DE2048405B2

DE2048405B2 - Device for position control of a moving material web

Info

Publication number: DE2048405B2
Application number: DE19702048405
Authority: DE
Inventors: Harry C. Silver Spring Bray Jun., Md. (V.St.A.)
Original assignee: Bowles Fluidics Corp
Current assignee: Bowles Fluidics Corp
Priority date: 1970-10-01
Filing date: 1970-10-01
Publication date: 1973-11-22
Also published as: DE2048405A1

Description

löst, daß die Strömungsmittelquelle zum Betrieb des Schaltkreises jeweils über einen Strömungswiderstand einerseits an die beiden Auffangdüsen und andererseits an die Steuerdüse je eines Strömungsverstärkers angeschlossen ist.solves that the fluid source for operating the circuit in each case via a flow resistance on the one hand to the two collecting nozzles and on the other hand to the control nozzle of each flow amplifier connected.

Vorteilhafte Ausführungen sowie Weiterbildungen der Erfindung können den Merkmalen der Unteransprüche entnommen werden.Advantageous embodiments and further developments of the invention can be based on the features of the subclaims can be removed.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist nicht nur zur Steuerung von laufenden Papierbahnen geeignet. Besonders vorteilhaft läßt sich die Erfindung zur Steuerung der Kanten heißer Materialbahnen, wie z.B. heißer gewalzter Stahl- oder anderer Metallbleche verwenden, da die fluidischen Kantenabtaster keine Teile aufweisen, die von der ausströmenden Wärme der heißen Batmmaterialien beeinträchtigt werden könnten. Die Kantenabtaster lassen sich ohne weiteres aus hitzebeständigen Metallen oder einem anderen geeigneten Werkstoff herstellen.The device according to the invention is not only suitable for controlling running paper webs. The invention can be particularly advantageous for controlling the edges of hot webs of material, such as E.g. use hot rolled steel or other metal sheets as the fluidic edge scanner Do not have any parts that are affected by the heat escaping from the hot battery materials could become. The edge scanners can easily be made of heat-resistant metals or a Manufacture another suitable material.

Vorteilhafterweise werden die fluidischen Kantenabtaster nach der Erfindung mit Druckluft betrieben.Advantageously, the fluidic edge scanners according to the invention are operated with compressed air.

In einer Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment according to the invention is shown schematically in a drawing.

In der Zeichnung ist eine Papierbahn 16 dargestellt, die von einer Rolle 17 abgezogen wird, welche auf einer Welle 18 drehbar gehalten ist. Die Papierbahn 16 ist durch zwei hintereinander angeordnete Bahnkantenabtaster 19, 21 geführt. Die AMaster sind im wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei sich jeweils der eine Schenkel unterhalb der Papierbahn und der andere Schenkel oberhalb der i'apierbahn erstreckt. Jeweils die oberen Schenkel 22, 23 der Abtaster 19, 21 enthalten je eine Auffangdüse 24 bzw. 26, die sich durch die Schenkel hindurch erstrecken. In den unteren Schenkeln 27, 28 der Abtaster befinden sich Hauptdüsen 29, 31, die gegenüber den Auffangdüsen 24, 26 ausgerichtet sind.In the drawing, a paper web 16 is shown, which is pulled from a roll 17, which is rotatably held on a shaft 18. The paper web 16 is arranged by two one behind the other Web edge scanner 19, 21 out. The AMaster are essentially U-shaped, with One leg is below the paper web and the other leg is above the paper web extends. The upper legs 22, 23 of the scanners 19, 21 each contain a collecting nozzle 24 and 26, respectively, which extend through the legs. In the lower legs 27, 28 of the scanner there are main nozzles 29, 31 which are aligned with respect to the collecting nozzles 24, 26.

