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DE19958257B4 - Semi-open hydraulic circuit - Google Patents

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DE19958257B4
DE19958257B4 DE19958257A DE19958257A DE19958257B4 DE 19958257 B4 DE19958257 B4 DE 19958257B4 DE 19958257 A DE19958257 A DE 19958257A DE 19958257 A DE19958257 A DE 19958257A DE 19958257 B4 DE19958257 B4 DE 19958257B4
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Bosch Rexroth AG
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Abstract

Halbgeschlossener Hydraulikkreislauf zur Ansteuerung eines Verbrauchers (1) mit einer Pumpe (2) zur Versorgung des Verbrauchers (1) mit Druckmittel, einer Nachsaugeinrichtung zum Nachsaugen von Druckmittel aus einem Tank (T) in den Kreislauf und einem Bremsventil (18) zur Drosselung der Druckmittelströmung zwischen dem Verbraucher (1) und der Pumpe (2), wobei ein Ventilkörper (20) des Bremsventils (18) in Öffnungsrichtung von dem Zulaufdruck zum Verbraucher (1) beaufschlagt ist, und ein Ausgangsanschluss des Bremsventils (18) mit der Saugseite der Pumpe (2) über eine Ableitung (24) verbunden ist, von der eine Tankleitung (30) abzweigt, in der ein Vorspannventil (32) vorgesehen ist.The semi-enclosed Hydraulic circuit for controlling a consumer (1) with a Pump (2) for supplying the consumer (1) with pressure medium, one Nachsaugeinrichtung for sucking pressure medium from a tank (T) in the circuit and a brake valve (18) for throttling the Pressure medium flow between the consumer (1) and the pump (2), wherein a valve body (20) of the brake valve (18) in the opening direction from the inlet pressure to the consumer (1) is acted upon, and a Output connection of the brake valve (18) with the suction side of the pump (2) about a discharge line (24) is connected, from which a tank line (30) branches, in which a biasing valve (32) is provided.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen halboffenen Hydraulikkreislauf zur Ansteuerung eines Verbrauchers, insbesondere eines Differentialzylinders.The The invention relates to a semi-open hydraulic circuit for driving a consumer, in particular a differential cylinder.

Derartige halboffene (halbgeschlossene) Kreisläufe sind beispielsweise in den Druckschriften DE 197 15 224 C2 , DE 2 209 506 A , DE 31 48 174 A1 und "Fluidtechnik von A–Z"; Vereinigte Fachverlage Mainz; 1995; Seite 162 offenbart. Diese Schaltung wird zur Ansteuerung von Differentialzylindern eingesetzt, wobei die Volumendifferenz zwischen einem Zylinderraum und einem Ringraum des Differentialzylinders dadurch ausgeglichen wird, daß einer Pumpe saugseitig Druckmittel über eine Nachsaugeinrichtung aus einem Tank zugeführt wird. Der Zulauf und der Rücklauf zum bzw. vom Zylinder sind mit den Ausgangs- bzw. Eingangsanschlüssen der Pumpe verbunden. Die Zulauf- und Rücklaufleitung sind über zwei gegensinnig öffnende Druckbegrenzungsventile miteinander verbunden. Aus dem Zylinderraum des Differentialszylinders verdrängtes überschüssiges Druckmittel kann über eine Drosselstelle zum Tank hin abströmen.Such semi-open (semi-closed) circuits are for example in the publications DE 197 15 224 C2 . DE 2 209 506 A . DE 31 48 174 A1 and "Fluid Technology from A-Z"; Vereinigte Fachverlage Mainz; 1995; Page 162 discloses. This circuit is used to control differential cylinders, wherein the volume difference between a cylinder chamber and an annular space of the differential cylinder is compensated by the fact that a pump suction side pressure medium is supplied via a Nachsaugeinrichtung from a tank. The inlet and the return to and from the cylinder are connected to the output and input ports of the pump. The inlet and return lines are connected to each other via two pressure-limiting valves opening in opposite directions. Excess pressure medium displaced from the cylinder chamber of the differential cylinder can flow out to the tank via a throttle point.

