DE2125504B2

DE2125504B2 - Infinitely adjustable travel drive, reversible in the direction of travel, especially for self-propelled agricultural machinery

Info

Publication number: DE2125504B2
Application number: DE19712125504
Authority: DE
Inventors: Hubertus X 8609 Wilthen Eckert; Manfred Dipl.-Ing. Eidam; Karlheinz X 8604 Kirschau Paulisch; Siegfried Dipl.-Ing. Scholz
Original assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Current assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Priority date: 1970-06-03
Filing date: 1971-05-22
Publication date: 1975-10-23
Also published as: FR2095632A5; RO60050A; SU517235A3; YU138171A; YU33938B; DE2125504A1; CS152398B2

Description

kupplungen wahlweise in beiden Fahrtrichtungen geschaltet werden kann, aus einem sehaltbaren" Zahnräderwechselgetriebe mit zwei auf der Kupplungswelle des Wendegetriebes drehfesl angeordneten Zahnrädern, die im ständigen Eingriff stehen mit zwei auf einer Schaltwelle drehfest verbindbaren Zahnrädern. Auch bei dieser Ausführung sind eine hydraulisch betätigte Schaltvorrichtung für das Zahnräderwechselgetricbe urd das Wendegetriebe sowie eine aufwendige Hohlwellenkonstruktion am Wendegetriebe erforderlieh. Clutches can be switched either in both directions of travel, from a sehaltbaren "gear change transmission with two gear wheels rotatably arranged on the coupling shaft of the reversing gear, which are in constant engagement with two gearwheels that can be connected non-rotatably on a shift shaft. Also in this version are a hydraulically operated switching device for the gear change gearbox urd the reversing gear as well as an elaborate hollow shaft construction on the reversing gear required.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen mechanisch wirkenden, in der Fahrtrichtung umkehrbaren. Fahrantrieb mit einem einfachen, wartungs- und kostengünstigen Aufbau zu schaf- is fen.The present invention is therefore based on the object of a mechanically acting in the direction of travel reversible. Travel drive can be created with a simple, low-maintenance and cost-effective structure fen.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Geiriebeeingangswelle des Zahnräderwechselgetriebes von der einen Abtriebswelle des Verteilvorgeleges über einen, ein festes Übertragungsverhältnis aufweisenden Keilriementrieb und von der anderen Abtriebswelle des Verteilvorgeleges über ein stufenlos einstellbares Keilriemengetriebe antreibbar ist. daß die sekundäre Keilriemenscheibe des ein festes Übersetzungsverhältnis aufweisenden Keilriementriebes auf dem auf der einen Seite des Zahnräderwechselgetriebes herausragenden einen Ende der Geiriebeeingangswelle angeordnet ist, daß die sekundäre Keilriemenscheibe des stufenlos einstellbaren Keilriemengetriebes auf dem auf der anderen Seite des Zahnräderwcchselgetriebes herausragenden anderen Ende der Getriebeeingangswellc vorgesehen ist, daß jede sekundäre Keilriemenscheibe durch je eine der als Wendekupplungcn dienenden Schaltkupplungen mit der Getriebeeingangswellc verbindbar ist und daß die wechselweise schallbaren Schaltkupplungen durch ein gemeinsames Schaltgestänge mittels des Schalthebels des Zahnräderwechselgetriebes betätigbar sind, !n weiterer Ausbildung der Erfindung ist zum weehselweisen Betätigen der Schaltkupplungen eine Schwinge vorgesehen, die auf Kurvenhebeln abläuft, wodurch sich ein änderndes Übersetzungsverhältnis im Schaltgestänge einstellt, wobei an den Kurvenhebeln federnd miteinander verbundene Ausrückhebel angeordnet sind, die nn Ausrücklagern der Schaltkupplungen angreifen. Zwischen den Ausrückhebeln ist, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, eine die Schaltkupplungen im Zusammenwirken mit der Schwinge, den Kurvenhebeln und einer Servofeder ein- oder beidseitig ausrückende Zugfeder angeordnet.According to the invention this is achieved in that the gear input shaft of the gear change transmission from one output shaft of the transfer gear via one having a fixed transmission ratio V-belt drive and from the other output shaft of the transfer gear via a continuously adjustable V-belt drive is drivable. that the secondary pulley has a fixed gear ratio having V-belt drive on the protruding on one side of the gear change transmission one end of the gear input shaft is arranged that the secondary pulley of the continuously adjustable V-belt drive on the protruding on the other side of the gear change gear other end of the transmission input shaft c is provided that each secondary V-belt pulley can be connected to the transmission input shaft by one of the clutches serving as reversing clutches is and that the alternately soundable clutches by a common shift linkage can be actuated by means of the shift lever of the gear change transmission,! n a further development of the Invention, a rocker arm is provided for alternately actuating the clutches, which on cam levers expires, whereby a changing transmission ratio is set in the shift linkage, where on the cam levers resiliently interconnected release levers are arranged, the nn release bearings attack the clutches. Between the release levers, according to a further feature of the invention, one the clutches in cooperation with the rocker arm, the cam levers and one Servo spring arranged on one or both sides disengaging tension spring.

