DE2006027C

DE2006027C - Device for handling or conveying objects that have been subjected to surface treatments

Info

Publication number: DE2006027C
Authority: DE
Inventors: Pierre Ecouen Lapostolet (Frankreich)
Original assignee: Les Procedes Rovac, Villeneuve-la-Garenne (Frankreich)
Publication date: 1972-05-31

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Hand- bei Vorrichtungen zum selbsttätigen Stapeln vorThe invention relates to a device for manual stacking with devices for automatic stacking

nahen bzw. Fördern von Gegenständen, welche Ziegeln, bei PufTereinrichtungen an Auffang- uncnear or conveying objects, which bricks, with buffer devices to collecting unc

Oberflächenbehandlungen durch Eintauchen in auf- Stapelstellen von Förderstraßen für metallische!Surface treatments by dipping into stacking points on conveyor lines for metallic!

einanderfolgende Flüssigkeitsbehälter unterworfen Rundmaterial und hei Beschickungsvorrichtungen füsuccessive liquid containers subjected to round material and hot loading devices for

werden sollen, in welchen sie elektrolytische oder 5 Tiegelpressen. Auch die Begrenzung von Verin which they are electrolytic or 5 crucible presses. The limitation of Ver

chemische Behandlungen oder Spülvorgänge, Härte- schiebelängen mittels Endausschaltern ist allgemeirchemical treatments or rinsing processes, hardness slide lengths by means of limit switches is general

behandlungen und andere Behandlungen erfahren. bekannt.experience treatments and other treatments. known.

Bekanntlich müssen derartige Behandlungen Die Erfindung bezweckt, die eingangs genannteIt is well known that such treatments must be The object of the invention, that mentioned at the beginning

üblicherweise nacheinander an dem gleichen Gegen- Vorrichtung zum Handhaben bzw. Fördern vorusually one after the other on the same counter device for handling or conveying

stand vorgenommen werden und die Behandlungs- io Gegenständen so auszubilden, daß sie besser als bisstand to be made and the objects to be treated so that they are better than up to

behälter werden im allgemeinen auf dem Weg der her den verschiedenen Erfordernissen der Praxiscontainers are generally based on the various practical requirements

Gegenstände unter Wagen angeordnet, welche längs entspricht, insbesondere hinsichtlich der Verringe-Objects arranged under carriage, which corresponds lengthways, in particular with regard to the reduction

dieses WVges fahren. rung der Abmessungen gewisser Behandlungs-drive this WVges. the dimensions of certain treatment

Die bekannten Handhabungsvorrichtungen ent- behälter, d. h. der Gesamtlänge der Behälteranord-The known handling devices ent container, d. H. the total length of the container arrangement

halten meistens einen über den Behältern insbeson- 15 nung und des Weges der Handhabungswagen, wasusually hold you over the containers, in particular, and the path of the handling trolleys, what

dere auf Schienen verfahrbaren Wagen mit einem die gleichzeitige Verringerung der von der gesamter:other trolleys moving on rails with a simultaneous reduction of the total:

oder mehreren Tragarmen, welche eine lotrechte Anlage eingenommenen Bodenfläche, der Laufzeitor several support arms, which a vertical system occupied floor space, the term

Bewegung ausführet; können, und an welchen die zu der Wagen und ihrer Zahl ermöglicht,Movement executes; can, and which allows to the car and its number,

behandelnden Gegenstände durch Aufhängemittel Bei einer Vorrichtung zum Handhaben bzw. För-objects to be treated by means of suspension In a device for handling or conveying

aul'geliängt si:;d. Die Bewegungen der Wagen gestat- 2η dem von Oberflächenbehandlungen unterworfenenaul'geliänge si:; d. The movements of the carriages are permitted to those subjected to surface treatments

ten den Transport der Gegenstände von einem Be- Gegenständen, mit einem über einer Reihe vonThe transport of the objects from a loading objects, with one over a series of

hälter zu einem anderen, wenn sich die Tragarme in Beliandlimgsbehältcrn verfahrbaren Wagen mitcontainer to another, if the support arms in Beliandlimgsbehältcrn movable car with

der oberen Stellung befinden, während die lotrechten wenigstens einem Tragarm, welcher gegenüber demthe upper position, while the vertical at least one support arm, which opposite the

Bewegungen dieser Arme gestatten, die Gegenstände Wagen eine lotrechte bewegung ausführen kann undAllow movements of these arms, the objects carriage can perform a vertical movement and

111 die Behälter einzutauchen oder aus diesen heraus- 25 an seinen beiden Enden mit Blöcken zum Aufhängen111 to immerse the container or to remove it from it with hanging blocks at both ends

zuziehen. von mehreren Gegenstandshaltern versehen ist, wobeito draw. is provided by several article holders, wherein

Die zu behandelnden Gegenstände werden jedoch diese Blöcke je eine Stützfläche tragen, während die im allgemeinen nich einzeln verschonen, und wenn Gegenstandshalter zu diesen Stützflächen komplesie mittlere oder kleine Abmessungen, haben, werden mentäre Stützflächen besitzen, und die Gegenstandssie gruppenweise an Gegenstandshaiierii angeordnet. 30 halter sich am Ende der lotrechten Abwärtsbewegung Ferner weiden gewöhnlich mehrere üeser vonein- auf in dem oberen Teil der Behälter sich gegenancLr durch einen Zwischenraum getrennten Gegen- überliegend angeordnete, gegebenenfalls unter elekstandshalter an jedem Tragarm 'Uirch verschiedene irischer Spannung stehende kontaktglieder auflegen, Aufhängemittel aufgehängt. wird dies nach efer Erfindung dadurch erreicht, daßThe objects to be treated will, however, each carry a support surface for these blocks, while they are generally not spared individually, and if object holders for these support surfaces have all medium or small dimensions, they will have mental support surfaces, and the objects will be arranged in groups on object shells. 30 keep themselves at the end of the vertical downward movement.Furthermore, there are usually several tubes arranged opposite one another in the upper part of the container, separated by a gap, optionally with electrical spacers on each support arm, different contact elements are placed on each support arm, hanging means are suspended . this is achieved according to efer invention that

