DE2012088C

DE2012088C - Electromotive valve drive with limit switches

Info

Publication number: DE2012088C
Application number: DE19702012088
Authority: DE
Inventors: Jeremy Joseph Bath Somerset Fry (Grossbritannien)
Original assignee: Rotork PLC
Current assignee: Rotork PLC
Priority date: 1969-03-13
Filing date: 1970-03-13
Publication date: 1973-01-18

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Ventilantrieb, der durch Schalter ein- und ausschaltbar ist, welche durch eine zwischen den Schaltern angeordnete verschwenkbar ausgebildete Mitnehmerplatte betätigt werden, wobei die Schwenkbewegung der Mitnehmerplatte in Abhängigkeit vom Drehmoment erzeugt wird und wobei weiterhin zur Erzeugung eines unterschiedlich großen öffnungs- und Schließmomentes eine Verriegelungseinrichtung für die Mitnehmerplatte der Endschalter vorgesehen ist.The invention relates to an electromotive valve drive which can be switched on and off by switches is, which is formed by a pivotable driver plate arranged between the switches are actuated, the pivoting movement of the driver plate depending on the torque is generated and continues to generate a different sized opening and Closing moment a locking device is provided for the driver plate of the limit switch.

Bei Ventilen der vorstehend genannten Art treten in vielen Fällen Schwierigkeiten auf, wenn das Ventil längere Zeit in seiner Schließstellung verblieben ist, da dann das eigentliche Verschlußstück häufig fest sitzt, so daß das normalerweise eingestellte Drehmoment nicht ausreicht, um das Ventil zu lösen und in öffnungssiellung zu bewegen. Wenn das Ventil in dieser Weise fest sitzt, wird die Mitnehmerplatte sofort in die entgegengesetzte Richtung geschwenkt, wodurch der gegenüberliegende Schalter betätigt und der gerade eingeschaltete Elektromotor wieder abgeschaltet wird. Ein Lösen des festgeklemmten Ventils ist auf diese Weise nicht möglich. Der Ventiltrieb der eingangs definierten Art ist zusätzlich mit einer Einrichtung ausgestattet, durch die der Elektromotor über die Mitnehmerplatte nicht nur in Abhängigkeit vom Drehmoment, sondern auch in Abhängigkeit vom Weg, d. h. durch Endschalter betätigt werden kann.In valves of the type mentioned above, difficulties arise in many cases when the valve has remained in its closed position for a long time, since then the actual locking piece is often stuck sits so that the normally set torque is insufficient to loosen the valve and in opening to move. If the valve is stuck in this way, the follower plate will immediately pivoted in the opposite direction, thereby actuating the opposite switch and the just switched on electric motor is switched off again. A loosening of the stuck valve is not possible this way. The valve train of the type defined at the outset is also equipped with a device equipped, through which the electric motor is not only dependent on the driver plate on the torque, but also as a function of the path, d. H. can be operated by limit switches can.

Weiterhin sind die unterschiedlichsten Ventilantriebe andersartiger Bauweise bekannt, bei denen bei Bewegung in Öffnungsrichtung des Ventils ein größeres Drehmoment zur Verfugung steht als in Schließrichtung. Dies wird beispielsweise durch Kupplungen erreicht, die derart eingestellt sind, daß lediglich bei der Bewegung in Schließrichtung ein Schlupf möglich ist.Furthermore, a wide variety of valve drives of a different type of construction are known in which at Movement in the opening direction of the valve a greater torque is available than in the closing direction. This is achieved, for example, by clutches that are set so that only when Slippage is possible for the movement in the closing direction.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ventilantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem gewährleistet ist, daß die Schaltermitnehmerplatte erst dann wieder zu einer Betätigung des Schalters verschwenkt werden kann, wenn das Ventil aus seiner festgeklemmten Lage in der Schließstellung ein entsprechendes Stück herausbewegt wurde.The present invention is based on the object to create a valve drive of the type mentioned, in which it is ensured that the The switch driver plate can only be pivoted again to actuate the switch, when the valve moves a corresponding piece out of its clamped position in the closed position would.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in einem älteren Vorschlag der Anmelderin bei einem elektromotorischen Antrieb der eingangs erwähnten Art bereits vorgesehen, die verfrühte Schwenkbewegung der Mitnehmerplatte in entgegengesetzte Richtung und das dadurch erfolgende Abschalten des gerade eingeschalteten Elektromotores dadurch zu verhindern, daß eine nach Betätigung des einen Schalters zum Ausschalten des Elektromotores in Ventilschließstellung zur Wirkung kommende Verriegelung für die Mitnehmerplatte vorgesehen war, die erst nach Durchführung einer bestimmten Bewegung in Ventilöffnungsrichtung zur möglichen Betätigung des anderen Schalters entriegelbar war. Hierbei war das deren Schalterpaare eignen sich insbesondere zur Steuerung des den Elektromotor mit elektrischem Strom versorgenden elektrischen Stromkreises, während die Schalter 11 a, 11 b bzw. 12 a, 12 b der ande-To solve this problem, an earlier proposal by the applicant for an electric motor drive of the type mentioned at the outset already provides to prevent the premature pivoting movement of the driver plate in the opposite direction and the resulting shutdown of the electric motor that has just been switched on by preventing a switch after actuation of the one switch to turn off the electric motor in the valve closing position to take effect locking for the driver plate was provided, which could only be unlocked after performing a certain movement in the valve opening direction for possible actuation of the other switch. The switch pairs are particularly suitable for controlling the electrical circuit that supplies the electric motor with electrical power, while the switches 11 a, 11 b or 12 a, 12 b of the other

ren Schalterpaare in der üblichen Weise zur Steuerung zusätzlicher Stromkreise oder anderer Arbeitsgänge verwendet werden.ren switch pairs in the usual way to control additional circuits or other operations be used.

