DE202009006895U1

DE202009006895U1 - Device and system for the wireless determination of the flapping motion of a golf club

Info

Publication number: DE202009006895U1
Application number: DE202009006895U
Authority: DE
Original assignee: Luff Technology Co Ltd Sindian City; LUFF Tech Co Ltd
Current assignee: Luff Technology Co Ltd Sindian City; LUFF Tech Co Ltd
Priority date: 2008-08-22
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2019-05-15
Also published as: US20100048314A1; TWM352384U

Abstract

Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers, die an einem Golfschläger (1) angeordnet ist und folgendes umfasst:
– einen Beschleunigungssensor (20), der ein Bescheunigungsänderungsmass der Schlagbewegung des Golfschlägers (1) ermittelt und das Bescheunigungsänderungsmass in ein elektrisches Signal (S1) umwandelt;
– ein Endfunkmodul (22); und
– einen Endmikroprozessor (21), der mit dem Beschleunigungssensor (20) und dem Endfunkmodul (22) gekoppelt ist, einen Zahlwert aufgrund des elektrischen Signals (S1) berechnet, um ein Schlägerbewegungssignal (SR) festzustellen, und das Schlägerbewegungssignal (SR) über das Endfunkmodul (22) aussendet.Device for the wireless determination of the striking motion of a golf club, which is arranged on a golf club (1) and comprises:
- An acceleration sensor (20) which determines a Bescheunigungsänderungsmass the impact movement of the golf club (1) and converts Bescheunigungsänderungsmass in an electrical signal (S1);
- An end module (22); and
An end microprocessor (21) coupled to the acceleration sensor (20) and the end module (22) calculates a count value based on the electrical signal (S1) to detect a racket motion signal (SR) and the racket motion signal (SR) End radio module (22) emits.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein System zur drahtlosen, genauen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a device and a system for wireless, accurate determination of the striking motion of a golf club according to the preamble of claim 1.

Golf ist eine Sportart, bei der die Geselligkeit gepflegt wird und die breite Popularität im Leben der normalen Bürger findet. Beim Golfen soll der Ball genau getroffen werden und nach dem Schlagen weit fliegen. Für gutes Golfen spielen folgende Faktoren eine entscheidende Rolle, nämlich wie der Spieler Schwung holt, in welchem Winkel und mit welcher Kraftgröße der Schläger den Ball schlägt. Um das Golfen richtig zu erlernen, muß der Anfänger viel üben und einen Trainer dabei haben, der ihm die Golftechniken beibringt.golf is a sport in which the sociability is maintained and the wide popularity in the life of ordinary citizens place. When golfing the ball should be hit exactly and after flying far from the hitting. For good golfing, the following factors play a decisive role, namely how the player gets momentum, in what angle and with which force size the racket gets the Ball beats. To properly learn golfing, the beginner has to practice a lot and have a trainer with them who teaches him the golfing techniques.

Der Golfschwung erfolgt normalerweise in einer sehr hohen Geschwindigkeit und kann deshalb schwer direkt mit den Augen beobachtet werden. Bei herkömmlichen Golfschlägern ist kein Hilfsmittel vorgesehen, mit dem das Schwingen des Spielers beobachtet werden kann. Im Stand der Technik wurde am Schläger eine Laserquelle angeordnet, die nach vorne die Richtung des Verschiebens des Schlägers anzeigt. Diese Ausgestaltung ist spezifisch für den Schläger für kürzere Strecke als Hilfsmittel konzipiert, um den Ball genau auf das Loch richten zu können. Mit der Laserquelle ist also die Aufgabe nicht lösbar, das Bogenmaß des Schwungs des Spielers zu beobachten. Außerdem muß beim Einsatz der Laserquelle besondere Vorsicht walten, um einen Einfall der Laserquelle in die Augen zu vermeiden.Of the Golf swing usually takes place at a very high speed and therefore difficult to see directly with the eyes. In conventional golf clubs No aid is provided with which the swinging of the player can be observed. In the prior art was on the racket a Laser source arranged, the forward direction of the movement of the bat indicates. This embodiment is specific to the racket for shorter distance as an aid designed to direct the ball exactly to the hole. With the laser source so the task is not solvable, the radians of the swing to watch the player. Furthermore must at Use the laser source to take extra care to get an idea Avoid the laser source in the eyes.

