CN110091801A - 一种智能后视镜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能检测系统，具体是一种智能后视镜系统，包括两个触摸显示屏和两个摄像头，两个用于颜色和语音预警的所述触摸显示屏分别安装在汽车的左右门把手位置；两个用于图像捕获和测距的所述摄像头分别安装在汽车的左右后视镜位置；两个所述摄像头通过视频数据处理及传送模块与两个所述触摸显示屏对应连接。本发明改进了传统的汽车后视镜，实现了智能后视镜、高清微光夜视系统与卷积神经网络的有效结合，实现后视镜的智能化、可视化，解决了传统后视镜在夜晚、大雨、大雾、强光抑制环境下的视觉不清晰、误判，同时实现了智能语言提醒与预警，将事故的发生率降低到最小。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能检测系统，具体是一种智能后视镜系统。
背景技术
汽车后视镜位于汽车头部的左右两侧，以及汽车内部的前方。汽车后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。
在现有的技术下，汽车两侧后视镜，在针对黑夜、大雾、大雨、强光灯等极端天气条件下，对后面的车辆很难看清楚或者估算出后方车辆的距离。这样，很容易导致交通意外事故的发生。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种智能后视镜系统，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种智能后视镜系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种智能后视镜系统，包括两个触摸显示屏和两个摄像头，两个用于颜色和语音预警的所述触摸显示屏分别安装在汽车的左右门把手位置；两个用于图像捕获和测距的所述摄像头分别安装在汽车的左右后视镜位置；两个所述摄像头通过视频数据处理及传送模块与两个所述触摸显示屏对应连接。
作为本发明进一步的方案：两个所述摄像头将采集到的汽车侧后方的视频图像通过所述视频数据处理及传送模块进行图像的检测识别运算。
作为本发明进一步的方案：当所述视频数据处理及传送模块检测到行人或者车辆，视频数据处理及传送模块采用单目测距算法推算所述摄像头获取到的检测目标距离。
作为本发明进一步的方案：所述触摸显示屏还用于调节所述摄像头的拍摄角度和拍摄焦距。
作为本发明进一步的方案：所述触摸显示屏为IPS触摸显示屏。
作为本发明进一步的方案：所述摄像头为高清微光夜视摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述视频数据处理及传送模块采用GPU嵌入式平台处理芯片。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：
本发明改进了传统的汽车后视镜，实现了智能后视镜、高清微光夜视系统与卷积神经网络的有效结合，实现后视镜的智能化、可视化，解决了传统后视镜在夜晚、大雨、大雾、强光抑制环境下的视觉不清晰、误判，同时实现了智能语言提醒与预警，将事故的发生率降低到最小。
附图说明
图1为本发明实施例的结构原理框图。
图2为本发明实施例的工作流程示意图。
图3为本发明实施例的系统架构示意图。
图中：1-触摸显示屏，2-摄像头，3-视频数据处理及传送模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种智能后视镜系统，包括两个触摸显示屏1（用于颜色和语音预警）和两个摄像头2（用于图像捕获和测距），两个所述触摸显示屏1分别安装在汽车的左右门把手位置，两个所述摄像头2分别安装在汽车的左右后视镜位置；两个所述摄像头2通过视频数据处理及传送模块3与两个所述触摸显示屏1对应连接。
在应用时，两个所述摄像头2将采集到的汽车侧后方的视频图像通过视频数据处理及传送模块3进行图像的检测识别运算，当所述视频数据处理及传送模块3检测到行人或者车辆，视频数据处理及传送模块3采用单目测距算法推算所述摄像头2获取到的检测目标距离；通过设定相应的距离阈值来判断后方车辆或者行人是否在变道或者打开汽车车门的有效距离外；如果侧后方检测到的目标在有效安全距离内，在触摸显示屏1的相应位置会出现屏幕颜色的闪烁和声音的预警提示；可以通过滑动触摸显示屏1来改变摄像头2的拍摄角度和拍摄焦距、屏幕的亮度和色调等配置。