Die Motorschalter 10 a, 10 6 können wahlweise entweder als Endschalter in Abhängigkeit von derThe motor switch 10 a, 10 6 can either be used as a limit switch depending on the

ίο Bewegung oder als Drehmomentschalter betätigt werden. Bei Betätigung der Motorschalter 10 a, 10 b, als Endschalter wird der Motor ausgeschaltet, wenn das Ventil in eine bestimmte Stellung bewegt worden ist. Arbeiten die Motorschalter 10 a, 106 als auf dasίο movement or operated as a torque switch. When the motor switch 10 a, 10 b, as a limit switch, the motor is switched off when the valve has been moved into a certain position. Do the motor switches 10 a, 106 work as on the

deren Schalters enmegeinar war. rucruci wtu uoa Arbeiten die Moiorscuaiua »v·*, *«,- -~ — Vtrriegelungsglied in Gestalt einer Blattfeder von 15 Drehmoment ansprechende Schalter, so wird der Modem Hilfsmitnehmerblatt getragen, das auf Grund der tor auf Grund einer Zunahme des Drehmomentes whose switch was enmegeinar. rucruci wtu uoa work the Moiorscuaiua »v · *, *«, - - ~ - Locking member in the form of a leaf spring of 15 torque responsive switch, the modem auxiliary driver blade is worn, which is due to the gate due to an increase in torque

Bewegung des Ventilantriebes betätigbar ist, um an- —*~ "'— ^K:"^Q"^C »»"^haltet.Movement of the valve drive can be actuated to stop - * ~ "'- ^K: " ^Q " ^C » »" ^.

dere Schalter in Hilfskreisen zu betätigen. Diese Blattfeder kam hierbei mit der Mitnehmerplatte in zwangsschlüssigen Eingriff, wenn das Hilfsmitnehmerblatt und die Mitnehmerplatte in ihre die Schalter betätigenden Lagen verschwenkt wurden. Diese bekannte Verriegelung löste somit zwar die der Erfin-to operate other switches in auxiliary circuits. This leaf spring came in here with the driver plate positive engagement when the auxiliary drive plate and the drive plate in their the switch actuating positions were pivoted. This known lock thus solved the invention

tor aut uruna einer ^uuauiui. _u»^ ~. gate aut uruna one ^ uuauiui. _u »^ ~.

über einen vorbestimmten Wert hinaus ausgeschaltet, das auf die Schalter durch die Motorwelle 13 übertragen wird, welche eine begrenzte Axialbewegung in jeder Richtung ausführen kann.switched off beyond a predetermined value, which is transmitted to the switch by the motor shaft 13 which can perform limited axial movement in any direction.

Eine Schnecke 14 an der Motorwelle 13 ist mit einem Schneckenrad IS an der Welle 16 im Eingriff. Die Welle 16 ist mit einer Schnecke 17 versehen, die mit einem mittels eines Stiftes 19 an einer Schalter-A worm 14 on the motor shaft 13 meshes with a worm gear IS on the shaft 16. The shaft 16 is provided with a worm 17 which is connected to a switch by means of a pin 19

kannte Verriegelung iosie somii zwar mc uu uuui-knew locking iosie somii although mc uu uuui-

dung zugrundeliegenden Aufgabe, wies jedoch ge- mit einem mitteis eines suiiss ι* α» w«.w „..._.—The underlying task, however, indicated with a middle of a suiiss ι * α "w" .w "..._.—

wisse Nachteile auf, die beispielsweise darin gesehen »5 welle 20 befestigten Schneckenrad 18 im Eingriff ist.certain disadvantages, for example seen in it »5 shaft 20 attached worm wheel 18 is in mesh.

werden, daß die Verriegelung sehr empfindlich ist Die Schalterwelle 20 wird daher entsprechend derbe that the lock is very sensitive. The switch shaft 20 is therefore according to the

und ihre Einstellung für die richtige Arbeitsweise sehr ~ '' ^J" "'-"- ^{1Ä :}" ^Apr ^{pinen ode}r ^an^de"and their attitude towards the right way of working is very ~ '' ^J ""'-"- ^1Ä: " ^Apr ^{pinen ode} r ^a n ^de "

schwierig ist und eine relativ große Genauigkeit beiis difficult and has a relatively high level of accuracy

0^11" ■-· ■& — —0 ^ 11 "■ - · ■ & - -

der Fertigung erfordert.manufacturing requires.

in '..j.:. u......„J „,in '..j.:. u ...... "Y",

Die bcnaiterweiie am wuu _un»«.. ~..~, The bcnaiterweiie am wuu _un »« .. ~ .. ~,

Drehbewegung der Welle 16 in der einen oder anderen Richtung angetrieben.Rotary movement of the shaft 16 driven in one direction or the other.

ler Fertigung enoraen. Der auf das Drehmoment ansprechende Mechanis-ler manufacturing enoraen. The mechanism that responds to the torque

Weiterhin bestand auf Grund der. Tatsache, daß 30 mus enthält die Schalterwelle 21, die durch die Modie Verriegelung von dem Hilfsmitnehmerblatt getra- torwelle 13 axial bewegbar ist Die Schalterwelle 21Furthermore, due to the. The fact that 30 mus contains the switch shaft 21, which through the modes The switch shaft 21 can be moved axially by means of a locking mechanism for the auxiliary drive blade of the tractor shaft 13

gen war und folglich keine großen Massen Verwen- "'^u """ «ⁿ»"nW>'se 22 fürgen and consequently no large masses use "' ^u """ « ⁿ » "nW>' se 22 for

dung finden durften, keine Möglichkeit einer robusteren Ausbildung der Verriegelung.were allowed to find, no possibility of a more robust design of the lock.

Zur Lösung der gleichen Aufgabe geht die vorliegende Erfindung von dem erwähnten elektromotorischen Ventilantrieb aus, und besteht darin, daß die Verriegelungseinrichtung durch eine schwenkbare Sperrklinke gebildet ist, die federnd in die entsprechend geformte Mitnehmerplatte eingreift.To solve the same problem, the present invention is based on the aforementioned electromotive Valve drive from, and consists in that the locking device by a pivotable Locking pawl is formed, which engages resiliently in the correspondingly shaped driver plate.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß dadurch, daß das Verriegelungsglied selbst nicht mehr von den verschwenkbaren Teilen getragen ist, eineThe invention achieves the advantage that the locking member no longer itself is carried by the pivotable parts, a

schwerere Ausbildung beispielsweise in Form einer uc»n_Bu..₆ — more difficult training, for example in the form of a uc »n _B u .. ₆ -

Sperrklinke möglich ist und dadurch die gesamte An- 45 der Spannhülse 22 herbei. Ordnung sehr viel robuster wird. Durch diese robuste Ein Ende einer Mitnehmerwelle 30 ist auch in derLocking pawl is possible and thereby the entire connection 45 of the clamping sleeve 22. Order becomes much more robust. By this robust one end of a driver shaft 30 is also in the