Problematisch bei derartigen halbgeschlossenen Kreisläufen ist, daß es beispielsweise bei einer Verzögerung der Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders durch Reduzieren des von der Verstellpumpe aufgebrachten Druckes zu einem Voreilen des Differentialkolbens kommen kann, da über die Verstellpumpe nicht genügend Druckmittel in den Zylinderraum gefördert wird. Ein derartiges Vor- oder Nacheilen des Zylinders führt zu nicht akzeptablen Unstetigkeiten in der Ansteuerung. Das Nach- oder Voreilen des Zylinders könnte durch geeignete Ansteuerung der beiden gegensinnig geschalteten Druckbegrenzungsventile ausgeräumt werden – dies be darf jedoch eines erheblichen vorrichtungstechnischen Aufwandes.Problematic in such semi-closed circuits is that, for example at a delay the extension movement of the hydraulic cylinder by reducing the from the variable pressure applied to a lead of the Differential piston can come because not on the variable enough Pressure medium is conveyed into the cylinder chamber. Such a thing Leading or lagging the cylinder leads to unacceptable discontinuities in the control. The lag or advance of the cylinder could through suitable control of the two oppositely connected pressure relief valves cleared be - this However, be allowed a considerable device-technical effort.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen halbgeschlossenen Kreislauf zu schaffen, bei dem Unstetigkeiten in der Ansteuerung des Verbrauchers mit minimalem vorrichtungstechnischen Aufwand verringert sind.In contrast, lies The invention has for its object to a semi-closed circuit to create at the discontinuities in the control of the consumer are reduced with minimal device complexity.

Diese Aufgabe wird durch einen halbgeschlossenen Hydraulikkreislauf mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is by a semi-closed hydraulic circuit with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird der halbgeschlossene Hydraulikkreislauf mit einem Bremsventil versehen, über das vom Verbraucher zur Verstellpumpe zurückströmende Druckmittel androsselbar ist. Ein Schieber des Bremsventils ist in Öffnungsrichtung durch den Zulaufdruck beaufschlagt. D.h., bei einem hohen Pumpendruck wird das Bremsventil in eine Öffnungsstellung gebracht, so daß das Druckmittel im wesentlichen ungedrosselt zur Saugseite der hydraulischen Arbeitsmaschine zurückströmt – der Hydraulikzylinder kann mit großer Beschleunigung ein- bzw. ausgefahren werden.According to the invention semi-closed hydraulic circuit provided with a brake valve, over the From the consumer to the variable flow back pressure fluid undrosselbar is. A slider of the brake valve is in the opening direction by the inlet pressure applied. That is, at a high pump pressure, the brake valve becomes in an open position brought so that the Pressure medium essentially unthrottled to the suction side of the hydraulic Working machine flows back - the hydraulic cylinder can with great Acceleration are retracted or extended.

Beim Verringern des Zulaufdruckes wird der Schieber des Bremsventils aufgrund des verringerten Steuerdruckes in Schließrichtung bewegt, so daß der Abströmquerschnitt verringert und der Ablauf angedrosselt wird – die Ein- bzw. die Ausfahrbewegung des Verbrauchers wird abgebremst. Durch die erfindungsgemäße Schaltung des Bremsventils kann ein unkontrolliertes Voreilen des Verbrauchers zuverlässig verhindert werden, so daß eine stetige Ansteuerung gewährleistet ist.At the Reducing the inlet pressure is the slider of the brake valve due to the reduced control pressure in the closing direction moves, so that the outflow cross section is reduced and the process is throttled - the entry or the outward movement of Consumer is slowed down. By the circuit according to the invention the brake valve may cause an uncontrolled advance of the consumer reliable be prevented, so that a ensures constant control is.

Die Erfindung läßt sich besonders vorteilhaft bei halbgeschlossenen Hydraulikkreisläufen zur Ansteuerung eines Differentialzylinders verwenden, der über eine Verstell pumpe (druck-/volumengeregelt) mit Druckmittel versorgt wird.The Invention can be particularly advantageous in semi-closed hydraulic circuits for Use control of a differential cylinder, which has a Variable displacement pump (pressure / volume controlled) supplied with pressure medium becomes.

Das Umschalten zwischen Vorlauf und Rücklauf zum bzw. vom Verbraucher erfolgt vorteilhafter Weise durch ein Wegeventil, das derart ausgebildet ist, daß ein Eingang des Bremsventils mit der jeweiligen Rücklaufleitung des Verbrauchers verbindbar ist.The Switching between flow and return to or from the consumer is advantageously carried out by a directional control valve, which is designed such the existence Input of the brake valve with the respective return line of the consumer is connectable.

Die Nachsaugeinrichtung zum Nachsaugen von Druckmittel aus dem Tank in den Kreislauf kann in bekannter Weise mit einem entsperrbaren Rückschlagventil ausgeführt sein.The Nachsaugeinrichtung for vacuuming of pressure medium from the tank in the cycle can in a known manner with a releasable check valve accomplished be.