实施例2
请参阅图1-3，本实施例与实施例1的不同之处在于：
本实施例中，所述触摸显示屏1为（不规则）IPS（平面转换）触摸显示屏。
本实施例中，所述摄像头2为高清微光夜视摄像头。
本实施例中，所述视频数据处理及传送模块3采用GPU嵌入式平台处理芯片。
本系统采用高清微光夜视摄像头2和IPS触摸显示屏1，高清微光夜视摄像头2经过图像处理算法优化，将侧后方采集的图像数据传输到主控芯片（视频数据处理及传送模块3）来作行人和车辆检测预警，同时将处理后的图像实时的显示在两侧的触摸显示屏1上，通过触摸显示屏1来控制摄像头2的角度，同时通过单目摄像头2可以对后方的车辆和行人进行测距。
基于微光夜视发明该智能后视镜系统，系统采用高清微光夜视摄像头2和IPS触摸显示屏1组成；高清微光夜视摄像头2安装在汽车的左右后视镜位置；IPS触摸显示屏1安装在汽车的左右门把手位置；通过特制的高清微光夜视摄像头2实现后面行人、车辆的检测与预警，实现强光下、大雾、大雨等极端天气下的侧后方目标的检查与提醒，具体如下：
1）当车辆要变道，提前检查车后面有效距离内是否有车辆进行预警提醒；
当汽车处于行驶状态，在变道之前，两侧后视镜会实时监测及对后方的车辆、行人、电动车、摩托车、自行车等进行测距，通过声音提醒是否为安全变道距离；系统采用GPU嵌入式平台处理芯片，在GPU嵌入式平台上运行Yolov3轻量级的神经网络框架，对后方的车辆、行人进行识别检测。
2）靠边停车，检测停车区域是否有障碍物；
当汽车处于停止状态，两侧后视镜会实时监测及对后方的车辆、行人、电动车、摩托车、自行车等进行测距，通过声音提醒是否可以安全打开车门。
3）开启车门，提醒预警后方是否有障碍物；
4）侧方停车，进行停车预警提醒；
两侧后视镜会实时监测及对后方的车辆、行人进行测距，通过声音提醒是否可以安全停车。
5）遇到转弯、转向，进行预警提醒。
本发明改进了传统的汽车后视镜，实现了智能后视镜、高清微光夜视系统与卷积神经网络的有效结合，实现后视镜的智能化、可视化，解决了传统后视镜在夜晚、大雨、大雾、强光抑制环境下的视觉不清晰、误判，同时实现了智能语言提醒与预警，将事故的发生率降低到最小。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种智能后视镜系统，包括两个触摸显示屏（1）和两个摄像头（2），其特征在于，两个用于颜色和语音预警的所述触摸显示屏（1）分别安装在汽车的左右门把手位置；两个用于图像捕获和测距的所述摄像头（2）分别安装在汽车的左右后视镜位置；两个所述摄像头（2）通过视频数据处理及传送模块（3）与两个所述触摸显示屏（1）对应连接。
2.根据权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于，两个所述摄像头（2）将采集到的汽车侧后方的视频图像通过所述视频数据处理及传送模块（3）进行图像的检测识别运算。
3.根据权利要求2所述的智能后视镜系统，其特征在于，当所述视频数据处理及传送模块（3）检测到行人或者车辆，视频数据处理及传送模块（3）采用单目测距算法推算所述摄像头（2）获取到的检测目标距离。
4.根据权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于，所述触摸显示屏（1）还用于调节所述摄像头（2）的拍摄角度和拍摄焦距。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智能后视镜系统，其特征在于，所述触摸显示屏（1）为IPS触摸显示屏。
6.根据权利要求5所述的智能后视镜系统，其特征在于，所述摄像头（2）为高清微光夜视摄像头。
7.根据权利要求6所述的智能后视镜系统，其特征在于，所述视频数据处理及传送模块（3）采用GPU嵌入式平台处理芯片。
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