Für den Golfanfänger ist also ein Hilfsmittel bei der Übung erforderlich, damit er auch allein das Golfen schnell erlernen kann.For the golf beginner is So an aid in the exercise necessary so that he alone can learn golfing quickly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein System zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers zu schaffen, wobei die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers mittels eines Bescheunigungssensors ein bei der Schlagbewegung erzeugtes Schlägerbewegungssignal, das Informationen über die Bogenkurve und den Winkel sowie die Kraftgröße beim Schlagen des Balls enthält, ermittelt und es anzeigt. Weiter überträgt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers mithilfe von drahtloser Kommunikationstechnologie die ermittelten Schlägerbewegungssignale auf eine drahtlose Fernsystemzentraleinheit, wodurch sich ein System zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers bildet. Hierbei verarbeitet die drahtlose Fernsystemzentraleinheit die Schlägerbewegungssignale und zeigt sie an.Of the Invention is based on the object, a device and a system to provide wireless determination of the striking motion of a golf club, the device for wireless determination of the impact movement a golf club using a Bescheunigungssensors a generated during the striking movement Paddle movement signal, the information about the arc curve and the angle and the force size when hitting the ball contains determined and it indicates. Next, the device transmits to wirelessly determine the flapping motion of a golf club using of wireless communication technology, the detected bat movement signals on a wireless remote system central unit, thereby creating a system for wireless determination of the flapping motion of a golf club. Here, the remote wireless system center unit processes the racket motion signals and display it.

Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers an einem Golfschläger angeordnet und umfasst einen Beschleunigungssensor, ein Endfunkmodul und einen Endmikroprozessor. Dabei dient der Beschleunigungssensor dem Ermitteln des Beschleunigungsänderungsmasses der Schlagbewegung des Schlägers und dem Umwandeln des ermittelten Beschleunigungsänderungsmasses in ein elektrisches Signal; der Endmikroprozessor ist mit dem Beschleunigungssensor und dem Endfunkmodul gekoppelt, berechnet einen Zahlwert aufgrund des elektrischen Signals, um ein Schlägerbewegungssignal festzustellen, und sendet das Schlägerbewegungssignal über das Endfunkmodul aus.According to the preferred embodiment The invention relates to the device for wireless detection of Flip motion of a golf club a golf club arranged and includes an acceleration sensor, a radio module and a final microprocessor. The acceleration sensor is used determining the rate of acceleration change of the flapping motion the bat and converting the determined acceleration change amount in an electrical signal; the end microprocessor is with the acceleration sensor and coupled to the end module, calculates a number value based on the electrical signal to detect a club motion signal and sends the racket motion signal over the End radio module off.

Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst das System zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers eine Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers und eine drahtlose Fernsystemzentraleinheit. Dabei weist die drahtlose Fernsystemzentraleinheit ein Fernfunkmodul, eine Fernanzeige und einen Fernmikroprozessor auf; das Fernfunkmodul empfängt über das Endfunkmodul das Schlägerbewegungssignal; der Fernmikroprozessor ist mit dem Fernfunkmodul und der Fernanzeige gekoppelt und dient dem Verarbeiten des Schlägerbewegungssignals sowie dem Steuern der Fernanzeige dahingehend, das Schlägerbewegungssignal anzuzeigen.According to the preferred embodiment The invention comprises the system for the wireless determination of the impact movement a golf club a device for wireless determination of the impact movement of a golf club and a wireless remote system central unit. This shows the wireless Remote system central unit a remote radio module, a remote display and a remote microprocessor; the radio module receives over the Endfunkmodul the racket movement signal; the remote microprocessor is connected to the remote radio module and the remote display coupled and used to process the racket motion signal and the Controlling the remote display to indicate the club motion signal.

