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DE20104130U1 - Miniature electric motor - Google Patents

Miniature electric motor

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DE20104130U1
DE20104130U1 DE20104130U DE20104130U DE20104130U1 DE 20104130 U1 DE20104130 U1 DE 20104130U1 DE 20104130 U DE20104130 U DE 20104130U DE 20104130 U DE20104130 U DE 20104130U DE 20104130 U1 DE20104130 U1 DE 20104130U1
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ANMELDER: MAXONMOTORAG BRUENIGSTR. 220 CH - 6072 SACHSENREGISTERED PARTNER: MAXONMOTORAG BRUENIGSTR. 220 CH - 6072 SAXONY

ElektrokleinstmotorMicro electric motor

GRÜNECKER KINKELDEY STOCKMAIR & SCHWANHÄUSSER MAXIMILIANSTR. 58
D-80538 MÜNCHEN
GERMANYGRÜNECKER KINKELDEY STOCKMAIR & SCHWANHÄUSSER MAXIMILIANSTR. 58
D-80538 MUNICH
GERMANY

TEL. +49 89 2123 50 DEUTSCHE SANK MÜNCHENTEL. +49 89 2123 50 GERMAN SANK MUNICH

ÜAMGR.J) + 40*89 !20287.: "&Iacgr;.". '. '. &Ngr;&bgr;&Mgr;7 51734ÜAMGR.J) + 40*89 !20287.: "&Iacgr;.". '. '. &Ngr;&bgr; µ7 51734

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e-mail: postmaster@grunecker.dee-mail: postmaster@grunecker.de

ElektrokleinstmotorMicro electric motor

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Elektrokleinstmotor mit zumindest einer Welle, wobei die Welle die Abtriebswelle des Elektrokleinstmotors ist und auf der Welle wenigstens eine Markierung angebracht ist.The present invention relates to a miniature electric motor with at least one shaft, wherein the shaft is the output shaft of the miniature electric motor and at least one marking is applied to the shaft.

Derartige Elektromotoren sind z.B. aus der DE 38 03 597 A1 bekannt. Sie werden in vielfältiger Weise eingesetzt. Zum Beispiel werden sie in CD-ROM-Laufwerken verbaut oder aber als Stellmotoren verwendet. Durch diese Markierung ist es möglich, unmittelbar die Drehzahl des Motors z. B. optisch oder aber induktiv direkt über die Welle zu ermitteln. Entsprechend ihrem Einsatzgebiet werden an diese Elektromotoren hohe Anforderungen hinsichtlich der Präzision und Funktionsweise gestellt. Die kleinen Abmessungen erschweren die Produktion und tragen mit zu den vergleichsweise hohen Kosten dieser Motoren bei. Zudem erschweren die kleinen Abmessungen weiterhin ein Steuern und Regeln dieser Motoren.Such electric motors are known from DE 38 03 597 A1, for example. They are used in a variety of ways. For example, they are installed in CD-ROM drives or used as servo motors. This marking makes it possible to determine the speed of the motor directly, for example optically or inductively directly via the shaft. Depending on their area of application, these electric motors are subject to high demands in terms of precision and functionality. The small dimensions make production difficult and contribute to the comparatively high costs of these motors. In addition, the small dimensions make it difficult to control and regulate these motors.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Elektrokleinstmotor der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass die Steuerung und Regelung vereinfacht, die Herstellungskosten und die Abmessungen reduziert werden können.The object of the invention is to improve a miniature electric motor of the type mentioned at the outset in such a way that the control and regulation can be simplified and the manufacturing costs and dimensions can be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Elektrokleinstmotor der eingangs genannten Art, bei dem die Markierung durch Lasergravur hergestellt ist.This object is achieved according to the invention by a miniature electric motor of the type mentioned above, in which the marking is produced by laser engraving.

Wenn die Markierungen durch Lasergravur hergestellt sind, lassen sich die Markierungen in besonders einfacher und kostengünstigerweise bei hoher Genauigkeit herstellen. Zudem können die Gravuren sehr fein und genau auf die Welle aufgebracht werden, so daß die Abmessungen des Elektrokleinstmotors weiter verringert werden können.If the markings are made by laser engraving, the markings can be made particularly easily and cost-effectively with high accuracy. In addition, the engravings can be applied to the shaft very finely and precisely, so that the dimensions of the small electric motor can be further reduced.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Markierung durch eine sich in radialer Richtung gegenüber einer Außenfläche der Welle erstreckende Vertiefung oder Erhöhung gebildet sein. Insbesondere das Durchführen von Messungen mit optischen Erfassungsgeräten kann dadurch erleichtert werden.In an advantageous development of the invention, the marking can be formed by a depression or elevation extending in a radial direction relative to an outer surface of the shaft. In particular, carrying out measurements with optical detection devices can be made easier in this way.

