DE20108277U1 - Schmiedemanipulator - Google Patents

Description

Ol 329 Kü/gü

Dango & Dienenthai Maschinenbau GmbH

Beschreibung Titel: Schmiedemanipulator

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schmiedemanipulator mit einem Zangenträger, der mit einer Greifzange im wesentlichen geradlinig auf und ab bewegbar, seitlich verschiebbar, seitlich schwenkbar und um eine waagerechte Achse drehbar ist.

Bekannt sind Schmiedemanipulatoren mit folgenden möglichen Zangenbewegungen:

Zange heben und senken;
Zange kippen (auf und ab);
Zange seitlich verschieben und
Zange mit Manipulator fahren.

Außerdem kann die Greifzange für das zu schmiedende Werkstück natürlich geöffnet und geschlossen sowie um die Längsachse gedreht werden.

Bei einigen Manipulatoren ist die Zange auch um eine vertikale Achse schwenkbar. Der Zangenträger bekannter Manipulatoren hat üblicherweise eine Vierpunktaufhängung, und zwar über Zylinder und/oder Laschen. Zwei Aufhängepunkte befinden sich jeweils vorne und hinten.

Der Erfindung liegt folgende Aufgabe zugrunde: Der Zangenträger soll um einen definierten Punkt seitlich schwenkbar sein. Er soll mit der Zange für bestimmte Schmiedevorgänge eine weitgehend stabile Position einnehmen und beim Schmiedevorgang möglichst beibehalten. Die Greifzange mit

dem Zangenträger soll je nach Schmiedevorgang, insbesondere bei Überschreitung einer bestimmten großen Seitenkraft, nachgiebig sein, um Beschädigungen zu vermeiden. Sie soll jedoch beim Nachlassen einer solchen Kraft ihre ursprüngliche Position wieder einnehmen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine vordere Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern und eine hintere' Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern, wobei der Zangenträger mittels jeweiliger Plungerkolben sowohl seitlich parallel verschiebbar als auch um die hintere Aufhängung über einen begrenzten Winkel seitlich schwenkbar ist.

In Weiterentwicklung der Erfindung ist eine Dreipunktaufhängung, d.h. zwei Aufhängungen vorne und eine Aufhängung hinten, sowie ein am Zangenträger befestigter Zentrierzylinder mit zwei Plungerkolben vorgesehen, zwischen denen eine mit einstellbarem Druck beaufschlagbare Druckmittelkammer angeordnet ist.

Der Zentrierzylinder mit den beiden Plungerkolben bildet eine Sicherung gegen Überbelastung und erhöht zusammen mit dem vorgenannten Verschiebesystem die Effektivität des Schmiedemanipulators.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nunmehr mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht des Schmiedemanipulators, der hier beispielsweise auf Schienen verfahrbar ist,

Fig. 2 eine Draufsicht des Manipulators nach Fig. 1,

Fig. 3 den hinteren Verschiebeantrieb und

Fig. 4 in einer Schnittdarstellung den Zentrierzylinder und den vorderen Verschiebeantrieb.

Nachfolgend werden lediglich die zum Verständnis der erfindungsgemäßen Merkmale notwendigen Bauteile des in der Zeichnung dargestellten Schmiedemanipulators beschrieben.

Beim dargestellten Manipulator 1 handelt es sich um eine schienengebundene Ausführungsform, die auf Schienen 2 mit entsprechenden Laufrädern 3 verfahrbar ist. Die nachfolgend zu beschreibenden Einzelheiten des Manipulators 1 sind allerdings auch bei einer frei verfahrbaren Ausführungsform anwendbar.

Ein Zangenträger 4 mit Zange 5 ist in üblicher Weise mittels zweier Hubzylinder 11 über ein entsprechendes Hubsystem 7 auf und ab bewegbar, und die Zange 5 ist mittels eines Drehantriebs 8 um die Längsachse des Zangenträgers 4 drehbar, um ein mit der Zange 5 erfaßtes Werkstück (nicht dargestellt) in einer Schmiedepresse (nicht dargestellt) zu manipulieren.

