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DE19951839A1 - A dishwashing machine has a cleaning solution circulating pump operating between two different speeds with cycle times dependent on the output of an opacity monitor. - Google Patents

A dishwashing machine has a cleaning solution circulating pump operating between two different speeds with cycle times dependent on the output of an opacity monitor.

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Publication number
DE19951839A1
DE19951839A1 DE1999151839 DE19951839A DE19951839A1 DE 19951839 A1 DE19951839 A1 DE 19951839A1 DE 1999151839 DE1999151839 DE 1999151839 DE 19951839 A DE19951839 A DE 19951839A DE 19951839 A1 DE19951839 A1 DE 19951839A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
circulation pump
speed
value
cleaning
sensor signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1999151839
Other languages
German (de)
Inventor
Werner Braun
Juergen Vogel
Alfred Henninger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electrolux Rothenburg GmbH Factory and Development
Original Assignee
AEG Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AEG Hausgeraete GmbH filed Critical AEG Hausgeraete GmbH
Priority to DE1999151839 priority Critical patent/DE19951839A1/en
Priority to FR0012879A priority patent/FR2800264B1/en
Priority to IT2000MI002220 priority patent/IT1319001B1/en
Publication of DE19951839A1 publication Critical patent/DE19951839A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The pump supplying the spray arms of the dishwasher alternates between 1600 and 2800 rpm for 4 and .5 seconds respectively (3a) and the voltage output from a cleaning fluid opacity sensor (3b) is monitored and reduces the high speed time if the liquid level falls.

Description

Die Erfindung betrifft ein wasserführendes Haushaltsgerät und Verfahren zur Steuerung einer Umwälzpumpe desselben gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a water-carrying household appliance and Method for controlling a circulation pump of the same according to the Preamble of claim 1.

Ein solches Haushaltsgerät sowie ein derartiges Verfahren ist aus dem EP 0 659 381 bekannt. Darin ist eine Geschirrspülma­ schine offenbart, die mit einem Verfahren betrieben wird, in welcher während einer Reinigungsphase ein in einem Spülbehälter eingebrachtes Spülgut durch Besprühen mit einer Spülflüssigkeit gereinigt wird. Die Spülflüssigkeit wird mittels einer Umwälz­ pumpe rotierenden Sprüharmen zugeführt, wobei versprühte Spül­ flüssigkeit in einen Spülbehältersumpf zurückfällt, aus dem die Umwälzpumpe die zu fördernde Spülflüssigkeit erneut entnimmt. Um die Menge der Spülflüssigkeit gering zu halten, wurde in dem EP 0 659 381 vorgeschlagen, die Spülflüssigkeit alternie­ rend mit einem geringeren und mit einem höheren Sprühdruck der Spülgut zuzuführen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Umwälz­ pumpe abwechselnd mit einem niederen und mit einem höheren Drehzahlwert betrieben wird. Auf diese Weise kann der Wasserpe­ gel im Spülbehältersumpf niedrig gehalten werden. Such a household appliance and such a method is known from EP 0 659 381. There's a dishwasher in it disclosed machine that operates with a method in which during a cleaning phase in a rinse tank introduced dishes by spraying them with a washing liquid is cleaned. The rinsing liquid is circulated pump fed to rotating spray arms, being sprayed rinsing liquid falls back into a rinsing tank sump from which the Circulation pump removes the rinsing liquid to be pumped again. In order to keep the amount of flushing liquid low, in EP 0 659 381 suggested alternating the rinsing liquid rend with a lower and with a higher spray pressure the Feed wash ware. This is achieved in that the circulation pump alternately with a lower and a higher Speed value is operated. In this way the Wasserpe gel in the rinsing container sump are kept low.  

Die rät dem vorbeschriebenen Verfahren betriebene Geschirrspül­ maschine weist jedoch den Nachteil auf, daß bei einer ungünsti­ gen Beladung oder bei ungünstiger Anordnung der Spülgutteile derart viel Spülflüssigkeit an den Spülgutteilen anhaftet und nur verzögert in den Spülbehältersumpf zurückfällt, daß der Wasserstand im Sumpf so weit abfällt, daß die Umwälzpumpe nicht mehr ausreichend mit Flüssigkeit versorgt wird und Luft an­ saugt.The advises the dishwashing method operated above However, the machine has the disadvantage that at an unfavorable load or in the case of an unfavorable arrangement of the wash items so much washing liquid adheres to the items to be washed and falls back only delayed in the rinsing container sump that the Water level in the sump drops so far that the circulation pump does not is adequately supplied with liquid and air sucks.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfähren zur Steuerung einer Umwälzpumpe eines wasserführenden Haushaltsgerätes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben, bei dem der Bela­ dungszustand von zu reinigenden Teilen derart berücksichtigt wird, daß an der Umwälzpumpe immer genügend Wasser für einen ungestörten Umwälzbetrieb ansteht und sich dabei ein besonders geringer Wasserverbrauch einstellt.It is therefore an object of the invention to provide a control method a circulation pump of a water-bearing household appliance specify the preamble of claim 1, in which the Bela Condition of the parts to be cleaned is taken into account in this way is that at the circulation pump always enough water for one undisturbed circulation operation is pending and a special one low water consumption.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein wasserführendes Haushaltsgerät anzugeben, das mit einem solchen Verfahren be­ treibbar ist.Furthermore, it is an object of the invention to provide a water Specify household appliance that be with such a procedure is drivable.