Den Hauptdüsen 29 und 31 wird über nicht dargestellte Leitungen Druckmedium zugeleitet, so daß Freistrahlen aus den Hauptdüsen 29 und 31 jeweils in Richtung auf eine zugehörige Auffangdüse 24 bzw. 26 strömen. Die Auffangdüse 24 ist über eine Signalleitung 32 an eine Anschlußstelle 33 im Bereich der einen (rechten) Längskante einer Schaltkreisplatte 34 und die Auffangdüse 26 ist über eine Signalleitung 36 an eine weitere Anschlußstelle 37 im Bereich der Längskante der Schaltkreisplatte 34 angeschlossen. The main nozzles 29 and 31 is fed pressure medium via lines not shown, so that Free jets from the main nozzles 29 and 31 each in the direction of an associated collecting nozzle 24 and 26 flow. The collecting nozzle 24 is via a signal line 32 to a connection point 33 in the area the one (right) longitudinal edge of a circuit board 34 and the collecting nozzle 26 is via a Signal line 36 is connected to a further connection point 37 in the region of the longitudinal edge of the circuit board 34.

In der Schaltkreisplatte 34 befinden sich Kanr.le dreier monustabiler Strömungsverstärker 38, 39 und 41, deren Aufbau und Wirkungsweise füv sich bekannt sind. Die Verstärker enthalten jeweils Hauptbzw. Arbeitsdüsen 42, 43 und 44, die über Anschlüsse 46, 47, 48 an eine nicht dargestellte Strömungsmitteldruckquelle angeschlossen sind. Der Verstärker 38 enthält zwei Steuerdüsen 49. 51 und zwei Auffangkanäle 52, 53. Die eine (untere) Steuerdüse 49 ist einerseits über einen Kanal 54 mit der Anschlußstelle 33, andererseits über einen ersten Strömungsini ttelwiderstand 56 mit einem Anschluß 57 verbunden. Der Anschluß 57 ist über ein nicht dargestelltes Volumen an die Strömungsmitteldruckquelle angeschlossen. Die Auffangkanäle 52, 53 des Verstärkers 38 sind jeweils mit einer Entlüftungsöffnung 58 bzw. 59 verbunden. Die Entlüftungsöffnungen stehen mit der äußeren Umgebung bzw. der Atmosphäre in Verbindung. Die Monostabilität des Verstärkers 38 wird durch eine Verbindung der Steuerdüse 51 mit der Entlüftungsöffnung 59 erreicht. Der von der Hauptdüse 42 abgegebene Arbeitsstrahl ist demzufolge in Abwesenheit eines Eingangssignals an der anderen Steuerdüse 49 zum Auffangkanal 52 hin gerichtet.In the circuit board 34 there are channels of three monostable flow amplifiers 38, 39 and 41, the structure and mode of operation of which are known. The amplifiers each contain main or Working nozzles 42, 43 and 44, which via connections 46, 47, 48 to a fluid pressure source (not shown) are connected. The amplifier 38 contains two control nozzles 49, 51 and two collecting channels 52, 53. The one (lower) control nozzle 49 is on the one hand via a channel 54 to the connection point 33, on the other hand via a first Flow control resistor 56 is connected to a connection 57. Terminal 57 is via a no volume shown connected to the fluid pressure source. The collecting channels 52, 53 des Amplifiers 38 are each connected to a vent 58 and 59, respectively. The vents are in connection with the external environment or the atmosphere. The monostability of the Booster 38 is achieved by connecting the control nozzle 51 to the vent 59. The working jet emitted by the main nozzle 42 is consequently in the absence of an input signal directed at the other control nozzle 49 towards the collecting channel 52.

Der Auffangkanal 53 des Verstärkers 38 ist an eine Anschlußstelle 61 im Bereich der Längsseite der Schaltkreisplatte 34 angeschlossen. Außerdem ist er über einen Kanal 62 an den einen (rechten) Steuerkanal 63 des Verstärkers 39 angeschlossen. Weiter ist der Steuerkanal 63 über einen Kanal 64 mit dem einen (oberen) Auffangkanal 66 des Verstärkers 41 verbunden. Der Verstärker 39 enthält einen weiteren (linken) Steuerkanal 67, der mit einer Entlüftungsöff-The collecting channel 53 of the amplifier 38 is connected to a connection point 61 in the region of the longitudinal side of the Circuit board 34 connected. It is also connected to the one (right) control channel via a channel 62 63 of the amplifier 39 is connected. Next is the control channel 63 via a channel 64 with the an (upper) collecting channel 66 of the amplifier 41 is connected. The amplifier 39 includes another (left) control channel 67, which is equipped with a vent