Im Folgenden werden die eingesetzten technischen Inhalte, Maßnahmen und Funktionen der vorliegenden Erfindung anhand der detaillierten Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Jedoch ist die Erfindung nicht auf die Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen beschränkt. Es zeigen:in the Following are the used technical contents, measures and functions of the present invention with reference to the detailed Description and attached Drawings are explained in more detail. However, the invention is not limited to the description and the accompanying drawings. It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Umgebung des Einsatzes der Erfindung; 1 a schematic representation of an environment of the use of the invention;

2 zwei Funktionsblockdiagramme des erfindungsgemäßen Systems zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers; 2 two functional block diagrams of the system according to the invention for the wireless determination of the striking motion of a golf club;

3 ein Ablaufdiagramm des Betriebs der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers; und 3 a flow chart of the operation of the inventive device for wireless determination of the striking motion of a golf club; and

4 ein Ablaufdiagramm des Betriebs der erfindungsgemäßen drahtlosen Fernsystemzentraleinheit. 4 a flowchart of the operation of the wireless remote system central unit according to the invention.

Wie aus 1 ersichtlich, umfasst das erfindungsgemäße System zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers eine Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 und eine drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3, die mithilfe von drahtloser Kommunikationstechnologie Informationen aussenden bzw. empfangen. In 1 ist die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 an einem Golfschläger 1 angeordnet, empfängt beim Schwingen des Anfängers 4 einen Steuerbefehl SC2 von der drahtlosen Fernsystemzentraleinheit 3 und beginnt aufgrund des Steuerbefehls SC2, das Ermitteln durchzuführen, nämlich die Beschleunigung der Schlagbewegung zu ermitteln und durch Berechnen aufgrund der Beschleunigung ein Bogenmaß der Schlagbewegung beim Schwingen des Anfängers 4 zu ermitteln. In dem Moment, wenn der Schläger den Ball trifft, ermittelt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 gleichzeitig durch Berechnen aufgrund der erzeugten Beschleunigung eine Schlagkraftgröße sowie einen Schlagwinkel des Schlägers. Das Bogenmaß der Schlagbewegung, die Schlagkraftgröße des Schlägers und der Schlagwinkel des Schlägers werden zusammen als ein Schlägerbewegungssignal SR bezeichnet.How out 1 can be seen, the inventive system for wireless determination of the impact movement of a golf club comprises a Vorrich wireless determination of the striking motion of a golf club 2 and a wireless remote system central unit 3 who send and receive information using wireless communication technology. In 1 is the device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 on a golf club 1 arranged, receives while swinging the beginner 4 a control command SC2 from the wireless remote system central unit 3 and starts, on the basis of the control command SC2, to perform the determination, namely, to determine the acceleration of the striking motion and, by calculating due to the acceleration, a radian measure of the swinging motion of the swinging of the beginner 4 to investigate. The moment the bat hits the ball, the device determines wirelessly the impact of a golf club 2 at the same time, by calculating, based on the generated acceleration, a striking force magnitude and a striking angle of the bat. The radian measure of the flapping motion, the striking power of the racket and the flapping angle of the racket are collectively referred to as a racket movement signal SR.

Wie in 1 gezeigt, sendet die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 mithilfe von drahtloser Kommunikationstechnologie das Schlägerbewegungssignal SR zur drahtlosen Fernsystemzentraleinheit 3, so dass die letztere das Schlägerbewegungssignal SR anzeigt. Außerdem kann die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 auch das Schlägerbewegungssignal SR anzeigen, um die Information über den Schwung des Anfängers 4 sofort bereitzustellen.As in 1 The apparatus for wirelessly detecting the flapping motion of a golf club sends 2 Using wireless communication technology, the racket motion signal SR to the remote wireless system center unit 3 so that the latter indicates the racket movement signal SR. In addition, the device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 also indicate the racket motion signal SR to the information about the swing of the beginner 4 to provide immediately.

