DE19950443A1 - Elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung für Getriebe von Fahrzeugen, vorzugsweise von Kraftfahrzeugen - Google Patents

Abstract

Mit der Steuereinrichtung werden bei einem automatisierten Schaltgetriebe die jeweilige Gasse ausgewählt und der gewünschte Gang eingelegt. Die Steuereinrichtung befindet sich außerhalb des Getriebegehäuses, so daß die hydraulischen Leitungen zu einem Gangsteller entsprechend lang sind. Außerdem ist eine hohe Zahl von Kontaktstellen vorgesehen, die die Ausfallwahrscheinlichkeit bzw. das Ausfallpotential der Steuereinrichtung erhöhen. DOLLAR A Das Gehäuse der Steuereinrichtung hat einen Magnetgehäuseteil, in dem die Magnetteile von Magnetventilen und die Elektronik der Steuereinrichtung untergebracht sind und der außerhalb des Getriebegehäuses liegt. Die Hydraulikteile der Magnetventile liegen in einem zumindest teilweise innerhalb des Getriebegehäuses befindlichen Hydraulikgehäuseteil. Dadurch werden die empfindlichen Bauteile der Steuereinrichtung nur wenig thermisch beansprucht. Das bei den Hydraulikteilen eventuell auftretende Leckagemittel kann direkt in das Getriebgehäuse abfließen. Abdichtungen sind nicht notwendig. DOLLAR A Die Steuereinrichtung ist für automatisierte Schaltgetriebe von Fahrzeugen vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronisch-hydraulische Steuereinrich­ tung für Getriebe von Fahrzeugen, vorzugsweise von Kraftfahrzeu­ gen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Solche Steuereinrichtungen dienen dazu, bei einem automatisierten Schaltgetriebe die jeweilige Gasse auszuwählen und in der ausge­ wählten Gasse den gewünschten Gang einzulegen. Der hierfür vor­ gesehene Gangsteller ist am Getriebe angeflanscht. Die hydrauli­ schen und mechanischen Betätigungselemente des Gangstellers be­ finden sich außerhalb des Getriebegehäuses. Um einen Gangwech­ sel durchzuführen, wird die entsprechende Schaltwelle des Getriebes von außen geschaltet. Für den Gangsteller ist eine externe Druckver­ sorgung vorgesehen. Die Verbindung vom Gangsteller zur Druckver­ sorgung erfolgt über hydraulische Leitungen. Die Steuerleitungen sind entsprechend lang. Es ist eine große Zahl von Kontaktstellen, zum Beispiel Steck- oder Lötverbindungen, vorgesehen, die zu einer hohen Ausfallwahrscheinlichkeit bzw. zu einem hohen Ausfallpotenti­ al der Steuereinrichtung führen. Da sich die hydraulischen Bauteile außerhalb des Getriebegehäuses befinden, sind aufwendige Maß­ nahmen gegen Leckage und Schutzmaßnahmen gegen Beschädigung druckbeaufschlagter Komponenten notwendig, zum Beispiel ein Crash-Schutz für Ölbehälter. Ferner ist eine aufwendige. Dichtungs­ technik notwendig. Für die Verbindung der einzelnen Komponenten der Steuereinrichtung sind hochfeste und schwere Verbindungslei­ tungen notwendig. Sie sind, auch infolge der langen Leitungswege, störanfällig und erfordern teure Abschirmungsmaßnahmen zur Funk­ entstörung. Da die Steuereinrichtung aus einer großen Zahl von Bau­ teilen besteht, kann sie nur kostenaufwendig hergestellt und montiert werden. Außerdem wird durch die große Zahl von Bauteilen das Ge­ wicht der Steuereinrichtung erhöht. Aufgrund der Vielzahl von Bautei­ len ist eine optimale Bauraumausnutzung nicht möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Steu­ ereinrichtung so auszubilden, daß sie bei konstruktiv einfacher und kompakter Ausbildung eine lange Lebensdauer hat, problemlos mon­ tiert werden kann und eine allenfalls nur geringe Störanfälligkeit zeigt.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Steuereinrichtung er­ findungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspru­ ches 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung befinden sich die Magnetteile der Magnetventile im Magnetgehäuseteil, der sich außer­ halb des Getriebegehäuses befindet. Auch die Elektronik der Steuer­ einrichtung befindet sich außerhalb des Getriebegehäuses im Mag­ netgehäuseteil. Dadurch werden diese empfindlichen Bauteile der Steuereinrichtung nur wenig thermisch beansprucht, so daß die erfin­ dungsgemäße Steuereinrichtung zuverlässig arbeitet. Die Hydraulik­ teile der Magnetventile sind im Hydraulikgehäuseteil untergebracht, das sich zumindest teilweise im Getriebegehäuse befindet. Dadurch kann eventuell auftretendes Leckagemedium direkt in das Getriebe­ gehäuse abfließen. Aufwendige Abdichtungen sind darum nicht erfor­ derlich.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren An­ sprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 teilweise in Ansicht und teilweise im Schnitt eine er­ findungsgemäße Steuereinrichtung,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2,

