DE2107304A1

DE2107304A1 - Speed controller for electronically controlled electric motors

Info

Publication number: DE2107304A1
Application number: DE19712107304
Authority: DE
Inventors: Manfred 5828 Ennepetal Schahch Siegmund 4350 Recklinghausen Wehberg
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1971-02-16
Filing date: 1971-02-16
Publication date: 1972-08-24
Also published as: FR2125878A5; NL7201516A; BE778567A; CH531275A

Description

* koppel Aktiengesellschaft* koppel stock corporation

1OOO Berlin 20. Brunebüttoler 1OOO Berlin 20th Brunebuettoler Darm colon 1AA - POR1AA - POR

PAT S99PAT S99

Fahrregler für elektronisch gesteuerte ElektromotorenSpeed controller for electronically controlled electric motors

Die Erfindung betrifft einen Fohrregler für elektronisoh gesteuerte Elektromotoren mit stufenloser Regelung der Drehzahl.The invention relates to a controller for electronically controlled electric motors with stepless regulation of the speed.

Inebesondere bei "fahrzeugen wit sehr häufig wechselnder Fahrgeschwindigkeit und häufigem Halten und Wiederanfehren, wie te z. B* bei Hubstaplern der Fall 1st, die oft auf kurzen Streoken Lasten in beengte Fabrikhallen transportieren und dabei nioht nur beim Aufnehmen der Lasten kurzzeitig beschleunigen müssen, sondern auoh auf dem engen Raum anderen Fahrzeugen und Personen ausweichen und wegen des Übergangs von kurzen geraden Fahratrekken in Kurven wechselnde Geschwindigkeit annehmen müssen» tritt die Notwendigkeit ein, die dem Antrieb dienenden Elektromotoren sehr häufig zu regeln. Diese Regelung muß feinfühlig sein, «in unmittelbares Reagieren des Antriebsmotor bewirken und soll so wenig wie möglioh dem Verschleiß unterworfen sein, damit Auefälle der im ständigen Einentζ benötigten Fahrzeuge vermieden werden. Gleiche Gesichtspunkte gelten für die Anwendung einer eolohen Regelung für andere Zwecke, s. B. für die Winden von der Entladung von Schiffen dienenden Kranen.In particular with "vehicles wit very frequently changing driving speed and frequent stopping and restarting, like te z. B * is the case with forklifts, which are often on short Streoken Transporting loads in cramped factory buildings and not doing it only have to accelerate briefly when picking up the load, but also in the narrow space of other vehicles and people evade and have to accept changing speed due to the transition from short straight journeys into curves »occurs the need to regulate the electric motors used for propulsion very frequently. This regulation must be sensitive, «in cause immediate reaction of the drive motor and should so be subject to wear and tear as little as possible so that the vehicles required in constant unity are avoided will. The same considerations apply to the application of a separate regulation for other purposes, e.g. for the winches of cranes used for unloading ships.

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Bei den üblichen, bekannten Anordnungen wird die Drehzahl dea dem Antrieb dienendbü Elektromotora -über ein« ImpuIööuöUdrainheit mittels einee Potentiometers, der der Impulssteuereinheit unterschiedliche Spannungen zuführt, geregelt. Da ein solcher, mechanisch mit dem Fahrpedal verbundener Potentiometer infolge sehr häufiger Betätigung durch das Fahrpedal hohem Verschleiß unterworfen ist, treten nach kurzer Zelt mechanische Schäden an dem Schleifkontakt und an der Wicklung des Potentiometers auf.In the usual, known arrangements, the speed is dea The drive is used by the electric motor via a pulse control unit by means of a potentiometer supplies different voltages, regulated. As a result of such a potentiometer, which is mechanically connected to the accelerator pedal very frequent actuation by the accelerator pedal high wear is subject to mechanical damage to the sliding contact and to the winding of the potentiometer after a short period of time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrregler derart zu schaffen, daß eine erheblich längere Lebensdauer garantiert wird, - und wobei der Aufwand nioht höher .ist als bei den bekannten Einrichtungen -, 00 daß Ausfallzeiten z. B. von mit fahrreglern ausgerüsteten Fahrzeugen vermieden oder auf ein geringes Haß herabgesetzt werden.The invention is based on the object of creating a speed controller in such a way that a considerably longer service life is guaranteed - and the expense is not higher than that of the known facilities -, 00 that downtime z. B. from with vehicles equipped with speed controllers are avoided or reduced to a low level of hatred.