Die erfindungsgemäße Ausführung des in der Fahrtrichtung umkehrbaren Fahrantriebes hat den Vorteil, daß die beiden Schaltkupplungen in einfacher und zweckmäßiger Weise ohne die sonst üblichen und aufwendigen Hohlwellcnkonstruktionen wartungsgünstig an der Außenseite des Zahnräderwechselgetriebes angeordnet sind. Des weiteren besteht für die beiden Fahrtrichtungen jeweils ein spezieller Antrieb für die Übertragung der Drehbewegung auf die Antriebsräde, zur Verfügung. Dies wirkt sich günstig auf das Verschleißverhalten der Antriebsriemen aus. Außerdem besteht durch die getrennte Anordnung der Schaltkupplungen außerhalb des Zahnräderwechselgetriebes eine wesentlich höhere thermische Belastbarkeit und eine damit verbundene Standzeiterhöhung als bei- ⁶S spielsweise bei den bekannten Doppelkupplungen oder bei den innerhalb des Getriebegehäuses angeordneten Kupplungen.The inventive design of the reversible drive in the direction of travel has the advantage that the two clutches are arranged on the outside of the gear change transmission in a simple and convenient manner without the otherwise usual and expensive hollow shaft structures. Furthermore, there is a special drive for the transmission of the rotary motion to the drive wheels for each of the two directions of travel. This has a positive effect on the wear behavior of the drive belt. There is also due to the separate arrangement of clutches outside the gear change transmission a significantly higher thermal load capacity and a service life associated increase as examples ⁶ S game example with the known double clutches or the arranged within the transmission housing couplings.

In den Zeichnungen ist ein in eier folgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des stufenlos einstellbaren und in der Fahrtrichtung umkehrbaren Fahrantriebes nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawings is a description below detailed embodiment of the continuously adjustable and reversible in the direction of travel Travel drive shown according to the invention. It shows

F i g. 1 den schematischen Aufbau des Fahrantriebes nach der Erfindung,F i g. 1 shows the schematic structure of the travel drive according to the invention,

F i g. 2 die Eingangswelle des Zahnräderwechselgetriebes mit den auf ihr angeordneten Schaltkupplungen und deren Betätigungsgestänge,F i g. 2 the input shaft of the gear change transmission with the clutches arranged on it and their operating linkage,

F i g. 3 den schematischen Aufbau der Schalteinrichtung des Fahrantriebes.F i g. 3 shows the schematic structure of the switching device of the travel drive.

Von einer Antriebsmaschine 1 einer nicht dargestellten selbstfahrenden Landmaschine wird das Drehmoment über eine Gelenkwelle 2 auf ein Kegelräderverteilvorgelege 3 übertragen.From a drive machine 1 of a self-propelled agricultural machine, not shown, the torque Transferred via a cardan shaft 2 to a bevel gear distributor 3.