Ausbildung kann somit eine wesentlich größere Kraft Bohrung der Spannhülse 22 angeordnet und darin von der Verriegelung aufgenommen werden, wo- mittels eines Stiftes 31 befestigt. Der Stift 31 hält durch auf jeden Fall gewährleistet ist, daß ein fest sit- auch ein Ende einer Feder 32 fest, während das anzendes Ventil gelöst werden kann, ohne daß die Mit- 50 dere Ende der Feder einen Vorsprung 33 der Grundnehmerplatte die den Elektromotor abschaltenden platte 24 umgreift. Die Feder 32 dient zum Vorspan-Schalter betätigt. Weiterhin werden gleichfalls auf nen der Mitnehmerwelle 30 und der Spannhülse 22 Grund dieser robusteren Ausbildung die sonst not- und gewährleistet somit, daß die uesamtanordnung wendigen engen Fertigungstoleranzen vermieden. stets mit dem Ende dur Schalterwelle 21 in AnlageTraining can thus place a much greater force bore of the clamping sleeve 22 and therein are received by the lock, whereby a pin 31 is attached. The pin 31 holds it is guaranteed in any case that one end of a spring 32 is firmly seated, while the end of the spring The valve can be released without the middle end of the spring engaging around a projection 33 of the base driver plate around the plate 24 that switches off the electric motor. The spring 32 serves as the preload switch actuated. Furthermore, the driver shaft 30 and the clamping sleeve 22 are also on NEN Because of this more robust training, the otherwise necessary and thus ensures that the overall arrangement agile tight manufacturing tolerances avoided. always with the end through switch shaft 21 in attachment

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Weiterbil- 55 steht, so daß eine Axialbewegung der Motorwelle 13Further advantageous details and developments are available so that an axial movement of the motor shaft 13

- -· · · * ·.. j— ii_, -„,."„»,An " ' ' ·'-■-- r>:„i>.„„„_or> ,-tote pini'. entSDre-- - · · · * · .. j— ii_, - ",.""», An "'' · '- ■ - r>:"i>."""_Or> , -tote pini'. entSDre-

torwelle 13 axial bewegbar isu l»ic jmuun,,» door shaft 13 axially movable isu l »ic jmuun ,,»

erstreckt sich in die Bohrung einer Spannhülse 22 für den Drehmomentschalter, die sich gegen die Stützplatte 23 abstützt und in einer öffnung der Grund-extends into the bore of a clamping sleeve 22 for the torque switch, which extends against the support plate 23 and in an opening of the basic

platte 24 sitzt. Das Ende der Schalterwelle 21 stützt sich gegen einen Stift 25 ab, der in zwei schraubenförmigen Schlitzen 26 sitzt, die in der Spannhülse 22 angeordnet sind. Die Enden des Stiftes 25 befinden sich in Axialschlitzen 27 der Grundplatte 24. Die En-plate 24 is seated. The end of the switch shaft 21 is supported against a pin 25, which is in two helical Seats 26, which are arranged in the clamping sleeve 22. The ends of the pin 25 are located in axial slots 27 of the base plate 24. The end

den des Stiftes 15 sind somit daran gehindert, eine Drehbewegung auszuführen, während eine Axialbewegung der Schalterwelle 21 eine Axialbewegung des Stiftes 25 entlang der Schlitze 27 herbeiführt. Diese Bewegung des Stiftes 25 führt eine Drehbewegungthat of the pin 15 are thus prevented from executing a rotary movement during an axial movement the switch shaft 21 brings about an axial movement of the pin 25 along the slots 27. This Movement of the pin 25 results in a rotary movement

Weitere voneuiiaiic uiuw»,»». .*..„ More voneuiiaiic uiuw »,» ». . * .. "

düngen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.fertilizers of the invention are characterized in the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is illustrated by way of example in the drawings Embodiment explained in more detail. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch den Schalterteil den Ventilantriebs undF i g. 1 shows a longitudinal section through the switch part of the valve drive and

F i g. 2 eine Vorderansicht der Verriegelungseinrichtung. F i g. 2 is a front view of the locking device.

stent, so oau emc nuaiui,nv._6u..₆ stent, so oau emc nuaiui, nv. _6u .. ₆

in jeder der beiden Richtungen stets eine entsprechende Drehbewegung der Mitnehmerwelle 30 herbeiführt. there is always a corresponding one in each of the two directions Rotational movement of the driver shaft 30 brings about.

Das Vorderende der Mitnehmerwelle 30 erstreckt sich durch die vordere Platte 34 und trägt eine Zeigerplatl ΐ 35, die durch eine Madenschraube 36 an der Mitnehmerwelle 30 befestigt ist. Eine Schaltervorderplatte 37 ist hinter der Zeigerplatte 35 vorgesehen und an der Mitnehmerwelle 30 frei angeordnet.The front end of the drive shaft 30 extends through the front plate 34 and carries a Pointer plate ΐ 35, which is attached by a grub screw 36 the driver shaft 30 is attached. A switch front plate 37 is provided behind the pointer plate 35 and freely arranged on the driver shaft 30.

:htung. hen und an der Mitnenmerwene j« uw ui.₆^, : respect. hen and at the Mitnenmerwene j «uw ui. ₆ ^,

Nach der Zeichnung sind sechs Schalter in zwei 65 Die Schaltervorderplatte 37 ist durch eine Feder 38According to the drawing, there are six switches in two 65 The switch face plate 37 is by a spring 38

Reihen zu je drei zur Betätigung in Abhängigkeit von mit der Zeigerplatte 35 verbunden, wobei die FederRows of three for actuation depending on connected to the pointer plate 35, the spring

der Richtung der Bewegung der Betätigungsvorrich- ' ' ^J~" ^'"•'♦«■""'•Hi.rnlatte 37 eefieneefien the direction of movement of the Betätigungsvorrich- '' ^J ~ "^ '"•' ♦ '■ ""' • Hi.rnlatte 37

tung angeordnet. Die Schalter 10 a und 10 b der vormit der Zeigerplatte 35 verbunden, wooei mt > ^- 38 einen Ansatz an der Schaltervorderplatte 37 gegen einen Vorsprung 39 der Zeigerplatte 35 spannt. Diearranged. The switches 10 a and 10 b are connected in front of the pointer plate 35, wooei mt> ^ - 38 clamps an approach on the switch front plate 37 against a projection 39 of the pointer plate 35. the

