DE2036220A1 - Einrichtung zum Verhindern des Schleuderns bei Fahrzeugen - Google Patents

Description

Dr. Ing. H. Negendanfc Dipl. Ing. H. Hauck

. Dipl. Phys. W.Schmite

8MUrichen1t,Mc*arti#f.23

Societe Anonyme D.B.A. . .■ ϊ«Μ»·Μ»

98 Boulevard Victor Hugo München, 20. Juli 1970

92 - Clichy, France ' Anwaltsakte: M-12?0

Einrichtung zum Verhindern des Schleuderns bei Fahrzeugen .

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verhindern des Schleuderns bei einem Fahrzeug mit einem Zweikreisbremssystem, mit einer hydraulischen Steuer-Druckquelle, die bei Ansteuerung in mindestens zwei unabhängige Bremskreise voneinander^getreijnte Drücke einspeist.

Es ist bereits eine Einrichtung zum Verhindern des Schleuderns vorgeschlagen worden, bei der eine einzige Steuereinrichtung vorgesehen ist, die abhängig vom Rutschen mindestens eines Rades, das zu einer vorgegebenen Achse eines Fahrzeugs gehört, anspricht und zwischen der hydraulischen Bremsdruckquelle und den verschiedenen Bremsbetätigungen der einzelnen Räder angeordnet ist, um ein Rutschen sämtlicher Räder des Fahrzeugs zu verhindern.

Aufgabe der Erfindung ist es, zum Verhindern des Rutschens von Fahrzeugrädern auch bei einem hydraulischen Zweikreis-Bremssystem, bei der eine von einer Bedienungsperson betätigte Steuervorrichtunjg zwei unabhängige Kreise eines Bremssystems mit voneinander unabhängigen hydraulischen Drucken beaufschlagt, eine einzige Steuer-

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einrichtung bekannter Art zu verwenden.

Bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß im ersten Bremskreis eine Steuereinrich tung angeordnet ist, die den ersten Druck, der von der Steuer-Druckquelle zu hydraulischen Bremsbetätigungen gelangt, die an einem ersten, zu einer Achse des Fahrzeugs gehörenden Satz Räder angeordnet sind, in Abhängigkeit vom Rutschen mindestens einer der Räder des ersten Radsatzes abwandelt* daß mindestens ein Modulator im zweiten Bremskreis angeordnet ist* der den zweiten Druck, der von der Steuer-Druckquelle zu hydraulischen Bremsbetätigungen gelangt, die an einem zweiten* zu einer anderen Achse des Fahrzeugs gehörenden Satz Räder angeordnet sind* ißt: Abhängig keit vom Bremsdruck der Bremsbetätigungen cfes ersten Rad-Satzes

abwandelt und daß mindestens eine» normalerweise-geschlossene-* Bypass-Ventil vorrichtung parallel zum Modulator, angeordnet istj, die in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den beiden unterschiedlichen^ von der Druckquelle gelieferten. Bremsdrücken gesteuert wird, so daß. der Modulator umgangen wird, und die Bremsbetätigungen des zweiten .lladHSatzes 'direkt mit der Druckquelle verbunden sind, wenn im ersten Breraskreis eine. Störung auftritt.

Aus einer solchen Anordnung wird klar*. daS bei normalem.Betrieb .] die beiden getrennten Brems drücke, für die , ersten und "zweiten- ' ' Bremsbetätlgungem gleichzeitig" von. der St©u@retoriclittmg ge-'_, .'; steuert werden.--und daß;,iü Fall ßin^w B^ßwumg, ia 'einem der_ .Kreis® .des.- Bremssysteins .der siid©!⁰^ ld"®is i|©Xfe@F fe@t«2?iel?sn - ??^??den k&nn-«.-

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V/eitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Besehreibung anhand einer Zeichnung hervor. In der Zeich nung ist schematisch ein Fahrzeugbremssystem gemäß der Erfindung dargesta.lt.

