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DE2114621B2 - Verfahren und Anordnung zur selbsttätigen, abstandgesicherten Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Objekten - Google Patents

Verfahren und Anordnung zur selbsttätigen, abstandgesicherten Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Objekten

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DE2114621B2
DE2114621B2 DE2114621A DE2114621A DE2114621B2 DE 2114621 B2 DE2114621 B2 DE 2114621B2 DE 2114621 A DE2114621 A DE 2114621A DE 2114621 A DE2114621 A DE 2114621A DE 2114621 B2 DE2114621 B2 DE 2114621B2
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DE
Germany
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speed
vehicle
distance
signal
vehicles
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DE2114621A
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DE2114621C3 (de
DE2114621A1 (de
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Conrad Dipl.-Ing. 8000 Muenchen Helmcke
Hans J. 2150 Buxtehude Wendt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wendt Hans Joachim Dipl-Ing 2150 Buxtehude D
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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Publication date
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Priority to US00234604A priority patent/US3790780A/en
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Description

3 4
Fahrzeuge zumindest in Frage gestellt. Wenn näm- Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens er-
lich während einer Folgezeit von wenigen Sekunden findungsgemäß dadurch gelost, daß das voraVstf"
sämtliche auf der Strecke befindlichen Fahrzeuge findüche Objekt ein Signal aussendet, dessen i\iacn-
überwacht werden sollen, dann ist die pro Fahrzeug richteninhalt sich mit der Geschwindigkeit dieses
zur Verfügung stehende Zeit so gering, daß eine zen- 5 sendenden Objekts ändert und das nacnloigenoe
trale Standortabfrage und Geichwindigkeitsüberwa- Objekt dieses Signals in Abhängigkeit von seiner
chung nicht mehr möglich iit. eigenen Geschwindigkeit empfängt.
Werden Folgezeiten von wenigen Sekunden ange- Bei diesem Verfahren wird somit das j-ahrverhaistrebt, dann muß jedes Fahrzeug im wesentlichen un- ten des einzelnen Objekts vom Fahrverhalten des unabhängig von bestimmten Bezugspunkten der Sfrecke io mittelbar vorausbefindhchen Objekts Destimmi. jl>ic seine Geschwindigkeit und seinen Abstand zu einem Belegung der Bahn oder Spur auf der sicn die γο-voiausbefindlichen Fahrzeug selbst regeln. Hierzu jekte befinden, spielt dabei überhaupt keine Kerne, ist bereits eine Einrichtung zur Abstandsicherung entsprechende zentrale Einrichtungen zur i-anroeienivon Zügen bekannt (USA.-Patentschrift 2 702 342), bildung sind also nicht erforderlich,
bei der beim nachfolgenden Zug eine mit dessen Ge- 15 Da jedes Objekt in Abhängigkeit von seiner Oeschwindigkeit sich ändernde Spannung (geschwindig- schwindigkeit sowohl ein Signal aussendet als auch keitsabhängiger Sollwert) mit einem den Abstand ein Signal empfängt, erhält jedes Objekt zur Bremsvom vorausbefindlichen Zug bestimmenden Signal und Fahrsteueruug eine Information, welche sich verglichen wird, welches zu diesem Zweck vom nicht nur mit dem Abstand zum vorausbefindlichen nachfolgenden Zug ausgesendet vom vorausbefindli- 20 Objekt, sondern auch in definierter Weise mit der chen Zug reflektiert und schließlich vom nachfolgen- Geschwindigkeit beider Objekte ändert. DemzuioJlge den Zug wieder empfangen wird (Reflexionsverfah- ist ein Auffahren eines Objekts auf ein vorausbe-α·η.) Dieses gesendete Signal ändert sich also ledig- findliches Objekt unmöglich. Vielmehr braucht uter-Hch mit dem Abstand zwischen beiden Zügen. Bei haupt kein Abstand zwischen den einzelnen Objekten der bekannten Einrichtung sind somit nur der Ab- 25 eingehalten zu werden, wenn sie jeweils dasselbe Gestand zwischen den beiden Zügen und die Geschwin- wicht aufweisen und sich mit derselben Geschwindigdigkeit des nachfolgenden Zuges Kriterien für dessen keit bewegen bzw. bewegt werden. Vermindert ζ. Β Abstandsicherung. Durch den vorgenannten Ver- eines der Objekte seine Geschwindigkeit, dann wird aleich soll lediglich in Abhängigkeit der Geschwin- das ihm unmittelbar nachfolgende Objekt automadigkeit des nachfolgenden Zuges dort ein Warn-Si- 30 tisch in gleichem Maße abgebremst. Dessen Brerngnal erzeugt werden, falls dieser bei ckm durch das sung hat wiederum eine Geschwindigkeitsvermindeausgesendete Signal ermittelten Abstand (vom vor- rung bei dem ihm nachfolgenden Objekt zur Fo.ge ausbefindlichen Zug) die Geschwindigkeit vermin- usw.