Fig. 4 im Schnitt eine zweite Ausführungsform einer erfin­ dungsgemäßen Steuereinrichtung,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemä­ ßen Steuereinrichtung,

Fig. 6 bis 8 verschiedene Ausführungsformen von Druckspeichern der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, jeweils im Schnitt,

Fig. 9 im Schnitt eine Steckverbindung zwischen einem Mo­ tor und der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,

Fig. 10a bis 10c jeweils im Halbschnitt verschiedene Schaltstellungen einer Schiebemuffe eines Getriebes,

Fig. 11a bis 11f bei einer anderen Ausführungsform verschiedene Schaltstellungen beim Schalten des Getriebes,

Fig. 12 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemä­ ßen Steuereinrichtung,

Fig. 13 in vergrößerter Darstellung eine Einzelheit der Steu­ ereinrichtung gemäß Fig. 12,

Fig. 14 eine Welle mit einem Aktuator der Steuereinrichtung gemäß Fig. 12 in perspektivischer Darstellung,

Fig. 15a bis 15d verschiedene Schaltstellungen des Aktuators gemäß Fig. 14,

Fig. 16 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemä­ ßen Steuereinrichtung,

Fig. 17 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemä­ ßen Steuereinrichtung,

Fig. 18 in vergrößerter Darstellung Details der Steuereinrich­ tung gemäß Fig. 17,

Fig. 19 einen Schnitt längs der Linie E-E in Fig. 21,

Fig. 20 einen Schnitt längs der Linie F-F in Fig. 21,

Fig. 21 eine Sicht von unten auf eine weitere Ausführungs­ form einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.

Die im folgenden beschriebene elektronisch-hydraulische Steuerein­ richtung ist für automatisierte Schaltgetriebe von Fahrzeugen, vor­ zugsweise von Kraftfahrzeugen, vorgesehen. Die Steuereinrichtung kann allgemein für Getriebe eingesetzt werden, so auch beispiels­ weise für Doppelkupplungsgetriebe. In Fig. 1 ist ein Teil des Getrie­ begehäuses 1 dargestellt, in dem sich das (nicht dargestellte) Schaltgetriebe befindet. Das Getriebegehäuse 1 hat eine Einbauöff­ nung 2 für die Steuereinrichtung. Sie hat ein Magnetgehäuse 3, in dem Magnetventile 4 bis 8 untergebracht sind. Das Magnetgehäuse 3 liegt mit einem Flansch 9 auf dem Getriebegehäuse 1 auf und ist an ihm abgedichtet befestigt. Das Magnetventil 4 ist ein Kupplungsventil, mit dem eine oder mehrere Kupplungen betätigt werden können. Die Ventile 5 und 6 dienen zum Einlegen des jeweiligen Ganges des Schaltgetriebes, während die Magnetventile 7, 8 zur Auswahl der Gasse des Getriebes eingesetzt werden. Mit den Ventilen 5 bis 8 wird somit der Gangsteller 29 angesteuert. Die Magnetventile 5, 6 sind als Proportionalmagnetventile ausgebildet, während für die Magnetventi­ le 7, 8 Schaltventile herangezogen werden. Das Ventil 4 ist ebenfalls ein Proportionalmagnetventil.