Die Zeichnung zeigt ein hydraulisches Zweikreis-Bremssystem, das im wesentlichen eine hydraulische Steuer-Druckquelle aufweist,

, und zwar den Hauptbremszylinder 10, der durch eine Betätigungsstange 12 betätigt wird und zwei im wesentlichen gleiche hydraulische Drücke steuert, die zwei unabhängige Bremskreise 14 und

' beaufschlagen. Der erste Bremsdruck im Kreis 14 bewirkt eine

Betätigung von Bremszylinder!! 18 eines Satzes Räder 20, die zu/fr

ens
mindest /einer Achse des Fahrzeugs gehören, beispielsweise der nicht gezeigten Vorderachse des Fahrzeugs. Die Beaufschlagung erfolgt über eine Steuereinrichtung 22 zur Verhinderung des Schleuderns , die auf das Rutahen mindestens eines der Räder 20 anspricht. Die Steuereinrichtung 22 ist von herkömmlicher Ausgestaltung und wandelt den hydraulischen Bremsdruck für die Bremsbetätigungen 18 abhängig von einem in einem Meßgeber 24 erzeugten Steuer-Eingangssignal. Der fteßgeber 24 spricht auf die Winkelgeschwindigkeit und/ oder die Verzögerung des Rades 20 an.

Der zweite Bremsdruck im Bremskreis 16 beaufschlagt Bremszylinder 26 an einem Satz Räder 28, der zumindest einer weiteren Fahrzeugachse gehört. Die Beaufschlagung erfolgt über einen Modulator 50. Der Modulator 50 kann von herkömmlicher Art sein und wandelt den zweiten Bremsdruck für die Bremszylinder 26 abhängig vom ab-* gewandelten, durch die Steuereinrichtung 22 gesteuerten Druck der - 4 -

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Bremszylinder 18 um. Bei der gezeigten Ansführungsform enthält der Modulator 30 im wesentlichen ein in einer Hißhtung wirkendes Ventil 40, das zwischen einer Einlaßkammer ~*>2._s die mit dem Hauptbremszylinder 12 verbunden ist und einer Äusl&ßkamnter 3% die mit den Bremszylindern 26 verbunden ist* angeordnet ist$ und einen Kolben 36 zur Betätigung des Ventils, der gleitend in der Kammer 34 sitzt und in dieser eine Steuerkammer 38 abtrennt_p die mit dem Ausgang der Steuereinrichtung 22 verbunden ist. Bei einer derartigen Ausbildung bewirkt der Kolben 36 Im wesentlichen einen Ausgleich der hydraulischen Drücke in den Kammern 34 und 38. Für den Fall* daß der erste Bremsdruck in den Bremszylindern 18 niedriger wird als der zweite Bremsdruck in den Bremszylindern 26_S wird der Kolben 36 nach oben bewegt „ \m die Verb inciting zwischen den Kammern 32 und 34 über das Ventil 40 zu -unterbinden* so daß danach das Volumen der Kammer 34 sich vergrößert■* wodurch der hydraulische Bremsdruck dieser Kammer abfällt. Pur den Fall,- daß der erste Bremsdruck in den Bfemszyllndern 18 höher wird als der in den Bremszylindern 26, bewegt sich der Kolben 36 nach unten, so daß das Volumen der Kammer 34 verkleinert wird, wodurch der hydraulische Bremsdruck in der Kammer 34 sich erhöht· Danach wird das Ventil 40 in seine Öffnungsstellung gebracht und verbindet direkt den Hauptbremszylinder 10 mit den Bremszylindern 26.

Um das Ventil 4o daran zu hindern* die Verbindung zwistien Hauptbremszylinder 10 und Bremszylinder 26 im Fall einer Störung im ersten Bremskreis 14 zu unterbinden, was durch eine entsprechende Verstellung des Kolbens 36 erfolgt, ist eine Bypass-Ventilvorrichtung 42 vorgesehen* die im Bremskreis 16 angeordnet 1st und

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parallel zum Modulator 30 liegt. Die Bypass-Ventilvorrichtung 30 verbindet den Hauptbremszylinder 10 direkt mit den Bremszylindern 26 für den Fall, daß der vom Hauptbremszylinder 10 kommende und zum Bremskreis 14 gelangende Druck in Strömuiigsrichtung oberhalb der Steuereinrichtung 22 kleiner wird als der Bremsdruck in Strömungsrichtung vor dem Modulator 30 für den zweiten Bremskreis l6.