5 65 6

Schaltervorderplatte 37 folgt somit den Bewegungen Versteilung der Mutter 51 kommt die Unterlegder Zeigerplatte 35, die an der Mitnehmerwelle 30 scheibe 52 mit dem Ende der Hohlspindel 45 in Anbefestigt, jedoch nicht starr mit ihr verbunden ist. lage, um somit die Spannung der Tellerfedern 47 zurSwitch front plate 37 thus follows the movements steepening of the nut 51 comes the washer Pointer plate 35, which is attached to the drive shaft 30 disk 52 with the end of the hollow spindle 45 in, but is not rigidly connected to it. position to thus the tension of the disc springs 47 to

Die Motorschalter 10 a, 10 b werden durch eine Aufrechterhaltung des Reibungsantriebes (Kraft-The motor switches 10 a, 10 b are maintained by maintaining the friction drive (power

Mithehmerplatte 40 wahlweise betätigt, die an der 5 Schlusses) zwischen der Schalterwelle 20 und derMithehmerplatte 40 operated optionally, the at the 5 conclusion) between the switch shaft 20 and the

Mitnehmerwelle 30 drehbar angeordnet ist und sich Hohlspindel 45 zu regeln.Driving shaft 30 is rotatably arranged and hollow spindle 45 is to be regulated.

zwischen den beiden Schaltern zum Betätigen des Eine bewegliche Mutter 54 ist auf die Hohlspindelbetween the two switches for actuating the A movable nut 54 is on the hollow spindle

einen oder des anderen Schalters entsprechend der 45 aufgeschraubt und weist Schlitze 55, 56 an ihremone or the other switch is screwed on according to FIG. 45 and has slots 55, 56 on its

Arbeitsrichtung befindet. Außenumfang auf. Die Mutter 54 ist normalerweiseWorking direction is located. Outer circumference. The mother is 54 normally

Die Mitnehmerplatte 40 ist zum Betätigen der Mo- io durch eine sich parallel der Hohlspindel 45 erstrek-The driver plate 40 is to actuate the Mo- io by a parallel to the hollow spindle 45 extending

torschalter 10 α bzw. 10 b in Abhängigkeit von der kende Stange 57 daran gehindert, sich mit der Hohl-gate switch 10 α or 10 b depending on the kende rod 57 prevented from getting with the hollow

Drehbewegung der Schaltervorderplatte 37 schwenk- spindel 45 zu drehen. Die Stange 57 greift in denRotational movement of the switch front plate 37 to rotate the pivot spindle 45. The rod 57 engages in the

bar angeordnet. Das durch den Motor ausgeübte Schlitz 56 der Mutter 54 ein und ist an ihren Endenarranged bar. The slot 56 of the nut 54 exerted by the motor and is at its ends

Drehmoment wird festgelegt, indem die Größe der von Platten 58, 59 getragen, die am feststehendenTorque is determined by the size of the plates 58, 59 carried by the fixed

Drehbewegung der Schaltervorderplatte 37 begrenzt 15 Flansch 50 bzw. am Ende 53 der Hohlspindel 45 loseRotational movement of the switch front plate 37 limited 15 flange 50 or at the end 53 of the hollow spindle 45 loosely

wird, bevor sie die Schaltermitnchmerplatte 40 gegen sitzen.before they sit against the switch mitnchmerplatte 40.

den betreffenden Schalter 10 α bzw. 10 b bewegt hat. Die Stange 57 wird in eine Mittelstellung durchhas moved the switch in question 10 α or 10 b . The rod 57 is in a central position through

Diese beliebige Regelung wird erzielt, indem zwei eine Rückfiihrfeder 60 getrieben, die den becherför-This arbitrary regulation is achieved in that two a return spring 60 are driven, which the cup-conveying

verstellbare Nocken auf der Innenfläche der Schalter- migen Abstandshalter 49 umgreift. Die Enden 60 a adjustable cams on the inner surface of the switch-like spacers 49 encompassed. The ends 60 a

vorderplatte 37 vorgesehen sind. Die Nocken sind im 20 der Rückführfeder 60 überkreuzen sich direkt unter-front plate 37 are provided. The cams are in the 20 of the return spring 60 cross directly under

Abstand voneinander an jeder Seite der Mitnehmer- halb des becherförmigen Abstandshalters 49 und He-Distance from each other on each side of the driver half of the cup-shaped spacer 49 and

welle 30 angeordnet und werden unabhängig vonein- gen dann jeweils auf einer Seite einer Verlängerungshaft 30 and are then each independent of each other on one side of an extension

ander mit Hilfe von an der Stirnfläche der Schalter- 61 der Stange 57 bzw. eines feststehenden Haltcstifteson the other hand with the help of on the end face of the switch 61 of the rod 57 or a fixed retaining pin

vorderplatte 35 angeordneten, von Hand betätigba- 62, der in der Grundplatte 24 sitzt,front plate 35 arranged, manually operable 62, which sits in the base plate 24,

ren Knöpfen eingestellt. Ein Nocken 41 und sein Be- »5 Die Mutter 54 ist also gezwungen, eine Axialbewe-ren buttons set. A cam 41 and its action. The nut 54 is therefore forced to move axially

tätigungsknopf 42 sind in F i g. 1 gezeigt, wobei die gung entlang der Hohlspindel 45 in der einen oderActuation button 42 are shown in FIG. 1 shown, the movement along the hollow spindle 45 in the one or

Nocken mit einem Vorsprung 43 der Mitnehmer- der anderen Richtung in Abhängigkeit von der Bewe-Cam with a projection 43 of the driver - the other direction depending on the movement

platte 40 in Anlage kommen können, der sich durch gung des Antriebs zum öffnen bzw. Schließen des zu-plate 40 can come into contact, which is caused by the movement of the drive to open or close the

ein Loch der vorderen Platte 34 nach vorne erstreckt. geordneten Ventils auszuführen. Wie aus F i g. 1 er-a hole of the front plate 34 extends forward. orderly valve. As shown in FIG. 1 he

