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DE20202995U1 - Device for storing and feeding of flat objects has portal arrangement with gripper unit which receives flat objects supported in pallet roller system and delivers these to further processing machine - Google Patents

Device for storing and feeding of flat objects has portal arrangement with gripper unit which receives flat objects supported in pallet roller system and delivers these to further processing machine

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DE20202995U1
DE20202995U1 DE20202995U DE20202995U DE20202995U1 DE 20202995 U1 DE20202995 U1 DE 20202995U1 DE 20202995 U DE20202995 U DE 20202995U DE 20202995 U DE20202995 U DE 20202995U DE 20202995 U1 DE20202995 U1 DE 20202995U1
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flat objects
pallet
storing
portal
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Lbl Lagertechnik GmbH
Filterwerk Mann and Hummel GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The device for the storing and feeding of flat objects consists of a pallet roller system (11) which has a frame in which are installed two extending sliding trays (12-19). A portal arrangement (20) which is movable at least on one side has a gripper unit (24) with suction cups or a magnetic element which receives the flat objects supported in the pallet roller system and delivers these to a further processing machine. The portal has two running rails between which a crane can move in to lay the flat objects in the pallet roller system.

Description

1842 * #&idigr;;··# # J ·*·· ·* &idigr; 19.02.20021842 * # &idigr;·· # # J ·*·· ·* &idigr; February 19, 2002

Einrichtung zur Lagerung und Zuführung flacher GegenständeDevice for storing and feeding flat objects

BeschreibungDescription

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Lagerung und Zuführung flacher Gegenstände nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.The invention relates to a device for storing and feeding flat objects according to the preamble of independent claim 1.

Es ist bekannt, Gegenstände wie beispielsweise Blechtafeln, Kunststoffplatten oder Holztafeln in einem Palettenrollsystem aufzubewahren bzw. dort zu lagern. Ein solches Palettenrollsystem weist ein Gestell auf, in dem mehrere ausziehbare Schubböden angeordnet sind. Sofern eine Platte oder ein flacher Gegenstand entnommen werden soll, wird der jeweilige Schubboden herausgezogen. Die Platte kann manuell oder mit einer entsprechenden Greifeinrichtung entnommen werden. Sofern es sich um sehr schwere und große Gegenstände handelt, erfolgt die Entnahme beispielsweise über einen Deckenkran. Bei einer häufigen Entnahme von Gegenständen aus dem Palettenrollsystem ist die manuelle Entnahme zu umständlich. Die Entnahme über einen Deckenkran ist sehr zeitaufwendig. It is known to store or store objects such as metal sheets, plastic sheets or wooden sheets in a pallet rolling system. Such a pallet rolling system has a frame in which several extendable sliding floors are arranged. If a plate or a flat object is to be removed, the respective sliding floor is pulled out. The plate can be removed manually or with an appropriate gripping device. If the objects are very heavy and large, they can be removed using an overhead crane, for example. If objects are to be removed frequently from the pallet rolling system, manual removal is too cumbersome. Removal using an overhead crane is very time-consuming.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Palettenrollsystem so zu ergänzen, dass eine rasche, einfache Entnahme und Beladung möglich ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass oberhalb des Gestells ein wenigstens einseitig verfahrbarer Portalkran vorgesehen ist, mit einer Greifereinrichtung wobei die Greifereinrichtung die in dem Palettenrollsystem gelagerten flachen Gegenstände aufnimmt und diese einer weiteren Einrichtung insbesondere einer Bearbeitungsmaschine zuführt.The invention is therefore based on the object of supplementing a pallet rolling system in such a way that rapid, simple removal and loading is possible. This object is achieved in that a gantry crane that can be moved at least on one side is provided above the frame, with a gripper device, whereby the gripper device picks up the flat objects stored in the pallet rolling system and feeds them to another device, in particular a processing machine.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine Portalanlage dem Gestell unmittelbar zugeordnet ist. Diese Portalanlage legt kurze Wege zurück und kann in kurzer Abfolge die Gegenstände aus dem Palettenrollsystem entnehmen. Gleichzeitig besteht aber auch die Möglichkeit, eine Beladung des Palettenrollsystems über diese Anlage durchzuführen.The main advantage of the invention is that a portal system is directly associated with the frame. This portal system covers short distances and can remove the objects from the pallet rolling system in a short sequence. At the same time, however, it is also possible to load the pallet rolling system using this system.

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Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Portalanlage unmittelbar auf dem Gestell des Palettenrollsystems angeordnet. Damit wird der Verbrauch zusätzlicher Stellfläche vermieden.According to one embodiment of the invention, the portal system is arranged directly on the frame of the pallet rolling system. This avoids the use of additional floor space.