Für gewisse Vorgänge, wie z.B. clektrolv tische 35 die beiden Enden des Tragarmes in Aiilhängevorrich-For certain processes, such as clektrolv tables 35, the two ends of the support arm in the hanging device

Behandluii. en und ähnliche Behandlungsarten, hei ti-igen mindestens je zwei Sätze von parallel zu derTreatment. en and similar types of treatment are called at least two sets of parallel to the

welchen die Gegenstände von einem lektris.jhen Bewegungsrichtung des Wagen¹' verschiebbarenwhich the objects can be displaced by a lektris.jhen direction of movement of the carriage ¹ '

Strom durchflossen werden, muß dc; Alisland Blöcken tragen und daß je mit einem Antrieb ver-Current must flow through, must dc; Alisland blocks and that each with a drive

zwischen den Gegenstand .haltern genüg; nd groß sehenc Verschiebevorrichtungen an den Tragarm-between the object .holders enough; and large sliding devices on the support arm

sein. um den kleinsten Abstand zwischen der Anode 40 enden vorgesehen sind, welche gleichzeitig denbeing. to the smallest distance between the anode 40 ends are provided, which at the same time the

und dci Kathode einzuhalten und jede Wechsel- Abstand von wenigstens zwei Blöcken ein und des-and to adhere to the cathode and every alternating distance of at least two blocks and des-

wirkim;: der Gegenstände untereinander zu ver hin- seihen Tragarmendes verändern,effective ;: the objects to be mutually interchangeable change the support arm,

dem. Bei Vorgäir ·η wie Spillen. Härten und ganz Diese Ausbildung gestaltet, den gegenseitigento the. With Vorgäir η like Spillen. Hardening and wholly shaped this training, mutual

allgemein solchen Vorgängen, bei welchen kein Abstand der Gegenstandshalter im Synchronismusgenerally those processes in which there is no distance between the object holders in synchronism

elektrische! Strom benutzt wird, kann dieser Abstand .to /11 verändern und so je nach der vorzunehmendenelectric! Electricity is used, this distance can change .to / 11 and so depending on the one to be made

jedoch ohne weiteres beträchtlich verringert werden. '',ehandhing Behälter verschiedener Länge /u be-however, can easily be reduced considerably. '', ehandhing containers of different lengths / u loading

Bei den bisher bekannten Handliahungsvcri ichtiin- nutzen.Ichtiin- use with the previously known handling devices.

gen eikiien die Aufhängemittel der Gegeiislandshalter Gl,näß einer bevorzugten Ausiülirungsfoim weistAccording to a preferred form of implementation, the hanging means of the property holder are shown

die- Ί1 um π äinlerliche Lagen und einen konstanten die Von ichMing Verschiebevorriditungen auf /iirthe- Ί1 peripheral positions by π and a constant the Von ichMing shift precautions on / iir

Abstind ν Miteinander, welcher stets verhältnismäßig 50 i lerslfMung des gleichen Abstandes der Blöcke einDistance ν with each other, which is always proportionately 50% of the same distance between the blocks

gieß ist. um tue Erfordernisse der Behandlungen mit und desselben Tragarmendes in der Stellung, inpour is. to do requirements of treatments with and the same end of the support arm in the position in

elektrischem Strom einzuhalten. Infolgedessen sind welcher diese am weitesten auseinandergeschobenelectrical current. As a result, which of these are the furthest apart

die !!dialler fm nicht elektrolv tische Behardlungen. sind, sowie in der Stellung, in welcher sie einanderthe !! dialler fm not electrolv table treatments. are, as well as in the position in which they are each other

wclcln· die.cn konstanten Abstand berücksichtigen am stärksten genähert sind, wobei der Abstandwclcln · die.cn take into account constant distance are most approximated, the distance

müsst η. \id länger, als dies ei forderlich wire. Alle .-,;, zwischen zwei benachbarten Blöcken für jede diesermust η. \ id longer than is necessary. All .-,;, between two adjacent blocks for each of these

diese mit ihren linden aiieinandergelegten Behälter beiden Stellungen an den beiden Tragarmenden imthese with their linden juxtaposed containers in both positions on the two ends of the support arm

nehmen dann eine sehr große Bodenfläche ein und wesentlichen der gleiche ist.then occupy a very large floor area and are essentially the same.

haben eine sehr gioße Weglänge für die Hand- Hierfür weist die erfindungsgemäße Vorrichtunghave a very large path length for the hand- This is what the device according to the invention has

habungsgliedci. d. h. die Werkstück- oder Waren- gemäß einer bevorzugten Ausführung zwei zu derhousing member ci. d. H. the workpiece or goods according to a preferred embodiment two to the

träger, zur Folge. Außerdem ist die Dauei größer, fin Längs- bzw. Bewegungsrichtung des Wagens paral-sluggish, result. In addition, the duration is larger, fin longitudinal or direction of movement of the carriage parallel

während welcher die I laiidhabungsglieder diesen Icle, an dem '['ragarm befestigte Längsgcliäusc auf,during which the laiidhabungsglieder this Icle, on the '[' ragarm attached longitudinal gland,

