DE3903783A1

DE3903783A1 - Device for conveying a flat object

Info

Publication number: DE3903783A1
Application number: DE3903783A
Authority: DE
Inventors: Walter Koeppe
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG; Koerber AG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1989-02-09
Filing date: 1989-02-09
Publication date: 1990-08-16
Also published as: GB2247952B; GB2247952A; GB9016819D0

Abstract

A description is given of a device for conveying a flat object, especially an endless material web (13), which has conveying means (39) for moving the object in a predetermined direction. The position of the object (13) transverse to its conveying direction is monitored by means of a monitoring device (37) designed as a pneumatic measuring barrier (41). For this purpose, a stream of a gaseous medium is directed through a blast nozzle from a pressure source (46) onto the edge region of the surface of the object. The proportion of the gas stream flowing past the edge is detected by a pressure measuring means (42b, 52) as a measure of the position of the edge. In the case of deviations of the position of the edge from its desired position, a guide roll (16b) mounted on a pivoting frame (53) is adjusted transversely to the conveying direction of the object (13), so that the object once again reaches its desired position. This web edge control is of particular advantage in all material web guiding in which precise maintenance of the position of the material web is concerned. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern eines flachen Gegenstandes, insbesondere einer endlosen Materialbahn, mit Fördermitteln zum Bewegen des Gegenstandes in einer vorge gebenen Richtung und einem Überwachungsmittel zum Überwachen der Lage des bewegten Gegenstandes.The invention relates to a device for conveying a flat object, especially an endless web of material, with funding for moving the object in a pre direction and a monitoring device for monitoring the position of the moving object.

Aus Gründen einer exakten Ver- und Bearbeitung ist es oft erforderlich, Materialbahnen, insbesondere aus Papier, oder andere flache Gegenstände genau entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn zu fördern und seitliche Lageabweichungen zu verhindern. In der Regel wird das durch eine kontinuierliche Überwachung der Lage einer Kante der Materialbahn oder des flachen Gegenstandes erreicht, welche bei Abweichungen von einer vorgegebenen Lage der Kante Korrekturmaßnahmen ermöglicht.It is often for the sake of exact processing and processing required material webs, in particular of paper, or other flat objects exactly along a given one Promote movement path and lateral positional deviations too prevent. As a rule, this is achieved through continuous Monitoring the position of an edge of the material web or the achieved flat object, which deviates from a given position of the edge allows corrective measures.