dem muß. Beim nachfolgenden Zug wird immer Zu diesem Zweck kann vorgesehen sein, daß als dann ein Wam-Signal erzeugt und gegebenenfalls 35 Nachrichteninhalt die Intensität des Signals verweneine Bremsung ausgelöst, wenn der bei der gefahre- det wird, die sich mit der Geschwindigkeit des sennen Geschwindigkeit des nachfolgenden Zuges für denden Objekts ändert, wobei die Intensität im Stilleine Bremsung erforderliche Weg unterschritten stand des (dieses Signal) sendenden Objekts e;n Mawird. ximum und bei Höchstgeschwindigkeit ein Minimum
Eine derartige Verfahrensweise ohne Berücksichti- 40 erreicht. Die Empfindlichkeit einer dieses Signal gung der Geschwindigkeit des vorausbefindlichen empfangenden Einrichtung des (diesem sendenden Zuges ist zumindest bei Fahrabständen ungeeignet, Objekt) nachfolgenden Objekts wird dann zweckmawelche kleiner als der absolute Bremsweg des nach- ßig im Stillstand desselben ein Minimum und bei folgenden Zuges sind. Um solche Fahrabstände, d. h. Höchstgeschwindigkeit ein Maximum erreichen Das Folgezeiten von wenigen Sekunden bei spurgebunde- 45 empfangene Signal kann mit einer mit der Oeschwinnen Fahrzeugen realisieren zu können, ist das Erfas- digkeit des nachfolgenden (empfangenden) OhjeKts sen nicht nur des Abstandes zwischen zwei aufeinan- sich ändernden Regelgröße verglichen werden und derfolgenden Fahrzeugen und der Geschwindigkeit bei Überschreitung des empfangenen Signal= ,-ann des nachfolgenden Fahrzeuges, sondern auch noch eine Bremsung dieses nachfolgenden Objekts ertolder Geschwindigkeit des vorausbefindlichen Fahr- 50 gen. Auf diese Weise kann ein bestimmter Abstand zeuges eine unbedingte Notwendigkeit. Diese Bedin- zwischen den Objekten automatisch eingehaken wergung wird auch bei einem bekannten Verfahren zur den. Falls die Intensität des jeweiligen Signals und Abstandsicherung von Zügen nicht erfüllt (deutsche die Empfindlichkeit der zugeordneten Empfangsein-Patentschrift 895 170, S. 2, Zeilen 45 bis 63), bei richtung bis auf »Null« regelbar sindr< dann ist sogar dem der vorausfahrende Zug Kurzwellen aussendet, 55 der Abstand »Null« zwischen den Objekten möglich, die vom nachfolgenden Zug empfangen werden. und zwar sowohl im Stillstand als auch bei Hochstge-Hierbei dient nämlich lediglich der Energieinhalt der schwindigkeit. Es versteht sicn, daß man fur samtvon einem Empfänger des nachfolgenden Zuges auf- liehe Sende- und Empfangseinrichtungen die Sendegenommenen Schwingungen als Kriterium für die leistung bzw. Empfindlichkeit so wählen wird, daß die Auslösung eines den Abstand sichernden Signals, 60 jeweilige Empfangseinrichtung nur von einer Sende- und zwar erfolgt die Signalauslösung beim Über- einrichtung eines unmittelbar davor befindlichen fahrschreiten eines bestimmten Schwellwertes. zeuges ein Signal zu empfangen vermag bzw. nur auf
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ein solches anspricht.