Um die Pumpe saugseitig mit einem Vorspanndruck vorzuladen, wird bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung die Nachsaugeinrichtung mit einer Strahlpumpe ausgeführt, deren Düse von dem als Treibmittel wirkenden Druckmittel durchströmt wird, so daß durch den entstehenden Unterdruck in der Düse Druckmittel aus einem Tank ansaugbar ist. In dieser Saugleitung ist dann das Rückschlagventil der Nachsaugeinrichtung ausgebildet. Durch diese Strahlpumpe läßt sich auch beim Ausfahren des Zylinders (Druckbeaufschlagung des Zylinderraums) saugseitig ein Vorspanndruck aufbauen.Around Precharging the pump with a pre-charge pressure on the suction side is added an advantageous embodiment the invention, the Nachsaugeinrichtung performed with a jet pump, the nozzle of the flowing as a blowing agent pressure medium is flowed through, so that the resulting negative pressure in the nozzle pressure medium from a tank sucked is. In this suction line then the check valve of the Nachsaugeinrichtung educated. By this jet pump can also be during extension of the cylinder (pressurization of the cylinder chamber) on the suction side build up a bias pressure.

Um auch beim Einfahren des Zylinders eine Vorspannung (Vorladung) der Pumpe zu ermöglichen, kann in der Rücklaufleitung ein Rückschlagventil vorgesehen sein, über das eine Verbindung zum Tank ermöglicht ist. Die Vorspannung des Rückschlagventils ist so ausgelegt, daß der saugseitige Pumpendruck auf den gewünschten Vorspannungswert begrenzt ist.Around also during retraction of the cylinder a bias (summons) the To allow pump can in the return line a check valve be provided over which allows a connection to the tank is. The bias of the check valve is designed so that the suction-side pump pressure limited to the desired preload value is.

Der halbgeschlossene Hydraulikkreislauf läßt sich auf kompakte Weise realisieren, wenn das Bremsventil, das Rück schlagventil und die Nachsaugeinrichtung in einen gemeinsamen Gehäuse aufgenommen sind.The semi-closed hydraulic circuit can be realized in a compact manner, when the brake valve, the return check valve and the Nachsaugeinrichtung in a common housing are taken.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following are preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines halbgeschlossenen Hydraulikkreislaufes zur Ansteuerung eines Differentialzylinders; 1 a first embodiment of a semi-closed hydraulic circuit for controlling a differential cylinder;

2 die Kennlinie eines in der Schaltung gemäß 1 verwendeten Bremsventils und 2 the characteristic of one in the circuit according to 1 used brake valve and

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines halbgeschlossenen Hydraulikkreislaufes. 3 Another embodiment of a semi-closed hydraulic circuit.

1 zeigt ein Schalbild eines halboffenen (halbgeschlossenen) Hydraulikkreislaufes, bei dem ein Differentialzylinder 1 über eine druck-/volumengeregelte Verstellpumpe 2 mit Druckmittel versorgt wird. 1 shows a diagram of a semi-open (semi-closed) hydraulic circuit in which a differential cylinder 1 via a pressure / volume controlled variable pump 2 is supplied with pressure medium.

Zwischen der Verstellpumpe 2 und dem Differentialzylinder 1 ist ein elektrisch betätigtes Wegeventil 4 geschaltet.Between the variable displacement pump 2 and the differential cylinder 1 is an electrically operated directional control valve 4 connected.

Über dieses läßt sich eine zwischen dem Druckanschluß der Verstellpumpe 2 und einem Eingangsanschluß P verlaufende Zulaufleitung 6 mit einem Ausgangsanschluß A oder B des Wegeventils 4 verbinden. Der Ausgangsanschluß A ist über eine Arbeitsleitung 8 mit einem Zylinderraum 10 verbunden, während der Arbeitsanschluß B über eine Arbeitsleitung 12 mit einem Ringraum 14 des Differentialzylinders 1 verbunden ist. Das Wegeventil 4 hat des weiteren einen Rücklaufanschluß T, an den eine Rücklaufleitung 16 angeschlossen ist.About this one can be between the pressure connection of the variable 2 and an input terminal P extending supply line 6 with an output port A or B of the directional control valve 4 connect. The output terminal A is via a working line 8th with a cylinder space 10 connected while the work port B via a working line 12 with an annulus 14 of the differential cylinder 1 connected is. The directional valve 4 also has a return port T to which a return line 16 connected.