Es ist üblich, zur Bahnkantenüberwachung optische Lichtschran ken einzusetzen, mit denen eine sehr genaue Lagemessung möglich ist. Ein wesentlicher Nachteil der optischen Bahnkantenüber wachung besteht allerdings darin, daß die optischen Sensoren im Produktionsbetrieb leicht verschmutzen können, so daß zuver lässige Meßergebnisse auf die Dauer nicht erwartet werden können. Die Wirkung von Reinigungsmaßnahmen hat sich dabei meistens als unbefriedigend erwiesen.It is common to use optical light barriers for web edge monitoring ken with which a very precise position measurement is possible is. A major disadvantage of the optical web edges watch is, however, that the optical sensors can easily become dirty in production, so that verver casual measurement results are not expected in the long run can. The effect of cleaning measures has changed mostly proven unsatisfactory.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs beschriebenen Art weiter zu verbessern, ins besondere im Hinblick auf die Einhaltung der seitlichen Lage des geförderten Gegenstandes quer zur Förderrichtung. Eine Störanfälligkeit der Lageregelung durch die Verschmutzung der Sensoren soll weitgehend ausgeschlossen sein. The invention is therefore based on the object, a Vorrich device of the type described in the introduction to improve special with regard to compliance with the lateral position of the conveyed object transversely to the conveying direction. A The position control is susceptible to faults due to the contamination of the Sensors should be largely excluded.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch, daß das Überwachungs mittel eine auf den Kantenbereich der Oberfläche des Gegen standes einen Strahl eines gasförmigen Mediums richtende Blas düse aufweist, daß auf der der Blasdüse gegenüberliegenden Seite des Gegenstandes Druckmeßmittel zum Erzeugen eines dem an der Kante vorbeiströmenden Anteil des Gasstrahls entsprechenden Meßsignals angeordnet sind und daß die Druckmeßmittel mit einer Auswert- und Steueranordnung zum Verarbeiten der Meßsignale zu die Lage der Kante des Gegenstandes repräsentierenden Lagesig nalen verbunden sind. Mit einer solchen "pneumatischen Meß schranke" lassen sich auch kleine Abweichungen der Kante des bewegten Gegenstandes von ihrer Sollage exakt erfassen, so daß der Gegenstand in seine Sollage zurückgeführt werden kann.This problem is solved with a device of the beginning described type according to the invention in that the monitoring medium one on the edge area of the surface of the counter Blower directing a jet of a gaseous medium nozzle has that on the opposite of the blowing nozzle Side of the object pressure measuring means to produce one of the corresponding to the portion of the gas jet flowing past the edge Measurement signal are arranged and that the pressure measuring means with a Evaluation and control arrangement for processing the measurement signals the position of the edge representing the edge of the object nals are connected. With such a "pneumatic measuring barrier ", even small deviations of the edge of the precisely detect the moving object from its target position, so that the object can be returned to its target position.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein die Kante des Gegenstandes umfassender, im Querschnitt etwa U-förmig ausgebildeter Tragkörper vorgesehen, in dessen einem Schenkel die Blasdüse und in dessen anderem Schenkel der Blas düse gegenüber das Druckmeßmittel angeordnet ist. Diese ein stückige Ausführung der pneumatischen Meßschranke ist konstruk tiv sehr einfach und erfordert keine gesonderte Ausrichtung der Blasdüse auf das Druckmeßmittel bei der Montage und bei der Wartung.According to an advantageous development of the invention, a the edge of the object more extensive, in cross section approximately U-shaped support body provided, in one Leg the blow nozzle and in its other leg the blow nozzle is arranged opposite the pressure measuring means. This one piece design of the pneumatic measuring barrier is construct tiv very simple and requires no special alignment of the Blower nozzle on the pressure gauge during assembly and at Maintenance.