Biese Aufgabe wird erfindungsgemäß daduroh gelöst, daß mittels eines Fußpedale über eine Zuglasche ein in Führungsleisten beweglich gelagerter, keilförmig geschlitzter Schieber zwischen einer Lichtquelle und einem dieser gegenüberliegend angeordneten Cadmiumsulfat-Widerstand hin und her bewegt wird, so daß die von der Lichtquelle auegehendβ und auf den Cadmiaeeulfat-Widerstand ,fallende Liohtmenge stufenlos verändert wird j diese in ein Widerstand everhältnis umgesetzt und daduroh das Spannungspotentla1 verschoben wird, welches die Steuerung des Eingangstranaietors bewirkt.This object is achieved according to the invention by means of a foot pedal via a pull tab a wedge-shaped slotted slider movably mounted in guide strips between a light source and one of these arranged opposite one another Cadmium sulfate resistor is moved back and forth so that the of the light source and on the cadmia sulfate resistor , falling amount of Lioht amount is continuously changed j this is converted into a resistance ratio and then the voltage potential is shifted, which causes the control of the entrance gate.

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Ein Auaführungflbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird is folgenden näher beschrieben. Ea zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below. Ea show

Fig. 1 eine Gesamtansicht eines Hubstaplers, worausFig. 1 is an overall view of a forklift truck, from which

die Anordnung des Antriebsmotors und des Pa hrreglers ersichtlioh ist; the arrangement of the drive motor and the speed controller is visible;

Pig. 2 den Fahrregler mit Betätigungseinrichtung in Ansicht im vergrößerten Maße tab';Pig. 2 the speed controller with actuating device in a view in an enlarged scale tab ';

Pig. 3 eine Ansieht dee Fahrreglera bei abgenommene« Deckel; Pig. 3 a view of the speed controller with the cover removed;

Pig. 4 eine Draufsioht auf die Anordnung nach Fig« 3 mit abgenommenem Deckel; Pig. 4 a plan view of the arrangement according to FIG. 3 with the cover removed;

Fig, 5 eine sohematieohe Darstellung der gesamten elek trischen Regelung des Fahrantriebs. Fig, 5 is a similar representation of the entire electrical control of the drive.

Ein duroh einen Elektromotor 1 angetriebener Schlepper» der mit tels dea Lenkrades 2 gelenkt wird, ist mit einem Fahrpedal 3 Tersehen, duroh das die Fahrgeschwindigkeit über eine Impulseteuereinheit 4 und einen Fahrregler 5 stufenlos geregelt wird. Das Fahrpedal 3 ist in den unterhalb des Bodenblechs 6 befestigten Drehpunkt 7 gelagert. An dem Fahrpedel 3 ist der Hebelarm 8 fest engebraoht, an dessen freien Ende die Verbindungslasohe 9 mit RUok-A duroh an electric motor driven tractor 1 "which is steered by means of steering wheel 2 is dea, see with an accelerator pedal 3 Ter, the duroh the vehicle speed pulses via a control unit 4, and a driving controller 5 is controlled continuously. The accelerator pedal 3 is mounted in the pivot point 7 fastened below the floor panel 6. On the accelerator pedal 3, the lever arm 8 is firmly engebraoht, at the free end of which the connecting lamp 9 with RUok-