Auf einer Abtriebswelle von zwei gegenläufige Drehrichtungen aufweisenden Abtriebswellen 4 und 5 des Kcgelräderverteilvorgeleges 3 ist eine Keilriemenscheibe 7 unveränderlichen Eingriffsdurchmessers für den Rückwärts-Fahrantrieb sowie eine Keilriemenscheibe 8 unveränderlichen Eingriffsdurchmessers für den Antrieb von Arbeitsgeräten angeordnet.On an output shaft of output shafts 4 and 5 having two opposite directions of rotation of the Kcgelräderv tributary 3 is a V-belt pulley 7 for invariable meshing diameter the reverse drive and a V-belt pulley 8 invariable engagement diameter for arranged the drive of work equipment.

Auf der anderen Abtriebswelle 5 des Verteilvorgeleges 3 isi eine Keilriemenscheibe 6 eines stufenlos einstellbaren Keilriemengetriebes für den Vorwärts-Fahrantrieb angeordnet. Während eine Keilriemenscheibenhälfte der Keilriemenscheibe 6 fest auf der Abtriebswelle 5 sitzt, ist die andere Keilriemenscheibenhälfie drehfest, aber axial verschiebbar auf der Abtriebswelle 5 vorgesehen.On the other output shaft 5 of the transfer gear 3 is a V-belt pulley 6 of a continuously adjustable V-belt drive arranged for the forward drive. While one V-belt pulley half the V-belt pulley 6 is firmly seated on the output shaft 5, the other V-belt pulley half is rotationally fixed but axially displaceable on the output shaft 5.

Die Verschiebung dieser Keilriemenscheibenhälfte erfolgt hydraulisch, wodurch der Eingriffsdurchmesser geändert wird. Über einen Breitkeilriemen 9 enulgt die Drehmomentenübertragung für den Vorwärts Fahrantrieb auf eine Keilriemenscheibe tO. die auf einer seitlich aus einem Zahnräderwechselgetriebe 11 herausragenden Getriebeeingangswelle 12 fliegend und drehbar gelagert ist.The displacement of this V-belt pulley half takes place hydraulically, whereby the engagement diameter will be changed. About a wide V-belt 9 enulgt the Torque transmission for the forward drive to a V-belt pulley tO. the one on one side from a gear change transmission 11 protruding transmission input shaft 12 overhung and rotatable is stored.

Die Keilriemenscheibenhälften dieser Keilriemenscheibe 10 werden federnd gegeneinander gedruckt, so daß diese sich selbsttätig entsprechend der Einstellung der Keilriemenscheibe 6 einstellt. Das Drehmoment für den Rückwärts-Fahrantrieb wird über einen Keilriemen 13 auf eine Keilriemenscheibe 14 mit konstantem Übersetzungsverhältnis übertragen, die auf dem auf der anderen Seite aus dem Zahnräderwechselgetriebe 11 herausragenden anderen Ende der Getriebeeingangswelle 12 drehbar gelagert ist.The V-belt pulley halves of this V-belt pulley 10 are resiliently pressed against each other, so that this adjusts itself automatically according to the setting of the V-belt pulley 6. The torque for the reverse drive is via a V-belt 13 on a V-belt pulley 14 with constant Transmission ratio transmitted on the other hand from the gear change transmission 11 protruding other end of the transmission input shaft 12 is rotatably mounted.