Gemäß einer bevorzugten Fortführung der Erfindung weist das Druckmeßmittel einen der Blasdüse gegenüberliegenden Strömungs kanal zum Auffangen des an der Kante vorbeiströmenden Anteils des Gasstrahls und ein in den Strömungskanal mündendes, an einen Druckwandler angeschlossenes Meßrohr auf. Der Druckwandler ist ein von der Gasströmung im Strömungskanal abhängiges Meß signal erzeugend ausgebildet und mit der Auswert- und Steueran ordnung verbunden, welche das Meßsignal zu einem die Lage der Kante des Gegenstandes repräsentierenden Lagesignal verarbeitet. Gemäß einer weiteren Fortführung der Erfindung weist der Strö mungskanal eine Auffang- und eine Austrittsöffnung für den Gasstrahl auf, und das Meßrohr mündet in Strömungsrichtung des Gasstrahls geneigt im Strömungskanal, so daß im Meßrohr infolge des Ejektorprinzips ein von der Gasströmung im Strömungskanal abhängiger Unterdruck entsteht, der vom Druckwandler erfaßt und zu einem ein Maß für die Lage der Kante darstellenden Meßsignal verarbeitet wird. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Gestaltung der Meßeinrichtung mit einem derartigen Strömungskanal bietet die sichere Gewähr dafür, daß die Funktionsweise der Meßein richtung nicht durch Verschmutzungen beeinträchtigt werden kann. Im Gasstrahl mitgeführte Verunreinigungen wie Staubpartikel und dergl. werden durch den Strömungskanal abgeleitet und können sich an für die Zuverlässigkeit der Messung kritischen Stellen der Meßeinrichtung nicht absetzen.According to a preferred continuation of the invention, this Pressure measuring means of a flow opposite the blowing nozzle channel for collecting the portion flowing past the edge of the gas jet and an opening into the flow channel a measuring tube connected to a pressure transducer. The pressure converter is a measurement dependent on the gas flow in the flow channel trained signal generating and with the evaluation and control order connected, which the measurement signal to a the location of the Edge signal of the object representing position signal processed. According to a further development of the invention, the stream a collection and an outlet opening for the Gas jet on, and the measuring tube opens in the direction of flow of the Gas jet inclined in the flow channel, so that as a result in the measuring tube of the ejector principle is one of the gas flow in the flow channel dependent negative pressure arises, which is detected by the pressure transducer and to a measurement signal representing a measure of the position of the edge is processed. The design proposed according to the invention offers the measuring device with such a flow channel the sure guarantee that the functionality of the measurement direction cannot be impaired by dirt. Impurities such as dust particles and entrained in the gas jet The like. Are derived through the flow channel and can at critical points for the reliability of the measurement do not stop the measuring device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fördermittel wenigstens ein die Lage der Kante des Gegenstandes beeinflussendes Führungsmittel aufweisen und daß das Führungs mittel an die Auswert- und Steueranordnung angeschlossen und von diesem zum Führen der Kante in Abhängigkeit von den Lage signalen im Sinne der Einhaltung einer vorgegebenen Lage der Kante steuerbar ist. Das ermöglicht eine automatische Korrektur der Lage des bewegten Gegenstandes quer zu seiner Förderrich tung.In a further embodiment of the invention it is provided that the Grant at least one the location of the edge of the object have influencing leadership means and that the leadership medium connected to the evaluation and control arrangement and from this to guiding the edge depending on the location signals in the sense of compliance with a predetermined position of the Edge is controllable. This enables automatic correction the position of the moving object transversely to its conveying direction tung.

Besonders vorteilhaft wirkt sich die Vorrichtung gemäß der Erfindung beim Fördern einer endlosen Materialbahn aus Papier oder dergl. aus. Dazu sind die Fördermittel zum Fördern einer endlosen Materialbahn in Längsrichtung ausgebildet und angeord net und sie weisen wenigstens ein die Lage der Materialbahn quer zu ihrer Förderrichtung beeinflussendes Führungsmittel auf. The device according to FIG Invention when conveying an endless web of paper or the like. To do this, the funding is for funding one endless material web formed in the longitudinal direction and arranged net and they have at least one the position of the material web guide means influencing their conveying direction.

Als Führungsmittel kann in diesem Fall ein die Materialbahn führendes, quer zur Förderrichtung der Materialbahn bewegbar angeordnetes Bahnumlenkmittel vorgesehen sein. Um eine automa tische Lagekorrektur der bewegten Bahn zu ermöglichen, ist an die Steueranordnung ein Antriebsmittel zum Verschieben des Führungsmittels in Abhängigkeit von den Lagesignalen im Sinne der Einhaltung einer vorgegebenen Lage der Kante angeschlossen.In this case, the material web can be used as a guide leading, movable transversely to the conveying direction of the material web arranged web deflection means may be provided. To automa To enable table correction of the moving web is on the control arrangement a drive means for moving the Guide means depending on the position signals in the sense compliance with a predetermined position of the edge.