Die Aufgabe wird bei einem solchen Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein im Haushaltsgerät angeordneter Trü­ bungssensor die Reinigungsflüssigkeit überwacht und ein Sensor­ signal an eine Steuereinrichtung abgibt und daß die Drehzahl der Umwälzpumpe in Abhängigkeit vom Sensorsignal eingestellt wird. Dabei registriert der Sensor zu Beginn der Reinigung zu­ nächst kaum eine Verschmutzung der Reinigungsflüssigkeit, da sich an den zu reinigenden Teilen anhaftende Schmutzteile nur allmählich lösen. Stattdessen registriert der Trübungssensor jedoch Turbulenzen in der Reinigungsflüssigkeit, wenn sich in dieser mitgerissene Luftblasen befinden. Der Trübungssensor ist also in der Lage, zumindest zu Beginn eines Reinigungsprogram­ mes aber auch nach jedem neuen Wasserzulauf in den Arbeitsbe­ hälter, zu erkennen, ob sich eine laminare Strömung eingestellt hat. Liegt eine mit Luftblasen durchsetzte Reinigungsflüssig­ keit vor, so liefert der Trübungssensor ein stark schwankendes Sensorsignal an die Steuereinrichtung des Haushaltsgerätes. Diese verändert die Drehzahl der Umwälzpumpe so lange, bis der Trübungssensor wieder ein Signal abgibt, das unterhalb eines vorgegebenen Schwankungsgrenzwertes liegt.In such a method, the object is achieved according to the invention solved in that a Trü arranged in the household appliance exercise sensor monitors the cleaning liquid and a sensor outputs signal to a control device and that the speed the circulation pump depending on the sensor signal becomes. The sensor registers at the start of cleaning next hardly any contamination of the cleaning liquid, because only dirt particles adhering to the parts to be cleaned solve gradually. Instead, the turbidity sensor registers however, turbulence in the cleaning fluid when in  entrained air bubbles. The turbidity sensor is so able to at least start a cleaning program but also after every new water supply to the work area to detect whether a laminar flow has occurred Has. There is a cleaning liquid interspersed with air bubbles the turbidity sensor delivers a strongly fluctuating Sensor signal to the control device of the household appliance. This changes the speed of the circulation pump until the Turbidity sensor again emits a signal that is below a predetermined fluctuation limit.

Ein solches Verfahren kann auf zwei verschiedene Methoden ein­ gesetzt werden. Im einen Fall wird wird zunächst eine solche Drehzahl eingestellt, bei der in jedem Fall eine mit Luft durchsetzte Reinigungsflüssigkeit vorliegt. Anschließend wird die Drehzahl der Umwälzpumpe schrittweise erniedrigt, sodaß eine geringere Reinigungsflüssigkeitsmenge pro Zeiteinheit an­ gesaugt wird und dadurch der Flüssigkeitsstand im Sumpf des Arbeitsbehälters ansteigt. Die schrittweise Erniedrigung der Drehzahl wird solange fortgesetzt, bis die Umwälzpumpe keine Luft mehr ansaugt und der Trübungssensor ein Signal abgibt, das innerhalb eines vorgegebenen Schwankungsgrenzwertes liegt.Such a procedure can be based on two different methods be set. In one case there will be one Speed set, in any case one with air penetrated cleaning liquid is present. Then will the speed of the circulation pump gradually reduced, so that a lower amount of cleaning fluid per unit of time is sucked and thereby the liquid level in the sump of the Working container rises. The gradual humiliation of the The speed continues until the circulation pump does not Air sucks in more and the turbidity sensor emits a signal that is within a predetermined fluctuation limit.

Der zweite Fall sieht ein anfängliches Einstellen einer solchen Drehzahl vor, bei der in jedem Fall eine Reinigungsflüssigkeit ohne mitgeführte Luftblasen vorliegt. Anschließend wird die Drehzahl der Umwälzpumpe schrittweise erhöht, so daß der Flüs­ sigkeitsstand im Behältersumpf absinkt, da der Flüssigkeits­ strom ansteigt. Dadurch werden die zu reinigenden Teile einem erhöhten Sprühdruck ausgesetzt, was die Reinigungswirkung er­ höht. Die schrittweise Erhöhung der Drehzahl wird solange fort­ gesetzt, bis die Umwälzpumpe anfängt, wegen des absinkenden Flüssigkeitsstandes Luft anzusaugen. Der Trübungssensor rea­ giert durch die mitgeführten Luftblasen mit einem schwankenden Signal, das eine ansteigende Schwankungsbreite aufweist. Wenn schließlich ein vorgegebener Schwankungsgrenzwert erreicht ist, wird das Erhöhen der Drehzahl der Umwälzpumpe beendet.The second case sees an initial cessation of such Speed at which in each case a cleaning liquid without air bubbles. Then the The speed of the circulation pump is gradually increased so that the flow liquid level in the sump sinks because the liquid current increases. As a result, the parts to be cleaned are one exposed to increased spray pressure, which he cleaning effect  increases. The gradual increase in speed continues set until the circulation pump starts because of the sinking To suck in air. The turbidity sensor rea yawed by the entrained air bubbles with a fluctuating Signal that has an increasing fluctuation range. If a predetermined fluctuation limit is finally reached, increasing the speed of the circulation pump is ended.