In der federvorgespannten Grundposition (0) des Wegeventils 4 sind die Anschlüsse A, B, P, T gegeneinander abgesperrt. Bei Bestromung eines Elektromagnets des Wegeventils 4 wird dieses in seine mit (a) gekennzeichnete Schaltposition gebracht, in der der Pumpenanschluß P mit dem Arbeitsanschluß A, und der andere Arbeitsanschluß B mit dem Rücklaufanschluß T verbunden sind, so daß der Zylinderraum 10 mit Druckmittel versorgt wird, während das Druckmittel aus dem Ringraum 14 über die Rücklaufleitung 16 abströmt. Die Rücklaufleitung 16 ist zum Eingangsanschluß eines Bremsventils 18 geführt, dessen Ventilschieber 20 durch eine Steuerfeder in Schließrichtung vorgespannt ist, während die in Öffnungsrichtung wirkende Stirnfläche des Ventilschiebers 20 über eine Steuerleitung 22 mit dem Druck stromabwärts der Verstellpumpe 2 beaufschlagt ist. Der Ausgang des Bremsventils 18 ist über eine Ableitung 24 mit einer Saugleitung 26 verbunden, die von einem Druckmitteltank T zum Sauganschluß der Verstellpumpe 2 führt. Zwischen der Einmündung der Ableitung 24 in die Saugleitung 26 und dem Tank T ist ein Nachsaugventil 28 vorgesehen, über das das Druckmittel aus dem Tank T in den dargestellten halboffenen Hydraulikkreislauf einspeisbar ist. Das Nachsaugventil 28 ist als entsperrbares Rückschlagventil ausgeführt. Derartige Nachsaugventile sind beispielsweise aus der eingangs genannten Druckschrift bekannt, so daß auf eine Beschreibung verzichtet werden kann. Von der Ableitung 24 zweigt des weiteren eine Tankleitung 30 ab, in der ein zum Tank T hin öffnendes Rückschlagventil 32 ausgebildet ist.In the spring-biased basic position (0) of the directional control valve 4 the connections A, B, P, T are shut off from each other. When energizing an electromagnet of the directional control valve 4 this is brought into its (a) marked switching position in which the pump port P to the working port A, and the other working port B are connected to the return port T, so that the cylinder space 10 is supplied with pressure medium, while the pressure medium from the annulus 14 via the return line 16 flows. The return line 16 is to the input port of a brake valve 18 guided, the valve spool 20 is biased by a control spring in the closing direction, while acting in the opening direction end face of the valve spool 20 via a control line 22 with the pressure downstream of the variable displacement pump 2 is charged. The output of the brake valve 18 is about a derivative 24 with a suction line 26 connected by a pressure medium tank T to the suction port of the variable 2 leads. Between the confluence of the derivative 24 in the suction line 26 and the tank T is a suction valve 28 provided over which the pressure medium from the tank T can be fed into the illustrated semi-open hydraulic circuit. The suction valve 28 is designed as a pilot operated check valve. Such Nachsaugventile are known for example from the document mentioned, so that it can be dispensed with a description. From the derivation 24 further branches a tank line 30 in which a check valve opening to the tank T is opened 32 is trained.

Um den Differentialzylinder 1 mit hoher Geschwindigkeit auszufahren wird das Wegeventil 4 aus seiner Startposition (0) in seine mit (a) gekennzeichnete Schaltposition ge bracht, in der der Anschluß P mit dem Arbeitsanschluß A und der Arbeitsanschluß B mit dem Rücklaufanschluß T verbunden sind. Die Verstellpumpe 2 fördert das Druckmittel mit hohem Druck in den Zylinderraum 10, während das sich im Ringraum 14 befindliche Druckmittel über die Arbeitsleitung 12, das Wegeventil 4 und die Rücklaufleitung 16 abströmt. Der für das schnelle Ausfahren des Differentialzylinders 1 erforderliche Ausgangsdruck der Verstellpumpe 2 wird über die Steuerleitung 22 zur Stirnfläche des Ventilschiebers 20 des Bremsventils 18 geführt, so daß dieses gegen die Kraft der Feder in eine (dargestellte) Öffnungsposition gebracht wird, so daß das Druckmittel über das Bremsventil 18, die Ableitung 24 in die Saugleitung 26 zurückströmen kann.To the differential cylinder 1 to drive out at high speed is the directional control valve 4 from its start position (0) in his (a) marked switching position ge introduced, in which the terminal P to the working port A and the working port B are connected to the return port T. The variable pump 2 promotes the pressure medium with high pressure in the cylinder chamber 10 while in the annulus 14 located pressure medium via the working line 12 , the directional valve 4 and the return line 16 flows. The one for fast extension of the differential cylinder 1 required output pressure of the variable displacement pump 2 is via the control line 22 to the end face of the valve spool 20 of the brake valve 18 guided, so that it is brought against the force of the spring in an (illustrated) opening position, so that the pressure medium via the brake valve 18 , the derivative 24 in the suction line 26 can flow back.