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BADORfGlNALBADORfGlNAL

zugfeder 10 drehbar gelagert let. Die Verbindungslaaohe 9 iet mit dem Zughaken 11 "verbunden, der eue einem Stück mit der Suglaeohe 12 besteht. Diese ist duroh Hemmung mit dem oberen PUhrungskeilsohieber 13 verbunden. Der obere Pührungskeilachieber wird duroh eine Druckfeder 14 in aeiner Ruhelage gehalten. Duroh Klemmwirkung ist der keilförmig geschlitzte Schieber 15 an dem oberen !tihrungakeilaohieber 13 befestigt· Der obere Führungskeil-Bohieber 13 gleitet auf den beidseitig angeordneten AbstUtzblechen 16, in welchen sich der keilförmig geschlitzte Schieber 15 bewegt, unterhalb des oberen Ftlhrungekeilsohiebere 13, seitlich an den beiden Abs tut able oben 16, ist der Cadmiumaulfat-Widerstand 17 engebraoht. Ein Kohleschichtwiderstand 18 ist über den Ansohluflpunkt 19 mit den Cedmiumsulfat-Widerstand 17 verbunden; gegenüber diesem ist die Glühlampe 20 in der fassung 21 angebracht. Dl« Mikrosohalter 22 und 23 bewirken, daß bei eingeschalteter Impuls*· Steuereinheit kein selbsttätiges Ingangsetzen des Antriebsmotor» erfolgt·tension spring 10 rotatably mounted let. The connection laaohe 9 iet connected to the draw hook 11 ″, which consists of a piece with the guide wedge 12. This is connected to the upper guide wedge slide 13 by means of an escapement. The upper guide wedge slide Duroh a compression spring 14 is held in a rest position. Duroh clamping effect is the wedge-shaped slotted slide 15 on the Upper guide wedge slide 13 attached · The upper guide wedge slide 13 slides on the support plates arranged on both sides 16, in which the wedge-shaped slotted slide 15 moves, below the upper guide wedge cover 13, on the side of the Both paragraphs above 16, the cadmium sulfate resistor 17 is used. A carbon film resistor 18 is connected to the cedium sulfate resistor 17 via the connection point 19; opposite to The incandescent lamp 20 is attached to this in the socket 21. Dl «microscope holders 22 and 23 have the effect that when the pulse is switched on * · Control unit does not automatically start the drive motor »takes place ·

Die Arbeitsweise ist wie folgtιThe procedure is as follows

Duroh Betätigung des fahrpedala 3 wird der obere TUhrungsktilsohieber 13 betätigt, weloher dia beiden Endβοhalter 22 und 23 freigibt. Danach tritt die stufenlose Regelung in Tätigkeit, Duroh den oberen TUhrungskeilsohieber 13 wird auch der keilförmig geschlitzte Sohieber 15 bewegt, wodurch sich der Ausschnitt zwischen dem Cadmiumeulfat-Widerstand 17 und der Lampe 20 vergrößert. Dies hat wiederum zur PoIfβ, daB der Widerstand desWhen the accelerator pedal 3 is actuated, the upper guide lever 13 is actuated, which means the two end brackets 22 and 23 releases. Thereafter, the stepless regulation comes into operation, With the upper guide wedge slider 13, the wedge-shaped slotted slider 15 is also moved, whereby the cutout is moved between the cadmium sulfate resistor 17 and the lamp 20 is enlarged. This in turn has the advantage that the resistance of the

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Cadmiumeulfat-Wideretandes 17 abnimmt und das Spannung tential an dem Wideretand 18 zunimmt oder ungefethrt _fl-wi* -w—*.Cadmium sulfate resistance 17 decreases and the potential at the resistance 18 increases or unscrewed _fl -wi * -w- *.

^{Ia wlraIa wlra}

in der Impulaaieuereinhel'fc 4· geaieuer-b_f eo daß der Elektromtor schneller oder langsamer dreht«in the Impulaaieuereinhel'fc 4 · geaieuer-b _f eo that the electric gate turns faster or slower «

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Claims

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Speed controller for electronically controlled electric motors with
stepless control of the IJrehsahl, 'characterized in that a foot pedal (3)

W via a pull tab (12) an in lührungsleiotan (16) bev; eg-

Lich mounted, wedge-shaped slotted »sliding frame (15) between a light source (20) and ein.sm this opposite arranged Oadniiumsulfat-Resistor (17) back and forth is moved so that the from the Liohtcuelle (20) outgoing and on the CadmiiiKsulfat-Wiclorafcand (17) falling light is changed steplessly, this in a ¥ ideratandaverhaltnia implemented and thereby shifted the voltage potential which is the control of the input transistora

α causes

I BAD ORIGINAL
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