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DE2113968B2 - Elektrisch angetriebenes Fahrzeug, vorzugsweise Zweiradfahrzeug - Google Patents

Elektrisch angetriebenes Fahrzeug, vorzugsweise Zweiradfahrzeug

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DE2113968B2
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Ateliers de la Motobecane SA
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Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, vorzugsweise ein Zweiradfahrzeug mit ♦inem von einer Batterie über einen Unterbrecher getpeisten Elektromotor und einer Anordnung, um selbsttätig den Elektromotor um Laufen zu halten, wenn die teschwindigkeit des Fahrzeuges einen vorgewählten Minimalwert erreicht, wobei diese Anordnung einen elektromagnetischen Fühler enthält, der proportional tür Geschwindigkeit des Fahrzeuges gesteuert ist, so-Wie einen elektronischen Empfangsschaltkreis zur Auf- »ahrne der von dem elektromagnetischen Filter abgegebenen Signale.
Aus der deutschen Offenlcgungsschriit 19 07 625 ist fine elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge bekanntgeworden, die allgemein Φδ/.u dient, die Geschwindigkeit des Motors, wenn dieler läuft, zu regeln. Demgegenüber handelt es sich bei gier vorliegenden Erfindung darum, eine Schaltung zu linden, die lediglich dann auf den Motor einwirkt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges einen vorbestimmten Wert erreicht. In der Schaltung der bekannlen Geschwindigkeitsregeleinrichtung werden die Signale eines Drehmagneiankers einer Geschwindigiceiisfühlereinrichtung über eine üiodenglcichrichterkrücke gleichgerichtet und dann gefiliert, so daß an den Klemmen eines Vorbelastungswiderslandcs der der Weiteren Regelschaltung vorgeschaltet ist. eine Spannung anliegt, die kontinu'erlich proportional zur Ampli-IuJc dieser Signale ist. Demgegenüber wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ausgehend von der eingangs beschriebenen Anordnung im Empfangsschaltkrcis Mittel zur Erzeugung einer Spannung vorzusehen, die sich proportional zur Frequenz der Signale des Fühlers ändert, weiterhin Mittel zum Vergleich dieser Spannung mit einer Bezugsspannung und schließlich Mittel zum Schließen des Versorgungsstromkreises des Motors, wenn diese Spannung die Bc/ugsspannung übersteigt.
Es wird also, abgesehen von der unterschiedlichen Aufgabenstellung nach der vorliegenden Erfindung eine frequenzabhängige Spannung verwandt. Die Benutzung der Frequenz als Kriterium für die gelieferten Werte ist vorteilhafter, da sie unempfindlich gegenüber eventuellen Abweichungen der Eigenschaften des Eisenkernes des elektromagnetischen Fühlers ist.
Die Zeichnung zeigt ein Schema des vorgeschlagenen elektronischen Schaltkreises.
Dieser Schaltkreis ist zunächst mit einem manuell zu bedienenden Steuerschalter 41 ausgestattet, der z.B. und vorzugsweise in einen der Drehgriffe der Lenkstange des Fahrzeuges eingebaut ist. Dieser Griff wird in an sich bekannter Weise bei Nichtbetätigung durch Federwirkung in seine Ausschaltposition zurückgeholt, so daß der Motor 10 des Fahrzeuges, z. B. ein Diskoidalmotor, nur dann unter Strom stehen kann, wenn das Fahrzeug benutzt wird. Die Stromversorgung erfolgt durch eine Akkumulatorenbatterie 3.
Der Schaltkreis ist in einem als strichpunktierte Umrahmung 45 angedeuteten Gehäuse untergebracht. Ein elektromagnetischer Fühler mit geringer Leistung liefert über einen Transformator 44 ein Wechselsignal. Dieses Wechselsignal wird an die Basis eines Transistors Γι der Bauart NPN über eine Kapazität Ci angelegt. Während der negativen Halbwellen der Signale ist der Transistor 71 blockiert. Es erscheinen also am Ladewiderstand Ri Signale bestimmter Form und Abmessung. Diese Signale gelangen über uie Diode D zum Kondensator O.
Steigt die Signalfrequenz an, erreicht die Spannung an O den Zenerwert einer Diode Z so daß an den Kontakten des Widerstandes Ri eine poritive Spannung erscheint. Hierdurch wird der Transistor Ti leitend und die Kontakte des Relais R werden geschlossen. Das bedeutet, daß die Versorgung des Antriebsmotors 10 aus der Batterie 3 sichergestellt ist, wenn der Handschalter41 betätigt und geschlossen ist.