nung 68 verbunden ist, wodurch der Verstärker 39 seine monostabile Arbeitsweise erhält. Der eine (rechte) Auffangkanal 69 H-s Verstärkers 39 ist über einen Kanal 71 an die Anschlußstelle 72 der Schaltkreisplatte 34 angeschlossen. Der andere (linke) Auf-voltage 68 is connected, whereby the amplifier 39 receives its monostable operation. The one (right) collecting channel 69 H-s amplifier 39 is over a channel 71 is connected to the connection point 72 of the circuit board 34. The other (left)

fangkanal 70 des Verstärkers 39 ist an eine Abströmöffnung 73 angeschlossen. Der Verstärker 41 enthält eine erste (untere) Steuerdüse 74 und eine zweite (obere) Steuerdüse 76. Die Steuerdüse 76 ist mit einer Entlüftungsöffnung 77 verbunden, wodurch der Verstärker 41 eine monostabile Arbeitsweise erhält. Die Entlüftungsöffnung 77 steht außerdem mit dem einen (oberen) Auffangkanal 66 des Verstärkers 41 in Verbindung. Der erste (untere) Steuerkanal 74 des Verstärkers 41 ist über einen Kanal 78 an die Anschlußstelle 37 der Schaltkreisplatte 34 angeschlossen. Die Anschlußstelle 37 ist außerdem über einen zweiten Strömungsmittelwiderstand 79 mit dem Anschluß 57 verbunden, der eine Verbindung zu der nicht dargestellten Strömungsmitteldruckquelle herstellt. Der Verstärker weist einen zweiten unteren Auffangkanal auf, der in einer Abströmöffnung 48' endet.Catch channel 70 of amplifier 39 is connected to an outflow opening 73. The amplifier 41 includes a first (lower) control nozzle 74 and a second (upper) control nozzle 76. The control nozzle 76 is with connected to a vent 77, whereby the amplifier 41 receives a monostable operation. The ventilation opening 77 is also connected to the one (upper) collecting channel 66 of the amplifier 41 in connection. The first (lower) control channel 74 of the amplifier 41 is connected to the connection point via a channel 78 37 of the circuit board 34 is connected. The connection point 37 is also via a second fluid resistance 79 connected to the terminal 57, which connects to the not shown produces fluid pressure source. The amplifier has a second lower one Collecting channel which ends in an outflow opening 48 '.

