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DE20021458U1 - Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge

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DE20021458U1
DE20021458U1 DE20021458U DE20021458U DE20021458U1 DE 20021458 U1 DE20021458 U1 DE 20021458U1 DE 20021458 U DE20021458 U DE 20021458U DE 20021458 U DE20021458 U DE 20021458U DE 20021458 U1 DE20021458 U1 DE 20021458U1
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Description

Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine Hindernis-, erkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge zur vorausschauenden Erkennung von Hindernissen auf der Fahrbahn, zur rückschauenden Orientierung auf den nachfolgenden Verkehr und zur Dokumentation dieses Verkehrsgeschehens mittels eines Datenspeichers.
Bekannt sind solche Einrichtungen bei denen eine im Frontbereich eines Kraftfahrzeuges angeordnete Sende- und Empfangsanlage, meist mittels Radar den Abstand zu anderen vorausfahrenden Fahrzeugen oder anderen Hindernissen auf der Fahrbahn ermittelt, diese Signale aufbereitet und dem Fahrer phonetisch oder visuell anzeigt (DE Ul 9215502, DE Ul 29821246, DE Al 19745231, DE Al 19818259, DE Al 19826283, De Al 4238599). Es ist auch bekannt solche Meßsignale mit der Betriebsregelung des Motors und der Bremseinrichtung zu koppeln, so daß bei Ermittlung eines Hindernisses automatisch der Motor abgeregelt und die Bremse betätigt wird.
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Nachteilig ist daran, daß sich diese bekannte Einrichtung meist im Mittelteil der Frontpartie hinter dem Kühlergrill des Kraftfahrzeuges befindet und damit immer nur das unmittelbar in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befindliche Hindernis angepeilt wird und z.B. andere Hindernisse welche beim Überhohlvorgang in Erscheinung treten könnten, nicht erfaßt werden.
Bekannt ist es auch im Kraftfahrzeug Videokameras, zur Dokumentation des Verkehrsgeschehens unmittelbar vor und hinter demselben, zu installieren (DE Ul 29518301, DE Ul 29905033, DE Ul 29816338, DE Al 4240557, DE Al 19717226, DE Al 19702688, DE Al 4332612, DE Al 3826602, DE Al 3827729, DE Al 3247450, DE Al 3228516). Nachteilig ist auch hierbei, daß der Wirkbereich derselben auf die unmittelbare Fahrtrichtung bzw. auf direkt vor oder hinter dem Fahrzeug befindlichen Hindernisse eingeschränkt ist.
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• ·
* &iacgr;
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge zu schaffen deren Wirkbereich über den unmittelbar vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Bereich hinaus reicht, z.B. an einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug vorbei und deren Meßsignale optisch und/oder akustisch für den Fahrer in Abhängigkeit vom Fahrzustand des eigenen Fahrzeuges und der Motorleistung so aufbereitet werden, daß diese Signale eine Entscheidungshilfe für den Fahrer darstellen. In der Hinderniserkennungseinrichtung soll ein Datenspeicher zur Dokumentation dieses Verkehrsgeschehens integriert sein. Daneben soll eine Videoaufzeichnung abrufbar sein um einen einmal zurückgelegten Weg wiedererkennbar zu machen.
Erfindungsgemäß wir die Aufgabe wie mit den Ansprüchen angegeben gelöst.
Die Vorzüge der Erfindung bestehen darin, daß die an der äußersten Peripherie des Kraftfahrzeuges, nämlich im Außenspiegel desselben,
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-A-
installierten Geräte, wie Videokamera und Sende- sowie Emfangsvorrichtungen an einem vorausfahrenden Fahrzeug oder einem anderen Hindernis vorbei, weit voraus Verkehrssituationen oder andere Hindernisse erkennen können. Die erfindungsgemäße Orientierungseinrichtung erlaubt es dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges damit insbesondere den Gegenverkehr rechtzeitig zu erkennen, ohne dazu die eigene Fahrspur wesentlich verlassen zu müssen um in eine Position mit einen besseren Blickwinkel zu gelangen. Darüber hinaus wird der Fahrer auch in die Lage versetzt, ohne gefährliches weites Ausschwenken aus der eigene Fahrspur hinter relativ dicht vorausfahrenden anderen Fahrzeugen, weit vorausfahrende Verkehrsteilnehmer frühzeitiger und besser zu erkennen. Auch das Risiko des Fahrers durch weites hinüber Beugen des Oberkörpers in Richtung zum Fahrbahnmittelstreifen, das eigene Fahrzeug zu verreißen wird durch die erfindungsgemäße Orientierungseinrichtung wesentlich minimiert.
Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
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An einem Personenkraftwagen mit Linkslenkung für den Rechtsfahrverkehr ist in dessen linken Außenspiegel und dort an dessen linker äußeren Peripherie eine Videokamera installiert deren Objektiv in Fahrtrichtung des Personenkraftwagens gerichtet ist. Die Aufzeichnungen dieser Videokamera werden über ein Wiedergabegerät an einem Display im Blickfeld des Fahrers sichtbar gemacht und für einen Wiederabruf mittels Videoaufzeichnungsgerät gespeichert. Neben, der Videokamera befinden sich in Höhe des Videokameraobjektivs innerhalb des Außenspiegels ein ebenfalls in Vorwärtsfahrtrichtung installierter Radarwellensender und ein Radarwellenempfänger dessen Sende- und Empfangssignale in bekannter Weise von einem Microprozessor als Auswertgerät aufbereitet und dem Fahrer optisch und akustisch signalisiert bzw. angezeigt werden.
Der Microprozessor ist dabei so ausgebildet, daß aus den Meßwerten des Radargerätes der Abstand zum Hindernis, dessen Geschwindigkeit und die Zeitspanne bis zum Erreichen desselben berechnet werden und diese dem Fahrer angezeigt oder anders signalisiert werden.
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Der Micro-prozessor ist außerdem mit dem Motormanagement des Kraftfahrzeuges zusammen geschaltet bzw. vernetzt, so daß neben dieser permanenten Anzeige , aus den Rechenergebnissen und aktuellen Fahrzustands- und Motorleistungsparametern eventuelle Gefahrensituationen dem Fahrer signalisiert werden.
Sobald im Fahrbetrieb beabsichtigt ist, ein voraus fahrendes Fahrzeug zu überhohlen , wird zur Einschätzung der Verkehrsituation soweit links der Fahrspur des vorausfahrenden Fahrzeuges eingeordnet, daß Kamera, Radarsender- und Empfänger im Außenspiegel der Hinderniserkennungseirichtung an dem vorausfahrenden Fahrzeug vorbei in Fahrtrichtung angepeilt werden.
Sofern es sich dabei um ein entgegenkommendes Fahrzeug handelt, wird dessen Entfernung und Geschwindigkeit gemessen, die Meßergebnisse vom Microprozessor mit den Fahrzustands-, Fahrzeug- und Motorparametern, wie Fahrzeuggewicht, Motorleistung, Drehmoment und Beschleunigungsvermögen abgeglichen und daraus ein Signal berechnet welches dem Fahrer anzeigt,
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— &Pgr; —
ob ein Uberhohlvorgang gefahrlos möglich, riskant oder unmöglich ist.
Befindet sich das entgegenkommende Fahrzeug ca. 400 m voraus und fährt mit einer Fahrgeschwindigkeit von 120 Km/h, werden diese Meßwerte vom Microprozessor mit den Fahrzustandswerten und den Leistungsdaten von Motor und Getriebe des eigenen Fahrzeuges mit 50 KW im 4.Gang und bei einer Fahrgeschwindigkeit von 80 Km/h und voller Besetzung mit 4 Personen abgeglichen. Der Microprozessor berechnet aus diesen Meßwerten und den Fahrzeugparametern ein „rot"-Signal, was dem Fahrer darüber informiert, daß ein Überholvorgang' in dieser Situation nicht gefahrlos möglich ist.
Ist das eigene Fahrzeug jedoch ein Sportwagen mit einer Motorleistung von 200 KW einer eigenen Fahrgeschwindigkeit von 130 Km/h und einer Person Besetzung, wird das aus Meßwerten und Fahrzeugpararmetern von Microprozessor berechnete daraus resultierende Signal „grün" sein, was ein unter diesem Umständen gefahrloses Überhohlen signalisiert. Die Kamera ist mit einem Videoaufzeichnungsgerät vernetzt, so daß die Verkehrsituation und
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· i &iacgr; ·
-8-
auch die gesamte Fahrstrecke damit permanent dokumentiert wird. Diese Videoaufzeichnungen eignen sich zur Wiedererkennung einmal zurückgelegter Wegstrecken oder als Wegweiser für andere Fahrer. Sie können aber auch zur Dokumentation und zur Beweissicherung von Unfallereignissen verwendet werden.