Die beiden Keilriemenscheiben 10 und 14 sind jeweils durch eine Schaltkupplung 15 und 16 mit der Getriebeeingangswelle 12 verbindbar, durch deren wahlweises Einkuppeln die Drehrichtung der Getriebeeingangswelle 12 des Zahnräderwechselgetriebes 11 und damit die Fahrtrichtung geändert wird. In der Lcerlaufstellung sind die Schaltkupplungen 15 und 16 durch eine Zugfeder 17 ständig ausgekuppelt. Das Einkuppeln jeweils einer der Schaltkupplungen 15 oder 16 erfolgt mittels eines Schalthebels 18 an dem über ein Schaltgestänge eine Schwinge 19 angreift, die entsprechend der Bewegung des Schalthebels 18 mit an ihren beiden Enden angebrachten Führungsrollen 20 oder 21 auf Kurvenhebeln 22 oder 23 mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis abläuft und dadurch über an diesen befestigte Ausrückhebel 24 oder 25 und Ausrücklager 26 oder 27 die Schaltkupplungen 15 oder 16 betätigt.The two V-belt pulleys 10 and 14 are each connected to the transmission input shaft by a clutch 15 and 16 12 can be connected, the direction of rotation of the transmission input shaft by their optional coupling 12 of the gear change transmission 11 and thus the direction of travel is changed. In the lcer position the clutches 15 and 16 are constantly disengaged by a tension spring 17. The coupling one of the clutches 15 or 16 takes place by means of a shift lever 18 on the via a shift linkage a rocker 19 engages, which corresponds to the movement of the shift lever 18 with at both ends attached guide rollers 20 or 21 on cam levers 22 or 23 with variable transmission ratio expires and thereby via release lever 24 or 25 and release bearing 26 attached to them or 27 the clutches 15 or 16 actuated.

Das durch Verschleißerscheinungen der Kupplungsbeläge auftretende Spiel zwischen den Ausrücklagern 26 und 27 und den Schaltkupplungen 15 oder 16 wirdThe play between the clutch release bearings caused by signs of wear on the clutch linings 26 and 27 and the clutches 15 or 16

für beide Schaltkupplungen 15 und 16 getrennt und unabhängig voneinander durch Einstellschrauben 28 ausgeglichen. Mittels Schrauben 29 werden die Ausrücklager 26 oder 27 von den Schaltkupplungen 15 oder 16 abgehoben und damit der erforderliche Abstand erzielt. Eine am Schaltgestänge angeordnete Servofeder 30 hat neben ihrer Servowirkung die Aufgabe, den Schalthebel 18 bei eingerückter Schaltkupplung 15 oder 16 sicher in der jeweiligen Endstellung zu halten. Die Betätigung der Schaltkupplungen 15 und 16 sowie die Schaltung des Zahnräderwechselgetriebes 11 sind miteinander kombiniert und erfolgen allein mit dem Schalthebel 18. Der Schalthebel 18 wird in einer Schaltkulisse 3) geführt, wobei die Schaltung der Gänge I und Il nur in Leerlaufsiellung L der Schaltkupplungen 15 und 16 rechtwinklig zur Schaltebene derselben erfolgt. Der Antrieb der Antriebsräder 32 und 33 des Fahrzeugs geschieht von der Abtriebswelle 34 des Zahnrädcrwechselgetriebes 11 über je einen Kettentrieb 35 und 36.for both clutches 15 and 16 are balanced separately and independently of one another by adjusting screws 28. The release bearings 26 or 27 are lifted off the clutches 15 or 16 by means of screws 29 and the required spacing is thus achieved. A servo spring 30 arranged on the shift linkage has, in addition to its servo effect, the task of securely holding the shift lever 18 in the respective end position when the shift clutch 15 or 16 is engaged. The actuation of the clutches 15 and 16 as well as the shifting of the gear change transmission 11 are combined with each other and take place solely with the shift lever 18. The shift lever 18 is guided in a shift gate 3), with the shifting of gears I and II only in idle position L of the clutches 15 and 16 at right angles to the switching plane thereof. The drive wheels 32 and 33 of the vehicle are driven by the output shaft 34 of the gear change transmission 11 via a respective chain drive 35 and 36.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Infinitely adjustable and reversible in the direction of travel drive, especially for self-propelled Agricultural machinery, with a transfer gear driven by the drive machine two output shafts having opposite directions of rotation, in particular a bevel gear distribution back gear, One of the bevel gears is driven by the prime mover and is constantly in mesh with two side bevel gears stands, which are each arranged on one of the output shafts, each output shaft over one clutch each, the transmission input shafts of a gear change transmission are driven can, from the output shaft of which the drive wheels can be driven, and which act as reversing clutches Serving clutches can be engaged alternately and are arranged outside of the transmission housing, thereby characterized in that the transmission input shaft (12) of the gear change transmission (11) of the one output shaft (4) of the transfer gear (3) via a fixed transmission ratio having V-belt drive and from the other output shaft (5) of the distribution gear (3) via a continuously adjustable V-belt drive is drivable that the secondary V-belt pulley (14) of the V-belt drive with a fixed transmission ratio on one side of the Gear change transmission (11) hcrausragenden one end of the transmission input shaft (12) arranged and the secondary V-belt pulley (10) of the continuously variable V-belt transmission on the other hand de :; Gear change transmission (11) outstanding other end of the Transmission input shaft (12) is provided that each secondary V-belt pulley (10 or 14) through each one of the clutches (16 or 15) serving as reversing clutches with the transmission input shaft (12) is connectable and that the alternately switchable clutches (15 and 16) by a Common shift linkage can be operated by means of the shift plane (11 $) of the gear change gear (11) are.