Vorzugsweise wird die Umwälzpumpe mit einer höheren und einer niederen Drehzahl alternierend betrieben. Dadurch wird er­ reicht, daß das zu reinigende Gut pulsierend mit einem erhöhten Sprühdruck gereinigt wird. Die höhere Drehzahl ist so gewählt, daß bei einem Dauerbetrieb der Umwälzpumpe bei dieser Drehzahl im Sumpf des Arbeitsbehälters ein permanenter Flüssigkeitsman­ gel vorliegen würde. Dagegen würde bei einem Dauerbetrieb bei der niederen Drehzahl immer ein ausreichender bis leicht erhöh­ ter Flüssigkeitsstand im Behältersumpf vorliegen. Durch den Drehzahlwechsel stellt sich ein mittlerer Flüssigkeitstand ein, der aufgrund der Trägheit des Umwälzsystems nur geringfügig schwankt. Bei dieser Ausführungsform wird ebenfalls eine Anpas­ sung der Drehzahlansteuerung an die Beladung des Haushaltsgerä­ tes vorgenommen. Dafür stehen mehrere Methoden zur Verfügung, die einzeln oder zusammen zur Anwendung kommen können.The circulation pump is preferably equipped with a higher and a higher low speed operated alternately. This will make him is sufficient that the goods to be cleaned pulsate with an increased Spray pressure is cleaned. The higher speed is chosen that with continuous operation of the circulation pump at this speed a permanent liquid man in the sump of the working container gel would be present. In contrast, a continuous operation would the low speed always a sufficient to slightly increase The liquid level in the sump is present. By the A change in speed results in a medium fluid level, due to the inertia of the circulation system only marginally fluctuates. In this embodiment, matching is also performed solution of the speed control to the load of the household appliance made. There are several methods available for this, that can be used individually or together.

Eine erste Möglichkeit sieht, wie bereits beschrieben, eine Än­ derung der Drehzahl der Umwälzpumpe vor. Dabei kann entweder die obere Drehzahl oder die untere Drehzahl nach den vorstehen­ den Kriterien verändert werden, bis der Trübungssensor ein Si­ gnal abgibt, das den vorgegebenen Schwankungsgrenzwert nicht mehr oder gerade noch nicht überschreitet. Es können aber auch beide Drehzahlstufen eine entsprechende Anpassung erfahren, wo­ bei dies für beide Drehzahlstufen gleichzeitig erfolgen kann. Es ist in diesem Fall jedoch günstiger, zunächst die höhere Drehzahl und anschließend die niedere Drehzahl einzustellen, so daß also zunächst der Schwankungsgrenzwert des Sensorsignals durch Veränderung der höheren Drehzahl angesteuert wird und mit dem so eingestellten höheren Drehzahlwert der niedere Drehzahl Wert so weit erhöht, bis das Sensorsignal wiederum anfängt, aus dem zulässigen Schwankungsbereich herauszuwandern.A first possibility, as already described, sees a change change in the speed of the circulation pump. You can either the upper speed or the lower speed after the above the criteria are changed until the turbidity sensor is a Si signal that does not meet the specified fluctuation limit more or just not exceeding. But it can also  both speed levels experience a corresponding adjustment where this can be done simultaneously for both speed levels. In this case, however, it is cheaper to start with the higher one Speed and then set the lower speed, see above that first of all the fluctuation limit of the sensor signal is controlled by changing the higher speed and with the higher speed value of the lower speed set in this way Value increased until the sensor signal starts again to wander out of the permissible fluctuation range.

Die zweite Möglichkeit besteht in der Änderung der jeweiligen Betriebszeiten bei den einzelnen Drehzahlwerten. Wird nämlich das Verhältnis von Betriebszeit bei höherer Drehzahl zu Be­ triebszeit bei niedriger Drehzahl verändert, so ändert sich entsprechend auch der Flüssigkeitsstand im Behältersumpf. Bei einer Veränderung zugunsten der höheren Drehzahl sinkt der Pe­ gel ab und zwar umso stärker, je größer die Änderung des Ver­ hältnisses ist. Analog zur ersten Möglichkeit wird zu Beginn einer Reinigungsphase eines das Haushaltsgerät steuerndes Rei­ nigungsprogrammes zunächst das Haushaltsgerät mit Wasser be­ füllt und eine vordefinierte niedere Drehzahl und eine vordefi­ nierte höhere Drehzahl der Umwälzpumpe sowie je eine Betriebs­ zeit der Umwälzpumpe bei jedem niederen und jedem höheren Dreh­ zahlwert voreingestellt. Dabei wird die Auswahl der Betriebs­ zeiten so vorgenommen, daß in jedem Fall die Umwälzpumpe aus­ reichend mit Flüssigkeit versorgt wird und der Trübungssensor ein allenfalls gering schwankendes Signal abgibt. Anschließend wird entweder die Betriebszeit bei der höheren Drehzahl schrittweise erhöht oder die Betriebszeit bei der niederen Drehzahl schrittweise erniedrigt, bis das Sensorsignal an einen vorgegebenen Schwankungsgrenzwert gelangt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß bei der vorliegenden Beladung die Umwälz­ pumpe ausreichend mit Flüssigkeit versorgt wird und gleichzei­ tig die Reinigungsleistung besonders gut ist.The second option is to change the respective one Operating times for the individual speed values. Because namely the ratio of operating time at higher speed to Be drive time at low speed changes, so changes the liquid level in the container sump also corresponds accordingly. At a change in favor of the higher speed reduces the Pe gel and the stronger the greater the change in ver ratio is. Analogous to the first option is at the beginning a cleaning phase of a Rei controlling the household appliance cleaning program first the household appliance with water fills and a predefined low speed and a predefi nated higher speed of the circulation pump and one operating each time of the circulation pump at every low and every higher rotation preset value. The selection of operations times made so that the circulation pump in any case is sufficiently supplied with liquid and the turbidity sensor emits a possibly slightly fluctuating signal. Subsequently is either the operating time at the higher speed gradually increased or the operating time at the lower Speed gradually reduced until the sensor signal to one  predetermined fluctuation limit. That way ensured that the circulation at the present loading pump is adequately supplied with liquid and at the same time cleaning performance is particularly good.