Diese Schaltung wird nicht durch die Beschaffenheit und Größenverhältnisse der Eisenteile des magnetischen Fühlers beeinflußt, deren Luftspalt beispielsweise t mm erreichen können. Es kann also ein seitlich in axialer Richtung angeordnetes Eisenteil verwendet werden, das eine einfache und wirtschaftliche Herstellung ermöglicht. Das Gehäuse 45 kann am Rahmen des Fahrzeuges leicht demontierbar angeordnet werden.
Wird das Fahrzeug durch Pedaltreten gestartet, wird zunächst eine Mitnahme des Motors durch an sich bekannte Mittel verhindert. Der Schaller 41 wird durch Drehung des Drehgriffes, in den er eingebaut ist. geschlossen. Hat die Fahrzeuggeschwindigkeit einen ausreichenden Wert erreicht, d. h. einen Wert, mit dem sie eine genügende hohe Motordrehzahl bewirken würde, um die notwendige elektromotorische Gegenkraft zu erzeugen, dann ist die Frequenz der vom Fühler 44 ausgehenden Stromes hoch genug, um über den vorbeschriebenen elektronischen Schallkreis 45 die Kontakte des Relais R zu schließen. Der Motor 10 wird dann also mit Strom versorgt und kann schnell leer starten und den Antrieb des Fahrzeuges übernehmen.
Sinkt die Geschwindigkeit des Fahrzeuges unterhalb des vorgesehenen Grenzwertes ab. beispielsweise dann, wenn gebremst wird, wird die Frequenz der vom Fühler 44 ausgehenden Impulse bzw. Signale geringer und das Relais R unterbricht die Stromzufuhr zum Motor 10.
Der Fahrer kann auch den Motor durch Treten der Pedale bei geringer Geschwindigkeit unterstützen. Er kann auch mittels Antrieb durch die Pedale allein fahren, beispielsweise dann, wenn die Baiterie leer ist, ohne daß er hierbei auch den Motor antreiben müßte.
Der Benutzer des Fahrzeuges kann des weiieren jederzeit die Stromversorgung des Motors mittels des
Handschalters 41 unterbrechen, um z. B. den Schwung der Fahrt oder ein Gefälle auszunutzen und dabei den Stromverbrauch zu senken.
Der Strombedarf des elektronischen Schaltkreises 45 und des Schaltrelais /?sind äußerst gering. Es kann also mit den aufgezeigten Mitteln eine nicht unerhebliche Stromersparnis erzielt und damit die Reicaweite mit einer Lfatterieleilung erheblich erhöht werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Fühler Patentanspruch:
    Elektrisch angetriebenes Fahrzeug, vorzugsweise Zweiradfahrzeug, mit einem von einer Batterie ubei einen Unterbrecher gespeisten Elektromotor und einer Anordnung, um selbstätig den Elektromotor am Laufen zu halten, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges einen vorgewählten Minimalwert erreicht, wobei diese Anordnung einen e'ektromagnetischen Fühler enthält, der proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeuges gesteuert ist, sowie einen elektronischen Empfangsschaltkreis zur Aufnahme der von dem elektromagnetischen Fühler abgegebenen Signale, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Empfangsschaltkreis Mittel zur Erzeugung einer Spannung proportional zur Frequenz der Signale des Fühlers enthält, weiterhin Mittel zum Vergleich dieser Spannung mit einer Bezugsspannung und schließlich Mittel zum Schließen des Versorgungsstromkreises des Motors, wenn diese Spannung die Bezugsspannung übersteigt.
DE19712113968 1970-03-31 1971-03-23 Elektrisch angetriebenes Fahrzeug, vorzugsweise Zweiradfahrzeug Expired DE2113968C3 (de)

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FR7011382A FR2082868A5 (de) 1970-03-31 1970-03-31

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Publication Number Publication Date
DE2113968A1 DE2113968A1 (de) 1971-10-14
DE2113968B2 true DE2113968B2 (de) 1975-12-11
DE2113968C3 DE2113968C3 (de) 1976-07-22

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DE2113968A1 (de) 1971-10-14
FR2082868A5 (de) 1971-12-10
NL7104223A (de) 1971-10-04
GB1298436A (en) 1972-12-06

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