Von Vorteil kann es dabei sein, wenn mehrere Markierungen vorgesehen sind. Dadurch lässt sich die Signaldichte erhöhen, um dadurch ein noch genaueres Steuern zu ermöglichen. It can be advantageous if several markings are provided. This increases the signal density and enables even more precise control.

Auch kann es sich als günstig erweisen, wenn die Markierungen gleichmäßig beabstandet am Umfang der Welle angeordnet sind. Zum einen lässt sich dadurch die Drehzahl des Elektrokleinstmotors genauer ermitteln, zum anderen werden Unwuchten vermieden. Gerade, weil diese Elektrokleinstmotoren häufig mit hoher Drehzahl betrieben werden, kann sich hierdurch die Genauigkeit der Steuerung und Regelung verbessern.It can also be beneficial if the markings are evenly spaced around the circumference of the shaft. This allows the speed of the small electric motor to be determined more accurately, and it also prevents imbalances. Precisely because these small electric motors are often operated at high speeds, this can improve the accuracy of the control and regulation.

Besonders einfache Markierungen kann man erhalten, wenn die Markierungen im Wesentlichen balkenförmig sind. Solche Markierungen eignen sich insbesondere zum optischen Erfassen der Drehzahl des Elektrokleinstmotors.Particularly simple markings can be obtained if the markings are essentially bar-shaped. Such markings are particularly suitable for optically detecting the speed of the small electric motor.

Um möglichst große Markierungen zu ermöglichen, kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Markierungen sich in Achsrichtung der Welle erstrecken.In order to enable the largest possible markings, it can be advantageous if the markings extend in the axial direction of the shaft.

Auch kann es sich für die Genauigkeit der Steuerung als vorteilhaft erweisen, wenn die Markierungen parallel zueinander verlaufen.It can also be beneficial for the accuracy of the control if the markings run parallel to each other.

Wenn die Markierungen vom Ende der Welle beabstandet sind, um beim Betrieb des Elektrokleinstmotors in radialer Richtung zugängig zu sein, lassen sich die Messungen zum Steuern leichter durchführen.If the markings are spaced from the end of the shaft to be accessible in the radial direction when the small electric motor is operating, the measurements for control can be carried out more easily.

Nachfolgend wird die Wirkungs- und Funktionsweise der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert:The effect and functioning of the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Elektrokleinstmotors;Fig. 1 is a side view of a miniature electric motor according to the invention;

Fig. 2 eine Vorderansicht des Elektrokleinstmotors aus Figur 1.Fig. 2 is a front view of the miniature electric motor from Figure 1.

Figur 1 zeigt den erfindungsgemäßen Elektrokleinstmotor. Dieser verfügt über ein Gehäuse 2, in dem Rotor und Statur aufgenommen sind sowie über eine Welle 3, die aus dem Gehäuse ragt, und die Abtriebswelle den Elektrokleinstmotor bildet. Elektrokleinstmotoren können auch ohne Gehäuse verwendet werden. Die Wicklung liegt dann frei.Figure 1 shows the micro electric motor according to the invention. This has a housing 2 in which the rotor and stator are accommodated, as well as a shaft 3 that protrudes from the housing and the output shaft forms the micro electric motor. Micro electric motors can also be used without a housing. The winding is then exposed.

Auf der Welle 3 sind Markierungen 4 angebracht.Markings 4 are provided on the shaft 3.

Insgesamt sind sechs gleichmäßig um den Umfang verteilte Markierungen 4 vorgesehen. Diese Markierungen sind im Wesentlichen balkenförmig und erstrecken sich in Achsrichtung der Welle 3. Durch die gleichmäßige Beabstandung lassen sich Unwuchten vermeiden. Anstelle von sechs Markierungen können natürlich auch mehr oder weniger Markierungen angebracht sein. Als vorteilhaft erweisen sich zumindest zwei Markierungen, um dadurch zum einen eine geringe Anzahl von Markierungen und somit geringere Herstellkosten zu ermöglichen, zum anderen Unwuchten vermeiden zu können. Eine größere Anzahl von Markierungen ermöglicht jedoch eine genauere Steuerung der Drehzahl.A total of six markings 4 are provided, evenly distributed around the circumference. These markings are essentially bar-shaped and extend in the axial direction of the shaft 3. The even spacing prevents imbalances. Instead of six markings, more or fewer markings can of course be applied. At least two markings prove to be advantageous, in order to enable a small number of markings and thus lower manufacturing costs, and to avoid imbalances. A larger number of markings, however, allows for more precise control of the speed.