Das Palettenrollsystem besteht aus mehreren gegenüberliegend angeordneten ausziehbaren Schubböden. Die Portalanlage ist beidseitig verfahrbar, so dass sie aus beiden Seiten die flachen Gegenstände wie Blech- oder Kunststofftafeln entnehmen kann. So besteht das System beispielsweise aus acht ausziehbaren Schubböden. Jeder Schubboden ist mit Blechtafeln einer bestimmten Materialstärke bestückt, diese Blechtafeln werden in vorteilhafter Weise mit der Portalanlage einer Laserschneidmaschine oder Tafelschere zugeführt.The pallet rolling system consists of several pull-out sliding floors arranged opposite one another. The portal system can be moved on both sides so that it can remove flat objects such as metal or plastic sheets from both sides. For example, the system consists of eight pull-out sliding floors. Each sliding floor is equipped with metal sheets of a certain material thickness; these metal sheets are advantageously fed to a laser cutting machine or guillotine shears using the portal system.

Die Greifereinrichtung ist mit Saugnämpfen versehen, selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, bei der Lagerung und der Handhabung von Blechtafeln Magnetgreifer zu verwenden. Die Portalanlage läuft auf zwei parallelen Laufschienen. Zwischen den Laufschienen ist ein Freiraum angeordnet in den ein weiterer Kran zum Einlagern der Blechtafeln einfahren kann.The gripper device is equipped with suction cups, but it is of course also possible to use magnetic grippers when storing and handling metal sheets. The gantry system runs on two parallel guide rails. There is a free space between the guide rails into which another crane can drive to store the metal sheets.

Diese und weitere Merkmale von bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei der Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird.These and other features of preferred developments of the invention emerge not only from the claims but also from the description and the drawing, wherein the individual features can be implemented individually or in combination in the form of sub-combinations in the embodiment of the invention and in other fields and can represent advantageous and protectable embodiments for which protection is claimed here.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematischen Ausführungsbeispielen beschrieben. Hierbei zeigenFurther details of the invention are described in the drawing using schematic embodiments.

Figur 1 eine schematische Darstellung in einer Seitenansicht,
Figur 2 eine Draufsicht auf die Anlage.Figure 1 is a schematic representation in a side view,
Figure 2 is a top view of the system.

Auf einem Hallenfußboden 10 ist ein Palettenrollsystem 11 angeordnet, dieses weist mehrere Schubböden 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 auf die horizontal nach außen gezogen werden können und in den entsprechenden Lagerschienen laufen. Auf dem hier dargestellten Regal ist eine Portalanlage 20 befestigt. Diese ist mit ihren Stützen 21, 22 auf dem Palettenrollsystem befestigt und besitzt einen Auskragung 23. Über die Austragung 23 verfährt eine Zweischienenkatze mit starrer Lastführung und Greifeinrichtung 24, dieseA pallet rolling system 11 is arranged on a hall floor 10. This has several sliding floors 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 that can be pulled outwards horizontally and run in the corresponding storage rails. A portal system 20 is attached to the rack shown here. This is attached to the pallet rolling system with its supports 21, 22 and has a projection 23. A two-rail trolley with rigid load guidance and gripping device 24 moves over the discharge 23.

1842 '*···· ·' &idigr; ? &igr;* · 19.02.20021842 '*···· ·'&idigr; ? &igr;* · February 19, 2002