Wie aus 1 und 2 ersichtlich, umfasst das erfindungsgemäße System zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers eine Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 und eine drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3, die mithilfe von drahtloser Kommunikationstechnologie Informationen aussenden bzw. empfangen kann. Gemäß 2 umfasst die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 einen Beschleunigungssensor 20, ein Endfunkmodul 22 und einen Endmikroprozessor 21. Dabei dient der Beschleunigungssensor 20 dem Ermitteln des Beschleunigungsänderungsmasses der Schlagbewegung des Schlägers 1 und dem Umwandeln des ermittelten Beschleunigungsänderungsmasses in ein elektrisches Signal S1; der Endmikroprozessor 21 ist mit dem Beschleunigungssensor 20 und dem Endfunkmodul 22 gekoppelt, berechnet einen Zahlwert aufgrund des elektrischen Signals S1, um das Schlägerbewegungssignal SR festzustellen, und sendet das Schlägerbewegungssignal SR über das Endfunkmodul 22 aus, das ein Funk-, ein Bluetooth- oder ein Ultrabreitband-Kommunikationsmodul ist.How out 1 and 2 can be seen, the inventive system for wireless determination of the striking movement of a golf club comprises a device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 and a wireless remote system central unit 3 that can send and receive information using wireless communication technology. According to 2 includes the device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 an acceleration sensor 20 , a radio module 22 and a final microprocessor 21 , The acceleration sensor is used 20 determining the amount of acceleration change of the flapping motion of the racket 1 and converting the determined amount of acceleration change into an electrical signal S1; the end microprocessor 21 is with the accelerometer 20 and the radio module 22 is coupled, calculates a count value based on the electric signal S1 to detect the racket motion signal SR, and transmits the racket motion signal SR via the broadcast radio module 22 which is a radio, a Bluetooth or an ultra-wideband communication module.

Weiter wird wieder auf 1 und 2 verwiesen. Die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 umfasst ferner eine Endsteuerschnittstelle 23, einen Endstromversorger 24 und eine Endanzeige 25. Dabei ist die Endsteuerschnittstelle 23 mit dem Endmikroprozessor 21 gekoppelt, um dem Endmikroprozessor 21 einen Steuerbefehl SC1 bereitzustellen, mit dem die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 mit dem Ermitteln anfängt; der Endstromversorger 24 ist mit dem Endmikroprozessor 21 gekoppelt, um den Endmikroprozessor 21 mit Betriebsstrom VCC1 zu versorgen; die Endanzeige 25 ist mit dem Endmikroprozessor 21 gekoppelt und zeigt das Schlägerbewegungssignal SR an, um die Information über den Schwung des Anfängers 4 sofort bereitzustellen.Next will be on again 1 and 2 directed. The device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 further includes an end control interface 23 , a final electricity supplier 24 and a final display 25 , Here is the final control interface 23 with the end microprocessor 21 coupled to the end microprocessor 21 to provide a control command SC1 with which the device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 begins with determining; the final electricity supplier 24 is with the end microprocessor 21 coupled to the end microprocessor 21 to supply with operating current VCC1; the final announcement 25 is with the end microprocessor 21 coupled and displays the racket movement signal SR to the information about the swing of the beginner 4 to provide immediately.

Weiter wird wieder auf 1 und 2 verwiesen. Die drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3 umfasst ein Fernfunkmodul 32, eine Fernanzeige 35 und einen Fernmikroprozessor 31. Dabei empfängt das Fernfunkmodul 32 über das Endfunkmodul 22 der Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 das Schlägerbewegungssignal SR; der Fernmikroprozessor 31 ist mit dem Fernfunkmodul 32 und der Fernanzeige 35 gekoppelt und dient dem Verarbeiten des Schlägerbewegungssignals SR sowie dem Steuern der Fernanzeige 35 dahingehend, das Schlägerbewegungssignal SR anzuzeigen; das Fernfunkmodul 32 ist ein Funk-, ein Bluetooth- oder ein Ultrabreitband-Kommunikationsmodul.Next will be on again 1 and 2 directed. The wireless remote system central unit 3 includes a remote radio module 32 , a remote display 35 and a remote microprocessor 31 , The remote radio module receives 32 via the radio module 22 the device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 the racket movement signal SR; the remote microprocessor 31 is with the remote radio module 32 and the remote display 35 coupled and serves the processing of the racket movement signal SR and controlling the remote display 35 to indicate the racket movement signal SR; the remote radio module 32 is a radio, Bluetooth or ultra-wideband communication module.