Bei der gezeigten Ausführungsform weist die Bypass-VentilvQrriehtung 42 im wesentlichen ein normalerweise geschlossenes, in einer Richtung wirkendes .Ventil 44 auf, das zwischen einer Einla^kammex¹ 46, die -mit dem Hauptbremszylinder IO verbunden ist und eine Auslaßkammer 48, die mit dem Bremszylinder 26 verbunden ist, ahgeord-·· net ist, und einen beweglichen Kolben 50, der auf eine Druckdifferenz zwischen den beiden getrennten, Bremsdrücken vom Hauptbremszylinder 10 anspricht. Aus naheliegenden Gründen muß der Kolben 50 mit bekannten, eine geringe Kraft erzeugenden Mittel belastet sein, cJamit les/ eineRuhelage einnimmt, wohingegen das Ventil normalerweise in seiner Schließstellung gehalten wirdi wenn die getrennten Bremsdrücke vom Hauptbremszylinder 10 im wesentlichen gleich sind. Bei der gezeigten Ausführungsform erfolgt die den Kolben 50 beaufschlagende Kraft im wesentlichen durch eine unterschiedHchie Ausbildung, bei der die dem Bremsdruck im Bremskreis 14 zugewandte Druekeinwjöcungsfläche des Kolbens größer ist als die Druckeinwirkungsfläelie des Kolbens, die dem Bremsdruck im Bremskreis 16 ausgesetzt ist.Bei einer Störung im Bremskreis 14 wird der Kolben 50 nach unten bewegt und drückt das Ventil 14 in eine Öffnungsstellung!so daß der Hauptbremszylinder 10 direkt mit den Bremszylindern 26 verbunden ist, da in diesem Fall das Ventil 40 _^_:.-: ; ■-·.■■■'.· ■-' ■' ' ■'' '' - - 6 - ;

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des Modulators 30 In seine Schließstellung'gedrückt ist»

Zweckmäßigerweise wM ein geeignetes, den Bremsdruck änderndes Ventil 52 bekannter Bauart siwischen der Auslaßkaninier^it und den Bremszylindern 26 angeordnet, das den Bremsdruck zu den Bremszylindern 26 abhängig von der Belastung der Achse für; die Bäder Γ 28 abwandelt. Das Ventil 52 ist entweder ein pruckbegrertzungsven- j til, das die Verbindung zwischen den Brernszsflindern 2(5 und,der j Auslaßkammer Jk unterbindet, wenn der Bremsdruck in der Kammer J>h \ oberhalb eines vorgegebenen Wertes ist^ oder yorttilhaftiörwelse ein DruGkverhältnis-Steuermeßventile daa-deiffi Bremsdrußk zu den Bremszylindern 26 Im Verhältnis zum Bremsdruck in der Kammer J4 steuert, wenn der letztere oberhalte»'-eisföp'vorgegebenen." Wertes -i wobei diese Werte -in beiden Fällen. a.bhMsisig_; ^:'¥öa dqr Belaatung; der Achse de.r Räder 28 eingestellt Wircl^-Jfl®-"Wsiter- obert.er- ■ läutert wurde. ^ .

Aus der dargestellten .Bremsanordnung der von der Steuereinrichtung 22 18¹ eines weiteren Satzes von Rädern 2Ö?

dl© Brem^Sylinder ©in DruokSßderungs-

ventil 19 beaufschlagt, wobei die Räd@r 2ö⁹ zu ©iner we$terein Fahrzeugachse gehören. ..In gleicher W.eijSf k8i|ife© dl®. Karaiss⁰ 34> .wie gezeigt, mit weiteren.Breffiszylindern 2β* eins'i-weitere» Satz.es von Rädern 28^! -Über ein -Pruckänderungsy^tiX 52^s: verbunden das auf die Belastung der Achs® der RädQ2?,:2a.⁸. aBspricht oder nicht.