Durch die Einbauöffnung 2 des Getriebegehäuses 1 ragt die Steuer­ einrichtung mit einem Hydraulikgehäuse 10, das mit dem außerhalb des Getriebegehäuses 1 befindlichen Magnetgehäuse 3 abgedichtet verbunden ist. Auf dem Magnetgehäuse 3 befindet sich eine Elektro­ nikplatte 11, auf der die zum Betrieb der Steuereinrichtung notwendi­ gen elektrischen und/oder elektronischen Bauteile 12 untergebracht sind. Auf das Magnetgehäuse 3 ist ein Deckel 93 aufgesetzt, der die Elektronikplatte 11 mit den Bauteilen 12 abdeckt.

Die Ausbildung der Magnetventile 4 bis 8 ist bekannt, so daß sie nicht näher beschrieben werden. Je nach Stellung der verschiedenen Magnetventile wird die Kupplung betätigt bzw. im Schaltgetriebe der Gang eingelegt bzw. die jeweilige Gasse des Getriebes ausgewählt. Die Betätigung der Magnetventile 4 bis 8 erfolgt über Magnetteile. Das Hydraulikmedium wird mittels einer Pumpe 14 gefördert, die an der Unterseite eines Motors 15 angeordnet ist. Die Pumpe 14 liegt innerhalb des Getriebegehäuses 1. Der Motor 15 ragt durch die Ein­ bauöffnung 2 des Getriebegehäuses 1 nach außen. Der größte Teil des Motors 15 liegt außerhalb des Getriebegehäuses 1. An die Pum­ pe 14 ist eine Leitung 16 angeschlossen, über die das Hydraulikme­ dium in bekannter Weise angesaugt wird. Als Hydraulikmedium wird vorteilhaft das Getriebeöl verwendet, das sich im Getriebegehäuse 1 befindet.

Das Hydraulikgehäuse 10 hat einen seitlichen Ansatz 17, der inner­ halb des Getriebegehäuses 1 liegt und an dessen Unterseite die Pumpe 14 und an dessen Oberseite der Motor 15 befestigt ist. Der Gehäuseansatz 17 hat eine Durchtrittsöffnung 18 für eine Pumpen­ weile 19 und eine Motorwelle 20, die innerhalb des Gehäuseansatzes 17 miteinander in bekannter Weise gekuppelt sind. Das von der Pumpe 14 geförderte Druckmedium gelangt über eine Druckleitung 21 zu den entsprechenden Magnetventilen 4 bis 8 im Hydraulikge­ häuse 10. Mit den Magnetventilen 4 bis 8 wird in bekannter Weise der Zufluß des Druckmediums zu den anzusteuernden Bauteilen ge­ steuert.

Im Magnetgehäuse 3 sind die Magnetteile der Ventile 4 bis 8 unter­ gebracht, vorzugsweise eingegossen, so daß sie vor Beschädigung geschützt sind. Die Ventilteile ragen aus dem Magnetgehäuse 3 in das Hydraulikgehäuse 10. Das Magnetgehäuse 3 weist vorteilhaft an der vom Motor 15 angewandten Seite einen elektrischen Anschluß 22 für die Magnetventile 4 bis 8 auf.

An das Hydraulikgehäuse 10 ist über eine Leitung 23 ein Speicher 24 für das Druckmedium angeschlossen. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 befindet sich der Speicher 24 außerhalb des Getrie­ begehäuses 1.