Weg durchlaufen, und die Zahl der I landhabiMgs- deren jedes eine Liingsnut enthält, in welcher HalterWay through, and the number of I landhabiMgs- each of which contains a Liingsnut in which holder

glieder ist größer, als dies unbedingt erforderlich verschiehlich sind, an welchen die beweglichen Blöckelimbs is larger than is absolutely necessary to which the movable blocks are shifted

wäre. befestigt sind; die Verschiebevorrichtungen zurwould. are attached; the shifters for

Verstellgetriebe, mit denen die Abstände von r,₅ Veränderung des Abstands der Blöcke sind dann inVariable speed gears with which the distances of r, ₅ change the distance between the blocks are then in

Werkstücken gleichzeitig und gleichmäßig verändert den Gehäusen angeordnet und wirken auf die Halter,Workpieces are arranged at the same time and evenly changed in the housing and act on the holder,

werden können, sind in verschiedenen Ausführungen Die Erfindung ist nachstehend unter BezugnahmeAre in various embodiments The invention is hereinafter referred to

bei M'-isUiincn anderer Art bekannt, beispielsweise auf die Zeichnung beispiclshalber erläutert.in M'-isUiincn known of a different kind, for example explained on the drawing for the sake of example.

F i g, I ist eine in Bewegungsrichtung des Wagens c.der entgegengesetzt gesehene Ansicht einer Handhabungsvorrichtung. F i g, I is a view of a handling device seen in the opposite direction of movement of the carriage c.

Fig. 2 ist ein Längsschnitt der Linie H-II der Fig. 1.FIG. 2 is a longitudinal section on the line H-II of FIG. 1.

F ι g. 3 ist eine schaubildliche Ansicht der gleichen Handhabungsvorrichtung.Fig. 3 is a perspective view of the same Handling device.

Fig. 4 ist ein Längsschnitt längs der Linie IV-IV der F i g. 6 einer ersten Ausführungsform der Aufhängemittel, wobei die Blöcke auseinandergeschoben sind.Fig. 4 is a longitudinal section along the line IV-IV the F i g. Figure 6 of a first embodiment of the suspension means with the blocks pushed apart are.

Fig. 5 ist eine der Fig4 entsprechende Ansicht mit einander genäherten Blöcken.FIG. 5 is a view corresponding to FIG with blocks approaching each other.

F i g. 6 ν: ein Querschnitt einer mit den Aufhängemitteln der Fig. 4 und 5 versehenen Tragarms. "F i g. 6 ν : a cross section of a support arm provided with the suspension means of FIGS. "

F i g. 7 isi ein Längsschnitt einer zweiten Ausführungsform der Aufhängemittel, wobei die Blöcke iiuseinandergeschoben sind.F i g. 7 is a longitudinal section of a second embodiment the suspension means, with the blocks pushed together.

Fig. 8 ist eine der Fig. 7 entsprechende Ansicht bei einander genäherten Blöcken.FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 when the blocks are approaching each other.

F i g. 9 ist ein Längsschnitt einer dritten Ausf-jhrungsform der Aufhängemittel, wobei die Blöcke iiuseinandergeschoben sind.F i g. Figure 9 is a longitudinal section of a third embodiment of the suspension means with the blocks pushed together.

Fig. 10 ist eine der F i g. 9 entsprechende Ansicht bei einander genäherten Blöcken.Fig. 10 is one of the Figs. 9 corresponding view when the blocks are approaching each other.

Fig. Ii ist ein Längsschnitt einer vierten Ausführmigsform der Aufhängemittel, wobei sich die Blöcke in der entfernten Stellung befinden.Fig. II is a longitudinal section of a fourth embodiment the suspension means with the blocks in the removed position.

Fig. 12 ist eine der Fig. 11 entsprechende Ansicht, wobei sich die Blöcke in der angenäherten Stellung befinden.Fig. 12 is a view corresponding to Fig. 11; with the blocks in the approximate position.

Fig. Π ist eine Draufsicht der Fig. 11 und 12, wobei der Deckel des Gehäuses abgehoben ist, um die Mittel zur Veränderung des Abstandes der Blöcke zu zeigen.Fig. Π is a top view of Figs. 11 and 12, wherein the cover of the housing is lifted to to show the means of changing the spacing of the blocks.

Fig. 14 ist ein Längsschnitt einer fünften Ausführungsforr" der Auf ängemittel, wobei sich die Blöcke in der entfernten Stellung befinden.Fig. 14 is a longitudinal section of a fifth embodiment of the suspension means with the blocks in the removed position.

F il:. 15 ist die Draufsicht der Fig. 14, wobei der Deckel des Gehäuses entfernt ist, um die Mittel zur Veränderung des Abstands der Blöcke zu zeigen.F il :. 15 is the top view of FIG. 14, the The cover of the housing is removed to reveal the means for changing the spacing of the blocks.

F ig. 16 ist eine schaubildliche Ansicht einer anderen Handhabungsvorrichtung.Fig. 16 is a perspective view of another Handling device.