Da das in den Zylinderraum 10 geförderte Druckmittelvolumen größer ist als das entsprechend aus dem Zylinderraum 14 verdrängte Druckmittelvolumen, muß die Differenz über das Nachsaugventil 28 aus dem Tank T in die Saugleitung 26 eingespeist werden.Because that's in the cylinder room 10 funded pressure fluid volume is greater than that corresponding from the cylinder chamber 14 displaced pressure medium volume, the difference must be via the suction valve 28 from the tank T into the suction line 26 be fed.

Beim Abbremsen der Ausfahrbewegung des Differentialzylinders 1 wird der Ausgangsdruck der Verstellpumpe 2 verringert, so daß der Ventilschieber 20 des Bremsventils 18 durch die Kraft der Druckfeder in eine Schließstellung gebracht wird. Die Verstellpumpe 2 fördert somit mehr als über das Bremsventil 18 vom Differentialzylinder 1 zurückströmt. Durch das Androsseln des abströmenden Druckmittels 16 wird ein Bremsdruck aufgebaut.When braking the extension movement of the differential cylinder 1 becomes the output pressure of the variable displacement pump 2 decreased, so that the valve spool 20 of the brake valve 18 is brought by the force of the compression spring in a closed position. The variable pump 2 thus promotes more than via the brake valve 18 from the differential cylinder 1 flowing back. By throttling the outflowing pressure medium 16 a brake pressure is built up.

Dieser Bremsdruck ist somit von der Öffnungsposition des Ventilschiebers 20 des Bremsventils 18 abhängig – diese Ventilschieberposition ist wiederum vom Ausgangsdruck der Verstellpumpe 2 (Pumpendruck) abhängig.This brake pressure is thus of the opening position of the valve spool 20 of the brake valve 18 dependent - this valve spool position is in turn the output pressure of the variable displacement pump 2 (Pump pressure) dependent.

2 zeigt die Kennlinie des Bremsventils 18, wobei der sich einstellende Bremsdruck in Abhängigkeit von dem Pumpendruck und von dem über die Verstellpumpe 2 geförderten Volumenstrom dargestellt ist. Man erkennt, daß sich bei einem niedrigen Pumpendruck, d. h. bei einer geringen Fahrgeschwindigkeit des Differentialzylinders 1 ein hoher Bremsdruck aufbaut, der mit steigendem Volumenstrom ansteigt. Da die Fördermenge der Verstellpumpe 2 größer ist als die rückströmende Menge an Druckmittel, ist der sich in der Ableitung 24 aufbauende Druck nicht groß genug, um das Rückschlagventil 32 zu öffnen. 2 shows the characteristic of the brake valve 18 , wherein the self-adjusting brake pressure in Ab dependence on the pump pressure and on the variable displacement pump 2 subsidized volume flow is shown. It can be seen that at a low pump pressure, ie at a low driving speed of the differential cylinder 1 a high brake pressure builds up, which increases with increasing volume flow. As the flow rate of the variable 2 is greater than the backflowing amount of pressure medium, which is in the derivative 24 building up pressure not big enough to the check valve 32 to open.

Zum Einfahren des Differentialzylinders 1 wird das Wegeventil 4 in seine mit (b) gekennzeichnete Position gebracht, in der der Pumpenanschluß P mit dem Arbeitsanschluß B und damit der Arbeitsleitung 12, und der Arbeitsanschluß A mit dem Rücklaufanschluß T verbunden ist. D. h., das von der Verstellpumpe 2 geförderte Druckmittel wird in den Ringraum 14 eingespeist und aus dem Zylinderraum 10 über die Arbeitsleitung 8, die Rücklaufleitung 16, das Bremsventil 18 und die Ableitung 24 zur Saugleitung 26 zurückgeführt.For retracting the differential cylinder 1 becomes the directional valve 4 placed in its (b) marked position in which the pump port P to the working port B and thus the working line 12 , and the working port A is connected to the return port T. That is, that of the variable displacement pump 2 conveyed pressure medium is in the annulus 14 fed and from the cylinder room 10 about the work management 8th , the return line 16 , the brake valve 18 and the derivative 24 to the suction line 26 recycled.