Gemäß einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese hen, daß die Fördermittel einen endlosen Belagpapierstreifen von einer Vorratsrolle über eine Beleimungseinrichtung zu einem Schneidapparat einer Filteransetzmaschine der tabakverarbeiten den Industrie fördernd ausgebildet und angeordnet sind. Dabei ist das Führungsmittel vorzugsweise stromauf vor der Beleimein richtung angeordnet, so daß durch die erfindungsgemäß vorge schlagene Lageregelung der Materialbahn sichergestellt ist, daß die folgende Beleimung exakt an den dafür vorgesehenen Stellen der Materialbahn erfolgt.According to a special embodiment of the invention, it is provided hen that the funding an endless topping paper from a supply roll to a gluing device Cutting device of a filter attachment machine for tobacco processing are trained and arranged to promote industry. Here the guide means is preferably upstream of the glue line direction arranged so that by the invention striking position control of the material web ensures that the following gluing exactly at the designated places the material web takes place.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß sie eine zuverlässige und exakte Führung der bewegten Gegenstände, insbesondere einer Materialbahn, in ihrer vorgegebenen Bewegungsbahn ermöglicht. Die vorgeschlagene pneumatische Meßschranke gewährleistet eine sehr genaue Erfassung der Kante der Gegenstände und eine sichere Ausregelung von Abweichungen der Kantenlage von ihrer Sollage. Beeinträchtigungen der Meßergebnisse und damit der Regelgenau igkeit durch eine Verschmutzung der Meßeinrichtung sind nicht zu befürchten. Die Meßeinrichtung behält daher langfristig ihre hohe Meßgenauigkeit. The invention has the advantage that it is reliable and exact guidance of the moving objects, especially one Material web, in their predetermined path of movement. The proposed pneumatic measuring barrier ensures a very accurate detection of the edge of the objects and a safe Correction of deviations of the edge position from its target position. Impairment of the measurement results and thus the control accuracy due to contamination of the measuring device are not to fear. The measuring device therefore retains its long-term high measuring accuracy.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 als Anwendungsbeispiel eine schematische Ansicht einer Filteransetzmaschine mit der Fördervorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 as an application example of a schematic view of a filter with the conveyor device according to the invention,

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 is an enlarged side view of the device according to the invention,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Materialbahnführung entsprechend Pfeil III der Fig. 2 und Fig. 3 is a plan view of the material web guide according to arrow III of Fig. 2 and

Fig. 4 eine vergrößerte Schnittdarstellung der Meßeinrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 4 is an enlarged sectional view of the measuring device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Filteransetzmaschine der tabakverarbeitenden Industrie, beispielsweise eine Maschine vom Typ MAX der Anmel derin, mit einer Fördervorrichtung gemäß der Erfindung in einer schematischen Vorderansicht als Ausführungsbeispiel dargestellt.In Fig. 1, a filter attachment machine of the tobacco processing industry, for example a MAX type machine from the applicant, is shown with a conveyor device according to the invention in a schematic front view as an embodiment.

Eine Einlauftrommel 1 übergibt die auf einer nicht gezeigten Zigarettenherstellmaschine produzierten Zigaretten an zwei Staffeltrommeln 2, welche die gestaffelt zugeführten Zigaretten entstaffeln und in Reihen zu je zwei Stück mit einem Zwischen raum zwischen den Zigaretten an eine Zusammenstelltrommel 3 abgeben. Die Filterstäbe gelangen aus einem Magazin 4 auf eine Schneidtrommel 6, werden von zwei Kreismessern 7 zu Filter stopfen doppelter Gebrauchslänge geschnitten, auf einer Staffel trommel 8 gestaffelt, von einer Schiebetrommel 9 zu einer Reihe hintereinanderliegender Stopfen ausgerichtet und von einer Beschleunigertrommel 11 in die Zwischenräume der Zigaretten reihen auf der Zusammenstelltrommel 3 abgelegt.An infeed drum 1 transfers the cigarettes produced on a cigarette manufacturing machine, not shown, to two relay drums 2 , which destack the staggered cigarettes and deliver them in rows of two pieces with a space between the cigarettes to a collating drum 3 . The filter rods come from a magazine 4 on a cutting drum 6 , are cut by two circular knives 7 to filter plug double use length, staggered on a relay drum 8 , aligned by a sliding drum 9 to a row of plugs in series and by an accelerator drum 11 in the spaces between Cigarettes are placed on the assembly drum 3 .

Die so gebildeten Zigarette-Filter-Zigarette-Gruppen werden zusammengeschoben, so daß sie axial dicht an dicht liegen. Anschließend werden sie von einer Übergabetrommel 12 übernommen.The cigarette-filter-cigarette groups thus formed are pushed together so that they lie axially close together. They are then taken over by a transfer drum 12 .