Bei der in F i g. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform umfal.U die Handhabungsvorrichtung einen \\';ΐ!.",·η 1 und wenigstens einen Tragarm 2. Der Wagen 1 fährt in der Längsrichtung auf Rollen 3, von denen einige als Antriebsrollen dienen, auf waagerechten Schienen 4. Ein Querarm 5, welcher ein !'aar von beiderseits einer Schiene 7 angeordneten Rollen 6 trägt, hält das Gleichgewicht des Wagens 1 (min !it. Der Tragarm 2 ist an einem Ausleger 8 befestigt, welcher aus dem lotrechten Gehäuse des Wagens I durch einen Schlitz 9 (F i g. 3) herausragl. Die lotrechte Bewegung des Auslegers 8 wird durch in dem Gehäii e angeordnete, nicht dargestellte Gleitschiene!! geführt, wobei der Antrieb durch den von der Schalttafel 12 aus gesteuerten Motor Π erfolgt. Die Schalltafel 12 ermöglicht auch das Schalten des Antriebs der Antriebsrollen 3 des Wagens 1.In the case of the in FIG. 1 to 3 embodiment shown umal.U the handling device a \\ '; ΐ!. ", · η 1 and at least one support arm 2. The Car 1 drives in the longitudinal direction on rollers 3, some of which serve as drive rollers horizontal rails 4. A transverse arm 5, which is arranged on both sides of a rail 7 Rolls 6 carries, keeps the balance of the carriage 1 (min! It. The support arm 2 is attached to a boom 8, which protrudes from the vertical housing of the carriage I through a slot 9 (FIG. 3). The vertical movement of the boom 8 is arranged in the Gehäii e, not shown Slide rail !! out, the drive being effected by the motor Π controlled by the control panel 12. The sound panel 12 also enables the drive of the drive rollers 3 of the carriage 1 to be switched.

An den Enden des T^ragarms 2 sind zwei Aufhängevorrichtungen 13 befestigt, weiche im wesentlichen zur Aufnahme von uegenstandshaltern 14 dienen.Two suspension devices 13 are attached to the ends of the T ^r agarms 2, substantially soft for receiving uegenstandshaltern 14 are used.

Die Gegcnstaiidshaltcr 14 können durch eine Reihe von Stäben 15 gebildet werden, welche an den Aufhängevorrichtungen 13 aufgehängt sind, und an welchen ihrerseits z. B. Rahmen 16 aufgehängt sind, an welchen die zu behandelnden Gegenstände 17 angeordnet sind.The counterholders 14 can be replaced by a number are formed by rods 15 which are suspended from the suspension devices 13, and on which in turn z. B. frames 16 are suspended on which the objects to be treated 17 are arranged.

Die Längsbewegung des Wagens 1 erfolgt auf einem Weg, welcher der Flucht der aufeinanderfolgenden Flüssigkeitsbehälter 18 bzw. 19 entspricht, in weichen die verschiedenen Behandlungen der Gegenstände 17 erfolgen. Wenn der Wagen 1 die Anordnung der Gegenstandshalter 14 z. B. über den Behälter 19 gebracht hat, wird dem Tragarm 2 eina Abwärtsbewegung erteilt, bis sich die Enden der Stäbe 15 auf die in dem oberen Teil der Wände des Behälters angeordneten Kontaktglieder 21 legen. Wenn die Behälter 19 zur elektrolytischen Behandlung dienen, werden die Kontaktglieder 21 unter Spannung gesetzt und dienen zur Stromzufuhr, während eine andere auf beliebige geeignete Weise ausgebildete, nicht dargestellte Flektrode in dem Behälter 19 liegt. Der elektrische Strom fließ' dann durch die Kontaktglieder 21, die Stäbe 15, die Ciegenstandshalter 14 und die zu behandelnden Gegenstände 17 sowie jene Elektroden.The longitudinal movement of the carriage 1 takes place on a path, which the flight of the successive Liquid container 18 and 19 corresponds, in soft the various treatments of the objects 17 take place. When the carriage 1, the arrangement of the article holder 14 z. B. over the container 19 has brought, the support arm 2 is given a downward movement until the ends of the Place rods 15 on the contact members 21 located in the upper part of the walls of the container. If the container 19 are used for electrolytic treatment, the contact members 21 are below Voltage set and serve to supply power, while another in any suitable manner trained, Flektrode, not shown, lies in the container 19. The electric current then flows through the contact members 21, the rods 15, the ciegenstandhalter 14 and the objects to be treated 17 as well as those electrodes.

Wie un!en rechts in Fig. 2 dargestellt, müssen dann die Rahmen 16 der Gegenstandshalter 14 genügend weit voneinander entfernt sein, um den Forderungen der Elektrolyse zu genügen, und der Behälter 19 für die elektrolytische Behandlung muß eine verhältnismäßig große Länge haben.As shown below on the right in FIG then the frame 16 of the object holder 14 must be sufficiently far apart to meet the demands to satisfy the electrolysis, and the container 19 for the electrolytic treatment must have a relatively great length.

Bei einem Spülvorgang dagegen ist es, wie unten lirks in Fig. 2 dargestellt, nicht mehr nötig, diesen Abstand der Rahmen 16 voneinander aufrechtzuerhalten, und der Spülbehälter 18 kann eine erheblich kleinere Länge haben.In the case of a flushing process, on the other hand, as shown below in Fig. 2, it is no longer necessary to do this Maintain the spacing of the frames 16 from one another, and the washing compartment 18 can be a considerable amount have shorter lengths.

Wie aus den obigen Ausführungen hervorgeht, ist es günstig. Behälter mit ihrer Funktion entsprechenden Abmessungen benutzen und den gegenseitigen Abstand der Gegenstandshalter 14 nach Belieben verändern zu können. Die nachstehend beschriebene Aufhängeorrichtung 13 ermöglicht eine derartige Veränderung der Abstände der Gegenstandshalter 14.As can be seen from the above, it is cheap. Containers according to their function Use dimensions and the mutual spacing of the object holder 14 as desired to be able to change. The suspension device 13 described below enables this Changing the distances between the object holders 14.