Beim Beschleunigen des Differentialzylinders 1 wird der Ventilschieber 20 über die Steuerleitung 22 mit dem Ausgangsdruck der Verstellpumpe 2 beaufschlagt, so daß gemäß 2 eine vergleichsweise geringe Bremskraft aufgebaut wird. Da das aus dem Zylinderraum 10 verdrängte Druckmittelvolumen größer ist, als das von der Verstellpumpe 2 in den Ringraum 14 geförderte Druckmittelvolumen, muß eine Teilmenge aus der Ableitung 24 abströmen. Dies erfolgt durch Öffnen des Rückschlagventils 32 gegen die Kraft einer Schließfeder 34. Diese ist so ausgelegt, daß der Druck in der Ableitung 24 auf einen Vorspanndruck begrenzt ist, der beispielsweise bei 3 bar liegen kann. Die Verstellpumpe 2 wird somit durch einen Vorspanndruck vorgeladen, so daß Geräuschemissionen verringert sind.When accelerating the differential cylinder 1 becomes the valve spool 20 over the control line 22 with the outlet pressure of the variable displacement pump 2 so that according to 2 a comparatively low braking force is built up. Since that's from the cylinder room 10 displaced pressure medium volume is greater than that of the variable displacement pump 2 in the annulus 14 funded pressure fluid volume, a subset of the derivative 24 flow out. This is done by opening the check valve 32 against the force of a closing spring 34 , This is designed so that the pressure in the discharge 24 is limited to a biasing pressure, which may for example be 3 bar. The variable pump 2 is thus precharged by a biasing pressure, so that noise emissions are reduced.

Beim Abbremsen der Einfahrbewegung wird der Ausgangsdruck der Verstellpumpe 2 heruntergefahren, so daß der Ventilschieber 20 des Bremsventils 18 die Verbindung zwischen der Rücklaufleitung 16 und der Ableitung 24 androsselt und entsprechend ein der Bewegung des Differentialzylinders 1 entgegenwirkender höherer Bremsdruck (2) aufgebaut wird. Auch bei diesem Abbremsen des Differentialzylinders 1 wird die Verstellpumpe 2 saugseitig über das Rückschlagventil 32 vorgeladen.When braking the retraction movement, the output pressure of the variable displacement pump 2 Shut down so that the valve spool 20 of the brake valve 18 the connection between the return line 16 and the derivative 24 throttles and accordingly one of the movement of the differential cylinder 1 counteracting higher brake pressure ( 2 ) is constructed. Even with this deceleration of the differential cylinder 1 becomes the variable displacement pump 2 suction side via the check valve 32 summoned.

Diese Vorladung der Verstellpumpe 2 tritt beim Ausfahren des Differentialzylinders 1 nicht auf, da hierbei – wie oben beschrieben – der von der Pumpe geförderte Volumenstrom größer ist, als der rückströmende Druckmittelvolumenstrom.This summons of the variable displacement pump 2 occurs during extension of the differential cylinder 1 not on, since - as described above - the volume flow delivered by the pump is greater than the flowing back pressure medium volume flow.

In 3 ist eine Weiterbildung des in 1 dargestellten halbgeschlossenen Kreislaufes dargestellt, bei dem auch beim Ausfahren des Differentialzylinders 1 eine Vorladung der Verstellpumpe 2 erfolgt. Diese Vorladung (Vorspannung) der Verstellpumpe 2 beim Ausfahren des Differentialzylinders 1 wird durch eine in die Ableitung 24 geschaltete Strahlpumpe (Injektor) 36 ermöglicht, die in der 3 strichpunktiert angedeutet ist. Eine Strahlpumpe 36 der in 3 dargestellten Bauart ist im Prinzip bereits aus der chemischen Technik bekannt.In 3 is a further education of in 1 shown half-closed circuit, in which also when extending the differential cylinder 1 a summons of the variable displacement pump 2 he follows. This pre-charging (preload) of the variable pump 2 when extending the differential cylinder 1 gets through one into the derivative 24 switched jet pump (injector) 36 that allows in the 3 indicated by dash-dotted lines. A jet pump 36 the in 3 shown type is already known in principle from chemical engineering.