Ein Belagpapierstreifen 13 wird von einer Belagpapierbobine 14 mittels Abzugswalzen 16 abgezogen. Der Belagpapierstreifen 13 wird um einen eine scharfe Kante aufweisenden Vorbrecher 17 herumgelenkt, von einer Beleimvorrichtung 18 beleimt und auf einer Belagwalze 19 von einer Messertrommel 21 geschnitten. Die geschnittenen Belagblättchen werden an die Zigaretten-Filter- Gruppen auf der Übergabetrommel 12 angeheftet und auf einer Rolltrommel 22 mittels einer Rollhand 23 um die Zigaretten- Filter-Gruppen herumgerollt. Die fertigen Doppelfilterzigaretten werden über eine Trockentrommel 24 einer Schneidtrommel 26 zugeführt und auf dieser durch mittiges Schneiden durch die Filterstopfen hindurch zu Einzelfilterzigaretten konfektioniert, wobei gleichzeitig fehlerhafte Filterzigaretten ausgeworfen werden. Eine mit einer Übergabetrommel 27 und einer Sammel trommel 28 zusammenwirkende Wendeeinrichtung 29 wendet eine Filterzigarettenreihe und überführt sie gleichzeitig in die über die Übergabetrommel 27 und die Sammeltrommel 28 durchlau fende ungewendete Filterzigarettenreihe. Über eine Prüftrommel 31 gelangen die Filterzigaretten zu einer Auswerftrommel 32, auf welcher vor dem Auswerfvorgang außerdem die Kopfabtastung der Filterzigaretten erfolgt. Eine mit einer Bremstrommel 33 zusammenwirkende Ablegertrommel 34 legt die Filterzigaretten auf ein Ablegerband 36.A covering paper strip 13 is pulled off a covering paper bobbin 14 by means of take-off rollers 16 . The covering paper strip 13 is directed around a pre-crusher 17 having a sharp edge, glued by a gluing device 18 and cut on a covering roller 19 by a knife drum 21 . The cut topping sheets are attached to the cigarette filter groups on the transfer drum 12 and rolled around the cigarette filter groups on a roller drum 22 by means of a rolling hand 23 . The finished double filter cigarettes are fed via a drying drum 24 to a cutting drum 26 and are made into individual filter cigarettes there by cutting them centrally through the filter plugs, defective filter cigarettes being ejected at the same time. One with a transfer drum 27, and a collecting drum 28 co-operating turning device 29 applies a series of filter cigarettes and transferred at the same time in the above the transfer drum 27 and the collection reel 28 pres Fende unturned filter cigarettes row. Via a test drum 31 , the filter cigarettes arrive at an ejection drum 32 , on which the filter cigarettes are also scanned before the ejection process. A deposit drum 34 cooperating with a brake drum 33 places the filter cigarettes on a deposit belt 36 .

Diese Filteransetzmaschine ist mit einer Fördervorrichtung 39 gemäß der Erfindung für den Belagpapierstreifen 13 ausgerüstet, welche aus einer Überwachungseinrichtung 37 für die Bahnkante und einem Führungsmittel 38 zur seitlichen Ausrichtung des Belagpapierstreifens besteht und stromauf vor der Beleimvor richtung 18 angeordnet ist.This filter attachment machine is equipped with a conveyor device 39 according to the invention for the topping paper strip 13 , which consists of a monitoring device 37 for the web edge and a guide means 38 for lateral alignment of the topping paper strip and is arranged upstream in front of the Beleimvor device 18 .

Einzelheiten der Fördervorrichtung 39 sind in den Fig. 2 bis 4 dargestellt.Details of the conveyor device 39 are shown in FIGS. 2 to 4.