Jeder Stab 15 trägt zwei Klauen 20, welche in Stützflächen endigen, welche zu den Stützflächen von in der Längsrichtung auf einem Gehäuse 23 verschieblichen Blöcken 22 komplementär sind. Bei der dargestellten Ausführung sind diese Stützflächen V-förmig, wobei die eingreifenden V-Stiicke von den Klauen 20 und die umgreifenden V-Stücke von den Blöcken 22 getragen weiden.Each rod 15 carries two claws 20 which terminate in support surfaces which lead to the support surfaces of In the longitudinal direction on a housing 23 displaceable blocks 22 are complementary. In the illustrated embodiment, these support surfaces are V-shaped, with the engaging V-pieces from the Claws 20 and the encompassing V-pieces carried by the blocks 22 graze.

Die Blöcke 22 können in einer Nut 24 der Gehäuse 23 gleiten und erhalten'dies'.· Bewegung insbesondere durch .:n i.ei; Gehäusen 23 befestigte Motoren 25.The blocks 22 can slide in a groove 24 of the housing 23 and receive this. · Movement in particular through.: n i.ei; Enclosures 23 fixed motors 25.

Nachstehend ist unter Bezugnahme auf F i g. 4 bis Ci diese erste Aiistiihrungsform der Verschiebevorrichtung für die Aufnängemittel genauer beschrieben. Referring now to FIG. 4 to Ci this first embodiment of the displacement device for the receiving means is described in more detail.

Der Motor 25 ven t/l über ein Untersetzungsgetriebe 2Γ) /wci Gewindespindeln 27 und 28 mil gegenläufigen Gewinden in Umdrehung, welche an ihren Enden in zwei von dem Gehäuse 23 getragenen Kugellagern 31 und 32 gelagert sind. An den Gewindespindeln 27 und 28 angebrachten Muttern 33 und 34 werden so gegenläufige Translationsbewcgungcn erteilt, und jede Mutter trägt einen Halter 35, welcher durch die Nut 24 tritt und an den Blöcken 22 befestigt ist, von denen hier drei vorhanden sind, nämlich zwei bewegliche Blöcke 22a und 12b und ein an dem Gehäuse 23 befestigter Block 22 r. Die Unterseite der beweglichen Blöcke 22a und 22b kann mit einer Schicht 36 von selbstschmierenclcm Poly-The motor 25 uses a reduction gear 2Γ) / wci threaded spindles 27 and 28 with counter-rotating threads, which are mounted at their ends in two ball bearings 31 and 32 carried by the housing 23. Nuts 33 and 34 attached to the threaded spindles 27 and 28 are thus given opposite translational movements, and each nut carries a holder 35 which passes through the groove 24 and is fastened to the blocks 22, of which there are three, namely two movable blocks 22a and 12b and a block 22r attached to the housing 23. The underside of the movable blocks 22a and 22b can be covered with a layer 36 of self-lubricating poly-

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äthylcn überzogen sein, welche ihr (»leiten auf dem befestigter Block 22c. Die Kolbenstange 51 einesEthylene coated, which you (»lead on the attached block 22c. The piston rod 51 one

Gehäuse 23 erleichtert. Arbeitszylinders 52 betätigt die Kurbel 53. welcheHousing 23 facilitated. Working cylinder 52 actuates the crank 53. which

Die obige Vorrichtung arbeitet dann folgender- über Lenker 54 und 55 die Hebel 56 und 57 vermallen: schwenkt, deren Enden 58 und 59 festliegen, währendThe above device then works as follows - via handlebars 54 and 55, levers 56 and 57: pivots, the ends 58 and 59 are fixed while

Die Klauen 20 der Gegenstandshaltcr 14 werden 5 die Enden 6! und 62 mit den Haltern 35 der BlöckeThe claws 20 of the object holder 14 become 5 the ends 6! and 62 with the holders 35 of the blocks

in die gegenüberliegenden Blockpaare 22 eingehängt. 22« und 22/> verbunden sind. Da sich die Enden 61hung in the opposite pairs of blocks 22. 22 «and 22 /> are connected. Since the ends 61

Der Tragarm 2 befindet sich in der oberen Stellung. und 62 der Hebel 56 und 57 auf Kreisbögen bewegen,The support arm 2 is in the upper position. and 62 move the levers 56 and 57 on arcs,

und der Wagen 1 wird in seiner Längsrichtung auf gleiten sie in in den Haltern 35 ausgebildeten Schlit-and the carriage 1 will slide in its longitudinal direction in slides formed in the holders 35

scinem Weg über den Behältern verfahren. /en 63. Die Halter 35 könnten aber auch in an dentraverse the way over the containers. / en 63. The holder 35 could also in to the

Wenn er sich z. B. über einem Behälter oder Trog io Enden der Hebel 56 und 57 ausgebildeten SchlitzenIf he z. B. over a container or trough io ends of the levers 56 and 57 formed slots

19 für eine Elektrolytbehandlung befindet (F i g. 2). gleiten.19 for electrolyte treatment is located (Fig. 2). slide.