Die oben beschriebene Anordnung ist derart getrof- 30 sichtlich, kommt die bewegliche Mutter 54 bei der fen, daß beim Drehen der Mitnehmerwelle 30 in der Bewegung nach links mit einem feststehenden Aneinen oder anderen Richtung auf Grund der Axial- schlag in Anlage, der aus dem feststehenden Flansch bewegung der Schalterwelle 21 diese Drehbewegung 50 an der Hohlspindel 45 besteht, während sie bei der der Mitnehmerwelle 30 auch eine Drehbewegung der Bewegung nach rechts mit einem verstellbaren An-Zeigerplatte 35 und somit der Schaltervorderplatte 37 35 schlag 63 an der Hohlspindel 45 in Anlage kommt, herbeiführt. Die Bewegung der Schaltervorderplatte Sobald die bewegliche Mutter 54 mit einem oder dem 37 bewirkt, daß der eine oder der andere Nocken mit anderen Anschlag in Anlage kommt, wird sie geder Mitnehmerplatte 40 in Anlage kommt und diese zwungen, sich mit der Hohlspindel 45 zu drehen, wosomit gedreht wird und den betreffenden Motorschal- bei diese Drehbewegung der Mutter 54 zum Betätigen ter 10 a bzw. 10 b betätigt. Die Schalter 10 a, 10 b 40 der Motorschalter 10 a, 10 b zum Ausschalten des werden entsprechend einer Bewegung oder einem Motors verwendet werden kann. Der feststehende Drehmoment betätigt, deren Größe durch die von Anschlag 50 kann z. B. eine Drehbewegung der Mut-Hand erfolgende Einstellung der von der Schalter- ter 54 zum Ausschalten des Motors herbeiführen, vorderplatte 45 getragenen Nocken bestimmt wird. wenn das Ventil seine geschlossene Stellung erreichtThe above-described arrangement is so obvious, comes the movable nut 54 at the fen that when rotating the drive shaft 30 in the movement to the left with a fixed line or in another direction due to the axial run-out in the system from the fixed flange Movement of the switch shaft 21 consists of this rotary movement 50 on the hollow spindle 45, while it is in the The drive shaft 30 also has a rotational movement of movement to the right with an adjustable on-pointer plate 35 and thus the switch front plate 37 35 impact 63 comes into contact with the hollow spindle 45, brings about. The movement of the switch face plate Once the movable nut 54 with one or the 37 causes one or the other cam to come into contact with the other stop, it is stopped Driver plate 40 comes into contact and this forced to rotate with the hollow spindle 45, which means is rotated and the relevant Motorschal- with this rotary movement of the nut 54 to operate ter 10 a or 10 b actuated. The switches 10 a, 10 b 40 of the motor switch 10 a, 10 b to turn off the can be used according to a movement or a motor. The fixed one Actuated torque, the size of which by the stop 50 can, for. B. a twisting motion of the courage hand result in the setting of the switch 54 to switch off the motor, Front plate 45 carried cam is determined. when the valve reaches its closed position

Der Antrieb für die Endabschaltung weist eine 45 hat, während der verstellbare Anschlag 63 auf derThe drive for the limit switch has a 45, while the adjustable stop 63 on the

Schalterwelle 20 auf, die sich durch die Grundplatte Hohlspindel 45 entsprechend verstellt werden kann,Switch shaft 20, which can be adjusted accordingly by the base plate hollow spindle 45,

24 erstreckt. Die Schaltcrwellc 20 trägt an ihrem um die Mutter 54 zu drehen und den Motor auszu-24 extends. The Schaltcrwellc 20 carries on her to turn the nut 54 and the motor off.

Außenumfang eine hohle Spindel 45, die mit einem schalten, wenn das Ventil eine vorbestimmte offeneOuter circumference a hollow spindle 45, which switch with a switch when the valve is a predetermined open

Gewinde versehen ist. Die Schalterwelle 20 treibt die Stellung eingenommen hatThread is provided. The switch shaft 20 drives the position it has assumed

Hohlspindel 45 über eine im allgemeinen mit der Be- 50 Der verstellbare Anschlag 63 weist zwei Gegenzugszahl 46 bezeichnete Kupplung an, die an dem ne- muttern auf, zwischen welchen eine Sicherungsben der Grundplatte 24 liegenden Ende der Spindel scheibe angeordnet ist. Hollow spindle 45 via a generally with the 50 The adjustable stop 63 has two counter-pull numbers 46 designated coupling, which is arranged on the nut, between which a securing notch of the base plate 24 lying end of the spindle disk.

45 angeordnet ist. Die Kupplung 45 besteht aus Die Kupplung 46 bildet eine Sicherheitsvomch-45 is arranged. The coupling 45 consists of the coupling 46 forms a safety device

einem Satz Tellerfedern 47, die an der Schalterwelle tung, da die Schalterwelle 20 ihre Relativdrehung in 20 vorgesehen und zwischen einer Schulter 48 und 55 bezug auf die Hohlspindel 45 fortsetzen kann, wenna set of disc springs 47, the device on the switch shaft, since the switch shaft 20 their relative rotation in 20 is provided and can continue between a shoulder 48 and 55 with respect to the hollow spindle 45, if

der Innenfläche eines becherförmigen Abstandshal- die bewegliche Mutter 54 bei ihrer Bewegung eine ih-the inner surface of a cup-shaped spacer- the movable nut 54 during its movement a ih-

ters 49 angeordnet sind, der die Tellerfedern 47 um- rer Endstellungen erreicht hat und bis der Motor,ters 49 are arranged, which has reached the disc springs 47 um- rer end positions and until the motor,

greift. Mit dem Abstandshalter 49 steht ein festste- ausgeschaltet wird.engages. With the spacer 49 is a fixed is switched off.

hender Flansch 50 am benachbarten Ende der Hohl- Die untere Kante einer sich in Längsrichtung er-The lower edge of a longitudinally extending flange 50 at the adjacent end of the hollow

. spindel 45 im Eingriff, während die Tellerfedern 47 60 streckenden Zwischenplatte 70 greift in den anderen. spindle 45 in engagement, while the plate springs 47 60 stretching intermediate plate 70 engages in the other

durch eine Spannmutter 51 und eine Unterlegscheibe Umfangsschlitz 55 der beweglichen Mutter 54 ein.a circumferential slot 55 of the movable nut 54 through a clamping nut 51 and a washer.