Besonders günstig ist es, wenn beide Betriebszeiten eine Anpas­ sung erfahren, wobei eine bevorzugte Lösung zunächst eine Erhö­ hung der Betriebszeit bei der höheren Drehzahl bis zur Errei­ chung des Schwankungsgrenzwertes und anschließend eine Verrin­ gerung der Betriebszeit bei der niederen Drehzahl, bis der Schwankungswert den Grenzwert zu überschreiten beginnt, vor­ sieht.It is particularly favorable if both operating times are adjusted experience, a preferred solution being an increase operating time at higher speed until reaching the fluctuation limit and then a reduction reduction in the operating time at low speed until the Fluctuation value begins to exceed the limit sees.

Auch bei dieser Variante kann die Regelung von einer anfängli­ chen Einstellung des Verhältnisses der Betriebszeiten ausgehen, bei der der Schwankungsgrenzwert zunächst sicher überschritten ist und eine Verringerung der Betriebszeit bei der höheren Drehzahl und/oder eine Erhöhung der Betriebszeit bei der niede­ ren Drehzahl vorzunehmen ist um das Sensorsignal in den zuläs­ sigen Schwankungsbereich zu bringen.In this variant, too, the regulation can start from one setting the ratio of the operating times, at which the fluctuation limit is surely exceeded at first is and a decrease in uptime at the higher Speed and / or an increase in operating time at low Ren speed must be carried out to allow the sensor signal in the bring our fluctuation range.

Schließlich ist auch noch denkbar, sowohl die erste als auch die zweite Möglichkeit in einem Regelungsmechanismus gemeinsam anzuwenden, wobei es wiederum unerheblich ist, den Regelungs­ vorgang mit beiden Methoden gleichzeitig oder nacheinander durchzuführen.Finally, it is also conceivable, both the first and the the second option in a regulatory mechanism together apply, whereby it is again irrelevant, the regulatory operation with both methods simultaneously or in succession perform.

Die vorstehend beschriebenen Regelungsvarianten können bei je­ der Änderung zwischen niederem und höherem Drehzahlwert ein­ greifen. Ebenso kann auch dieses Verfahren so durchgeführt wer­ den, daß nur zu Beginn eines kompletten Reinigungsprogrammes die Ermittlung der optimierten Drehzahl- und Betriebszeitenwer­ te erfolgt. Vorzugsweise ist ein Reinigungsprogramm, bei dem mehrere Wasserwechsel durchgeführt werden um das zu reinigende Gut besonders gut zu, reinigen, so ausgestaltet, daß die Ermitt­ lung der besten Drehzahl- und Betriebszeitenwerte zu Beginn je­ des Reinigungsschrittes, also unmittelbar nach jedem Wasserzu­ lauf, ausgeführt wird. Dabei können die jeweiligen Anfangsbe­ dingungen immer aus unveränderten Standardwerten bestehen oder es werden diejenigen Werte als Ausgangsbasis genommen, die im jeweils vorhergehenden Reinigungsschritt ermittelt worden sind.The control variants described above can each the change between lower and higher speed value to grab. This procedure can also be carried out in this way  that only at the beginning of a complete cleaning program the determination of the optimized speed and operating times te done. A cleaning program is preferred in which several water changes are carried out to clean the Good especially good to clean, designed so that the investigators the best speed and operating time values at the beginning the cleaning step, i.e. immediately after each water run, running. The respective beginning can conditions always consist of unchanged standard values or those values are taken as a basis, which in previous cleaning step have been determined.

Schließlich kann mit dieser Regelung auch noch eine Niveauein­ stellung durchgeführt werden. Es wird zu Beginn des Füllvorgan­ ges oder nach einer kurzen Füllzeit die Umwälzpumpe eingeschal­ tet und mit einer vorgegebenen Drehzahl betrieben. Das Signal des Trübungssensors wird überwacht und der Füllvorgang beendet, sobald das Sensorsignal den vordefinierten Schwankungsgrenzwert nicht mehr überschreiten.Finally, this regulation can also be a level position. It will be at the beginning of the filling process or after a short filling time, the circulation pump is switched on tet and operated at a predetermined speed. The signal the turbidity sensor is monitored and the filling process is ended, as soon as the sensor signal reaches the predefined fluctuation limit no longer exceed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert:The invention is based on the drawings of a Exemplary embodiment explained in more detail:

Dabei zeigen:Show:

Fig. 1 den Drehzahlverlauf einer Umwälzpumpe einer Haus­ halts-Geschirrspülmaschine während eines Wasserzulaufes Fig. 1 shows the speed curve of a circulation pump of a household dishwasher during a water supply

Fig. 2 den zu Fig. 1 zugehörigen Zulaufmengenverlauf FIG. 2 shows the feed quantity curve associated with FIG. 1