werden die Schraubenspindeln 27 und 28 mittels der Die Fig. 11 bis 13 zeigen eine vierte Ausführungs-Motoren 25 in dem Sinn F in Umdrehung versetzt, form der Verschiebevorrichtung. Bei dieser sind die bis die Blöcke 22 die in Fig. 4 dargestellte ausein- Halter 35 der Blöcke 22. deren Zahl hier beliebig andergespreizte Stellung einnehmen. Nicht dar- 15 sein kann, miteinander durch Lenkerpaare 71 vergestellte Endausschalter bewirken dann die Still- bunden. Die freien Verbindungsgelenke 72 dieser setzung der Motoren 25. Die Tragarme 2 werden Lenker gleiten waagerecht auf einer Fiihrungsstange heruntergelassen, bis die Gegenstände 17 alle in den 73, während ihre Verbindungsgelenke 74 mit den Trog 19 eintauchen, wobei sich die Enden der Stäbe 15 Halter 35 lotrecht an diesen gleiten und einen nicht auf die Kontaktglieder 21 legen und den Durchgang 10 dargestellten waagerechten Abschnitt aufweisen, des für die Elektrolyse erforderlichen Stroms gestat- welcher lotrecht in in einer Wand des Halters 35 ten (Fig. 1 und ">). ausgebildeten Schlitzen 75 gleitet. Die Endblöcke 22 The screw spindles 27 and 28 are set in rotation in the sense F by means of the FIGS. 11 to 13 show a fourth embodiment, the form of the displacement device. In this case, the blocks 22 up to and including the blocks 22 are the ones shown in FIG. 4. Can not be shown, limit switches adjusted with one another by pairs of handlebars 71 then cause the still ties. The free connecting joints 72 of this setting of the motors 25. The support arms 2 are lowered handlebars horizontally on a guide rod until the objects 17 are all immersed in the 73, while their connecting joints 74 are immersed in the trough 19, the ends of the rods 15 holders 35 slide vertically on this and place a horizontal section (not shown) on the contact members 21 and have the passage 10, of the current required for the electrolysis which is allowed vertically in slots formed in a wall of the holder 35 (FIG. 1 and ">) 75 slides. The end blocks 22

Wenn die elektrolytische Behandlung beendigt ist. sind über Stäbe 76 mit den Kolbenstangen 77 vorWhen the electrolytic treatment is finished. are via rods 76 with the piston rods 77 in front

wird der Tragarm 2 wieder aufwärtsbewegt, worauf zwei gegensinnig arbeitenden Arbeitszylindern 78 undthe support arm 2 is moved upwards again, whereupon two counter-working cylinders 78 and

der Wagen 1 bis über den nächsten Behälter gefah* »5 79 verbunden. Die Kolbenstangen 77 und 78 tretenCar 1 drove over the next container * »5 79 connected. The piston rods 77 and 78 step

rcn wird in di Buchsen 81 und 82 ein. In Fig. 13 ist rechtsrcn goes into sockets 81 and 82. In Fig. 13 is right

Wenn er sich dann z. B. über einem Spülgefäß 18 die angenäherte Stellung der Blöcke 22 und linksIf he then z. B. over a rinsing vessel 18, the approximate position of the blocks 22 and left

befindet (Fig. 2), werden die Schraubenspindeln 27 ihre auseinandergeschobene Stellung dargestellt,is located (Fig. 2), the screw spindles 27 are shown in their pushed apart position,

und 28 in dem entgegengesetzten Sinn G angetrieben. Natürlich kann auch ein mittlerer Block 22 an demand 28 driven in the opposite sense G. Of course, a middle block 22 can also be attached to the

damit die Blöcke 22 ihre in Fig. 5 dargestellte ein- 30 Gehäuse 23 befestigt sein.so that the blocks 22 are fastened to their single housings 23 shown in FIG. 5.

ander angenäherte Stellung einnehmen. NkIn dar- Fig. 14 und 15 zeigen eine fünfte Ausführungs-assume another approximate position. NkIn dar- Fig. 14 and 15 show a fifth embodiment

gcstellte Endausschalter bewirken dann die Still- form der Verschiebevorrichtung. Bei dieser sind dieSet limit switches then cause the displacement device to remain stationary. With this they are

setzung der Motoren 25. und die Gegenstände 17 Halter 35 der Blöcke 22, deren Zahl hier ebenfallssetting of the motors 25. and the objects 17 holder 35 of the blocks 22, the number of which is also here

werden in den Behälter 18 herabgelassen, wie oben beliebig sein kann, miteinander durch Gleitschienenare lowered into the container 18, as may be any above, together by slide rails

beschrieben. 35 91 mit Längsschlitzen 92 verbunden, in welchen festdescribed. 35 91 connected to longitudinal slots 92 in which firmly

Die Steuerungen aller Bewegungen des Wagens 1 mit gewissen Haltern 35 — hier mit jedem zweiten -The controls of all movements of the carriage 1 with certain holders 35 - here with every second -

und des Tragarms 2 durch den Motor 11 und der verbundene Zapfen 93 gleiten. Die anderen Halter 35and the bracket 2 slide through the motor 11 and the connected pin 93. The other holders 35

Schraubenspindeln 27 und 28 durch die Motoren 25 sind einfach bei 94 an der Mitte einer Gleitschiene 91Screw spindles 27 and 28 through the motors 25 are simply at 94 at the center of a slide rail 91

erfolgen von der Schalttafel 12 (Fig. 1 und 2) aus befestigt. Die Zahl der Blöcke 22 kann beliebig sein,are carried out from the control panel 12 (Figs. 1 and 2) attached. The number of blocks 22 can be any

durch eine einzige Bedienungsperson. 40 die Zahl der Gleitschienen 91 muß jedoch gleich derby a single operator. However, the number of slide rails 91 must be equal to 40

Unter Bezugnahme auf F i g. 7 und 8 ist nach- Hälfte der Zahl der Blöcke sein, ohne Berücksichti-Referring to FIG. 7 and 8 is to be- half the number of blocks, without taking into account-

stehend eine zweite Ausführungsform der Ver- gung des etwaigen mittleren Blocks, welch'.' natür-standing a second embodiment of the construction of the eventual middle block, which '.' natural

schiebevonichtung mehr schematisch beschrieben. lieh an dem Gehäuse 23 befestigt sein kann. Die bei-Schiebevonichtung more schematically described. loaned to the housing 23 can be attached. The two