Wie Fig. 2 zeigt, liegt das Magnetgehäuse unter Zwischenlage we­ nigstens einer Ringdichtung 25 am Hydraulikgehäuse 10 an. Es hat an seiner dem Magnetgehäuse 3 zugewandten Seite eine Vertiefung 26, in die die Ringdichtung 25 eingelegt ist und an deren Rand sie anliegt. Das Magnetgehäuse 3 sitzt auf dem die Vertiefung 26 umge­ benden Rand 27 des Hydraulikgehäuses 10 auf. Anstelle der Ring­ dichtung kann beispielsweise eine Silikonraupe, eine Flächendich­ tung oder ein Verguß der beiden Gehäuseteile verwendet werden.

Wie Fig. 2 zeigt, hat das Hydraulikgehäuse 10 einen Aufnahmeraum 28 für die den Gangsteller bildende Betätigungseinrichtung 29, mit der die Gassen des Schaltgetriebes ausgewählt und die Gänge ein­ gelegt werden können. Die Betätigungseinrichtung 29 hat ein im Auf­ nahmeraum 28 liegendes U-förmiges Stellelement 30, an dessen bei­ den Schenkeln 31, 32 jeweils ein Betätigungselement 33, 34 angreift (Fig. 2). Das Betätigungselement 34 ist eine Kolbenstange, auf der ein Kolben 35 sitzt (Fig. 2), der in einem Zylinderraum 36 des Hy­ draulikgehäuses 10 geführt ist. In den Zylinderraum 36 mündet eine Leitung 37, über die Hydraulikmedium zur Beaufschlagung des Kol­ bens 35 zugeführt wird. Das andere Betätigungselement 33 kann ebenfalls eine Kolbenstange sein, auf der ein in einem Zylinderraum des Hydraulikgehäuses 10 vorgesehener Kolben sitzt. Er wird in die­ sem Fall ebenfalls mit Hydraulikmedium beaufschlagt. Es reicht aber auch aus, daß das Betätigungselement 33 unter Federkraft steht, wodurch das Betätigungselement 33 in Richtung auf das gegenüber­ liegende, vorzugsweise fluchtend zu ihm liegende Betätigungsele­ ment 34 belastet wird.

Die beiden Schenkel 31, 32 des Stellelementes 30 nehmen ein kalot­ tenförmiges Ende 38 eines zweiarmigen Schalthebels 39 auf. Er ist auf einer Achse 40 gelagert, die den Aufnahmeraum 28 senkrecht zum Schalthebel 39 durchquert und mit ihren beiden Enden im Hy­ draulikgehäuse 10 gelagert ist. Die Achse 40 erstreckt sich parallel zur Längsachse des U-förmigen Stellelementes 30.

Das nach unten aus dem Aufnahmeraum 28 ragende Ende des Schalthebels 39 trägt ein Kupplungsstück 41, mit dem der Schalthe­ bel 39 mit Schaltfingern 42 in Eingriff gebracht werden kann, die auf parallel zueinander liegenden Schaltwellen 43 des Schaltgetriebes drehfest sitzen.

Der Schalthebel 39 sitzt mit einer Buchse 44 (Fig. 3) axial verschieb­ bar auf der Achse 40. Zum Verschieben sind zwei (nicht dargestellte) Stellglieder, vorzugsweise druckbeaufschlagte Kolben, vorgesehen, die an den in Fig. 3 rechten und linken Stirnseiten des Steilelementes 30 angreifen. Je nach Beaufschlagung dieser Stellglieder wird das Stellelement 30 und damit auch der Schalthebel 39 auf der Achse 40 in der gewünschten Richtung verschoben. Da das Kupplungsstück 41 des Schalthebels 39 in den ausgewählten Schaltfinger 42 der ent­ sprechenden Schaltwelle 43 eingreift, wird hierbei auch die Schalt­ welle 43 in der gewünschten Richtung verschoben.