Weiter wird wieder auf 1 und 2 verwiesen. Die drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3 umfasst ferner eine Fernsteuerschnittstelle 33, einen Fernstromversorger 34 und eine Datenbank 36. Dabei ist die Fernsteuerschnittstelle 33 mit dem Fernmikroprozessor 31 gekoppelt und stellt dem Fernmikroprozessor 31 den Steuerbefehl SC2 bereit, wobei der Fernmikroprozessor 31 gleichzeitig über das Fernfunkmodul 32 den Steuerbefehl SC2 auf die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 sendet, um die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 dahingehend zu steuern, mit dem Ermitteln anzufangen und so das Schlägerbewegungssignal SR auszusenden.Next will be on again 1 and 2 directed. The wireless remote system central unit 3 further comprises a remote control interface 33 , a remote electricity supplier 34 and a database 36 , Here is the remote control interface 33 with the remote microprocessor 31 coupled and puts the remote microprocessor 31 the control command SC2 ready, the remote microprocessor 31 simultaneously via the remote radio module 32 the control command SC2 on the device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 sends to the device for wireless determination of the flapping motion of a golf club 2 to control to begin determining, and thus to send out the racket motion signal SR.

Der Fernstromversorger 34 ist mit dem Fernmikroprozessor 31 gekoppelt und versorgt den Fernmikroprozessor 31 mit Betriebsstrom VCC2. Die Datenkank 36 ist mit dem Fernmikroprozessor 31 gekoppelt und stellt dem Fernmikroprozessor 31 ein Standard-Bewegungssignal ST bereit, das Informationen über ein Standardbogenmass der Schlagbewegung, über eine Standardkraftgröße des Schlagens und über einen Standardwinkel des Schlagens enthält. Der Fernmikroprozessor 31 vergleicht das Schlägerbewegungssignal SR mit dem Standard-Bewegungssignal ST, gibt ein Bewegungskorrektursignal SF aus und steuert die Fernanzeige 35 dahingehend, das Bewegungskorrektursignal SF anzuzeigen.The remote electricity supplier 34 is with the remote microprocessor 31 coupled and powered the remote microprocessor 31 with operating current VCC2. The data kank 36 is with the remote microprocessor 31 coupled and puts the remote microprocessor 31 a standard motion signal ST ready that provides information about a standard arc of flapping motion, over a standard force of stroke and contains over a standard angle of hitting. The remote microprocessor 31 compares the racket motion signal SR with the standard motion signal ST, outputs a motion correction signal SF, and controls the remote display 35 to indicate the motion correction signal SF.

Weiter wird auf 1 bis 3 verwiesen. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm des Betriebs der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers. Nachdem die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 eingeschaltet worden ist, werden zuerst der Beschleunigungssensor 20, die Endsteuerschnittstelle 23 und das Endfunkmodul 22 voreingestellt (initialized) (S10). Anschließend wird der Eingangswinkel der Schaftfläche des Schlägers berichtigt (S11). Es wird ermittelt, ob die Endsteuerschnittstelle 23 den Steuerbefehl SC1 ausgesendet hat oder nicht, oder ob die Fernsteuerschnittstelle 33 den Steuerbefehl SC2 ausgesendet hat oder nicht (S12). Danach tritt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 gemäß dem Steuerbefehl SC1 oder SC2 in einen Bereitschaftszustand ein.Continue on 1 to 3 directed. 3 shows a flowchart of the operation of the inventive device for wireless determination of the striking motion of a golf club. After the device for wireless determination of the flapping motion of a golf club 2 has been turned on, first the acceleration sensor 20 , the final control interface 23 and the radio module 22 preset (S10). Subsequently, the entrance angle of the shaft surface of the racket is corrected (S11). It is determined whether the final control interface 23 has sent the control command SC1 or not, or whether the remote control interface 33 sent the control command SC2 or not (S12). Thereafter, the device for wireless determination of the striking motion of a golf club occurs 2 in a standby state according to the control command SC1 or SC2.