Die Überwachungseinrichtung 37 besteht hiernach aus einem im Querschnitt etwa U-förmigen Träger 41, dessen Schenkel 42 a und 42 b die Materialbahn 13 wenigstens teilweise umgreifen. Wie Fig. 4 zeigt, ist im Schenkel 42 a eine Blasdüse 43 angeordnet, die über einen Druckregler 44 (Fig. 2) an eine Druckquelle 46 ange schlossen ist. Mit dem Druckregler 44 wird eine konstante Gas strömung eingestellt, die von der Blasdüse 43 als Gasstrahl auf den Kantenbereich der Materialbahn 13 abgegeben wird. Im anderen Schenkel 42 b des Trägers 41 ist der Blasdüse gegenüber ein Strömungskanal 48 mit einer Auffang- und einer Austrittsöffnung 48 a bzw. 48 b für den Gasstrahl angeordnet. In den Strömungs kanal 48 mündet in Strömungsrichtung 49 der Gasströmung geneigt ein Meßrohr 51, das mit einem Druckmeßmittel in Gestalt eines Druck-Spannungswandlers 52 verbunden ist.The monitoring device 37 accordingly consists of a cross-sectionally approximately U-shaped support 41 , the legs 42 a and 42 b of which at least partially encompass the material web 13 . As shown in FIG. 4 , a blow nozzle 43 is arranged in the leg 42 a , which is connected to a pressure source 46 via a pressure regulator 44 ( FIG. 2). With the pressure regulator 44 , a constant gas flow is set, which is emitted by the blowing nozzle 43 as a gas jet onto the edge region of the material web 13 . In the other leg 42 b of the carrier 41 , the blowing nozzle is arranged opposite a flow channel 48 with a collecting opening and an outlet opening 48 a or 48 b for the gas jet. In the flow channel 48 opens in the flow direction 49 of the gas flow inclined a measuring tube 51 which is connected to a pressure measuring means in the form of a pressure-voltage converter 52 .

Die Gasströmung im Strömungskanal 48 erzeugt infolge der Ejek torwirkung im Meßrohr 51 einen Unterdruck, der vom Wandler 52 erfaßt wird. Dieser Unterdruck ist ein Maß für den an der Kante der Materialbahn 13 vorbeiströmenden Anteil des von der Blas düse 43 abgegebenen Gasstroms 47 und damit auch ein Maß für die Lage der Kante der Materialbahn quer zu ihrer Förderrichtung. Der Doppelpfeil 13 a zeigt die Auswanderungsmöglichkeit der Materialbahn 13 quer zu ihrer Förderrichtung. Um Abweichungen der Materialbahn 13 von ihrer Sollage erfassen zu können, ist die Materialbahn zwischen den Schenkeln 42 a und 42 b des Trägers 41 so geführt, daß eine ihrer Längskanten den Gasstrahl 47 schneidet und je nach ihrer seitlichen Auslenkung in Richtung des Pfeiles 13 a mehr oder weniger unterbricht bzw. ablenkt.The gas flow in the flow channel 48 generates a negative pressure due to the ejector effect in the measuring tube 51 , which is detected by the converter 52 . This negative pressure is a measure of the portion of the gas stream 47 discharged from the blowing nozzle 43 flowing past the edge of the material web 13 and thus also a measure of the position of the edge of the material web transversely to its conveying direction. The double arrow 13 a shows the possibility of emigration of the material web 13 transverse to its conveying direction. In order to be able to detect deviations of the material web 13 from their desired position, the material web between the legs 42 a and 42 b of the carrier 41 is guided in such a way that one of its longitudinal edges intersects the gas jet 47 and, depending on its lateral deflection in the direction of the arrow 13 a, more or less interrupts or distracts.

In den Fig. 2 und 3 sind als Mittel zum Fördern der Material bahn 13 Rollen 16, 16 a, 16 b und 16 c vorgesehen, von denen wenigstens eine, z.B. die Abzugsrolle 16, angetrieben sein kann.In FIGS. 2 and 3 are as means for conveying the material web 13 the rollers 16, 16 a, 16 b and 16 c are provided, of which at least, for example, the pick roller 16 may be driven one.