Verfahren und eine Anordnung der eingangs genann- Die vorgenannte Aufgabe wird bezüglich der An-
ten Art so auszubilden, daß Folgezeiten von wenigen 65 Ordnung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes
Sekunden realisierbar sind, ohne daß eine Berech- Objekt mit Sende- und Empfangseinrichtungen aus-
nung eines zwischen den Objekten einzuhaltenden gerüstet ist, deren Sendeleistung bzw. Empfindhch-
Abstandes erforderlich ist. keit von der Geschwindigkeit des zugehörigen Ob-
2 Π4621
jekts abhängig sind. Die Sende- und Empfangsein- kann z. B. durch ein Laufrad des Fahrzeugs 1 angerichtungen können zur Aussendung bzw. zum Emp- trieben werden.
fang von elektromagnetischen Wellen ausgebildet Die vorgenannte Spannung dient außerdem als Re-
sein oder auch zur Aussendung bzw. zum Empfang gelgröße χ für einen dem nicht dargestellten Antrieb von Lichtwellen oder Schallwellen. In diesem Zu- 5 des Fahrzeugs 1 zugeordneten ReglerS. Als Fühsammenhang sei vermerkt, daß das vorgeschlagene rungsgrößey für diesen Regler 8 wird das von der Verfahren nicht an eine drahtlose Übertragung von Empfangseinrichtung 5 jeweils empfangene Signal Signalen gebunden ist. verwendet. Diese Führungsgröße y ändert sich somit
Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungs- also nicht nur mit der Geschwindigkeit des »empfanbeispiels, wie in der Zeichnung dargestellt, nachfol- io genden« Fahrzeugs 1, sondern auch mit der Gegend näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in schwindigkeit des sendenden Fahrzeugs 2 und mit Fig. 1 in einer Seitenansicht zwei auf einer Bahn dem Abstand zwischen beiden Fahrzeugen 1 und 2; hintereinander angeordnete Fahrzeuge und wie bereits erwähnt, ändert sich auch die Leistung Fig.2 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer der Sendeeinrichtung 4' des sendenden Fahrzeugs2 Brems- und Fahrsteuerung für eines der Fahrzeuge 15 mit dessen Geschwindigkeit.
nach F i g. 1. Wenn ein Vergleich der Regelgröße α mit der Füh-
Es sei vermerkt, daß die in F i g. 2 dargestellte rungsgröße y eine Überschreitung der Führungsgrö-Steuerung bei jedem Fahrzeug vorhanden ist; sie ßey ergibt, dann erfolgt automatisch ein·* Bremsung wiid später jedoch nur für ein Fahrzeug erläuiert. des (nachfolgenden) Fahrzeugs 1. Eine Überschrei-
Bei diesen Fahrzeugen 1 und 2 handelt es sich ao tung der Führungsgröße y ist also immer ein Zeichz. B. um sogenannte Individual-Verkehrsmittel eines nen dafür, daß das Fahrzeug 1 eine höhere Ge-Nahverkeh^ystems, wobei jedes Fahrzeug vorwie- schwindigkeit als das davor befindliche Fahrzeug 2 gend ohne Halt automatisch zwischen einem Ab- hat und der Abstand zwischen beiden Fahrzeugen 1 fahrts- und Zielort verkehren soll. Wenn diese Fahr- und 2 für die Geschwindigkeitsdifferenz zu gering ist: zeuge 1,2 und weitere, nicht dargestellte auf dersel- 15 das nachfolgende Fahrzeug 1 muß seine Geschwinben Bahn 3 jeweils mit derselben Geschwindigkeit digkeit vermindern, wenn ein Auffahren vermieden verkehren, dann ist ein Auffahren unmöglich; dem- werden soll; die Ursache kann sowohl ein Stillstand nach kann mit Abstand »Null« bzw. »Nahe Null« ge- als auch eine Geschwindigkeitsverminderung des vor fahren werden (Zugbildung). In aller Regel wird je- ihm befindlichen Fahrzeugs 2 sein, doch dieselbe Geschwindigkeit bei sämtlichen Fahr- 30 Es versteht sich, daß die Bremsung immer Ίη dem zeugen nicht einzuhalten sein; es kann z.B. infolge Maße erfolgt, daß das nachfolgende Fahrzeug 1 die ausgefallener Fahrzeuge zu Stauungen kommen. Des- Geschwindigkeit des davor befindlichen annimmt; halb ist für jedes Fahrzeug 1 und 2 eine selbsttätige bei Urierschreitung der Führungsgröße y wird wie-Brems- und Fanrsteuerung vorgesehen: der beschleunigt. Da die Reaktions- und Verzöge-
