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DE20104130U1 - Elektrokleinstmotor - Google Patents

Elektrokleinstmotor

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DE20104130U1
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DE
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shaft
electric motor
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small electric
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DE20104130U
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Maxon Motor AG
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Maxon Motor AG
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Description

GRÜNECKER & 'SjCHWANHÄUSSER
i eta"t
GKS & S MAXIMILIANSTRASSE 58 D-80538 MÜNCHEN GERMANY
IHR ZEICHEN /YOUR REF.
RECHTSANWÄLTE PATENTANWÄLTE PATENTANWÄLTE
LAWYERS EUROPEAN PATENT ATTORNEYS EUROPEAN PATENT ATTORNEYS
MÜNCHEN MÜNCHEN KÖLN
DR. HELMUT EICHMANIN DR. HERMANN KINKELDEY DR. MARTIN DROPMANN
GERHARD BARTH PETER H. JAKOB
DR. ULRICH BLUMENRÖDER, LL. M. WOLFHARD MEISTER CHEMNITZ
CHRISTA NIKLAS-FALTER HANS HILGERS MANFRED SCHNEIDER
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DR. KARSTEN BRANDT THOMAS SCHUSTER DIETER JANDER
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DR. FRANZ-JOSEF ZIMMER AUGUST GRÜNECKER
BETTINA K. REICHELT DR. GUNTER BEZOLD
DR. ANTON K. PFAU OR. WALTER LANGHOFF
DR. UDO WEIGELT
RAINER BERTRAM
JENS KOCH, M.S. (U of PA) M.S.
BERND ROTHAEMEL DR. WILFRIED STOCKMAIR
DR. DANIELA KINKELDEY (-1996)
DR. MARIA ROSARIO VEGA LASO
THOMAS W. LAUBENTHAL
&Xgr;&Ngr;/OUR REF. DATUM / DATE
055/sb 09.03.2001
ANMELDER: MAXONMOTORAG BRUENIGSTR. 220 CH - 6072 SACHSEN
Elektrokleinstmotor
GRÜNECKER KINKELDEY STOCKMAIR & SCHWANHÄUSSER MAXIMILIANSTR. 58
D-80538 MÜNCHEN
GERMANY
TEL. +49 89 2123 50 DEUTSCHE SANK MÜNCHEN
ÜAMGR.J) + 40*89 !20287.: "&Iacgr;.". '. '. &Ngr;&bgr;&Mgr;7 51734
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e-mail: postmaster@grunecker.de
Elektrokleinstmotor
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Elektrokleinstmotor mit zumindest einer Welle, wobei die Welle die Abtriebswelle des Elektrokleinstmotors ist und auf der Welle wenigstens eine Markierung angebracht ist.
Derartige Elektromotoren sind z.B. aus der DE 38 03 597 A1 bekannt. Sie werden in vielfältiger Weise eingesetzt. Zum Beispiel werden sie in CD-ROM-Laufwerken verbaut oder aber als Stellmotoren verwendet. Durch diese Markierung ist es möglich, unmittelbar die Drehzahl des Motors z. B. optisch oder aber induktiv direkt über die Welle zu ermitteln. Entsprechend ihrem Einsatzgebiet werden an diese Elektromotoren hohe Anforderungen hinsichtlich der Präzision und Funktionsweise gestellt. Die kleinen Abmessungen erschweren die Produktion und tragen mit zu den vergleichsweise hohen Kosten dieser Motoren bei. Zudem erschweren die kleinen Abmessungen weiterhin ein Steuern und Regeln dieser Motoren.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Elektrokleinstmotor der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass die Steuerung und Regelung vereinfacht, die Herstellungskosten und die Abmessungen reduziert werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Elektrokleinstmotor der eingangs genannten Art, bei dem die Markierung durch Lasergravur hergestellt ist.
Wenn die Markierungen durch Lasergravur hergestellt sind, lassen sich die Markierungen in besonders einfacher und kostengünstigerweise bei hoher Genauigkeit herstellen. Zudem können die Gravuren sehr fein und genau auf die Welle aufgebracht werden, so daß die Abmessungen des Elektrokleinstmotors weiter verringert werden können.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Markierung durch eine sich in radialer Richtung gegenüber einer Außenfläche der Welle erstreckende Vertiefung oder Erhöhung gebildet sein. Insbesondere das Durchführen von Messungen mit optischen Erfassungsgeräten kann dadurch erleichtert werden.
Von Vorteil kann es dabei sein, wenn mehrere Markierungen vorgesehen sind. Dadurch lässt sich die Signaldichte erhöhen, um dadurch ein noch genaueres Steuern zu ermöglichen.
Auch kann es sich als günstig erweisen, wenn die Markierungen gleichmäßig beabstandet am Umfang der Welle angeordnet sind. Zum einen lässt sich dadurch die Drehzahl des Elektrokleinstmotors genauer ermitteln, zum anderen werden Unwuchten vermieden. Gerade, weil diese Elektrokleinstmotoren häufig mit hoher Drehzahl betrieben werden, kann sich hierdurch die Genauigkeit der Steuerung und Regelung verbessern.