Während des Betriebes befindet sich die Papierbahn 16 in der richtigen Lage, wenn der aus der Hauptdüse 29 des ersten Abtascers 19 austretende Freistrahl durch die Papierbahn gehindert ist, gegen den aus der gegenüberliegenden Auffangdüse 24 ausströmenden Freistrahl des Abtasters anzuströmen, während der aus der Hauptdüse 31 austretende Freistrahl im zweiten Abtaster 21 durch die Papierbahn 16 nicht gehindert ist, gegen den aus der gegenüberliegenden Auffangdüse 26 ausströmenden Freistrahl des zweiten Abtasters anzuströmen. Unter dieser Bedingung wird der aus der Auffangdüse 26 ausströmende Freistrahl gestaut, wodurch über die Leitung 36 zur Eintrittsstelle 37 und vor. dort weiter zu der Steuerdüse 74 des monostabilen Verstärkers 41 ein Drucksignal gelangt. Durch das Signal an der Steuerdüse 74 wird der aus der Hauptdüse 44 austretende Arbeitsstrahl aus seiner stabilen Lage in seine instabile Lage mit Richtung auf den oberen Auffangkanal 66 abgelenkt. Über den Kanal 64 im Anschluß an den Auffangkanal 66 gelangt Strömungsmittel zu der Steuerdüse 63 des Verstärkers 39. Der Arbeitsstrahl des Verstärkers 39 wird hierdurch aus seiner stabilen Lage in die instabile Lage mit Richtung auf den Auffangkanal 70 abgelenkt, der mit der Abströmöffnung 73 verbunden ist. Durch den anderen Auffangkanal 69 des Verstärkers 39 gelangt somit im wesentlichen kein Strömungsmittel, so daß unter diesen Bedingungen an der Anschlußstelle 72 im wesentlichen kein Strömungssignal auftritt.During operation, the paper web 16 is in the correct position when the out of the Main nozzle 29 of the first Abtascers 19 exiting free jet is prevented by the paper web, against the free jet of the scanner flowing out of the opposite collecting nozzle 24, while the free jet emerging from the main nozzle 31 in the second scanner 21 through the paper web 16 is not prevented against the free jet flowing out of the opposite collecting nozzle 26 of the second scanner. Under this condition, the amount flowing out of the collecting nozzle 26 becomes Free jet jammed, whereby via the line 36 to the entry point 37 and before. there on to the Control nozzle 74 of the monostable amplifier 41 receives a pressure signal. By the signal on the steering nozzle 74, the working jet emerging from the main nozzle 44 changes from its stable position to its unstable one Position deflected in the direction of the upper collecting channel 66. Via channel 64 afterwards the collecting channel 66 flows fluid to the control nozzle 63 of the amplifier 39. The working jet of the amplifier 39 is thereby changed from its stable position to the unstable position with the direction of the collecting channel 70 deflected, which is connected to the discharge opening 73. Through the other collecting channel 69 of the amplifier 39 is essentially no fluid, so that under these conditions there is essentially no flow signal at junction 72.

Läuft die Papierbahn 16 in ihrer vorbestimmtenThe paper web 16 runs in its predetermined

5 ^χ 6 5 ^χ 6

Lage, stvömt im wesentlichen kein Strömungsmittel Wellenende nach unten bewegt, verschiebt sich die aus der Hauptdüse 29 in Richtung auf die Auffangöff- linke Kante der Bahn nach rechts. Mit den Strönung 24, so daß Strömungsmittel, das über den An- mungssignalen an den Austrittsstellen 61, 72 der Schluß 57, den Strömungsmittelwiderstand 56, die Strömungsleitplatte 34 läßt sich ein Kolbenschieber-Anschlußstelle 33 und die Leitung 32 rur Auffang- S ventil 81 umsteuern. Das Ventil 81 ist von Druckmitdüse 24 gelangt, aus der Auffangdüse ausströmt, tel beaufschlagt, das über eine Leitung 82 etwa in die ohne daß sich in der Leitung 32 ein Staudruck aus- Mitte des Ventilkörpers 88 zugeführt wird. Der KoI-bildet. benschieber 83 enthält einen mittleren Abschnitt 84Position, if essentially no fluid flows down the shaft end, the shifts out of the main nozzle 29 in the direction of the collecting opening left edge of the web to the right. With the skin 24, so that fluid that flows via the announcement signals at the outlet points 61, 72 of the Conclusion 57, the fluid resistance 56, the flow guide plate 34 can be a piston valve connection point 33 and reverse line 32 for collecting valve 81. The valve 81 is from the pressure nozzle 24 arrives, flows out of the collecting nozzle, tel acted upon, the via a line 82 approximately in the without a dynamic pressure from the center of the valve body 88 being supplied in the line 32. The KoI-educates. Slide 83 includes a central portion 84