52 vorgespannt sind, die am anderen Ende 53 der Die Zwischenplatte 70 ist um die Mitnehmerwelle 30 Schalterwellc 20 vorgesehen sind. Die Unterleg- schwenkbar angeordnet Die durch die Mutter 54 scheibe 52 stützt sich gegen das andere Ende der herbeigeführte Schwenkbewegung der Zwischenplatte Hohlspindel 45 ab, wobei die Mutter 51 auf das Ende 65 70 wird zum Betätigen der Schalter 10», 10 b, Ua, 52, which are provided at the other end 53 of the intermediate plate 70 around the driver shaft 30 switch shaft 20. The washer is pivotably arranged by the nut 54 disk 52 is supported against the other end of the brought about pivoting movement of the intermediate plate hollow spindle 45, whereby the nut 51 is on the end 65 70 to operate the switches 10 », 10b, Ua,

53 aufgeschraubt ist, an welchem sie zur gemeinsa- 11 b, 12 α und 12 {»verwendet53 is screwed on, on which it is used for common 11 b, 12 α and 12 {»

men Bewegung mit der Welle z.B. zum Betätigen Die Schalter der Schalterpäare 11 a, 11 b und 12ο,men movement with the shaft e.g. to operate the switches of switch pairs 11 a, 11 b and 12ο,

eines (nicht gezeigten) Anzeigegliedes sitzt. Durch 12 b für die Hilfsstromkreise können durch ein Hilfs-of a display member (not shown) is seated. With 12 b for the auxiliary circuits, an auxiliary

mitnehmerblatt 80 betätigt werden, das auch um die Mitnehmerwelle 30 drehbar und mittels einer Federverbindung 71 mit der Zwischenplatte 70 federnd verbunden ist. Die Feder 71 umgreift die Mitnehmerwelle 30 und ist an ihren gekreuzten Enden jeweils auf einer Seite des Vorsprungs 72 des Hilfsmitnehmerblattes 80 bzw. der Zwischenplatte 70 angeordnet. Durch diese Anordnung wird jegliche Beschädigung der Schalter insbesondere bei hoher Geschwindigkeit verhindert.Driver blade 80 are actuated, which is also rotatable about the driver shaft 30 and by means of a spring connection 71 is resiliently connected to the intermediate plate 70. The spring 71 engages around the driver shaft 30 and is at their crossed ends on one side of the projection 72 of the auxiliary driver blade 80 or the intermediate plate 70 is arranged. This arrangement prevents any damage the switch prevents it, especially at high speed.

Die Motorschalter 10 a, 10 b werden über die Mitnehmerplatte 40 wahlweise betätigt. Die Zwischenplatte 70 ist mittels zweier Nocken mit der Mitnehmerplatte 40 verbunden, wobei einer dieser Nocken bei 73 gezeigt ist und beide Nocken auf der Innenoberfläche einer flachen Verlängerung 74 am unteren Ende der Mitnehmerplatte 40 verstellbar angeordnet sind. Die .Nocken können mit Hilfe von Knöpfen — wovon einer bei 75 gezeigt ist — an der Stirnseite der Mitnehmerplatte 40 von Hand gedreht werden, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß die Stirnseite der Zwischenplatte 70 mit dem einen oder dem anderen Nocken in Eingriff kommt, um somit die Mitnehmerplatte 40 zu drehen und den einen oder den anderen Motorschalter 10 α bzw. 10 b zu betätigen. Durch das Drehen der Nocken kann die Arbeitsweise der Schalter beliebig geregelt werden, wobei die Nocken so ausgebildet sind, daß eine Stellung möglich ist, in welcher die Schalter 10 a, 10 b durch die Bewegung der Zwischenplatte 70 nicht betätigt und somit nur auf Grund des Drehmoments betätigt werden. Ein anderes Merkmal dieser Anordnung besteht darin, daß die Hilfsschalter Ha, Ub bzw. 12 er, 12 b knapp vor der Betätigung der Motorschalter 10 a, 10 b betätigt werden können. Auch die mit den Fertigungstoleranzen der Schalter, die zur Veränderung des Auslösepunktes führen, verbundenen Schwierigkeiten sind damit überwunden.The motor switches 10 a, 10 b are optionally actuated via the driver plate 40. The intermediate plate 70 is connected to the driver plate 40 by means of two cams, one of these cams being shown at 73 and both cams being adjustably arranged on the inner surface of a flat extension 74 at the lower end of the driver plate 40. The .Nocken can be rotated by hand with the help of buttons - one of which is shown at 75 - on the end face of the driver plate 40, the arrangement being such that the end face of the intermediate plate 70 comes into engagement with one or the other cam So as to rotate the driver plate 40 and to operate one or the other motor switch 10 α or 10 b. By rotating the cams, the operation of the switch can be regulated as desired, the cams being designed so that a position is possible in which the switches 10 a, 10 b are not actuated by the movement of the intermediate plate 70 and thus only due to the Torque can be actuated. Another feature of this arrangement is that the auxiliary switches Ha, Ub or 12 he, 12 b can be actuated just before actuation of the motor switch 10 a, 10 b. The difficulties associated with the manufacturing tolerances of the switches, which lead to a change in the trip point, are thus overcome.

Bei der Tätigkeit des oben beschriebenen Antriebs treten manchmal beim Ausschalten des Motors Schwierigkeiten auf, wenn z. B. das Ventil seine geschlossene Stellung eingenommen hat. Zu diesem Zeitpunkt ist gewöhnlich ein größeres Drehmoment erforderlich, um das Ventil in seine Offenstellung zu bewegen, insbesondere dann, wenn das Ventil einige Zeit geschlossen war. Bei den vorbekannten Anordnungen hat das Einschalten der Betätigungsvorrichtung in der Öffnungsrichtung zum öffnen des Ventils unverzüglich eine Axialbewegung der durch den Motor angetriebenen Welle 13 in der entgegengesetzten Richtung, und zwar infolge der beträchtlichen Zunahme des Drehmomenttes, herbeigeführt und somit eine unverzügliche Schwenkbewegung der Mitnehmerplatte 40 zum Betätigen des »Öffnungs«-Motorschalters 10 b und zum Ausschalten des Motors hervorgerufen, ohne eine Bewegung des Ventils in der Öffnungsrichtung zu bewirken.In the operation of the drive described above, difficulties sometimes occur when switching off the engine when, for. B. the valve has assumed its closed position. At this point, more torque is usually required to move the valve to its open position, especially if the valve has been closed for some time. In the previously known arrangements, the switching on of the actuating device in the opening direction to open the valve immediately caused an axial movement of the shaft 13 driven by the motor in the opposite direction, due to the considerable increase in the torque, and thus an immediate pivoting movement of the driver plate 40 to the Actuation of the "opening" motor switch 10 b and caused to switch off the motor without causing the valve to move in the opening direction.