Der Zangenträger 4 ist in einer Dreipunktaufhängung gelagert, und zwar in zwei Aufhängepunkten 9 vorne (siehe auch Fig. 2 und 4) und einem Aufhängepunkt 10 hinten im Bereich eines Kippzylinders 6. Mit dem Kippzylinder 6 kann der Zangenträger 4 mit der Zange 5 auch in vertikaler Ebene gekippt werden, wie in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet. Außerdem kann der Zangenträger 4 seitlich, d.h. in horizontaler Ebene, um einen begrenzten Winkel durch Betätigung von Plungerzylindern 13 und 14 geschwenkt werden. Der Schwenkpunkt liegt bei 10 (siehe Fig. 2). Ferner ist ein seitliches Verschieben des Zangenträgers 4 durch die zwei Plungerzylinder 13 und 14 möglich. Die hinteren

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Plungerzylinder 13 als hinterer Verschiebeantrieb sind in Fig. 3 und die vorderen Plungerzylinder 14 als vorderer Verschiebeantrieb sind in Fig. 4 dargestellt. Auch das vorerwähnte seitliche Verschieben erfolgt durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Plungerzylinder 13, 14.

Fig. 4 zeigt außerdem einen Zentrierzylinder 15, der am Zangenträger 4 befestigt ist und zwei Plungerkolben 16 aufweist, die sich am Verschieberahmen 17 abstützen. Zwischen den beiden Plungerkolben 16 des Zentrierzylinders 15 befindet sich eine Druckmittelkammer 18, die mit einstellbarem Druck beaufschlagbar ist. Mit der Höhe dieses Druckmitteldrucks wird die Stärke der Widerstandskraft des Zentrierzylinders 15 gegen äußere Seitenkräfte eingestellt. Damit kann festgestellt werden, daß der Zangenträger 4 bei bestimmten Schmiedevorgängen eine weitgehend stabile Position beibehält, oder daß er insbesondere beim Überschreiten einer bestimmten Seitenkraft seitlich nachgibt. Bei Nachlassen der Seitenkraft kehrt der Zangenträger 4 in jedem Fall wieder in seine zentrische Position zurück. Bei diesen Nachgebe- und Zentrierbewegungen schwenkt der Zangenträger 4 um seinen hinteren Aufhänge- bzw. Schwenkpunkt 10 (Fig. 1 und 2)

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Ol 329 Kü/gü

Dango & Dienenthai Maschinenbau GmbH

Bezugszeichen

1 Schmiedemanipulator (allg.)

2 Schienen

3 Laufräder

4 Zangenträger

5 Zange

6 Kippzylinder für

7 Hubsystem

8 Drehantrieb für 5

9 vordere Aufhängepunkte für

10 hinterer Aufhängepunkt (Schwenkpunkt) für

11 Hubzylinder für 4 12

13 Plungerzylinder hinten

14 Plungerzylinder vorne

15 Zentrierzylinder

16 Plungerkolben in

17 Verschieberahmen für

18 Druckmittelkammer in

Claims (2)

1. Schmiedemanipulator mit einem Zangenträger, der mit einer Greifzange im wesentlichen geradlinig auf und ab bewegbar, seitlich verschiebbar, seitlich schwenkbar und um eine waagerechte Achse drehbar ist, gekennzeichnet durch eine vordere Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern (14) und eine hintere Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern (13), wobei der Zangenträger (4) mittels jeweiliger Plungerkolben sowohl seitlich parallel verschiebbar als auch um die hintere Aufhängung (10) über einen begrenzten Winkel seitlich schwenkbar ist.

2. Schmiedemanipulator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Dreipunktaufhängung (9, 10) des Zangenträgers (4), d. h. zwei Aufhängungen (9) vorne und eine Aufhängung (10) hinten, und durch einen am Zangenträger (4) befestigten Zentrierzylinder (15) mit zwei Plungerkolben (16), zwischen denen eine mit einstellbarem Druck beaufschlagbare Druckmittelkammer (18) angeordnet ist.