Die Länge der balkenförmigen Markierungen kann je nach den Anforderungen gewählt werden. Von Vorteil ist es dabei, wenn die Markierung in einen Bereich der Welle verlegt wird, der auch nach Anbringen eines Ritzels oder dgl. radial zugänglich ist.The length of the bar-shaped markings can be selected depending on the requirements. It is advantageous if the marking is placed in an area of the shaft that is radially accessible even after a pinion or similar has been attached.

Zum Herstellen der Markierungen eignet sich insbesondere Lasergravur. Bei diesem Verfahren können die Markierungen als Vertiefungen ausgebildet werden, die einerseits genau und andererseits kostengünstig herstellbar sind.Laser engraving is particularly suitable for producing the markings. With this process, the markings can be formed as depressions that can be produced precisely and cost-effectively.

Die Wirkungs- und Funktionsweise der Erfindung wird nachfolgend erläutert:The effect and functioning of the invention is explained below:

Beim Betrieb des Elektromotors sind die Markierungen radial zugänglich. Ein optischer Messaufnehmer kann die beim Betrieb des Elektrokleinstmotors und somit bei sich drehender Welle am Messaufnehmer vorbei bewegten Markierungen erfassen. Eine Steuerungselektronik wertet das Ergebnis aus und kann anhand der Anzahl der vorbei be-When the electric motor is operating, the markings are radially accessible. An optical sensor can detect the markings that move past the sensor when the small electric motor is operating and the shaft is rotating. Control electronics evaluate the result and can calculate the number of marks that move past.

wegten Markierungen die Drehzahl des Motors ermitteln. Diese Information kann dann zur Regelung der Drehzahl verwendet werden. Gegenüber herkömmlichen Elektrokleinstmotoren
lässt sich dadurch eine genauere Regelung der Drehzahl erzielen.moving markings determine the speed of the motor. This information can then be used to control the speed. Compared to conventional small electric motors
This allows for more precise control of the speed.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann der Elektrokleinstmotor beidseitige Wellen aufweisen, wobei die eine Welle die Abtriebswelle bildet und die andere Welle die Markierungen trägt. Durch diese Anordnung verbessert sich die Zugänglichkeit zu den Markierungen.In an embodiment not shown, the small electric motor can have shafts on both sides, with one shaft forming the output shaft and the other shaft carrying the markings. This arrangement improves accessibility to the markings.

Claims (8)

1. Elektrokleinstmotor mit zumindest einer Welle (3), wobei die Welle die Abtriebswelle des Elektrokleinstmotors ist und auf der Welle wenigstens eine Markierung (4) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung durch Lasergravur hergestellt ist. 1. Microelectric motor with at least one shaft ( 3 ), wherein the shaft is the output shaft of the microelectric motor and at least one marking ( 4 ) is applied to the shaft, characterized in that the marking is produced by laser engraving. 2. Elektrokleinstmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung durch eine sich in radialer Richtung gegenüber einer Außenfläche der Welle erstreckende Vertiefung oder Erhöhung gebildet ist. 2. Microelectric motor according to claim 1, characterized in that the marking is formed by a depression or elevation extending in the radial direction relative to an outer surface of the shaft. 3. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Markierungen vorgesehen sind. 3. Small electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that several markings are provided. 4. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen gleichmäßig beabstandet am Umfang der Welle angeordnet sind. 4. Microelectric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the markings are arranged at equal distances on the circumference of the shaft. 5. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen im Wesentlichen balkenförmig sind. 5. Small electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the markings are substantially bar-shaped. 6. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung sich in Achsrichtung der Welle erstrecken. 6. Small electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the markings extend in the axial direction of the shaft. 7. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen parallel zueinander verlaufen. 7. Small electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the markings run parallel to each other. 8. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen vom Ende der Welle beabstandet sind, um beim Betrieb des Elektrokleinstmotors in radialer Richtung zugänglich zu sein. 8. Microelectric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the markings are spaced from the end of the shaft in order to be accessible in the radial direction during operation of the microelectric motor.
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