ist mit einer Greifeinrichtung in Form von Saugnäpfen 25 ausgestattet. Sofern eine Tafel, insbesondere eine Blechtafel aus dem Regal entnommen werden soll, wird der jeweilige Schubboden -in dem Beispiel Schubboden 19- manuell oder elektrisch angetrieben nach außen gezogen, die Greifereinrichtung 24 wird über den Schubboden verfahren, greift die im Schubboden gelagerte Platte und kann diese Platte zu einer Laserschneidmaschine, Bearbeitungsmaschine oder Tafelschere transportieren.is equipped with a gripping device in the form of suction cups 25. If a panel, in particular a metal panel, is to be removed from the shelf, the respective sliding floor - in the example sliding floor 19 - is pulled outwards manually or electrically, the gripping device 24 is moved over the sliding floor, grips the panel stored in the sliding floor and can transport this panel to a laser cutting machine, processing machine or plate shear.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die hier beschriebene Einrichtung in einem Maschinenverbund. Die Zweischienenbahn der Portalanlage 20 ist wie hier gezeigt, über dem Palettenrollsystem 11 angeordnet. Die Anlage besitzt die beiden Laufschienen 23 und 23a und erstreckt sich rechtsseitig über einen Ablagetisch 26. Dieser Ablagetisch ist einer Schlagschere 27 vorgelagert, dort werden Blechtafeln zum Konfektionieren bereitgelegt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine Laserschneidanlage 28 vorgesehen. In diesem Bereich erstreckt sich die Bahn bis auf den Zuführtisch 29 der Laserschneidanlage. Auf diesem Zuführtisch werden die Blechtafeln, welche aus dem Palettenrollsystem entnommen werden abgelegt, positioniert und in die Laserschneidanlage eingeführt.Figure 2 shows a top view of the device described here in a machine network. The two-rail track of the portal system 20 is arranged above the pallet rolling system 11 as shown here. The system has the two guide rails 23 and 23a and extends on the right-hand side over a storage table 26. This storage table is located in front of a shearing machine 27, where metal sheets are prepared for assembly. A laser cutting system 28 is provided on the opposite side. In this area, the track extends to the feed table 29 of the laser cutting system. The metal sheets that are taken from the pallet rolling system are placed on this feed table, positioned and fed into the laser cutting system.

Zum Bestücken des Palettenrollsystems mit neuen Blechtafeln dient ein hier nicht dargestellter Deckenkran, dieser kann diese Blechtafeln paketweise zwischen den beiden Laufschienen der Anlage transportieren, dass heißt er fährt zwischen den Laufschienen hindurch und legt die Blechtafelpakete in den entsprechenden Schubboden ab. Sämtliche Vorgänge können automatisiert erfolgen, es besteht natürlich auch die Mögfichkeit, durch manuellen Eingriff oder durch eine manuelle Steuerung die Vorgänge nach Bedarf zu steuern.A ceiling crane (not shown here) is used to load the pallet rolling system with new metal sheets. This can transport these metal sheets in packages between the two guide rails of the system, i.e. it moves between the guide rails and places the metal sheet packages in the corresponding moving floor. All processes can be automated, but it is of course also possible to control the processes as required by manual intervention or by manual control.

Claims (6)

1. Einrichtung zur Lagerung und Zuführung flacher Gegenstände insbesondere Blechtafeln, bestehend aus einem Palettenrollsystem, welches ein Gestell aufweist, wenigstens zwei in dem Gestell angeordneten ausziehbare Schubböden, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Gestells eine wenigstens einseitig verfahrbare Portalanlage vorgesehen ist mit einer Greifereinrichtung, wobei die Greifereinrichtung die in dem Palettenrollsystem gelagerten flachen Gegenstände aufnimmt und diese einer weiteren Einrichtung, insbesondere einer Bearbeitungsmaschine zuführt. 1. Device for storing and feeding flat objects, in particular metal sheets, consisting of a pallet rolling system which has a frame, at least two extendable sliding floors arranged in the frame, characterized in that a portal system which can be moved at least on one side is provided above the frame and has a gripper device, wherein the gripper device picks up the flat objects stored in the pallet rolling system and feeds them to another device, in particular a processing machine. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Portalanlage auf dem Gestell des Palettenrollsystems angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the portal system is arranged on the frame of the pallet rolling system. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Palettenrollsystem zwei oder mehrere gegenüberliegend angeordnete ausziehbare Schubböden aufweist und die Portalanlage beidseitig verfahrbar ist zum Greifen der in dem Palettenrollsystem gelagerten flachen Gegenstände. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pallet rolling system has two or more pull-out sliding floors arranged opposite one another and the portal system can be moved on both sides to grip the flat objects stored in the pallet rolling system. 4. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Palettenrollsystem insbesondere acht ausziehbare Schubböden aufweist und auf jedem der Schubböden Blechtafeln einer bestimmten Materialstärke gelagert sind, wobei diese Blechtafeln mit der Portalanlage einer Laserschneidmaschine oder einer Blechbearbeitungseinrichtung zuführbar sind. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet rolling system has in particular eight extendable sliding floors and metal sheets of a certain material thickness are stored on each of the sliding floors, wherein these metal sheets can be fed by the portal system to a laser cutting machine or a sheet metal processing device. 5. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung mehreren Saugnäpfe oder Magneteinrichtung aufweist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device has several suction cups or magnetic devices. 6. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Portalanlage zwei Laufschienen aufweist und zwischen den Laufschienen ein Kran zum Einlagern der Blechtafeln in das Palettenrollsystem einfahren kann. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the portal system has two guide rails and a crane can move between the guide rails into the pallet rolling system for storing the metal sheets.
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