Mit der Strahlpumpe 36 kann Druckmittel über die Nachsaugleitung 29 und das Nachsaugventil 28 aus dem Tank T nachgesaugt werden. Da die übrigen Bauelemente der in 3 dargestellten Schaltung derjenigen aus 1 entsprechen, kann auf eine wiederholte Beschreibung der gemeinsamen Bauelemente verzichtet werden.With the jet pump 36 can pressure medium via the suction line 29 and the suction valve 28 be sucked out of the tank T. Since the remaining components of in 3 shown circuit of those 1 can be dispensed with, a repeated description of the common components.

Eine derartige Strahl- oder Treibmittelpumpe 36 hat eine Düse 38, die von dem vom Bremsventil 18 zurückströmenden Druckmittel in der Ableitung 24 durchströmt wird. In einem nicht dargestellten Diffusor der Strahlpumpe 36 wird das rückströmende und das angesaugte Druckmittel abgebremst, so daß sich ein Vorspanndruck aufbaut. Dieses, praktisch als Treibmittel wirkende Druckmittel wird in der Düse 38 beschleunigt, so daß an der Düsenmündung ein Unterdruck entsteht, über den Druckmittel durch die Nachsaugleitung 29 und das Nachsaugventil 28 aus dem Tank T angesaugt wird. An der Saugseite der Verstellpumpe 2 entsteht ein Vorspanndruck, der etwa demjenigen entspricht, der durch die Wirkung des Rückschlagventils 32 beim Einfahren des Differentialzylinders in der Ableitung 24 aufgebaut wird. D. h., durch das Vorsehen einer Strahlpumpe 36 und eines Rückschlagventils 32 kann unabhängig von der Einfahr- oder Ausfahrbewegung des Differentialzylinders die Verstellpumpe 2 mit einem Vorspann- oder Vorladedruck beaufschlagt werden.Such a jet or propellant pump 36 has a nozzle 38 that of the brake valve 18 flowing back pressure medium in the derivative 24 is flowed through. In a diffuser, not shown, of the jet pump 36 the back-flowing and the sucked pressure medium is braked, so that builds up a biasing pressure. This, practically acting as a blowing agent pressure medium is in the nozzle 38 accelerated, so that at the nozzle orifice, a negative pressure, via the pressure medium through the Nachsaugleitung 29 and the suction valve 28 is sucked from the tank T. On the suction side of the variable displacement pump 2 creates a biasing pressure, which corresponds approximately to that by the action of the check valve 32 when retracting the differential cylinder in the derivative 24 is built. D. h., By providing a jet pump 36 and a check valve 32 can be independent of the retraction or extension movement of the differential cylinder, the variable 2 be subjected to a bias or precharge pressure.

Die in 3 dargestellte Strahlpumpe 36 kann auch als Saug-Pulsationsdämpfer ausgeführt sein, so daß Schwingungen in der Nachsaugleitung 29 zwischen dem Tank T und der Saugseite der Verstellpumpe 2 reduzierbar sind.In the 3 illustrated jet pump 36 can also be designed as a suction pulsation damper, so that vibrations in the Nachsaugleitung 29 between the tank T and the suction side of the variable displacement pump 2 are reducible.

Ein besonders kompakter Aufbau einer Verstellpumpe 2 läßt sich erzielen, wenn das Bremsventil 18, das Rückschlagventil 32 (Vorspannventil), das Nachsaugventil 28 und die Strahlpumpe 36 zu einer Einheit zusammengefaßt und am Sauganschluß der Verstellpumpe 2 montiert werden.A particularly compact design of a variable displacement pump 2 can be achieved when the brake valve 18 , the check valve 32 (Preload valve), the suction valve 28 and the jet pump 36 combined into one unit and the suction connection of the variable 2 to be assembled.

Durch das erfindungsgemäße Anordnen des Bremsventils 18 und die Vorspannung der Verstellpumpe 2 ist auch bei hohen Beschleunigungen eine kontrollierte Ausfahr- und Einfahrbewegung des Differentialzylinders 1 gewährleistet.By arranging the brake valve according to the invention 18 and the bias of the variable displacement pump 2 is a controlled extension and retraction of the differential cylinder even at high accelerations 1 guaranteed.

Offenbart ist ein halboffener (halbgeschlossener) Hydraulikkreislauf, bei dem in eine Rücklaufleitung ein Bremsventil geschaltet ist, das in Abhängigkeit vom Aus gangsdruck einer Pumpe den von einem Verbraucher zurückströmenden Druckmittelstrom drosselt, so daß ein vom Volumenstrom und vom Druck der Pumpe abhängiger Bremsdruck aufgebaut wird.Disclosed is a half-open (half-closed sener) hydraulic circuit in which in a return line, a brake valve is connected, which throttles in response to the output pressure of a pump flowing back from a consumer pressure fluid flow, so that a dependent of the flow and the pressure of the pump brake pressure is built up.