Erfindungsgemäß ist eine SpeiTklinkenanordnung zur Verhinderung einer Schwenkbewegung der Mitnehmerplatte 40 unter diesen Umständen vorgesehen. Diese Anordnung ist in Fig. 2 der Zeichnungen näher gezeigt, wonach die Mitnehmerplatte 40 mit einem sich nach oben erstreckenden Vorsprung 81 versehen ist, der mit einer Sperrklinke 82 in Eingriff kommen kann, die mit Hilfe einer Welle 83 auf der Innenseite der Vorderplatte 34 schwenkbar angeordnet ist.According to the invention is a latch assembly provided to prevent a pivoting movement of the driver plate 40 under these circumstances. This arrangement is shown in more detail in Fig. 2 of the drawings, after which the driver plate 40 with an upwardly extending projection 81 is provided which with a pawl 82 is in engagement can come, which is arranged pivotably on the inside of the front plate 34 with the aid of a shaft 83 is.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist die schwenkbare Sperrklinke 82 von der Mittelachse des. Antriebs abgesetzt, wobei die Verbindung eine Feder 84 aufweist, die das freie Ende der Sperrklinke nach unten drängt.As can be seen from Fig. 2, the pivotable Detent pawl 82 offset from the central axis of the drive, the connection having a spring 84. which pushes the free end of the pawl down.

Das freie Ende der Sperrklinke 82 ist einerseits mit einem sich neben der Innenseite der Vorderplatte 34 nach unten erstreckenden Sperrfinger 85 und andererseits mit einer Nockenoberfläche 86 versehen, die parallele Seitenflächen 87 hat, die durch eine gekrümmte untere Fläche verbunden sind. Der Sperrfinger 85 und die Nockenoberfläche 86 sind im wesentlichen in der Längsachse des Antriebs angeordnet, so daß sie in bezug auf die beiden Schallerreihen im wesentlichen mittig liegen.The free end of the pawl 82 is on the one hand with an adjacent to the inside of the front plate 34 downwardly extending locking finger 85 and on the other hand provided with a cam surface 86, which has parallel side surfaces 87 connected by a curved lower surface. The locking finger 85 and the cam surface 86 are arranged substantially in the longitudinal axis of the drive, so that they are essentially centered with respect to the two rows of Schaller.

Wird im Arbeitszustand des Antriebs auf Grund einer Drehmomenteinstellung in der Richtung zum Schließen des Ventils zum Halten gebracht, so haben die Mitnehmerplalte 40 und das HüfsmitnehmerblaU 80 eine Schwenkbewegung um die Mitnehmerwelle 30 zu einer Seite hin zum Betätigen der verschiedenen »Schließ«-Schalter, z. B. der Schalter 10 b, 11 b und 12 b, ausgeführt. In dieser Stellung der Mitnehmerplatte 40 kann sich die federbeiastete Sperrklinke 82 nach unten bewegen, so daß ihr Sperrfinger 85 mittig in die normale Bewegungsbahn des Vorsprungs 81 an der Mitnehmerplatte 40 gebracht wird. Jegliche Bewegung der Mitnehmerplatte 40 zum Betätigen des »Öffnungs«-Motorschalters 10 α wird also verhindert, da der Vorsprung 81 an der Mitnehmerplatte 40 mit dem Finger 85 der Sperrklinke 82 in Eingriff kommt und mit ihm verriegelt wird, wenn die Mitnehmerplatte 40 ihre Mittelstellung erreicht. Im Fall eines festgeklemmten Ventils verhindert daher die Sperrklinke 82 eine Rückbewegung der Mitnehmerplatte 40 zum Ausschalten des Motors, wobei dieser Zustand so lange dauert, bis das Ventil ausgelöst ist und der Antrieb seine Bewegung beginnt.If in the working state of the drive due to a torque setting in the direction of closing the valve is brought to a stop, the driver plate 40 and the HüfsmitnehmerblaU 80 have a pivoting movement around the driver shaft 30 to one side to operate the various "close" switches, e.g. . B. the switch 10 b, 11 b and 12 b executed. In this position of the driver plate 40, the spring-loaded pawl 82 can move downwards, so that its locking finger 85 is brought centrally into the normal path of movement of the projection 81 on the driver plate 40. Any movement of the driver plate 40 to actuate the "opening" motor switch 10 α is prevented because the projection 81 on the driver plate 40 engages with the finger 85 of the pawl 82 and is locked with it when the driver plate 40 reaches its central position . In the case of a jammed valve, the pawl 82 therefore prevents a return movement of the driver plate 40 in order to switch off the motor, this state lasting until the valve is triggered and the drive begins to move.

Das Hilfsmitnehmerblatt 80 ist mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden Rippe 88 versehen, die an seiner oberen Oberfläche durch Niete 89 befestigt ist, die sich durch Schlitze 90 zur Anfangsverstellung der Rippe 88 während des Zusammenbaus erstrekken. Die Rippe 88 weist einen Abschnitt 91 kleineren Querschnitts auf, der sich auf der Oberseite der MU-nehmerplatte 40 erstreckt und mit einem Nockenabschnitt 92 an einer Stelle versehen ist, die sich in derselben Ebene wie jene der Nockenoberfläche 86 der Sperrklinke 82 befindet. Der Nockenabschnitt 92 ist im wesentlichen dreieckig und hat schräge Seitenkanten 93 und einen kurzen flachen oberen Abschnitt 94. Die in Längsrichtung sich erstreckende Rippe 88 bewegt sich zusammen mit dem dreieckigen Nockenabschnitt 92 mit dem Hilfsmitnehmerblatt 80, wobei jedoch die Teile so angeordnet sind, daß bei der Bewegung des Hilf^mitnehmerblattes 80 in Richtung auf seine normale Mittelstellung nach dem Beginn der Bewegung des Antriebs eine geneigte Seitenkante 93 des Nockenabschnittes 92 fortschreitend mit der gekrümmten unteren Fläche der Nockenoberfläche 86 der Sperrklinke 82 in Anlage kommt. Schließlich wird die Nockenoberfläche 86 der Sperrklinke 82 von dem flachen oberen Abschnitt 94 des Nockenabschniltes 92 ganz erfaßt und gestützt, wobei in dieser Stellung die Sperrklinke 82 gegen die Wirku.ig derThe auxiliary drive blade 80 is provided with a longitudinally extending rib 88 which attached to its upper surface by rivets 89 extending through slots 90 for initial adjustment of the rib 88 during assembly. The rib 88 has a portion 91 smaller Cross section extending on top of the MU slave plate 40 and having a cam portion 92 is provided at a location which is in the same plane as that of the cam surface 86 of the Locking pawl 82 is located. The cam portion 92 is generally triangular and has sloping side edges 93 and a short flat top portion 94. The longitudinally extending rib 88 moves merges with the triangular cam portion 92 with the auxiliary drive blade 80, however the parts are arranged so that when the auxiliary ^ driver blade 80 is moved in the direction of its normal central position after the start of the movement of the drive is an inclined side edge 93 of cam portion 92 progressing with the curved lower surface of cam surface 86 the pawl 82 comes into contact. Eventually, the cam surface 86 becomes the pawl 82 of FIG the flat upper portion 94 of the cam portion 92 fully grasped and supported, in this Position the pawl 82 against the active