Die Rolle 16 b ist als Führungsmittel für die Materialbahn 13 an einem Schwenkrahmen 53 gelagert, der, angetrieben von einem Motor 54, in Richtung eines Doppelpfeiles 55 um eine Schwenk achse 56 quer zur Förderrichtung der Materialbahn schwenkbar ist. Die Schwenkachse 56 ist am Maschinenrahmen ortsfest ange bracht.The roller 16 b is mounted as a guide for the material web 13 on a swivel frame 53 which, driven by a motor 54 , can be pivoted in the direction of a double arrow 55 about a swivel axis 56 transversely to the conveying direction of the material web. The pivot axis 56 is fixed to the machine frame.

Der Ausgang des Druck-Spannungswandlers 52 ist an eine Aus wert- und Steueranordnung 57 angeschlossen, welche die vom Druck-Spannungswandler abgegebenen Meßsignale zu Lagesignalen verarbeitet, welche die Lage der Kante der Materialbahn reprä sentieren. An die Auswert- und Steueranordnung 57 ist ausgangs seitig der Antrieb 54 angeschlossen, der in Abhängigkeit von den Lagesignalen den Schwenkrahmen 53 und zusammen mit diesem die Rolle 16 b in Richtung des Doppelpfeiles 55 verschwenkt, so daß bei Abweichungen der Lage der Materialbahn 13 eine Zurück führung in ihre Sollage erfolgt. An die Auswert- und Steueran ordnung 57 ist außerdem eine Anzeigeeinrichtung 58 angeschlos sen, die eventuelle Lageabweichungen anzeigt, so daß ggf. auch der Operator eingreifen kann.The output of the pressure-voltage transducer 52 is valuable to an off and control assembly 57 is connected, which processes the output from the pressure-voltage transducer measurement signals to position signals represen sentieren the position of the edge of the material web. At the evaluation and control arrangement 57 , the drive 54 is connected on the output side, which, depending on the position signals, pivots the swivel frame 53 and together with it the roller 16 b in the direction of the double arrow 55 , so that a return in the event of deviations in the position of the material web 13 guidance to their target position. At the evaluation and Steueran arrangement 57 , a display device 58 is also ruled out, which indicates possible positional deviations, so that the operator can intervene if necessary.

Bei Betriebsunterbrechungen der Maschine soll der Schwenkrahmen 53 in seine Mittellage oder in eine andere mit einem Sollwert geber 59 einstellbare Ausgangsposition zurückkehren. Zu diesem Zweck ist ein Meßmittel 61 vorgesehen, beispielsweise ein Nähe rungsinitiator, welches an die Auswert- und Steueranordnung 57 angeschlossen ist und das die augenblickliche Stellung des Schwenkrahmens 53 erfaßt. Durch Vergleich dieses Lage-Istwertes mit dem im Sollwertgeber 59 vorgebbaren Lage-Sollwert wird von der Auswert- und Steueranordnung 57 ein Steuersignal an den Antrieb 54 abgegeben, der den Schwenkrahmen 53 in seine ge wünschte Ausgangsposition zurückführt.When the machine is interrupted, the swivel frame 53 should return to its central position or to another starting position that can be set with a setpoint value 59 . For this purpose, a measuring means 61 is provided, for example a proximity initiator, which is connected to the evaluation and control arrangement 57 and which detects the current position of the swivel frame 53 . By comparing this actual position value with the predeterminable position setpoint in the setpoint generator 59, a control signal is emitted from the evaluation and control arrangement 57 to the drive 54 , which returns the swivel frame 53 to its desired starting position.