Fig. 3 ein Schaubild mit den zeitlichen Verläufen der Dreh­ zahl der Umwälzpumpe (Kurve 3a) sowie eines Ausgangssignals ei­ nes Trübungssensors (Kurve 3b) während einer Einstellphase nach dem Wasserzulauf gemäß Fig. 1. Fig. 3 is a graph with the temporal profiles of the speed of the circulation pump (curve 3 a) and an output signal egg nes turbidity sensor (curve 3 b) during an adjustment phase after the water supply according to FIG. 1st

Eine nicht näher dargestellte Haushalt-Geschirrspülmaschine weist einen Spülbehälter zum Reinigen von Spülgutteilen auf, in welchem zwei zur Aufnahme der Spülgutteile vorgesehene Ge­ schirrkörbe vertikal übereinander angeordnet sind. Jedem Ge­ schirrkorb ist unterseitig je ein horizontal rotierbarer Sprüharm zugeordnet, der Sprühdüsen aufweist, von denen aus, ei­ ner Reinigungsflüssigkeit resultierende Sprühstrahlen zu den Spülgutteilen hin ausgesandt werden. Die Reinigungsflüssigkeit wird von einer Umwälzpumpe den Sprüharmen zugeführt. Nach dem Auftreffen der Spülflüssigkeit auf den Spülgutteilen fällt die­ se nahezu vollständig in eine Ablaufwanne am Spülbehälterboden, aus der sie von der Umwälzpumpe zum erneuten Transport zu den Sprüharmen entnommen wird. Lediglich ein kleiner Teil der Spül­ flüssigkeit bleibt an den Spülgutteilen haften, wobei dieser Teil umso größer ist, je größer die Gesamtoberfläche aller Spülgutteile ist.A household dishwasher, not shown has a rinsing container for cleaning items to be washed, in which two provided Ge for receiving the wash items crockery baskets are arranged vertically one above the other. Every Ge the crockery basket has a horizontally rotatable underside Associated spray arm, which has spray nozzles, from which, egg ner cleaning liquid resulting spray jets to the Washware parts are sent out. The cleaning liquid is supplied to the spray arms by a circulation pump. After this Impact of the washing liquid on the items to be washed drops almost completely into a drain pan on the bottom of the washing container, from which it is circulated from the circulation pump to the Spray arms is removed. Only a small part of the rinse liquid sticks to the items to be washed, this Part is the larger, the larger the total surface of all Washware parts.

Die Geschirrspülmaschine wird mit einem Spülprogramm betrieben, wobei dieses wenigstens aus einem Reinigungsgang, einem Zwi­ schenspülgang, einem Klarspülgang und einer Trocknungsphase be­ steht. Mit Ausnahme der Trocknungsphase ist jeder Spülgang durch eine anfängliche Wasserzulaufphase ausgezeichnet. Bei der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine sieht diese Füllphase gemäß Fig. 2 folgendermaßen aus:
Zunächst wird zeitgesteuert eine Wassermenge von ca. 1,3 l zu­ gelassen. Bei einer Zulaufmengenregelung auf 4 l/min entspricht dies einem zeitlichen Füllschritt von ca. 20 s. Anschließend wird die Umwälzpumpe mit einer Drehzahl von 2000 min-1 zuge­ schaltet und erneut zeitgesteuert nachgefüllt bis sich ca. 2, 3 Wasser im Gerät befinden. Der Füllvorgang wird schließlich mit einem dynamischen Füllen fortgesetzt, d. h. es wird solange Wasser nachgefüllt, bis die Umwälzpumpe während ihres Betriebes keine Luft mehr schluckt. Dann befinden sich etwa 3,8 l Wasser im Gerät. Für diesen Füllmengen-Steuervorgang ist ein Trübungs­ sensor im Umwälzsystem der Geschirrspülmaschine vorgesehen. Die umgewälzte Spülflüssigkeit wird überwacht und ein Sensorsignal 3b an eine Steuerelektronik des Gerätes übermittelt. Dieses Sensorsignal 3b nimmt einen Gleichspannungswert an, wenn eine laminare Strömung vorliegt. Werden in der Spülflüssigkeit Luftblasen mitbewegt, so nimmt der übermittelte Spannungswert ab, wobei diese Abnahme umso größer ist, je höher der Luftbla­ senanteil ist. Der Füllvorgang wird somit beendet, wenn die Steuerelektronik anhand des ihr übermittelten Sensorsignals 3b feststellt, daß sich keine Luftblasen mehr in der umgewälzten Spülflüssigkeit befinden.The dishwasher is operated with a washing program, which consists of at least one cleaning cycle, an intermediate washing cycle, a rinse cycle and a drying phase. With the exception of the drying phase, each rinse cycle is characterized by an initial water supply phase. In the dishwasher according to the invention, this filling phase according to FIG. 2 looks as follows:
First of all, a water quantity of approx. 1.3 l is admitted in a time-controlled manner. With a flow control to 4 l / min, this corresponds to a time filling step of approx. 20 s. The circulation pump is then switched on at a speed of 2000 min -1 and refilled again in a time-controlled manner until there are approx. 2, 3 water in the device. The filling process is finally continued with dynamic filling, ie water is refilled until the circulating pump no longer swallows air during its operation. Then there are about 3.8 l of water in the device. A turbidity sensor is provided in the circulation system of the dishwasher for this filling quantity control process. The circulated rinsing liquid is monitored and a sensor signal 3 b is transmitted to control electronics of the device. This sensor signal 3 b assumes a DC voltage value when there is a laminar flow. If air bubbles are also moved in the rinsing liquid, the transmitted voltage value decreases, this decrease being greater the higher the proportion of air bubbles. The filling process is thus ended when the control electronics determines on the basis of the sensor signal 3 b transmitted to it that there are no more air bubbles in the circulated rinsing liquid.