Claims (8)

Halbgeschlossener Hydraulikkreislauf zur Ansteuerung eines Verbrauchers (1) mit einer Pumpe (2) zur Versorgung des Verbrauchers (1) mit Druckmittel, einer Nachsaugeinrichtung zum Nachsaugen von Druckmittel aus einem Tank (T) in den Kreislauf und einem Bremsventil (18) zur Drosselung der Druckmittelströmung zwischen dem Verbraucher (1) und der Pumpe (2), wobei ein Ventilkörper (20) des Bremsventils (18) in Öffnungsrichtung von dem Zulaufdruck zum Verbraucher (1) beaufschlagt ist, und ein Ausgangsanschluss des Bremsventils (18) mit der Saugseite der Pumpe (2) über eine Ableitung (24) verbunden ist, von der eine Tankleitung (30) abzweigt, in der ein Vorspannventil (32) vorgesehen ist.Semi-closed hydraulic circuit for controlling a consumer ( 1 ) with a pump ( 2 ) for the supply of the consumer ( 1 ) with pressure medium, a Nachsaugeinrichtung for sucking pressure medium from a tank (T) in the circuit and a brake valve ( 18 ) for throttling the pressure fluid flow between the consumer ( 1 ) and the pump ( 2 ), wherein a valve body ( 20 ) of the brake valve ( 18 ) in the opening direction from the inlet pressure to the consumer ( 1 ) is applied, and an output terminal of the brake valve ( 18 ) with the suction side of the pump ( 2 ) via a derivative ( 24 ), from which a tank line ( 30 ), in which a biasing valve ( 32 ) is provided. Hydraulikkreislauf nach Patentanspruch 1, wobei zwischen der Pumpe (2) und dem Verbraucher (1) ein Wegeventil (4) geschaltet ist, das derart ansteuerbar ist, dass ein Eingangsanschluss des Bremsventils (18) mit der jeweiligen Rücklaufleitung vom Verbraucher (1) verbindbar ist.Hydraulic circuit according to claim 1, wherein between the pump ( 2 ) and the consumer ( 1 ) a directional control valve ( 4 ) is connected, which is controllable such that an input terminal of the brake valve ( 18 ) with the respective return line from the consumer ( 1 ) is connectable. Hydraulikkreislauf nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei die Nachsaugeinrichtung ein entsperrbares Rückschlagventil (28) hat.Hydraulic circuit according to claim 1 or 2, wherein the Nachsaugeinrichtung a pilot-operated check valve ( 28 ) Has. Hydraulikkreislauf nach Patentanspruch 3, wobei die Nachsaugeinrichtung eine Strahlpumpe (36) mit einer vom Druckmittel durchströmten Düse (38) hat, von der eine Nachsaugleitung (29) zum Tank (T) abzweigt.Hydraulic circuit according to claim 3, wherein the Nachsaugeinrichtung a jet pump ( 36 ) with a nozzle through which the pressure medium flows ( 38 ), from which a Nachsaugleitung ( 29 ) branches off to the tank (T). Hydraulikkreislauf nach Patentanspruch 3 oder 4, wobei das Rückschlagventil (28) in der Nachsaugleitung (29) angeordnet ist.Hydraulic circuit according to claim 3 or 4, wherein the check valve ( 28 ) in the suction line ( 29 ) is arranged. Hydraulikkreislauf nach Patentanspruch 4 oder 5, wobei die Strahlpumpe (38) als Saug-Pulsationsdämpfer ausgeführt ist.Hydraulic circuit according to claim 4 or 5, wherein the jet pump ( 38 ) is designed as a suction pulsation damper. Hydraulikkreislauf nach den Patentansprüchen 1, 3 und 4 mit einer Einheit zur Aufnahme des Bremsventils (18), des Vorspannventils (32) und der Nachsaugeinrichtung (36, 28).Hydraulic circuit according to the claims 1 . 3 and 4 with a unit for receiving the brake valve ( 18 ), the biasing valve ( 32 ) and the Nachsaugeinrichtung ( 36 . 28 ). Hydraulikkreislauf nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der Verbraucher ein Differentialzylinder (1) oder ein Hydromotor ist.Hydraulic circuit according to one of the preceding claims, wherein the consumer is a differential cylinder ( 1 ) or a hydraulic motor.
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