In der Phase des Bereitschaftszustands beginnt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 festzustellen, ob der Golfschläger 1 geschwungen wird oder nicht (S13); wenn der Golfschläger 1 noch nicht geschwungen wird, wird der Schritt S12 wieder ausgeführt; wenn im Gegenteil der Golfschläger 1 geschwungen wird, nimmt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 den Zahlwert des Beschleunigungssensors 20 auf (S14) und erzeugt aufgrund des Zahlwerts vom Beschleunigungssensor 20 einen Zahlwert, um durch Berechnen ein Bogenmass der Schlagbewegung zu ermitteln. Nachfolgend beginnt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 festzustellen, ob der Golfschläger 1 den Golfball trifft (S15); wenn nicht, wird der Schritt S14 wieder ausgeführt; wenn ja, ermittelt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 aufgrund des beim Treffen des Golfballs vom Beschleunigungssensor 20 erzeugten Zahlwerts durch Berechnen eine Schlagkraftgröße sowie einen Schlagwinkel des Schlägers (S16).In the standby state phase, the device begins to wirelessly determine the flapping motion of a golf club 2 determine if the golf club 1 is swung or not (S13); if the golf club 1 is not swung, the step S12 is executed again; if on the contrary the golf club 1 The device is used to wirelessly detect the flapping motion of a golf club 2 the number value of the acceleration sensor 20 on (S14) and generated based on the count value from the acceleration sensor 20 a numerical value to determine an arc of the impact motion by calculation. Subsequently, the device for wireless determination of the striking motion of a golf club begins 2 determine if the golf club 1 hits the golf ball (S15); if not, step S14 is executed again; if so, the device determines wirelessly the impact movement of a golf club 2 due to when the golf ball hit the accelerometer 20 by calculating a striking force amount and a stroke angle of the bat (S16).

Schließlich überträgt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 das Schlägerbewegungssignal SR über das Endfunkmodul 22 auf die drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3 zum Anzeigen; alternativ kann die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 das Schlägerbewegungssignal SR direkt auf seine eigene Endanzeige 25 zum Anzeigen übertragen (S17).Finally, the device transmits to the wireless determination of the flapping motion of a golf club 2 the racket motion signal SR via the end radio module 22 on the remote wireless system central unit 3 to display; Alternatively, the device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 the racket movement signal SR directly to its own final display 25 to display (S17).

Weiter wird auf 1, 2 und 4 verwiesen. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm des Betriebs der erfindungsgemäßen drahtlosen Fernsystemzentraleinheit. Nachdem die drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3 eingeschaltet worden ist, werden zuerst die Fernanzeige 35, die Fernsteuerschnittstelle 33 und das Fernfunkmodul 32 voreingestellt (initialized) (S20). Anschließend wartet die drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3 auf das von der Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 ausgesendeten Schlägerbewegungssignals SR (S21), und stellt fest, ob sie das Schlägerbewegungssignal SR empfangen hat oder nicht (S22); wenn nicht, wird der Schritt S21 wieder ausgeführt; wenn ja, wird das Schlägerbewegungssignal SR zur Fernanzeige 35 zum Anzeigen übertragen (S25).Continue on 1 . 2 and 4 directed. 4 shows a flowchart of the operation of the wireless remote system central unit according to the invention. After the wireless remote system central unit 3 has been turned on, first the remote display 35 , the remote control interface 33 and the remote radio module 32 preset (S20). Then the wireless remote system central unit waits 3 to that of the apparatus for wirelessly determining the flapping motion of a golf club 2 emitted racket motion signal SR (S21), and determines whether or not it has received the racket motion signal SR (S22); if not, step S21 is executed again; if so, the racket motion signal SR becomes the remote display 35 for display (S25).

Die drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3 stellt ein Standard-Bewegungsignal ST bereit, vrgleicht es mit dem empfangenen Schlägerbewegungssignal SR, erzeugt aufgrund des Vergleichsergebnisses ein Bewegungskorrektursignal SF (S24) und steuert die Fernanzeige 35 dahingehend, das Bewegungskorrektursignal SF anzuzeigen. (S25).The wireless remote system central unit 3 provides a standard motion signal ST, compares it with the received racket motion signal SR, generates a motion correction signal SF (S24) based on the comparison result, and controls the remote display 35 to indicate the motion correction signal SF. (S25).