Auf diese Weise gelangt kein Drucksignal zu der von vermindertem Durchmesser und zwei entgegenunteren Steuerdüse 49 des monostabilen Strömungs- io gesetzte kolbenartige Endabschnitte 86, 87 zu beiden mittelkreises 38, so daß der aus der Hauptdüse 42 Seiten seines mittleren Abschnittes 84. Die kolbenaraustretende Arbeitsstrahl über den unteren Auffang- tigen Endabschnitte passen verschieblich in einen zykanal 52 abströmt. Läuft die Papierbahn jedoch aus lindrischen Hohlraum des Ventilkörpers 88. Das ihrer Soll-Lage beispielsweise nach links, wird die Ventil enthält zwei Austrittsöffnungen 89, 91, die öffnung 31 abgedeckt, so daß über die Leitung 36, 15 anschließende Leitungen 96, 98 mit dem Ventilhohldie Anschlußstelle 37 und den Steuerkanal 78 kein raum verbinden. Der Kolbenschieber 83 wird mittels Drucksignal an die Steuerdüse 74 abgegeben wird. zweier entgegengesetzt wirkender Federn 86, 87 in Als Folge davon verschwindet das anfängliche einer mittleren Ausgangsstellung gehalten, in der Drucksignal am Eingang der Steuerdüse 74 des πιυ- beide Austrittsöffnungen 89, 91 durch die Endabnostabilen Verstärkers 41, so daß der Arbeitsstrom ao schnitte 86, 87 von der Leitung 82 getrennt sind. Dain den unteren Auffangkanal mit der anschließenden bei drücken die sich an Innenwandungen des Ventil-Abströmöffnung 48' eintritt. Das aus der nicht dar körpers abstützenden Federn gegen die Endabgestellten Strömungsmittelquelle über den Anschluß schnitte 86, 87. Die Austrittsöffnung 89 ist über die 57, den Strömungsmittelwiderstand 79 der Anschluß- Leitung 96 an das eine Steuerende 99 eines Arbeitsstelle 37 in die Leitung 36 strömende Strömungsmit- 95 kolbens ü7 angeschlossen, der zum Auf- oder Abbetel vermag jetzt über die Auffangdüse 26 ohne Ge- wegen des einen (rechten) Endes der Welle 18 dient, gendruck abzuströmen. Die weitere Folge ist, daß während die Austrittsöffnung 91 über die Leitung 98 der Strömungsmitteldruck auch an der unteren Steu- mit dem entgegengesetzten anderen Steuerende 95 erdüse 63 des Schaltkreises 39 verschwindet und der des Arheiisknlhens in Verbindung steht.
Arbeitsstrahl aus der Hauptdüse 43 in den Auffang- 30 Der Leitung 82 im mittleren Bereich des Ventilkanal 69 gelangt. Hierdurch wird über die Leitung körpers 88 wird von einer nicht dargestellten Strö-71 Strömungsmittel an die Anschlußstelle 72 der mungsquelle Strömungsmittel zugeführt. Hierzu kann Schaltkreisplatte 34 abgegeben. Ein Strömungssignal die Leitung 82 an einen der freien Anschlüsse an der an der Anschlußstelle 72 zeigt an, daß die Papier- Anschlußplatte 1 angeschlossen sein, welche über bahn nach rechts verschoben werden muß. 35 einen Kanal 8 in dem den Raum 2 umgebendenIn this way, no pressure signal arrives at the piston-like end sections 86, 87, which have a reduced diameter and two opposite control nozzle 49 of the monostable flow io, to both center circle 38, so that the working jet emerging from the main nozzle 42 sides of its central section 84 lower catching end sections fit displaceably into a flow channel 52. However, if the paper web runs out of the cylindrical cavity of the valve body 88. That of its desired position, for example, to the left, the valve contains two outlet openings 89, 91, the opening 31 is covered so that lines 96, 98 connected via the line 36, 15 to the Valve hollow the connection point 37 and the control channel 78 do not connect any space. The piston valve 83 is delivered to the control nozzle 74 by means of a pressure signal. two oppositely acting springs 86, 87 as a result of this disappears the initial, a central starting position, held in the pressure signal at the inlet of the control nozzle 74 of the πιυ- both outlet openings 89, 91 through the end abnostable amplifier 41, so that the working flow ao cuts 86, 87 are separated from the line 82. Then press the lower collecting channel with the adjoining one which occurs on the inner walls of the valve discharge opening 48 '. The springs from the non-body supporting springs against the terminal fluid source via the connection cut 86, 87. The outlet opening 89 is via the 57, the fluid resistance 79 of the connection line 96 to the one control end 99 of a work station 37 in the line 36 flowing flow - 95 piston 7 connected, which can now be used for up or down, via the collecting nozzle 26 without moving because of the one (right) end of the shaft 18, to flow off counter pressure. The further consequence is that during the outlet opening 91 via the line 98 the fluid pressure also disappears at the lower control nozzle 63 of the circuit 39 with the other opposite control end 95 and that of the heating button is connected.
The working jet from the main nozzle 43 reaches the collecting 30 The line 82 in the middle area of the valve channel 69. As a result, via the line body 88, fluid is supplied from a stream 71, not shown, to the connection point 72 of the source of fluid. Circuit board 34 can be delivered for this purpose. A flow signal the line 82 to one of the free connections at the connection point 72 indicates that the paper connection plate 1 is connected, which must be moved to the right via web. 35 a channel 8 in the space 2 surrounding it