Zunächst wird das U-förmige Stellelement 30 mit dem jeweiligen Be­ tätigungselement 33 oder 44 um die Achse 40 geschwenkt, wodurch das Kupplungsstück 41 in die entsprechende Kupplungsaufnahme 45 (Fig. 3) des Schaltfingers 42 eingreift. Wie Fig. 2 zeigt, hat das Ge­ triebe vier Schaltwellen 43, auf denen jeweils ein Schaltfinger 42 sitzt. Mit dem in Fig. 2 linken Schaltfinger 42 wird die Gasse für den Rückwärtsgang R mit den nachfolgenden Schaltfingern die Gasse für die Gänge 1, 2, 3, 4 und 5, 6 ausgewählt. Der Schalthebel 39 wird hierbei in gewünschtem Maße um die Achse 40 geschwenkt, damit sein Kupplungsstück 41 in Eingriff mit dem gewünschten Schaltfinger 42 gelangt. Sobald die Gasse des Schaltgetriebes ausgewählt ist, wird das Stellelement 30 durch die (nicht dargestellten) Stellglieder verschoben, so daß durch Verschieben der ausgewählten Schaltwelle 43 der in der ausgewählten Gasse befindliche Gang eingelegt wird. Wird bei der Darstellung gemäß Fig. 3 die Schaltwelle 43 nach links verschoben, dann kann je nach gewählter Gasse der zweite, der vier­ te oder der sechste Gang eingelegt werden. Wird die Schaltwelle 43 in Fig. 3 nach rechts verschoben, dann kann je nach ausgewählter Gasse der Rückwärtsgang R, der erste, der dritte und der fünfte Gang eingelegt werden. Eine solche Betätigungseinrichtung 29 ist an sich bekannt und ist darum nur in ihren wesentlichen Funktionen be­ schrieben worden.

Um den erforderlichen Schwenkweg des Schalthebels 39 bei der Auswahl der Gasse und den erforderlichen Verschiebeweg des Schalthebels 39 zum Einlegen des gewünschten Ganges zu erfassen, ist der Achse 40 mindestens ein entsprechender Sensor 46, vor­ zugsweise ein PLCD-Sensor, zugeordnet, der im Hydraulikgehäuse 10 untergebracht ist (Fig. 3).

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 sind der Motor 15, die Pumpe 14 und die Steuereinrichtung als Einheit ausgebildet. Die Magnetventile 4 bis 8 sind im Bereich unterhalb der die elektronischen Bauteile 12 tragenden Elektronikplatte 11 in Reihe hintereinander angeordnet. Die Magnetteile der Ventile 4 bis 8 sind in dem außer­ halb des Getriebegehäuses 1 liegenden Magnetgehäuse 3 unterge­ bracht, während die Ventilteile innerhalb des Getriebegehäuses 1 angeordnet sind. Da sich die Elektronik 11, 12 und die Magnete der Ventile 4 bis 8 außerhalb des Getriebegehäuses 1 befinden, werden sie nur wenig temperaturbelastet. Die Lebensdauer der Magnetventi­ le 4 bis 8 wird dadurch erhöht.

Die Betätigungseinrichtung 29 sitzt platzsparend in der beschriebe­ nen Weise innerhalb des Hydraulikgehäuses 10. Auch die zur Erfas­ sung der jeweiligen Schaltstellung vorgesehenen Sensoren 46 sind platzsparend im Hydraulikgehäuse 10 untergebracht. Die Pumpe 14 und der Motor 15 bilden zusammen mit der Steuereinrichtung eine Baueinheit, die vorgefertigt werden kann und sich dann einfach in das Getriebegehäuse 1 einsetzen läßt.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher ebenfalls das Hydrau­ likgehäuse 10 mit den Ventilteilen der Magnetventile innerhalb des Getriebegehäuses 1 liegt. Auf dem Hydraulikgehäuse 10 sitzt unter Zwischenlage der Ringdichtung 25 das Magnetgehäuse 3, in dem entsprechend der vorigen Ausführungsform die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 untergebracht sind. Das Magnetgehäuse 3 ist in einem Kunststoffgehäuse 47 untergebracht, das mit einem umlaufen­ den Flansch 48 auf dem Getriebegehäuse 1 aufliegt und mit ihm bei­ spielsweise verschraubt ist. Das Kunststoffgehäuse 47 umgibt voll­ ständig das Magnetgehäuse 3. Auf das Kunststoffgehäuse 47 ist der Deckel 13 aufgesetzt. Erweist am Umfang eine Ringdichtung 49 auf, die in einer am Rand umlaufenden Nut 50 des Kunststoffgehäuses 47 untergebracht ist. Die Ringdichtung 49 liegt an der Innenwand des über die Elektronikplatte 11 mit den elektrischen/elektronischen Bau­ teilen überstehenden Teil des Kunststoffgehäuses 47 dichtend an.