Feder 84 nach oben gehalten wird und sich der Sperrfinger 85 der Sperrklinke oberhalb der Bewegungsbahn des Vorsprunges 81 der Milnehmerplatte 40 befindet. Gleichzeitig kann die Mitnehmerplatte 40 nunSpring 84 is held upwards and the locking finger 85 of the locking pawl is above the movement path of the projection 81 of the driver plate 40. At the same time, the driver plate 40 can now

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zu ihrer Mittelstellung zurückkehren, in welcher die Teile so angeordnet sind, wie in F i g. 2 der Zeichnung gezeigt ist, und aus welcher sich die Platte dann in jeder der beiden Richtungen zum Betätigen des betreffenden Motorschalters bewegen kann.return to its central position in which the parts are arranged as shown in FIG. 2 of the drawing is shown, and from which the plate is then in each of the two directions for actuating the relevant Motor switch can move.

Zur Erzielung einer zwangsschlüssigen Sperre ist der Sperrfinger 85 der Sperrklinke 82 in einem Winkel zur Senkrechten geneigt, wodurch zwei in einem Winkel geneigte Seitenflächen zum Eingriff mit dem Vorsprung 81 der Mitnehmerplatte 40 gebildet sind.To achieve a positive locking, the locking finger 85 of the pawl 82 is at an angle inclined to the vertical, whereby two side surfaces inclined at an angle for engagement with the Projection 81 of the driver plate 40 are formed.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind dieAccording to a preferred embodiment, the

Seitenflächen des Sperrfingers 85 parallel und in einem Winkel von etwa 8° zur Senkrechten geneigt. Auch die entsprechenden Seitenflächen des Vorsprungs 81 der Schaltermitmihmerplatte 40 sind in der entgegengesetzten Richtung in einem Winkel geneigt, um die gewünschte Sperrwirkung zu erzielen, wobei nach der bevorzugten Ausführungsform die eine Seitenfläche 95 in einem Winkel von etwa 8° zur Senkrechten geneigt ist, während die andere Seitenfläche 96 in einem Winkel von annähernd 19° zur Senkrechten im gleichen Richtungssinne geneigt ist.Side surfaces of the locking finger 85 parallel and inclined at an angle of about 8 ° to the vertical. The corresponding side surfaces of the projection 81 of the switch sympathizer plate 40 are also shown in FIG inclined in the opposite direction at an angle to achieve the desired locking effect, according to the preferred embodiment, the one side surface 95 at an angle of about 8 ° to Is inclined perpendicular, while the other side surface 96 at an angle of approximately 19 ° to Vertical is inclined in the same sense of direction.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electromotive valve drive that can be switched on and off by switches, which by actuates a swiveling follower plate arranged between the switches, the pivoting movement of the driver plate as a function of the torque is generated and furthermore to generate a differently sized opening and closing moment a locking device for the driver plate of the limit switch is provided, characterized in that the locking device by a pivotable pawl (82) is formed, which engages resiliently in the correspondingly shaped driver plate (40).

2. Valve drive according to claim 1, characterized in that that the driver plate (40) is arranged with an upwardly pointing projection (81) as a stop for one on the pawl (82) Locking finger (85) is formed.

3. Valve drive according to claim 2, characterized in that the pawl (82) next to the locking finger (85) on the side facing an auxiliary driver sheet (80) an additional Having cam surface (86), the auxiliary drive blade (80) is formed with a rib (88) which is formed with a cam portion (92) for engagement with the cam surface (86) of the Pawl (82) is provided.

4. Valve drive according to claim 3, characterized in that the auxiliary driver blade (80) is movable together with the driver plate (40) when the driver plate (40) due to a predetermined drive movement of the valve drive in a position for actuating the motor switch (10 σ, 10 b) is pivoted, and that the driver plate (40) and the Hilis driver blade (80) are arranged next to one another for pivoting movement on a common support shaft.

5. Valve drive according to claim 3 or 4, characterized in that the cam section (92) with inclined side edges (93) for continuous engagement with the cam surface (86) of the pawl (82) is essentially triangular so that by lifting out the locking finger (85) from the movement path of the driver plate (40) that from the pawl (82) and the projection (81) formed locking of the driver plate (40) to unlock.

6. Valve drive according to one of claims 3 to 5, characterized in that the cam section (92) has a flat upper portion (94) for holding out the pawl (82) the locking finger (85) by stopping against the cam surface (86) of the pawl (82) from the Has the movement path of the driver plate (40) when the auxiliary driver blade (80) is in its rest position between the motorized trays (10 a, 10 b).

7. Valve drive according to one of claims I. to 6, characterized in that the locking finger (85) is inclined at an angle to the vertical with two side surfaces inclined at an angle for engagement with the projection (81) of the driver plate (40) is formed and that corresponding side surfaces (95, 96) of the projection (81) are inclined at an angle in the opposite direction.

8. Valve drive according to claim 7, characterized in that the side surfaces of the locking finger (85) are parallel and inclined at an angle of 8 ° to the vertical.

9. Valve drive according to claim 7 or 8, characterized in that the iron side surface (95) at an angle of 8 ° to the vertical and the other side surface (96) in the same direction is formed inclined at an angle of 19 °.

10. Valve drive each to one of claims 3 to 9, characterized in that the auxiliary driver blade (80) as a function of predetermined Drive movements of the valve drive to operate separate switches in additional Circuits is movable.