Gelangt die Papierbahn dabei zu weit nach rechts, Rand 3 und einen anschließenden nicht dargestelltenIf the paper web gets too far to the right, edge 3 and a subsequent one, not shown

so daß der Freistrahl aus der Hauptdüse 29 auszutre- Kanal in der Zwischenplatte 12 mit dem Raum 2 ver-so that the free jet to be extracted from the main nozzle 29 is channel in the intermediate plate 12 with the space 2

ten vermag, um auf den aus der Auffangdüse 24 aus- bunden ist.th is able to be tied out of the collecting nozzle 24.

tretenden Freistrahl zu treffen, so wird über die Lei- Hat sich die linke Kante der Papierbahn 16 wähtung 32, die Anschlußstelle 33 und den Kanal 54 an 40 rend des Betriebes zu weit nach links verschoben, erden Eingang der unteren Steuerdüse 49 des Verstär- scheint an der Austrittsstelle 72 der Strömungsleitkers 38 ein Drucksignal abgegeben, wodurch der Ar- platte 34 ein Strömungssignal, auf Grund dessen der beitsstrahl aus der Hauptdüse 42 zum oberen Auf- Kolbenschieber 83 nach unten gedrückt wird. Dabei fangkanal 53 abgelenkt wird. Hierdurch erscheint an gibt der untere Endabschnitt 87 eine mit der Ausder Austrittsstelle 61 ein Drucksignal, das anzeigt, 45 trittsöffnung 91 in Verbindung stehende Nut 92 in daß die Papierbahn nach links verschoben werden der Innenwandung des Ventilhohlraumes frei, um muß. Sofern also der Arbeitsstrahl durch den oberen eine Verbindung zu der Leitung 82 herzustellen, die Auffangkanal 53 strömt, ist die untere Steuerdüse 63 unter dem Druck des zugeführten Strömungsmittels des Verstärkers 39 derart mit Strömungsmittel beauf- steht Hierdurch gelangt Strömungsmittel über die schlagt, daß der aus der Hauptdüse 43 austretende 50 Leitung 98 zu dem einen Eingang 95 des Arbeitskol-Arbeitsstrahl in den oberen Auffangkanal 70 eintritt, bens 97, der sich daraufhin in der Zeichnung nach welcher mit der Abströmöffnung 73 verbunden ist. unten bewegt und dabei das rechte Ende der Welle Folglich kann kein Strömungssignal an der An- 18 entsprechend nach unten verstellt, so daß die Paschlußstelle 72 erscheinen. pierbahn mehr nach rechts läuft.To hit the emerging free jet, the left edge of the paper web 16 is wähtung over the line 32, junction 33 and channel 54 moved too far to the left at 40 rend of operation, ground The inlet of the lower control nozzle 49 of the amplifier appears at the outlet point 72 of the flow guide 38 emitted a pressure signal, whereby the Ar- plate 34 a flow signal, on the basis of which the beitsstrahl from the main nozzle 42 to the upper piston valve 83 is pushed down. Included catch channel 53 is deflected. As a result, the lower end portion 87 appears to be connected to the Ausder Exit point 61 a pressure signal that indicates 45 entry opening 91 communicating groove 92 in that the paper web is shifted to the left of the inner wall of the valve cavity free to got to. So if the working beam through the upper to establish a connection to the line 82, the Receiving channel 53 flows, the lower control nozzle 63 is under the pressure of the supplied fluid of the booster 39 is exposed to fluid in this way. Fluid thereby passes through the suggests that the exiting from the main nozzle 43 50 line 98 to the one inlet 95 of the working col working jet enters the upper collecting channel 70, ben 97, which is then shown in the drawing which is connected to the outflow opening 73. moved down and doing the right end of the shaft As a result, no flow signal at the connection 18 can be adjusted downwards accordingly, so that the Paschlußstelle 72 appear. pier run more to the right.