Beim vorigen Ausführungsbeispiel ist lediglich der Deckel 13 aus Kunststoff hergestellt, der auf das Magnetgehäuse 3 aufgesetzt ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 umgibt das Kunststoffgehäuse 47 vollständig das Magnetgehäuse 3.

Das Kunststoffgehäuse 47 ist an einer Seitenwand mit dem Stecker­ anschluß 22 für die Signalleitungen und für die Spannungsversor­ gung der Steuereinrichtung versehen.

Im übrigen ist diese Steuereinrichtung gleich ausgebildet wie die vo­ rige Ausführungsform. Das die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 enthaltende Gehäuse 3 liegt außerhalb des Getriebegehäuses 1, so daß die empfindlichen Magnetteile nur wenig temperaturbelastet sind.

Die Ventilteile der Magnetventile 4 bis 8 sitzen platzsparend im Ge­ triebegehäuse 1.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, die im wesentlichen gleich ausge­ bildet ist wie das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3. Im Un­ terschied zu dieser Ausführungsform ist der Druckspeicher 24 nicht außerhalb der Steuereinrichtung vorgesehen, sondern in die Steuer­ einrichtung integriert. Der Speicher 24 ist im Magnetgehäuse 3 un­ tergebracht, das in der Einbaulage der Steuereinrichtung im Getrie­ begehäuse liegt. Als Speicher 24 dient ein luftgefülltes Balgelement 51, das in einem Aufnahmeraum 52 des Magnetgehäuses 3 unterge­ bracht ist. In den Aufnahmeraum 52 mündet eine Druckbohrung 53 für das Druckmedium. Das Balgelement 51 stützt sich am Boden 54 des Aufnahmeraumes 52 ab. Je nach dem Druck, unter dem das Hy­ draulikmedium im Aufnahmeraum 52 steht, wird das Balgelement 51 mehr oder weniger zusammengedrückt. Das Balgelement 51 seiner­ seits übt einen Druck auf das im Aufnahmeraum 52 befindliche Hy­ draulikmedium aus.

Fig. 8 zeigt in vergrößerter Darstellung das Balgelement 51. In der oberen Hälfte ist das Balgelement 51 in einer Endlage dargestellt, in der es mit seinem freien Ende an der dem Boden 54 gegenüberlie­ genden Stirnwand 55 des Aufnahmeraumes 52 anliegt. Das Balgele­ ment 51 hat eine Bodenplatte 56, mit der es in eine Vertiefung 57 ei­ nes Einsatzstückes 58 eingesetzt ist. Es hat einen radial nach außen ragenden Flansch 59, mit dem das Einsatzstück 58 am Boden 60 ei­ ner Vertiefung 61 des Magnetgehäuses 3 befestigt ist. Die Stirnseite des Einsatzstückes 58 bildet den Boden 54 des Aufnahmeraumes 52.

Da der Druckspeicher 24 innerhalb der Steuereinrichtung unterge­ bracht ist, ergibt sich eine kompakte Ausbildung. Da das Magnetge­ häuse 3, in dem sich der Druckspeicher 24 befindet, innerhalb des Getriebegehäuses 1 liegt, kann Leckageöl des Druckspeichers 24 direkt in das Getriebegehäuse 1 abfließen.