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Fahrzeuge 1 35 rungszeiten vom Empfang des vorgenannten Signals und 2 mit Sende- und Empfangseinrichtungen 4, 4' bis zum Einsetzen der Bremsung nur gering sein wer- bzw. 5, 5' ausgerüstet. Dabei kann es sich um Ein- den, können beide Fahrzeuge 1 und 2 sowie die ihrichtungen zur Aussendung bzw. zum Empfang von nen nachfolgenden, nicht dargestellten Fahrzeuge naeleklromagnetischcn Wellen (gegebenenfalls Licht- hezu mit dem Abstand »Null« fahren; zumindest wellen) oder Schallwellen handeln, was in F i g. 1 nur 40 sind extrem kurze Folgezeiten möglich, symbolisch angedeutet ist. Zweckmäßigerweise sind Es sei vermerkt, daß außer den vorgenannten
für sämtliche dieser Sende- und Empfangseinrichtun- Wende- und Empfangseinrichtungen 4, 4' bzw. 5, 5' gen 4, 4' bzw. 5, 5' gk'chartige Antennen, z. B. Topf- weitere Sende- und Empfangseinrichtungen entlang schalenkernantennen, vorgesehen, wobei diese im der Bahn 3 ortsfest angeordnet sein können: über die Hinblick auf Kurvenfahiten schwenkbar sein kön- 45 externen Sendeeinrichtungen kann man z.B. einem nen. Jeder Sendeeinrichtung 4, 4' ist nur eine tmp- Fahrzeug vortäuschen, vor ihm bewege sich ein fangseinrichtung zugeordnet, und zwar jeweils dieje- Fahrzeug mit verminderter Geschwindigkeit; es wird nige des unmittelbar nachfolgenden Fahrzeugs: dem- dann automatisch seine Fahrt verzögern. Diese Beeinnach sind von den in F i g. 1 dargestellten Sende- flussung der Fahrzeuge ist insbesondere im Bereich und Empfangseinrichtungen 4, 4' bzw. 5, 5' nur die 50 von Weichen zweckmäßig, also vor Ein- und Ausfäzwischen den beiden Fahrzeugen 1 und 2 befindli- delungspunkten. Die externen Empfangseinriehiunchen (4', 5) einander zugeordnet; die Empfangsein- gen dienen dabei zur Ermittlung der Geschwindigkeit richtung für die Sendeeinrichtung 4 des Fahrzeugs 1 der einzelnen Fahrzeuge.
ist also nicht dargestellt, ebenso die Sendeeinrichtung Wie bereits erwähnt, braucht nicht unbedingt eme
für die Empfangseinrichtung 5' des Fahrzeugs 2. 55 drahtlose Übermittlung der Signale zwischen den
Darüber hinaus ist aus Fig.2 ersichtlich, daß die Fahrzeugen vorgesehen zu sein; dies gilt auch für die Sende- und Empfangseinrichtung 4 bzw. 5 des nach- Übermittlung von Signalen zwischen den Fahrzeugen folgenden Fahrzeugs 1 an eine gemeinsame Steuerlei- und den externen Einrichtungen: es ist z.B. auch tung 6 angeschlossen sind, über welche die Sendelei- möglich, den Sende- und Empfangseinrichtungen stung bzw. Empfindlichkeit aussteuerbar sind: im 60 Wellenleiter zuzuordnen, welche entlang der Bahn Stillstand des Fahrzeugs 1 erreicht die Sendeleistung verlegt sind. Diese Wellenleiter können dabei als geein Maximum und die Empfindlichkeit ein Mini- schlitzte Hohlleiter ausgebildet sein, in welche Sonmum; bei Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 er- den der Fahrzeuge gegebenenfalls berührungslos einreicht dagegen die Sendeleistung ein Minimum und geführt sind; die Sonden dienen dann als Antennen die Empfindlichkeit ein Maximum. Zur Aussteue- 65 der Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrrung kann eine mit der Geschwindigkeit des Fahr- zeuge. Es versteht sich, daß an Stelle solcher Hohlzeugs 1 sich ändernde Spannung vorgesehen sein, leiter auch übliche Leiter Verwendung finden könwelche von einem Generator? erzeugt wird; dieser nen, wobei dann die Signale gegebenenfalls auf in-
duktivem Wege zwischen den Leitern und den Sende- bzw. Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge übertragen werden.