Die an den Anschlußstellen 61 und 72 auftreten- 55 Wenn die Papierbahn zu weit nach rechts gelaufen den Strömungssignale dienen zur Lagesteuerung ist, erscheint ein Drucksignal an der Austrittsstelle einer Papierbahn, wie sie für ein Ausführungsbeispiel 61 der Strömungsleitplatte 34. Hierdurch wird der in der Zeichnung schematisch dargestellt ist. Hierbei Kolbenschieber 83 in der Zeichnung nach oben bewird die Welle 18 zur Aufnahme der Papierrolle 17 wegt, wobei die Verbindung der Leitung 82 zur Leieinseitig auf- oder abwärts bewegt, je nachdem, ob 60 tung 98 unterbrochen und die Verbindung der Leidie Papierbahn aus einer Soll-Lage mehr zur einen tung 82 zur Leitung 96 freigegeben wird. Strömungsoder zur anderen Seite gewandert ist Während sich mittel gelangt dabei über die Leitung 96 zu dem entin der Zeichnung das rechte Ende der Welle 18 nach gegengesetzten anderen Eingang 99 des Arbeitskoloben oder unten verschwenken läßt, ist das linke, bens 97, um diesen nach oben zu bewegen, wobei hier nicht dargestellte Ende der Welle 18 in einer 65 das rechte Ende der Welle 18 entsprechend angehoortsfesten Lagerstelle gehalten. Wird das rechte WeI- ben wird. Hierdurch wird die Papierbahn wieder lenende nach oben bewegt, bewegt sich die linke mehr nach links verschoben.
Kante der Bahn nach links. Wird dagegen das rechte Die Strörmtngswiderstände 56 und 79 sind derartWhen the paper web has run too far to the right, the flow signals are used for position control, a pressure signal appears at the exit point of a paper web, as is the case for an exemplary embodiment 61 of the flow guide plate 34 is shown schematically. Here piston valve 83 upwards in the drawing moves the shaft 18 to receive the paper roll 17, the connection of the line 82 to the Leieinside moving up or down, depending on whether 60 device 98 is interrupted and the connection of the Leidie paper web from a target -Location more to a device 82 to the line 96 is released. Flow or has migrated to the other side While the medium reaches via the line 96 to the entin the drawing, the right end of the shaft 18 can be pivoted to the opposite other input 99 of the working piston or below, the left, ben 97, is to this upwards move, the end of the shaft 18 (not shown here) being held in a bearing that is correspondingly fixed to the right end of the shaft 18. Will be the right wife. As a result, the paper web is moved upwards again, the left one moves more to the left.
Edge of the web to the left. If, on the other hand, the right The flow resistances 56 and 79 are of this type

IoIo

gewählt, daß die Verstärker eine hohe Schaltempfindlichkeit erhalten. Die Ausbildung der Widerstände hängt von der Größe und der Ausbildung der Verstärker und der Strömungsmitteldrücke ab, die an den Anschlußstellen 33, 37 vorhanden sind. Es hatchosen that the amplifier receive a high switching sensitivity. The formation of the resistances depends on the size and configuration of the intensifiers and the fluid pressures that are applied the connection points 33, 37 are present. It has

sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn an den Eingängen der Steuerdüsen 49 und 74 Steuerdrücke vorhanden sind, die bis etwa V_s des Druckes des den Hauptdüsen 42 und 44 zugeführten Strömungsmittels betragen.It has been found to be advantageous if control pressures are present at the inlets of the control nozzles 49 and 74 which are up to approximately V _{s of} the pressure of the fluid supplied to the main nozzles 42 and 44.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Has connections (6) which are connected to channels in the top plate via channels (8, 9) and connection openings (13) in the intermediate plate, and the edge has a line

1. Device for position control of a running 5 line connection (6 ') for the fluid source the material web with at least two band channels, which scan through the edge over a, each of which has a main nozzle to the outgoing channel (8 ') with the recess (2) in there would be a free jet and a distance from the connection and that the passage opening Main nozzle opposite collecting nozzle in gene in the intermediate plate at least the main connection with a signal line of a fluid nozzle (42, 43, 44) the flow amplifier (38, see circuitry on which a pre 39, 41) connect to the volume.

