschnitt 230Af, der einzelne Schlitze zum Aufnehmen der einzelnen Seile umfaßt. Ferner ist eine Vorspannfeder 231 vorgesehen, die sich an der Querwand 222 Wdes γ, Führungsgehäuses abstützt, sich in einen ringförmigen Schlitz des Zwischenstücks 230 hinein erstreckt und einen Druck auf eine innere Schulter des Zwischenstücks ausübt, um das Zwischenstück in Richtung auf das äußere Ende des Führungsgehäuses 222 vorzuspannen.The adapter 230 has a central channel with an entry portion 230E of elongate cross-section which fits and receives the adjacent end of the cable jacket 32 and a narrower mouth portion 230Af which includes individual slots for receiving the individual cables. Furthermore, a biasing spring 231 is provided, which is supported on the transverse wall 222 Wdes γ, guide housing, extends into an annular slot of the intermediate piece 230 and exerts a pressure on an inner shoulder of the intermediate piece in order to move the intermediate piece in the direction of the outer end of the Preload guide housing 222.

Der Lagerkörper 223 der Betätigungsvorrichtung umfaßt eine Lagerkugelfläche 223S, die in der Lagernfanne 2255des ortsfesten Gehäuses 222 allseitig schwenkbar gelagert ist Der Lagerkörper weist an seinem Rand Schlitze 223E auf, die sich von der Kugelfläche 223B weg erstrecken, durch Abstände getrennt und den verschiedenen Führungskanälen 222C des Gehäuses zugeordnet sind, um Verankerungen für die zugehörigen Enden der flexiblen Seile derart zu bilden, daß die Verankerungsstellen für den Benutzer der Vorrichtung auf der Innenseite der Tür nicht sichtbar sind Ein Stellglied 228 mit einem Schaft, der in der Kugelfläche 223ß zentral verankert ist, ragt aus der zentralen öffnung der Lagerpfanne 2255 auf der von den Seilverankerungen abgewandten Seite heraus und trägt an seinem freien Ende einen kugelförmigen Griff 228/Y.The bearing body 223 of the actuating device comprises a ball bearing surface 223S, which is in the Bearing cup 2255 of the stationary housing 222 on all sides is pivotably mounted. The bearing body has slots 223E on its edge, which extend from the Spherical surface 223B extend away, separated by distances and the various guide channels 222C of the housing are assigned to anchorages for the associated ends of the flexible cables in such a way form that the anchoring points for the user of the device on the inside of the door are not An actuator 228 with a shaft, which is anchored centrally in the spherical surface 223ß, protrudes from the central opening of the bearing socket 2255 on the side facing away from the cable anchorages and carries a spherical handle 228 / Y at its free end.

Die Seilenden sind mit Zwingen 233 versehen, die sich in den Verankerungsschlitzen 223F abstützen, um die Seile festzuhalten. Da die Vorspannfeder 231 das Zwischenstück 230 gegenüber dem Führungsgehäuse 222 nach außen vorspannt, übt sie einen Druck auf die Seilhülle 32 auf, wodurch alle flexiblen Seile gleichmäßig gespannt gehalten werden. Die Seile kommen gemeinsam zur Wirkung, um die Kugelpfanne 223Ö gegen die Kugelfläche der Pfannen 225 zu drücken und die Teile des Kugelgelenks in fester Berührung miteinander zu halten, so daß die Seilenden für den Benutzer nicht sichtbar sind, daß Schmutz und Flüssigkeit nicht über die Pfanne in das Kugelgelenk eindringen können, und daß das Einführen irgendwelcher Gegenstände verhindert wird.The ends of the rope are provided with clamps 233 which are supported in the anchoring slots 223F in order to To hold on to ropes. Since the biasing spring 231, the intermediate piece 230 relative to the guide housing 222 is biased outwards, it exerts pressure on the rope casing 32, whereby all flexible ropes evenly be kept tense. The ropes work together to move the ball socket 223Ö against the To press the spherical surface of the sockets 225 and the parts of the ball joint in firm contact with each other hold so that the ends of the rope are not visible to the user, so that dirt and liquid are not on the Pan can penetrate into the ball joint, and that prevents the insertion of any objects will.

Da die Ausführungsform nach Fig. 4 und 5 derjenigen nach F i g. 2 bis 3 weitgehend ähnelt, sind ihre Teile jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Der Hauptunterschied besteht bei der Ausführungsform nach Fig.4 und 5 darin, daß das Zwischenstück eine Eintrittsöffnung von etwas anderer Querschnittsform aufweist, um die drei gepanzerten Seilzüge 210 aufnehmen zu können, die anstelle der einteiligen Seilhülle 32 vorgesehen sind und einen Draht 210 W und eine diesen umschließende schraubenförmig aufgewickelte Drahthülle 210Caufweisen.Since the embodiment according to FIGS. 4 and 5 of that according to FIG. 2 to 3 are largely similar, their parts are each denoted by the same reference numerals. The main difference in the embodiment according to FIGS. 4 and 5 is that the intermediate piece has an inlet opening with a slightly different cross-sectional shape to accommodate the three armored cables 210, which are provided instead of the one-piece cable sheath 32 and a wire 210 W and a have helically wound wire sheath 210C surrounding it.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Adjusting device for a remote control device working with three transmission cables, which is particularly suitable for adjusting a motor vehicle exterior mirror, with a manually operable actuator which has a partially spherical bearing body which can be pivoted on all sides in a ball bearing socket of a guide housing braced with a wall, and at which the ends of the transmission ropes running in the channels of the guide piece are anchored at an angular distance of 120 °, the guidance and anchoring of the ropes being made in such a way that the tensile force applied by a tension spring pulls the partially spherical bearing body into the ball bearing socket , characterized in that the ball bearing surface (223 B) of the bearing body (223) faces the control handle (228H) of the actuator (228), and the ball bearing socket (225S ^ is annular and surrounds the actuator (228), and that the guide channels (222G) of the transmission rush out of the guide housing (222) adjacent to the annular ball bearing socket (225S ^ on the side facing away from the through hole (225) of the actuator.

2. Adjusting device according to claim I, characterized in that the guide housing (222) concentrically to the annular ball bearing socket jn (225S) has an externally threaded sleeve (222 T) which surrounds the actuator (228) and onto which a union nut (227) can be clamped in place on the edge of the hole of a plate-shaped component (P) . 1;

3. Adjusting device according to claim I, characterized in that the guide housing (222) is rectangular and has an elongated portion (222B) which runs qut-r to the actuator (228) and guide channels (222G) in which the transmission cables are deflected at right angles via a curved guide.