Für den Fall, daß Sende- und Empfangseinrichtungen zur Aussendung bzw. zum Empfang von Lichtwellen vorgesehen werden sollen, braucht man jedes Fahrzeug z. B. nur mit einer Schlußleuchte und einem Lichtempfänger auszurüsten; es werden dann also die Helligkeit der Schlußleuchte und die Empfindlichkeit des Lichtempfängers in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs gesteuert. Entsprechend wird auch bei mit Schallwellen arbeitenden Einrichtungen verfahren; es kann sich dabei um Ultraschallwellen handeln.
Die Sende- und Empfangseinrichtungen können aus Sicherheitsgründen bei jedem Fahrzeug auch
mehrfach, z. B. doppelt, vorhanden sein; sie sind dann in bekamnter Weise, etwa über sogenannte Komparatoren, miteinander zu koppeln. Was die Fahrzeuge betrifft, so können sie auf Schienen geführt werden. !Das nach der Erfindung vorgeschlagene Verfahren: ist jedoch auch bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen anwendbar, soweit sie sich auf derselben Bahn oder Spur bewegen; dies gilt insbesondere für den Verkehr auf Autobahnen. Es kommen
ίο demnach sämtliche Objekte in Betracht, die in kurzer Folge jeweils dieselbe Strecke passieren sollen, ohne dabei miteinander zu kollidieren, z. B. auch Objekte von Fördersystemen für den Warenumschlag u.dgl.
is Für die Ansprüche 5 und 7 bis 12 wird kein Elementenschutz beansprucht.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
409523/59
41C1

Claims (10)

11. Anordnung nach den Ansprüchen 6 bis 10, Patentansprüche: dadurch gekennzeichnet, daß den Sende- und Empfangseinrichtungen Wellenleiter zugeordnet
1. Verfahren zur selbsttätigen, abstandgesi- sind, welche entlang der Bahn oder Spur verlegt cherten Brems- und Fahrsteuerung von auf der- 5 sind.
selben Bahn oder Spur befindlichen Objekten 12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch ge-
(Fahrzeugen) unter Verwendung von durch die kennzeichnet, daß die Wellenleiter als in Längs-
Objekte gesendeten und empfangenen Signalen, richtung geschlitzte Hohlleiter ausgebildet sind,
bei dem die Geschwindigkeit eines jeden nachfol- in welche Sonden der Objekte eingeführt sind,
genden Objekts in Abhängigkeit des Abstandes io
von dem jeweils unmittelbar vorausbefindlichen
Objekt geregelt wird, dadurch gekenn-
zeichnet, daß das vorausbefindliche Objekt
(Fahrzeug 2) ein Signal aussendet, dessen Nachrichteninhalt sich mit der Geschwindigkeit dieses 15 Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine sendenden Objekts ändert, und das nachfolgende Anordnung zur selbsttätigen, abstandgesicherten Objekt (Fahrzeug 1) dieses Signal in Abhängig- Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn keit von seiner eigenen Geschwindigkeit emp- oder Spur befindlichen Objekten (Fahrzeugen) unter fängt. Verwendung von durch die Objekte gesendeten und
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge- so empfangenen Signalen, bei dem bzw. der die Gekennzeichnet, daß als Nachrichteninhalt die In- schwindigkeit eines jeden nachfolgenden Objekts in tensität des Signals verwendet wird, die sich mit Abhängigkeit des Abstandes von dem jeweils unmitder Geschwindigkeit des sendenden Objekts telbar vorausbefindlichen Objekt geregelt wird.
(Fahrzeug 2) ändert. Von Nahverkehrs- und Stadtbahnen werden in zu-
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, 25 nehmendem Maße höhere Beförderungsleistungen dadurch gekennzeichnet, daß die Intensität des bei günstigen Reisegeschwindigkeiten verlangt. Diese Signals im Stillstand des sendenden Objekts beiden Bedingungen lassen sich jedoch nur bei einer (Fahrzeug 2) ein Maximum und bei Höchstge- sehr dichten Belegung der einzelnen Streckenabschwindigkeit ein Minimum erreicht. schnitt gleichzeitig erfüllen. Der Folgesicherung der
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, da- 30 Fahrzeuge (Objekte) kommt damit eine besondere durch gekennzeichnet, daß die Empfindlichkeit Bedeutung zu.