Mit einem Beschleunigungssensor 20 ermittelt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 ein Schlägerbewegungssignal SR, das die beim Schwingen des Golfschlägers 1 erzeugten Informationen über das Bogenmaß sowie die Kurve der Schlagbewegung und über den Winkel und die Kraftgröße beim Treffen des Balls enthält; weiter zeigt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 das ermittelte Schlägerbewegungssignal SR an. Überdies überträgt die Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers 2 mithilfe von drahtloser Kommunikationstechnologie das ermittelte Schlägerbewegungssignal SR auf eine drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3, wodurch sich ein System zur drahtlosen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers bildet. Hierbei verarbeitet und zeigt die drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3 ein Schlägerbewegungssignal SR an; gleichzeitig vergleicht die drahtlose Fernsystemzentraleinheit 3 das Bewegungskorrektursignal SF mit einem vorgespeicherten Standard-Bewegungssignal ST, erzeugt dadurch ein Bewegungskorrektursignal SF und dieses Bewegungskorrektursignal SF an einer Endanzeige 35 an.With an acceleration sensor 20 determines the device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 a club motion signal SR, which sounds as the golf club is swinging 1 contains generated information about the radian measure as well as the curve of the flapping motion and about the angle and the force magnitude when hitting the ball; further shows the device for wireless determination of the striking motion of a golf club 2 the determined club motion signal SR. Moreover, the apparatus for wirelessly determining the impact movement of a golf club transmits 2 using wireless communication technology, the detected club motion signal SR to a remote wireless system center unit 3 , which forms a system for wireless determination of the striking motion of a golf club. This processes and displays the wireless remote system central unit 3 a racket movement signal SR; at the same time the wireless remote system central unit compares 3 the motion correction signal SF with a prestored standard motion signal ST, thereby generates a motion correction signal SF and this motion correction signal SF at a final display 35 at.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem System zur drahtlosen, genauen Ermittlung der Schlagbewegung eines Golfschlägers kann ein Golfanfänger das Bogenmaß der Schlagbewegung, den Winkel und die Kraftgröße beim Treffen des Balls beobachten und das Golfen effizienter allein üben und schneller lernen.With the inventive device and the system for wireless, accurate determination of the striking motion of a golf club, a beginner can observe the radian measure of the striking motion, the angle and the force magnitude when hitting the ball and practice golfing more efficiently and alone learn faster.

Die vorstehende Beschreibung stellt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dar und soll nicht die Patentansprüche beschränken. Alle gleichwertigen Änderungen und Modifikationen, die gemäß der Beschreibung und den Zeichnungen der Erfindung von einem Fachmann vorgenommen werden können, gehören zum Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.The The above description represents a preferred embodiment of the invention and is not intended to limit the claims. All equivalent changes and modifications as described and the drawings of the invention made by a person skilled in the art can be belong to the scope of the present invention.

11: Golfschläger Vorrichtung zur drahtlosen Ermittlung derGolf club device for wireless determination of
22: Schlagbewegung eines Golfschlägersflapping motion a golf club
2020: Beschleunigungssensoraccelerometer
2121: EndmikroprozessorEndmikroprozessor
2222: EndfunkmodulEndfunkmodul
2323: EndsteuerschnittstelleEndsteuerschnittstelle
2424: EndstromversorgerEndstromversorger
2525: Endanzeigefinal reading
33: drahtlose Fernsystemzentraleinheitwireless Remote System CPU
3131: Fernmikroprozessorremote microprocessor
3232: FernfunkmodulRemote radio module
3333: FernsteuerschnittstelleRemote control interface
3434: FernstromversorgerRemote power company
3535: Fernanzeigeremote display
3636: DatenbankDatabase
44: AnfängerBeginner
SRSR: SchlägerbewegungssignalPaddle movement signal
S1S1: elektrisches Signalelectrical signal
SC1SC1: Steuerbefehlcommand
SC2SC2: Steuerbefehlcommand
VCC1, Vcc2VCC1, Vcc2: Betriebsstromoperating current
STST: Standard-BewegungssignalStandard motion signal
SFSF: BewegungskorrektursignalMovement correction signal