Es zeigt sich, daß mit der beschriebenen Vorrichtung eine zuverlässige und langfristig störungsfreie Regelung der Lage der Materialbahn 13 bei ihrer Förderung in Längsrichtung gewährleistet ist. Dazu trägt wesentlich die pneumatische Meß schranke 41 bei, deren Aufbau Störungen durch Verschmutzungen der Meßeinrichtungen ausschließt. Diese langfristig zuverlässige Messung der Lage der Bahnkante in der pneumatischen Meßschranke 41 ermöglicht die automatische Ausregelung der Lage der Mate rialbahn bei Lageabweichungen über die Auswert- und Steueran ordnung 57 und den Antrieb 54 des Schwenkrahmens 53.It can be seen that the device described ensures reliable and long-term, trouble-free control of the position of the material web 13 when it is conveyed in the longitudinal direction. This contributes significantly to the pneumatic measuring barrier 41 , the structure of which excludes interference due to contamination of the measuring devices. This long-term reliable measurement of the position of the web edge in the pneumatic measuring barrier 41 enables the automatic adjustment of the position of the material web in the event of positional deviations via the evaluation and control arrangement 57 and the drive 54 of the swivel frame 53 .

Claims

1. A device for conveying a flat object, in particular an endless web of material, with conveying means for moving the object in a predetermined direction and a monitoring means for monitoring the position of the moving object, characterized in that the monitoring means tel ( 37 ) on the edge area the surface of the object ( 13 ) has a jet ( 47 ) of a gaseous medium directing the blowing nozzle ( 43 ), that on the opposite side of the blowing pressure measuring means ( 48 , 51 , 52 ) for generating a flowing past the edge Portion of the gas jet ( 47 ) corresponding measurement signal are arranged and that the pressure measuring means are connected to an evaluation and control arrangement ( 57 ) for processing the measurement signals to position signals representing the position of the edge of the object.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that an edge of the object ( 13 ) comprising, in cross-section approximately U-shaped support body ( 41 ) is provided and that in a leg ( 42 a ) of the support body, the blowing nozzle ( 43 ) and the blowing nozzle opposite in the other leg ( 42 b ) the pressure measuring means ( 48 , 51 , 52 ) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure measuring means one of the blowing nozzle ( 43 ) opposite the flow channel ( 48 ) for collecting the portion of the gas jet ( 47 ) flowing past the edge and a channel opening into the flow, at a pressure transducer ( 52 ) connected to the measuring tube ( 51 ) that the pressure transducer is a measuring signal dependent on the gas flow in the flow channel generating ausgebil det and that the pressure transducer ( 52 ) is connected to the evaluation and control arrangement ( 57 ), which the measuring signal processed into a position signal representing the position of the edge of the object ( 13 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the flow channel ( 48 ) has a collecting and an outlet opening ( 48 a and 48 b ) for the gas jet ( 47 ) and that the measuring tube ( 51 ) in the flow direction ( 49 ) of the Gas jet inclined in the flow channel, so that in the measuring tube ( 51 ) as a result of the ejector principle, a vacuum which is dependent on the gas flow in the flow channel and is detected by the pressure transducer ( 52 ) and processed to form a measurement signal representing the position of the edge.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveying means ( 39 ) have at least one guide means ( 38 ) influencing the position of the edge of the object ( 13 ) and that the guide means to the evaluation and control arrangement ( 57 ) and can be controlled by the latter to guide the edge in dependence on the position signals in the sense of maintaining a predetermined position of the edge.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveying means ( 39 ) for conveying an endless material web ( 13 ) are formed and arranged in the longitudinal direction and that they have at least one guide affecting the position of the material web transversely to its conveying direction medium ( 38 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that a web deflection means ( 16 b ) is provided as the guide means ( 38 ) leading the material web ( 13 ) leading, movable transversely to the conveying direction of the material web.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that to the evaluation and control arrangement ( 57 ) a drive means ( 54 ) for displacing the guide means ( 38 ) in dependence on the position signals in the sense of maintaining a predetermined position of the edge connected.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the conveying means ( 39 ) an endless covering of paper strips ( 13 ) from a supply roll ( 14 ) via a gluing device ( 18 ) to a cutting apparatus ( 19 , 21 ) of a filter attachment machine tobacco processing industry are trained and arranged to promote.

10. The device according to claim 9, characterized in that the guide means ( 38 ) is arranged upstream of the gluing device ( 18 ).