Wie dargestellt, sind die Schraubenspindeln hier den Endblöcke 22 sind durch Bügel 95 mit den KoI-As shown, the screw spindles are here the end blocks 22 are through brackets 95 with the KoI-

durch zwei Antriebsketten 41 und 42 ersetzt, welche 45 benstangen 96 von zwei mit Buchsen 101 und 102replaced by two drive chains 41 and 42, which 45 rods 96 of two with sockets 101 and 102

gegensinnig durch die Getriebemotoren 43 und 44 versehenen, gegenläufig arbeitenden Arbeitszylinderncounter-rotating working cylinders provided in opposite directions by the gear motors 43 and 44

angetrieben werden und über lose drehbare Ketten- 97 und 98 verbunden. Fig. 15 zeigt rechts die ange-are driven and connected by loosely rotating chains 97 and 98. Fig. 15 shows the displayed

rädcr45 laufen. Nur die Halter 35 der am Ende näherte Stellung der Blöcke 22 und links ihre aus-wheels run. Only the holders 35 of the position of the blocks 22 approached at the end and on the left their extended

lieucnden Blöcke, z. B. Ha. sind je an einer An- einandergeschobene Stellung.lying blocks, e.g. B. Ha. are each in a position pushed together.

triebskettc 41 befestigt, aber alle andere Blöcke 22 in 50 Die Erfindung ist natürlich auch auf andere Artendrive chain 41 attached, but all other blocks 22 in 50. The invention is of course in other ways

beliebiger Zahl, einschließlich des mittleren festen von Handhabungswagen als die oben beschriebenenany number including the middle solid of handling carts than those described above

Blocks 22c. sind miteinander durch Zugketten 46 anwendbar. So zeigt Fig. !6 ein AusführungsbeispielBlocks 22c. are mutually applicable through pull chains 46. Thus, Fig. 6 shows an embodiment

verbunden. Diese Zugketten 46 nehmen die Zwi- der Handhabungsvorrichtung, welches besonders gutconnected. These pull chains 46 take advantage of the handling device, which is particularly good

schcnblöcke 22 mit. wenn die Endblöcke 22 λ durch für Fälle geeignet ist, in welchen die Gehäuse 23 sehrscrew blocks 22 with. when the end blocks 22 λ by is suitable for cases in which the housings 23 are very

die Bewegung der Antriebsketten 41 und 42 in die 55 lang sind, d. h., wenn eine große Zahl von Gegcn-the movement of the drive chains 41 and 42 to 55 are long, d. i.e. if a large number of opponents

Stellunc gebracht werden, in welcher die Blöcke am Standshaltern gleichzeitig transportiert werden soll,Position in which the blocks on the stand holder are to be transported at the same time,

weitesten auseinandergezogen sind. In dem anderen Der Wagen 111 besitzt hier vier Beine 112 und islare stretched farthest. In the other, the carriage 111 has four legs 112 and isl

Sinn schieben die von den Ketten 41 und 42 in Rieh- mit Hilfe von Rollen 3 längs zweier Schienen 4 ver-Sense push the chains 41 and 42 in line with the help of rollers 3 along two rails 4

tuna auf den mittleren Block 22c angetriebenen End- fahrbar. Bei dieser Ausführung fallen die Tragarme blocks 22« die Zwischenblöcke 22 nacheinander 60 mit den Gehäusen 23 zusammen, welche je an zweituna on the middle block 22c driven end mobile. In this version, the support arms fall blocks 22 «the intermediate blocks 22 one after the other 60 with the housings 23 together, which are each connected to two

zusammen. Die gesamte Vorrichtung ist in Gehäusen Beinen 112 durch schematisch bei 112a dargestellte 23 angeordnet, und die mit Endausschaltcrn kombi- lotrechte Gleitschienen befestigt sind, längs welchei niertcn Getriebemotoren 43 und 44 können von der sie gleichzeitig beide aufwärts- und abwärtsgehertogether. The entire device is housed in legs 112 through shown schematically at 112a 23 arranged, and the vertical slide rails combined with limit switches are attached, along which niertcn geared motors 43 and 44 can both go up and down at the same time

Schalltafel 12 (Fig. I und 2) aus gesteuert werden. können. Diese Bewegung kann durch einen einzigerSound panel 12 (Fig. I and 2) can be controlled from. be able. This movement can be done by a single

Die F i g. 9 und 10 zeigen eine dritte Ausführungs- 65 Motor mit Hilfe von vier in den vier Beinen 11]The F i g. 9 and 10 show a third embodiment 65 engine with the help of four in the four legs 11]

form der Verschiebevorrichtung. Bei dieser sind angeordneten Ketten erzeugt werden. Bei sehr langershape of the displacement device. In this case, arranged chains are generated. For a very long time

drei Blöcke 22 vorhanden, nämlich zwei bewegliche Gehäusen 23 mit einer großen Zahl \on Blöcken 2Ϊ Blöcke 22 i/ und 22/1 und ein an dem Gehäuse 23 und insbesondere, wenn die zu behandelnden Gceen-three blocks 22 are present, namely two movable housings 23 with a large number of blocks 2Ϊ Blocks 22 i / and 22/1 and one on the housing 23 and especially if the Gceen to be treated

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%liinde schwer sind, bietet diese Anordnung eine früßere Sicherheit als die der F i g. I bis 3. da die ieliiiiisc 23 waagerecht an zwei Punkten ihres Körpers gehalten werden. Die Behälter 113 können dann fänger als die Behälter 18 und 19 (Fig. I bis 3) vorgesehen werden.% liinde are heavy, this arrangement offers a security earlier than that of FIG. I to 3. there the ieliiiiisc 23 horizontally at two points on their body being held. The containers 113 can then be larger than the containers 18 and 19 (FIGS. I to 3) will.