Bei der so befüllten Geschirrspülmaschine wird nächfolgend die Umwälzpumpe in einen Impulsbetrieb geschaltet, d. h. sie wird alternierend gemäß Fig. 1 mit 1600 min-1 und 2800 min-1 betrie­ ben. Dabei beträgt die Betriebszeit der Pumpe bei 1600 min1 4 s, während die Drehzahl 2800 min-1 für 0,5 s ansteht. Diese Werte sind so gewählt, daß der sich in der Ablaufwanne einstel­ lende Flüssigkeitsstand gewährleistet, daß unabhängig von der. Beladung die Umwälzpumpe ausreichend versorgt wird, so daß die umgewälzte Spülflüssigkeit frei von mittransportierten Luftbla­ sen ist. In the dishwasher filled in this way, the circulation pump is subsequently switched to a pulse mode, ie it is operated alternately according to FIG. 1 with 1600 min -1 and 2800 min -1 . The operating time of the pump at 1600 min1 is 4 s, while the speed 2800 min -1 is present for 0.5 s. These values are chosen so that the liquid level in the drain pan ensures that regardless of the. Loading the circulating pump is sufficiently supplied so that the circulated rinsing liquid is free of air bubbles transported along.

Um nun den Reinigungsvorgang entsprechend der vorliegenden Be­ ladung zu optimieren, wird die Betriebszeit der Umwälzpumpe bei der höheren Drehzahl 3a schrittweise um jeweils 0,1 s erhöht, wodurch vermehrt Spülflüssigkeit aus der Ablaufwanne entnommen wird, da sich auch die resultierende mittlere Drehzahl erhöht. Durch diesen erhöhten Abtransport der Spülflüssigkeit aus der Ablaufwanne sinkt der sich in dieser einstellende Flüssigkeits­ stand. Die Erhöhung der Drehzahl 3a wird solange fortgesetzt, bis das die Spülflüssigkeit überwachende Sensorsignal 3b Luft­ blasen im Flüssigkeitsstrom feststellt. In diesem Fallist näm­ lich der Pegel in der Ablaufwanne derart abgesunken, daß keine ausreichende Versorgung der Umwälzpumpe mehr gegeben ist.In order to optimize the cleaning process in accordance with the present loading, the operating time of the circulating pump at the higher speed 3 a is gradually increased by 0.1 s each, which means that flushing liquid is increasingly removed from the drain pan, since the resulting average speed also increases. As a result of this increased removal of the rinsing liquid from the drain pan, the liquid which settles in it sinks. The increase in speed 3 a continues until the sensor signal 3 b monitoring the rinsing liquid detects air bubbles in the liquid flow. In this case, the level in the drain pan has dropped so much that the circulation pump is no longer adequately supplied.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bricht das bis zu ei­ ner Betriebszeit von 0,7 s bei der höheren Drehzahl konstante 4 V - Gleichspannungssignal bei einer weiteren Erhöhung auf 0,8 s bis auf einen Wert von ca. 3 V ein, da die Strömung nicht mehr laminar ist. Die Steuerelektronik reagiert mit einer Rücknahme des letzten Erhöhungsschrittes, wodurch auch das resultierende Sensorsignal 3b eine wieder gleichmäßige Strömung anzeigt.In the present exemplary embodiment, the 4 V DC voltage signal, which is constant up to an operating time of 0.7 s at the higher speed, breaks down with a further increase to 0.8 s to a value of approximately 3 V, since the flow no longer occurs is laminar. The control electronics react with a withdrawal of the last increase step, as a result of which the resulting sensor signal 3 b also indicates a uniform flow again.

Anschließend wird der Spülprozeß weiterhin dahingehend opti­ miert, daß nun auch die niedere Drehzahl verändert wird. Dies geschieht durch eine schrittweise Erniedrigung der Betriebszeit bei dieser niederen Drehzahl um jeweils 0,5 s. Beim vorliegen­ den Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 geht die Umwälzpumpe so­ fort in einen unregelmäßigen Betrieb über, so daß in der Folge dieser Schritt wieder rückgängig gemacht wird. Der optimierte Impulsbetrieb ist nunmehr mit folgenden Parametern gegeben:
Betriebszeit 0,7 s bei 2800 min-1
Betriebszeit 4 s bei 1600 min-1 Then the rinsing process is further optimized to the effect that the lower speed is now also changed. This is done by gradually reducing the operating time at this low speed by 0.5 s each. In the present embodiment according to FIG. 3, the circulation pump continues to operate irregularly, so that this step is subsequently undone again. The optimized pulse mode is now available with the following parameters:
Operating time 0.7 s at 2800 min -1
Operating time 4 s at 1600 min -1

Diese Parameter werden für die Dauer dieses gesamten Spül­ schrittes beibehalten. In einem folgenden Spülschritt dieses Spülprogrammes wird die Optimierung erneut vorgenommen.These parameters are used for the duration of this entire rinse keep step. In a subsequent rinsing step this The optimization program is carried out again.