Direction for controlling the tape edge position responds and depending on the position of the tape the depending
white free jet emerging from a main nozzle and flowing in the direction of a collecting nozzle

len from your tape interrupted or released
are, characterized in that the
Flowmj'ulquelle for the operation of the circuit (34) via a flow resistance (56, 79) on the one hand to the two collecting 20 (49, 74) each of a flow amplifier (38, 41) at least two band edge scanners, each of which is connected to one. Main nozzle for the delivery of a free jet and one

2. Device according to claim 2, wherein the spaced from the main nozzle opposite Flow amplifier as a monostable flow 25 collecting nozzle in connection with a signal line amplifiers are formed, each having an Aut- a fluidic circuit to which one Catch channel for the stable position of the anchor from the reinforcement device for controlling the tape edge position emitted working beam and a speech and, depending on the position of the belt, the respective collecting channel for d, e unstable position of the discharged from a main nozzle, in the direction of Have working jet, thereby gekennzeich- 30 a collecting nozzle flowing free jets from the net that the catch caral (69) are interrupted or released for the stable band.

Position of the working beam of the e'aen amplifier A device of the above type is through

(39) with one input of the device (81) the German Offenlegungsschrift 1 803 179 known-

to control the strip edge in the one Rieh- become. The disadvantage of this known one

device and the collecting channel (53) for the unstable 35 direction that the nozzles in the scanning head

Position of the working beam of the other amplifier overlying collection openings with the adjoining

(38) with the other entrance of the device canals end easily through from the free jets

to control the belt edge in which foreign particles carried along in the opposite direction can be clogged,

connected in a different direction, especially if the flow circuit is

and that from the one to the belt edge control device 40 the dirt-sensitive wall jet elements

direction connected to a collecting channel, the known scanning head is not

(53) of an amplifier (38) a channel (62) to be reversible, since the function of the connected

the control nozzle (63) of the other amplifier (39) wall jet elements can no longer be ensured

is fed back. can if they get into these dirt particles.

3. Device according to claim 1 or 2, that 45 in the known device were therefore also characterized in that the control nozzle (63) has no wall jet elements, but Turbulenzverdes an amplifier (39) uses a monostable amplifier which amplifies a complex circuit (41) is connected upstream. make necessary.

4. Device according to one of claims 1 3ei the device according to the British patent bis 3, characterized in that the amplification 50 font 1 124 256 is indeed already a Wandker with their associated channels open vertical radiating element has been used. The disadvantage is jefungen in a circuit board (11) one of the but in this known device that the ab circuit (34) comprehensive component imaging object directly above outlet nozzles the one that has to run through an intermediate plate (12) of one of channels so that when the floor plate is used (1) is separated, which means that an object is not stowed away in the channels to form a volume (2) pressure can be achieved, which only becomes a switching and the intermediate plate, on the one hand, guides the wells of a bistable amplifier. Here there is gene of the circuit board and on the other hand the risk of being at the edges of the exit recess closes, which build up foreign particles via openings (46, nozzles, which are released from the via the 47, 48, 57) in the intermediate plate with the object running away from the recessed 60 nozzle openings are in the circuit board and over a digs.

The object of the invention was therefore to provide a simple connection to the fluid source

commitment. and operationally reliable installation of the input

5. Device according to claim 4, characterized in that it indicates that the base plate (1) has an ^{edge (3) which delimits the 6} S effort, contamination of the scanning nozzles and recess (2) on the adjoining fluidic flow amplifier has, which can be safely avoided a bearing surface for the intermediate.

plate (12) forms, and the edge of the conduit.