Claims (4)

1. Fahrtrichtungsorientierte Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mittels Kamera und/oder optischer oder elektronischer Sensoren, Auswerteinheit, optischer und/oder elektronischer Fahrerinformationseinrichtungen dadurch gekennzeichnet,
daß an der äußeren seitlichen Peripherie eines Kraftfahrzeuges, vorzugsweise an oder in einem Außenspiegel oder an oder in mehreren Außenspiegeln desselben, eine in Fahrtrichtung und/oder entgegen der Fahrtrichtung gerichtete Kamera und/oder ein Sender und ein Empfänger und/oder ein Sensor angeordnet ist, welcher über einen Microprozessor und anderer an sich bekannter elektrischer und elektronischer Bauelemente und Baugruppen in einer Auwerteinheit, so mit einem im Blickfeld des Fahrers befindlichem Display zusammen geschaltet ist und wobei die Sende- und Empfangssignale vom Microprozessor und anderen an sich bekannten elektronischen Bauelementen und Baugruppen so aufbereitet werden,
daß in dem Display der Abstand zu einem auf der Fahrbahn befindlichen Hindernisses, wie vorausfahrenden, entgegenkommenden oder stehendem Fahrzeug und/oder die Geschwindigkeit desselben und/oder die Zeit bis zum Erreichen desselben und/oder aus diesen Signalen abgeleitete Warnhinweise wie optische und akustische Signale mittels einer dazu geschalteten optischen und/oder akustischen Signaleinrichtung deutlich erkennbar sind.
2. Hinderniserkennungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe über den Microprozessor mit im Kraftfahrzeug befindlichen Fahrzustands- und Beladungssensoren und/oder Sitztbelegungssensoren zusammengeschaltet ist.
3. Hinderniserkennungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Microprozessor mit Signalgebern für das Motormanagement mit Motorleistungskenndaten, wie Motorleistung, Drehmoment und mit solchen für Getriebeschaltzustandskenndaten gespeist ist.
4. Hinderniserkennungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe mit einem Datenaufzeichnungsgerät, wie z. B. Videorecorder zum Zwecke einer Unfalldokumentation oder zur Wiedererkennung einer zurückgelegten Wegstrecke zusammen geschaltet ist.
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