Alternativ oder zusätzlich zu dieser Optimierung durch Verände­ rung der jeweiligen Betriebszeiten bei den beiden Drehzahlwer­ ten kann auch eine Einstellung durch Veränderung der Drehzahl­ werte selbst das Spülergebnis positiv beeinflussen. Beispiels­ weise wird ausgehend von den obenstehenden Anfangswerten zu­ nächst die obere Drehzahl schrittweise um jeweils 100 min-1 an­ gehoben, bis ein unruhiger Betriebszustand eintritt. Im An­ schluß daran kann auch der niedere Drehzahlwert in entsprechen­ der Weise schrittweise erhöht werden.As an alternative or in addition to this optimization by changing the respective operating times for the two speed values, a setting by changing the speed values itself can have a positive influence on the washing result. Example, starting from the above initial values to the next, the upper rotational speed gradually raised by 100 min -1 until an unstable condition occurs. At the end of this, the lower speed value can be gradually increased in a corresponding manner.

Claims (9)

1. Verfahren zur Steuerung einer Umwälzpumpe eines wasserfüh­ renden Haushaltsgerätes, welche eine Reinigungsflüssigkeit aus einem Sumpf eines Arbeitsbehälters entnimmt und wenig­ stens einer Sprüheinrichtung innerhalb des Arbeitsbehälters zuführt, wobei die Drehzahl der Umwälzpumpe von einer Steue­ rungseinrichtung eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Haushaltsgerät angeordneter Trübungssensor die ,Reinigungsflüssigkeit überwacht und ein Sensorsignal (3b) an die Steuereinrichtung abgibt und daß die Drehzahl (3a) der Umwälzpumpe in Abhängigkeit vom Sensorsignal (3b) einge­ stellt wird.1. A method for controlling a circulating pump of a water-carrying household appliance, which removes a cleaning liquid from a sump of a working container and feeds at least a spray device within the working container, the speed of the circulating pump being set by a control device, characterized in that a in the household appliance arranged turbidity sensor, the cleaning liquid monitors and outputs a sensor signal ( 3 b) to the control device and that the speed ( 3 a) of the circulation pump is set as a function of the sensor signal ( 3 b). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein niederer und ein höherer Drehzahlwert vorgesehen sind und die Umwälzpumpe alternierend bei dem niederen und bei dem höheren Drehzahlwert betrieben wird, wobei die Betriebszeit der Umwälzpumpe bei jedem höheren und/oder bei jedem niede­ ren Drehzahlwert und/oder der Wert der niederen und/oder der höheren Drehzahl eingestellt wird oder werden.2. The method according to claim 1, characterized in that a lower and a higher speed value are provided and the circulation pump alternating between the low and the higher speed value is operated, the operating time the circulation pump at every higher and / or every lower Ren speed value and / or the value of the lower and / or the higher speed is or will be set. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn einer Reinigungsphase eines das Haushaltsgerät steuernden Reinigungsprogrammes zunächst der Arbeitsbehälter mit Wasser befüllt wird und eine vordefinierte niedere Dreh­ zahl und eine vordefinierte höhere Drehzahl der Umwälzpumpe sowie je eine Betriebszeit der Umwälzpumpe bei jedem niede­ ren und jedem höheren Drehzahlwert zunächst voreingestellt werden, wobei die vordefinierten Drehzahlen so gewählt wer­ den, daß ein vorgegebener Schwankungswert für das Sensorsi­ gnal (3b) sicher nicht überschritten wird, und daß anschlie­ ßend die Betriebszeit der Umwälzpumpe beim niederen Dreh­ zahlwert schrittweise solange erniedrigt und/oder die Be­ triebszeit der Umwälzpumpe beim höheren Drehzahlwert schrittweise solange erhöht wird, oder werden, bis das Sen­ sorsignal (3b) einen vorgegebenen Schwankungswert gerade noch nicht überschreitet.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at the beginning of a cleaning phase of a cleaning program controlling the household appliance, the working container is first filled with water and a predefined low speed and a predefined higher speed of the circulation pump and an operating time of the circulation pump for each low and each higher speed value are initially preset, the predefined speeds being chosen so that a predetermined fluctuation value for the sensor signal ( 3 b) is certainly not exceeded, and then the operating time of the circulation pump at the low speed value is gradually increased as long decreased and / or the operating time of the circulation pump at the higher speed value is gradually increased or until the sensor signal ( 3 b) just does not exceed a predetermined fluctuation value. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn einer Reinigungsphase eines das Haushaltsgerät steuernden Reinigungsprogrammes zunächst der Arbeitsbehälter mit Wasser befüllt wird und eine vordefinierte niedere Dreh­ zahl und eine vordefinierte höhere Drehzahl der Umwälzpumpe sowie je eine Betriebszeit der Umwälzpumpe bei jedem niede­ ren und jedem höheren Drehzahlwert zunächst voreingestellt werden, wobei die vordefinierten Drehzahlen so gewählt wer­ den, daß ein vorgegebener Schwankungswert für das Sensorsi­ gnal (3b) sicher nicht überschritten wird, und daß anschlie­ ßend die Betriebszeit der Umwälzpumpe beim niederen Dreh­ zahlwert schrittweise solange erniedrigt und/oder die Be­ triebszeit der Umwälzpumpe beim höheren Drehzahlwert schrittweise solange erhöht wird oder werden, bis das Sen­ sorsignal (3b) einen vorgegebenen Schwankungswert gerade noch nicht überschreitet.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at the beginning of a cleaning phase of a cleaning program controlling the household appliance, the working container is first filled with water and a predefined low speed and a predefined higher speed of the circulation pump and an operating time of the circulation pump for each low and each higher speed value are initially preset, the predefined speeds being chosen so that a predetermined fluctuation value for the sensor signal ( 3 b) is certainly not exceeded, and then the operating time of the circulation pump at the low speed value is gradually increased as long decreased and / or the operating time of the circulating pump at the higher speed value is or will be increased gradually until the sensor signal ( 3 b) just does not exceed a predetermined fluctuation value. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn einer Reinigungsphase eines das Haushaltsgerät steuernden Reinigungsprogrammes zunächst das Haushaltsgerät mit Wasser befüllt wird und eine vordefinierte niedere Dreh­ zahl und eine vordefinierte höhere Drehzahl der Umwälzpumpe sowie je eine Betriebszeit der Umwälzpumpe bei jedem niede­ ren und jedem höheren Drehzahlwert zunächst voreingestellt werden, wobei die vordefinierten Drehzahlen und Betriebs­ zeiten so gewählt sind, daß ein vorgegebener Schwankungswert für das Sensorsignal (3b) sicher überschritten wird, und daß anschließend der niedere Drehzahlwert schrittweise solange erniedrigt und/oder der höhere Drehzahlwert schrittweise so­ lange erhöht wird oder werden, bis das Sensorsignal (3b) ei­ nen vorgegebenen Schwankungswert gerade noch nicht über­ schreitet.5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at the beginning of a cleaning phase of a cleaning program controlling the household appliance, the household appliance is first filled with water and a predefined low speed and a predefined higher speed of the circulation pump and an operating time of the circulation pump for each low and each higher speed value are initially preset, with the predefined speeds and operating times being selected so that a predetermined fluctuation value for the sensor signal ( 3 b) is surely exceeded, and that the lower speed value is then gradually reduced and / or the higher The speed value is gradually increased until the sensor signal ( 3 b) just does not exceed a predetermined fluctuation value. 6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn einer Reinigungsphase eines das Haushaltsgerät steuerndes Reinigungsprogrammes zunächst das Haushaltsgerät mit Wasser befüllt wird und eine vordefinierte niedere Dreh­ zahl und eine vordefinierte höhere Drehzahl der Umwälzpumpe sowie je eine Betriebszeit der Umwälzpumpe bei jedem niede­ ren und jedem höheren Drehzahlwert zunächst voreingestellt werden, wobei die vordefinierten Drehzahlen und Betriebs­ zeiten so gewählt sind, daß ein vorgegebener Schwankungswert für das Sensorsignal (3b) sicher überschritten wird, und daß anschließend der niedere Drehzahlwert schrittweise solange erniedrigt und/oder der höhere Drehzahlwert schrittweise so­ lange erhöht wird oder werden, bis das Sensorsignal (3b) ei­ nen vorgegebenen Schwankungswert gerade nicht mehr über­ schreitet.6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at the beginning of a cleaning phase of a cleaning program controlling the household appliance, the household appliance is first filled with water and a predefined low speed and a predefined higher speed of the circulation pump and an operating time of the circulation pump for each low and every higher speed value are initially preset, with the predefined speeds and operating times being chosen so that a predetermined fluctuation value for the sensor signal ( 3 b) is surely exceeded, and that the lower speed value is then gradually reduced and / or the higher The speed value is gradually increased until the sensor signal ( 3 b) no longer exceeds a predetermined fluctuation value. 7. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Einstellung der Betriebszeit der Umwälzpumpe beim niederen Drehzahlwert und/oder der Be­ triebszeit beim höheren Drehzahlwert nach jedem Wasserzulauf zu Beginn einer Reinigungsphase eines Reinigungsprogrammes durchgeführt wird und die eingestellten Werte für die gesam­ te jeweilige Reinigungsphase beibehalten werden.7. The method according to at least one of claims 3 to 6, there characterized in that the setting of the operating time  the circulation pump at the lower speed value and / or the loading drive time at the higher speed value after each water inlet at the beginning of a cleaning phase of a cleaning program is carried out and the set values for the total te respective cleaning phase can be maintained. 8. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß das Haushaltsgerät zu Beginn eines Reinigungsprogrammes oder einer Reinigungsphase eines Reini­ gungsprogrammes mit Wasser aus einer Wasserversorgungsanlage befüllt wird, wobei die Füllmenge bei laufender Umwälzpumpe eingestellt wird und wobei der Füllvorgang bei einer vorge­ gebenen Drehzahl der Umwälzpumpe beendet wird, wenn das Sen­ sorsignal (3b) einen vorgegeben Schwankungsgrenzwert nicht mehr überschreitet.8. The method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the household appliance is filled with water from a water supply system at the beginning of a cleaning program or a cleaning phase of a cleaning program, the filling quantity being set while the circulation pump is running and the filling process being carried out a predetermined speed of the circulating pump is ended when the sensor signal ( 3 b) no longer exceeds a predetermined fluctuation limit. 9. Wasserführendes Haushaltsgerät mit einer Umwälzpumpe zum Transportieren einer Reinigungsflüssigkeit zu wenigstens ei­ ner in einem Arbeitsbehälter angeordneten Sprüheinrichtung, wobei die Reinigungsflüssigkeit aus einem Sumpf des Arbeits­ behälters entnehmbar ist, und wobei Mittel vorgesehen sind, durch die die Umwälzpumpe mit einem Verfahren nach wenig­ stens einem der Ansprüche 1 bis 8 steuerbar ist.9. Water-bearing household appliance with a circulation pump for Transporting a cleaning liquid to at least one egg ner spray device arranged in a working container, taking the cleaning fluid from a sump of work container can be removed, and wherein means are provided through which the circulation pump with a method after little least one of claims 1 to 8 is controllable.
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