Besonders einfache Markierungen kann man erhalten, wenn die Markierungen im Wesentlichen balkenförmig sind. Solche Markierungen eignen sich insbesondere zum optischen Erfassen der Drehzahl des Elektrokleinstmotors.
Um möglichst große Markierungen zu ermöglichen, kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Markierungen sich in Achsrichtung der Welle erstrecken.
Auch kann es sich für die Genauigkeit der Steuerung als vorteilhaft erweisen, wenn die Markierungen parallel zueinander verlaufen.
Wenn die Markierungen vom Ende der Welle beabstandet sind, um beim Betrieb des Elektrokleinstmotors in radialer Richtung zugängig zu sein, lassen sich die Messungen zum Steuern leichter durchführen.
Nachfolgend wird die Wirkungs- und Funktionsweise der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert:
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Elektrokleinstmotors;
Fig. 2 eine Vorderansicht des Elektrokleinstmotors aus Figur 1.
Figur 1 zeigt den erfindungsgemäßen Elektrokleinstmotor. Dieser verfügt über ein Gehäuse 2, in dem Rotor und Statur aufgenommen sind sowie über eine Welle 3, die aus dem Gehäuse ragt, und die Abtriebswelle den Elektrokleinstmotor bildet. Elektrokleinstmotoren können auch ohne Gehäuse verwendet werden. Die Wicklung liegt dann frei.
Auf der Welle 3 sind Markierungen 4 angebracht.
Insgesamt sind sechs gleichmäßig um den Umfang verteilte Markierungen 4 vorgesehen. Diese Markierungen sind im Wesentlichen balkenförmig und erstrecken sich in Achsrichtung der Welle 3. Durch die gleichmäßige Beabstandung lassen sich Unwuchten vermeiden. Anstelle von sechs Markierungen können natürlich auch mehr oder weniger Markierungen angebracht sein. Als vorteilhaft erweisen sich zumindest zwei Markierungen, um dadurch zum einen eine geringe Anzahl von Markierungen und somit geringere Herstellkosten zu ermöglichen, zum anderen Unwuchten vermeiden zu können. Eine größere Anzahl von Markierungen ermöglicht jedoch eine genauere Steuerung der Drehzahl.
Die Länge der balkenförmigen Markierungen kann je nach den Anforderungen gewählt werden. Von Vorteil ist es dabei, wenn die Markierung in einen Bereich der Welle verlegt wird, der auch nach Anbringen eines Ritzels oder dgl. radial zugänglich ist.
Zum Herstellen der Markierungen eignet sich insbesondere Lasergravur. Bei diesem Verfahren können die Markierungen als Vertiefungen ausgebildet werden, die einerseits genau und andererseits kostengünstig herstellbar sind.
Die Wirkungs- und Funktionsweise der Erfindung wird nachfolgend erläutert:
Beim Betrieb des Elektromotors sind die Markierungen radial zugänglich. Ein optischer Messaufnehmer kann die beim Betrieb des Elektrokleinstmotors und somit bei sich drehender Welle am Messaufnehmer vorbei bewegten Markierungen erfassen. Eine Steuerungselektronik wertet das Ergebnis aus und kann anhand der Anzahl der vorbei be-
wegten Markierungen die Drehzahl des Motors ermitteln. Diese Information kann dann zur Regelung der Drehzahl verwendet werden. Gegenüber herkömmlichen Elektrokleinstmotoren
lässt sich dadurch eine genauere Regelung der Drehzahl erzielen.
Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann der Elektrokleinstmotor beidseitige Wellen aufweisen, wobei die eine Welle die Abtriebswelle bildet und die andere Welle die Markierungen trägt. Durch diese Anordnung verbessert sich die Zugänglichkeit zu den Markierungen.

Claims (8)

1. Elektrokleinstmotor mit zumindest einer Welle (3), wobei die Welle die Abtriebswelle des Elektrokleinstmotors ist und auf der Welle wenigstens eine Markierung (4) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung durch Lasergravur hergestellt ist.
2. Elektrokleinstmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung durch eine sich in radialer Richtung gegenüber einer Außenfläche der Welle erstreckende Vertiefung oder Erhöhung gebildet ist.
3. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Markierungen vorgesehen sind.
4. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen gleichmäßig beabstandet am Umfang der Welle angeordnet sind.
5. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen im Wesentlichen balkenförmig sind.
6. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung sich in Achsrichtung der Welle erstrecken.
7. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen parallel zueinander verlaufen.
8. Elektrokleinstmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen vom Ende der Welle beabstandet sind, um beim Betrieb des Elektrokleinstmotors in radialer Richtung zugänglich zu sein.
DE20104130U 2001-03-09 2001-03-09 Elektrokleinstmotor Expired - Lifetime DE20104130U1 (de)

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