einer das Signal empfangenden Einrichtung des In neuerer Zeit werden daher zunehmend sogenachfolgenden Objekts (Fahrzeug 1) im Stillstand nannte linienförmige Beeinflussungssysteme entwikdesselben ein Minimum und bei Höchstgeschwin- kelt, die neben den Aufgaben der Sicherung durch digkeit ein Maximum erreicht. 35 kontinuierliche Geschwindigkeitsüberwachung auch
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 4, eine selbsttätige Brems- und Fahrsteuerung der eindadurch gekennzeichnet, daß das empfangene Si- zelnen Fahrzeuge übernehmen. Zwischen Strecke gnal (Führungsgröße y) und eine mit der Ge- und Fahrzeug werden Werte für die jeweils zulässige schwindigkeit des nachfolgenden Objekts (Fahr- Höchstgeschwindigkeit als Fahrbefehle übertragen zeug 1) sich ändernde Regelgröße (x) miteinander 40 und die Tendenz dieser Geschwindigkeiten für die verglichen werden und daß bei Überschreitung vorausliegende Strecke angegeben. Die Einrichtundes empfangenen Signals (Führungsgröße y) eine gen zur Fahrbefehlbildung befinden sich dabei je-Bremsung des nachfolgenden Objekts (Fahr- weils an solchen Stellen, an denen für einen größeren zeug 1) erfolgt. Bereich, also zentral, Informationen zur Verfügung
6. Anordnung zur Ausführung des Verfahrens 45 stehen.
nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekenn- Derartige Systeme haben gegenüber den üblichen,
zeichnet, daß jedes Objekt (Fahrzeug 1,2) mit punktförmig wirkenden Lichtsignalsystemen den
Sende- und Empfangseinrichtungen (4, 4' bis 5, Vorteil, daß an einem Gefahrenpunkt oder an einer
5') ausgerüstet ist, deren Sendeleistung bzw. Langsamfahrstelle nur noch ein verkürzter Sicher-
Empfindlichkeit von der Geschwindigkeit des zu- 50 heitsabstand einzuhalten ist. Als Schutzstrecke
gehörigen Objekts abhängig sind. braucht jeweils nur der bei der Geschwindigkeits-
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch ge- Überwachung ermittelte Bremsweg aus der letzten, kennzeichnet, daß auch entlang der Bahn oder niedrigsten Prüfgeschwindigkeit freigehalten zu wer-Spur Sende- und Empfangseinrichtungen an- den. Dadurch verkürzen sich die sogenannten Folgegeordnet sind. 55 zeiten ganz beträchtlich.
8. Anordnung nach den Ansprüchen 6 und 7, Nachteilig bei solchen Beeinflussungssystemen ist dadurch gekennzeichnet, daß die Sende- und jedoch die dort vorgesehene bzw. notwendige Zen-Empfangseinrichtungen zur Aussendung bzw. tralisierung der Fahrbefehlbildung, und zwar im Hinzum Empfang von elektromagnetischen Wellen blick auf die daraus resultierenden verhältnismäßig ausgebildet sind. 60 hohen, systembedingten Verzögerungszeiten für das
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch ge- Bilden und Übertragen von Befehlen. Diese Verzögekennzeichnet, daß die Sende- und Empfangsein- rungszeiten sind zwar bei den bisher angestrebten richtungen zur Aussendung bzw. zum Empfang 90-Sekunden-Folgezeiten ohne weiteres· vernachläsvon Lichtwellen ausgebildet sind. sigbar, jedoch nicht bei wesentlich kürzeren Folge-
10. Anordnung nach den Ansprüchen 6 und 7, 65 zeiten von wenigen Sekunden, wie sie z. B. für gedadurch gekennzeichnet, daß die Sende- und plante Bahnen mit sogenannten Individual-Verkehrs-Empfangseinrichiungen zur Aussendung bzw. mitteln (Kabinen od. dgl.) in Betracht kommen. In zum Empfang von Schallwellen ausgebildet sind. diesem Fall ist eine linienförmige Beeinflussung der
DE2114621A 1971-03-26 1971-03-26 Verfahren zur selbsttätigen, abstandgesicherten Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Fahrzeugen Expired DE2114621C3 (de)

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