Xei allen obigen Ausführungsfornicn der F.rfindung l'ünnen die die Blöcke 22 betätigenden Antriebsplieder entsprechend den gegebenen Arbeitsbedingungen gewählt werden. Beispielsh&lber waren bereit« Getriebemotoren und Arbeitszylinder angeführt worden, wobei die letzteren elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder oleopneumatisch arbeiten können. In allen Fällen war angenommen worden, daß jedes Gehäuse 23 sein eigenes Antriebsglied besitzt.In all of the above embodiments of the invention The drive parts which actuate blocks 22 thin out be chosen according to the given working conditions. Sample sh & lber were ready « Gear motors and working cylinders have been cited, the latter being electrical, hydraulic, can work pneumatically or oleopneumatically. In all cases it was assumed that each Housing 23 has its own drive member.

Wenn die Antriebsglieder nicht genau die gleiche Dewegungsgeschwindigkeit der sich gegenüberliegenden Blöcke 22 ergeben, gleichen die Freiheit der Aufhängevorrichtungen und die Nachgiebigkeit der Gegenstandshalter diese geringen Differenzen aus. »o und die F.ndausschalter stellen die Blöcke 22 in ihren beiden Findstellungen, in welchen sie am weitesten auseinandergeschoben bzw. am stärksten einander genähert sind, genau ein.If the drive links do not move at exactly the same speed as the opposing ones Blocks 22 equal the freedom of the hangers and the resilience of the Object holders make these minor differences. »O and the limit switches put blocks 22 in theirs two positions in which they are most pushed apart or most closely related to each other are approximated exactly one.

Claims

»5 patent claims:

1. Device for handling or conveying surface treatments subjected Objects, with a carriage that can be moved over a number of treatment containers at least one support arm which executes a vertical movement with respect to the carriage can and at both ends with blocks for hanging several item holders is provided, these blocks each carrying a support surface, while the object holder to these support surfaces have complementary support surfaces and the object holder at the end the vertical downward movement in the upper part of the container opposite each other place arranged contact elements, possibly under voltage, thereby characterized in that the two ends of the support arm (2) in suspension devices (13) at least two sets each of which can be displaced parallel to the direction of movement of the carriage (1) Wear blocks (22) and that each sliding device is provided with a drive are provided on the support arm ends, at the same time milk the distance of at least Two blocks (22) change one and the same end of the support arm.

2. Apparatus according to claim I. characterized by displacement devices for production the same distance between the blocks (22) one and the same support arm end in the position in which they are most distant, as well as in the position in which they are connected to each other are most approximated, the distance between two adjacent blocks (22) being for each of these two positions is essentially the same at the two ends of the support arm.

3. Device according to claim 2, characterized by two longitudinal housings (23) which are parallel to the movement or longitudinal direction of the carriage (I) and fastened to the two ends of the support arm (2). animals each has a longitudinal groove (24) in which holders (35) are displaceable, to which the movable blocks (22 ″, 22 b) are attached, the displacement devices for changing the spacing of the blocks (22 ″. 22 b) in the Housings (23) are arranged and act on the holder (35).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the displacement devices for changing the distance between the blocks (22 «. 22 />) each comprise a geared motor (25,26) which has two threaded spindles (27,28) arranged in the longitudinal direction of the car drives counter-rotating threads, three blocks are present, the middle (22c) of which is attached to the housing, while the holders (35) of the other two blocks (22a, 22b) symmetrically on the screw spindles (27, 28) moving nuts (33.34) are attached (Fig. 4 to 6)

5 device according to claim 3, characterized in that that the displacement devices for changing the distance between the blocks are two symmetrical, arranged in the longitudinal direction of the car, drive chains (41,42) driven in opposite directions by two gear motors (43,44), each of which is connected to the holder (35) of an end block (22 a), all blocks are connected to one another by pull chains (46) of the same length (Figs. 7, 8).

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the displacement devices to change the distance between the blocks (22a, 22b, 22c) one of a working cylinder (52) operated crank (53) and lever (56, 57) comprise

Ί1. which are hinged to the longitudinal housing (23) and connected to the holders (35) of the sliding blocks (22a, 22 b) provided in the holders guide slots (63) and the crank (53) by links (54,55), the formation is made so that the same distances between the blocks are maintained (Fig. 9, 10).

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the displacement devices for changing the distance between the blocks each have two working cylinders (78, 79), the pistons of which are connected to the holders (35) of the end blocks of the relevant support arm are, the holder of all blocks of this support arm end to each other by pairs of links (71) are connected, the free connecting joints (72) in the longitudinal direction on a guide rod (73) slide, while the holder-side connecting joints (74) perpendicular in the Holders (35) of the blocks formed slots (75) slide (Fig. 11 to 13).

8. Apparatus according to claim 3, characterized in that the displacement devices to change the distance between the blocks, two counter-working cylinders (97, 98), the piston (96) of which with the holders (35) of the end block (22) of the respective end of the support arm are connected, the holder of all blocks of this support arm end with each other Slides (91) are connected with longitudinal slots (92), in which fixed with certain holders connected pins (93) slide while the other holder is attached to the Glcitschicncn

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9 109 10

are, the lengths of the slots so determined '). Vorricht'ing according to claim 2, gckennzeich

are that equal spacing of the blocks in the net by limit switches, which the Bcwegunj

Positions are maintained in which of the blocks park in the positions in which

these are pushed farthest apart or they are pushed farthest apart or one

are closest to each other. 5 are closest to each other.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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