Claims

Device for the wireless determination of the striking motion of a golf club which is mounted on a golf club ( 1 ) and comprising: - an acceleration sensor ( 20 ), which is a modulus of change of impact of the golf club ( 1 ) and converts the Beschungsunungsungsungsungsmaß into an electrical signal (S1); - an end module ( 22 ); and a final microprocessor ( 21 ) connected to the accelerometer ( 20 ) and the radio module ( 22 ), calculates a count value based on the electrical signal (S1) to detect a racket motion signal (SR), and the racket motion signal (SR) via the broadcast module (FIG. 22 ).

Device according to claim 1, characterized in that that the club motion signal (SR) information about the radian measure of Flapping motion, impact size and impact angle of the racket contains.

Device according to claim 2, characterized in that the device ( 2 ) an end control interface ( 23 ) connected to the end microprocessor ( 21 ) is coupled to the end microprocessor ( 21 ) to provide a control command (SC1).

Device according to claim 2, characterized in that the device ( 2 ) also a final electricity supplier ( 24 ) connected to the end microprocessor ( 21 ) is coupled to the end microprocessor ( 21 ) with operating current (VCC1).

Device according to claim 2, characterized in that the device ( 2 ) also a final display ( 25 ) connected to the end microprocessor ( 21 ) and indicates the racket movement signal (SR).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the end radio module ( 22 ) is a radio, a Bluetooth or an ultra-wideband communication module.

A system for the wireless determination of the striking motion of a golf club, comprising: a device for the wireless determination of the striking movement of a golf club ( 2 ) comprising: - an acceleration sensor ( 20 ), which is a modulus of change of impact of the golf club ( 1 ) and converts the Beschungsunungsungsungsungsmaß into an electrical signal (S1); - an end module ( 22 ); and a final microprocessor ( 21 ) connected to the accelerometer ( 20 ) and the radio module ( 22 ), calculates a count value based on the electrical signal (S1) to detect a racket motion signal (SR), and the racket motion signal (SR) via the broadcast module (FIG. 22 ); and a wireless remote system central unit ( 3 ), comprising: - a remote radio module ( 32 ) transmitted by the end radio module ( 22 ) receives the racket motion signal (SR); - a remote display ( 35 ); and - a remote microprocessor ( 31 ) connected to the remote radio module ( 32 ) and the remote display ( 35 ), the racket movement signal (SR) is processed and the remote display ( 35 ) to indicate the racket movement signal (SR).

System according to claim 7, characterized records that the club motion signal (SR) contains information about the radian measure of the strike, impact size, and club beat.

System according to claim 8, characterized in that the wireless remote system central unit ( 3 ) a remote control interface ( 33 ) connected to the remote microprocessor ( 31 ) is coupled to the remote microprocessor ( 31 ) to provide a control command (SC2).

System according to claim 8, characterized in that the wireless remote system central unit ( 3 ) furthermore a remote electricity supplier ( 34 ) connected to the remote microprocessor ( 31 ) is coupled to the remote microprocessor ( 31 ) with operating current (VCC2).

System according to claim 8, characterized in that the remote radio module ( 32 ) is a radio, a Bluetooth or an ultra-wideband communication module.

System according to claim 8, characterized in that the wireless remote system central unit ( 3 ) a data kank ( 36 ) connected to the remote microprocessor ( 31 ) and the remote microprocessor ( 31 ) provides a standard motion signal (ST) that contains information about a standard arc of flapping motion, a standard batting force, and a standard beating angle.

System according to claim 12, characterized in that the remote microprocessor ( 31 ) compares the racket motion signal (SR) with the standard motion signal (ST), outputs a motion correction signal (SF), and displays the remote display (SR). 35 ) to indicate the motion correction signal (SF).