2. Infinitely adjustable reversible drive according to claim!, Characterized in that a rocker arm (19) is provided for alternately actuating the clutches (15 and 16). which runs on cam levers (22 and 23), whereby a changing transmission ratio in the Shift linkage occurs, with release lever resiliently connected to one another on the cam levers (22 and 23) (24 and 25) are arranged on the release bearings (26 and 27) of the clutches (15 and 16) attack.

3. Infinitely adjustable and reversible drive according to claims 1 and 2, characterized in that between the release levers (24 to and 25) one of the clutches (15 and 16) in cooperation with the rocker (19), the cam levers (22 and 23 ) and a servo spring (30) on one or both sides disengaging tension spring (17) is arranged. ^h 5

The invention relates to an infinitely adjustable travel drive which is reversible in the direction of travel, in particular for self-propelled agricultural machinery, with an output shaft driven by the drive machine with output shafts having two opposite directions of rotation. preferably a bevel gear distribution countershaft, one of which is driven by the * ⁵ prime mover and is constantly in engagement with two lateral bevel gears, which are each arranged on one of the output shafts, whereby the transmission input shaft of a gear change transmission can be driven by each output shaft via a clutch whose output shaft can be driven from the drive wheels. and wherein the shah clutches serving as reversible clutches can be engaged alternately and are arranged outside the transmission housing.

According to the diverse and different application and harvesting conditions is with self-propelled Agricultural machinery, especially swath mowers, often require a quick change of direction to avoid a jam caused by an immediate reversing in the event of malfunctions on the cutting unit easy to eliminate.

For this purpose, both mechanically and hydraulically switchable travel direction switches are used under load Reversing gear used. It is known. such gear for the single wheel and Zentralantricb to use. In the case of Einzelradantricben by means of planetary reversing gears, such as according to the DT-AS 12 48 997, via which the harvesting machines are steered at the same time, is extremely due to their Indifferent driving and steering behavior does not guarantee adequate road safety. In addition, such transmissions require a high outlay in terms of manufacturing technology.

The hydrostatic travel drives known e.g. from DT-OS 19 22 399 also require a higher one Manufacturing expense than the mechanical gear, so that their scope of use is currently still limited is.

Furthermore, from DT-OS 19 47 534 a stepless adjustable drive for a vehicle known which has a bevel gear reversing gear, which has two V-belt drive arranged on both sides of a multi-step change gear, the input shaft of a Gearbox drives. The respective direction of travel is switched by a corresponding one Actuation of a double or triple clutch. This version has decisive disadvantages on, such as B. poor derivation of the coupling energy, use of complex hollow shafts, unfavorable to Accessibility to wearing parts and expensive pneumatic or hydrostatic actuation of the clutches.

From DL-PS 25 863 is an operating device for a hydraulically operated clutch switch Reversing and steering gear for caterpillar vehicles! known, in which the manual and reversing gear durcl a single manually operated lever is operated, where a pivoting of the lever perpendicular to the vehicle longitudinal axis the change gear and moving de lever in the direction of the vehicle longitudinal axis the Wen gear shifts. When switching, however, you are required when pressing the clutch pedal with the foot.

The DT-OS 14 80 672 also shows a two-speed vehicle transmission for forklift trucks, consisting of ai a.em bevel gearbox that has two scarf