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Claims (6)

1. fdlwitanwtlfS· Dr. Ing. H. Negendenk

   Dipl.Ing. H. Haudc DlpI.Phy».W.Sdiml!z

   Societe Anonyme D.BVÄ*

   Boulevard Victor Hugo München, 20. Juli 1970

   - Clichy, France Anwaltsaktes M-1270

   Patentansprüche

   Einrichtung zum Verhindern des Schleuderns bei einem Fährzeug mit einem Zweikreie-Bremssystera, mit einer hydraulischen Steuer druckquelle, die bei Ansteuerung in mindestens zwei unabhängige Bremskreise unter voneinander getrennten Drücken einspeist, dadurch gekennzeichnet, daß im ersten Bremskreis (l4) eine Steuereinrichtung (22) angeordnet ist, die den ersten Druck, der von der Steuer-Druckquelle zu hydraulischen Bremsbetätigungen (18) gelangt, die an einem ersten, zu einer Achse des Fahrzeugs gehörenden Satz Rädern (20) angeordnet sind, in Abhängigkeit vom Rutschen mindestens eines der Räder des ersten Radsatzes abwandelt, daß mindestens ein Modulator (50) im zweiten Breraskreis (16) angeordnet ist, der den zweiten Druck, der von der Steuer-Druckquelle (10) zu hydraulischenBremsbetätigungen (26) gelangt, die an einem zweiten, zu einer anderen Achse des Fahrzeugs gehörenden Satz Räder angeordnet sind, in Abhängigkeit vom Bremsdruck der Bremsbetätigungen (l8) des ersten Rad Satzes (20) abwandelt und daß mindestens eine, normalerweise geschlossene Bypass-Ventilvorrichtung (42) parallel zum Modulator 00) angeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den beiden unterschiedlichen,

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   von der Druckquelle (10) gelieferten Bremsdrücken gesteuert . wird, so daß der Modulator (30) umgangen wird und die Bremsbetätigungen (26) des zweiten Radsatzes (28) direkt mit der Druckquelle (10) verbunden sind« wenn im ersten Bremskreis ^! (l4) eine Störung auftritt.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet^ daß der Modulator (30) eine Gehäusekammer -aufweist*, die von einem gleitend angeordneten Steuerschieber (36) unterteilt wird in eine Steuerkammer (38), die mit den Bremsbetätigungen (18) des ersten Rad-Satzes (2°) verbunden ist* und eine Auslaßkammer (34), die einerseits mit den Bremsbetätigungen (26) des zweiten Rad «{Satzes (28) und andererseits mit einem Einlaß- Einwegeventil (40) verbunden ist, das normalerweise von dem Steuerschieber (36) in Offnungssteilung gehalten 1st, daß der Steuerschieber (36) in Abhängigkeit eines Druckabfall^ des ersten Bremsdrucks in der Steuerkammer (38) im Vergleich zum Bremsdruck In der Auslaßkammer (34) das Einlaßventil (4o) so betätigt, daß die normalerweise offene Verbindung zwischen Druckquelle (10) und Auslaßkammer (34) unterbrochen wird, so daß danach der Druck in der Äuslaßkammer ansteigt, wodurch der andere Bremsdruck in Abhängigkeit vom ersten Bremsdruck in der Steüerkammer 0Q) abgewandelt wird.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch-gekennzeichnet, daß die Bypass-Vent11vorrichtung (42) ein normalerweise ge-schlossenes Ventil (44) enthält, das zwischen der pruckquelle (ΙΟ) und den Bremsbetätigungen (26) des zweiten Radsatzes :

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   steht, daß es ferner ein Ventilbetätigungsglied (50) aufweist, das abhängig vom DIfferenzdruck zwischenden beide* Bremsdrücken das normalerweise geschlossene Ventil (7^) in die Öffnungsstellung bringt, wenn eine Störung in dem einen Bremskreis auftritt. ;
4. 4. Einrichtung nach einem derAnsprüche 1 bis "3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Modulator (30 ) und einer der Bremsbetätigungen(26) des zweiten Had Satzes, das zu einer vorgegebehen Fahrzeugachse gehört,.eine Druekänderungsvorriehtung (52) angeordnet ist,
5. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß ein Druckänderungsventil (I9) zwischen der Steuereinrichtung (22)und einer der Bremsbetätigungen (18¹) des ersten Rad-Satzes, das zu einer vorgegebenen Fahrzeugachse gehört, angeordnet ist.
6. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckänderungsvorriehtung (52) auf die Belastung der vorgegebenen Achse anspricht»

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