Fig. 6 zeigt einen Druckspeicher 24, der einen Kolben 62 aufweist, der abgedichtet an der Innenwandung des Aufnahmeraumes 52 im Magnetgehäuse 3 gegen Federkraft verschiebbar gelagert ist. An der von der Druckbohrung 53 abgewandten Seite des Kolbens 62 greift wenigstens eine Schraubendruckfeder 63 an, die sich am Boden 54 des Aufnahmeraumes 52 abstützt. Der Kolben 62 ist an beiden Stirn­ seiten mit jeweils einem im Durchmesser verkleinerten zylindrischen Ansatz 64 und 65 versehen. Mit dem Ansatz 64 liegt der Kolben 62 in unbelasteten Zustand an der Stirnwand 55 des Aufnahmeraumes 52 unter der Kraft der Feder 63 an. Da der Ansatz 64 kleineren Durch­ messer als der Kolben 62 hat, kann das über die Druckbohrung 53 einströmende Medium am Kolben 62 angreifen und ihn gegen die Kraft der Druckfeder 63 verschieben. In der oberen Hälfte von Fig. 6 ist der Kolben 62 in seiner Endlage dargestellt, in der er mit dem An­ satz 64 an der Stirnwand 55 des Aufnahmeraumes 52 anliegt. In der unteren Hälfte ist der Kolben 62 unter dem Druck des über die Boh­ rung 53 unter Druck zuströmenden Hydraulikmediums gegen die Kraft der Druckfeder 63 verschoben.

Der Boden 54 des Aufnahmeraumes 52 ist an einer Abschlußplatte 66 vorgesehen, mit der der Aufnahmeraum 52 nach dem Einbau des Kolbens 62 und der Druckfeder 63 verschlossen wird.

Da auch bei dieser Ausführungsform der Kolben 62 im Magnetgehäu­ se 3 untergebracht ist, das seinerseits im Getriebegehäuse 1 liegt, kann Leckageöl direkt in das Getriebegehäuse 1 abfließen. Der Kol­ benspeicherladezustand kann einfach und kostengünstig über eine Wegsensorik 67 erfaßt werden. Sie weist einen Wegsensor auf, mit dem die Lage des Kolbens 62 innerhalb des Aufnahmeraumes 52 er­ faßt werden kann. Je nach Beladezustand des Speichers 24 nimmt der Kolben 72 unterschiedliche Lagen im Aufnahmeraum 52 ein. Als Wegsensorik können in das Magnetgehäuse 3 eingesetzt PLCDs verwendet werden. Zur Bestimmung der Lage des Kolbens 62 und damit des Speicherladezustandes kann auch eine Kolbenhubsensorik herangezogen werden, die ebenfalls Aussagen über die Lage des Kolbens 62 im Aufnahmeraum 52 machen kann. Je nach Anwen­ dungsfall kann es auch ausreichend sein, die Endlage des Kolbens 62 (obere Hälfte in Fig. 6) oder bestimmte Positionen des Kolbens 62 im Aufnahmeraum 52 abzufragen. Da für die Steuerung der Druck des Hydraulikmediums eine interessante Größe ist, kann der Druck des Hydraulikmediums aber auch über einen Drucksensor bestimmt werden.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 steht der Kolben 62 nicht un­ ter der Kraft einer Schraubendruckfeder, sondern von mehreren Tel­ lerfedern 68, die abwechselnd gegensinnig im Aufnahmeraum 52 des Magnetgehäuses 3 untergebracht sind. Im übrigen ist dieser Druck­ speicher 24, bis auf den fehlenden federseitigen Einsatz, gleich aus­ gebildet wie das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6.

Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform, beider die Steuereinrichtung über eine Steckverbindung mit dem Motor 15 verbunden ist. Die Pumpe 14 ist unmittelbar mit dem Motor 15 verbunden. Im Bereich neben der Pumpe 14 ist der Motor 15 mit einem nach unten ragenden Steckan­ satz 69 versehen, auf dem ein Steckerarm 70 der Steuereinrichtung gesteckt wird.

Die Steuereinrichtung hat das Kunststoffgehäuse 47, welches das Magnetgehäuse 3 sowie einen Teil des Hydraulikgehäuses 10 um­ gibt. Das Kunststoffgehäuse 47 ragt entsprechend der Ausführungs­ form gemäß Fig. 4 über die Elektronikplatine 11. Die Strom- und Spannungsversorgung der Leiterplatte 11 erfolgt durch mindestens eine Leitung 71, die durch den Steckerarm 70 verläuft und im ange­ kuppelten Zustand mit einer entsprechenden Leitung 72 im Steckan­ satz 69 des Motors 15 elektrisch verbunden wird. Der Steckerarm 70 hat U-Form und verläuft innerhalb des Getriebegehäuses 1. Das Kunststoffgehäuse 47 sitzt mit seinem Flansch 48 auf dem Getriebe­ gehäuse 1, mit dem es lösbar verbunden ist. Auch der Motor 15 sitzt auf dem Getriebegehäuse 1. Die Pumpe 14 befindet sich innerhalb des Getriebegehäuses 1.

In der Einbaulage ragt der Steckerarm 70 mit einem Schenkel 73 durch eine Öffnung 74 im Getriebegehäuse 1. Der Motor 15 mit der Pumpe 14 kann durch einen einfachen Steckvorgang während des Einbaues in das Getriebegehäuse 1 mit dem Steckerarm 70 gekup­ pelt werden.

Bei dieser Ausführungsform sind die Pumpe 14 und der Motor 15 von der Steuereinrichtung getrennte Bauteile, die zum Einbau in das Kraftfahrzeug miteinander steckverbunden werden.

Fig. 10 zeigt eine Ausführungsform, bei der Schaltwellen zum Schal­ ten des Schaltgetriebes und die zur Betätigung der Schaltwellen bei den vorigen Ausführungsformen vorgesehene Betätigungseinrichtung 29 nicht mehr vorgesehen sind. Bei dieser Ausführungsform wird eine Schiebemuffe 75 des Schaltgetriebes 76 hydraulisch verstellt. Die Schiebemuffe 75 sitzt auf einer Getriebewelle 77, auf der in bekann­ ter Weise Getrieberäder 78 bis 81 unterschiedlicher Größe drehfest sitzen. Sie kämmen mit Getrieberädern 82 bis 85, die auf einer weite­ ren, parallel zur Getriebewelle 77 liegenden Welle 86 drehfest sitzen. Die ringförmige Schiebemuffe 75 weist zwei voneinander getrennte ringförmige Druckräume 87, 88 (Fig. 10b) auf, die mit jeweils einer Bohrung 89, 90 verbunden sind, die über eine (nicht dargestellte) Ventilanordnung an eine Druckmediumquelle angeschlossen sind. Die beiden Bohrungen 89, 90 sind in der Getriebewelle 77 vorgese­ hen. In jedem Druckraum 87, 88 ist ein ringförmiger Hilfskolben 109, 110 untergebracht. An den voneinander abgewandten Enden der ko­ axial zueinander liegenden Hilfskolben 109, 110 ist jeweils ein radial nach außen gerichteter Flansch 111, 112 vorgesehen, der als An­ schlag für den jeweiligen Hilfskolben 109, 110 dient.

Die Schiebemuffe 75 ist zwischen zwei Synchronisierringen 91 und 92 verschiebbar, die auf den Getrieberädern 79 und 80 sitzen.

Fig. 10a zeigt die Schiebemuffe 75 in einer Stellung, in der ein Gang des Schaftgetriebes eingelegt ist. Die Ventilanordnung ist so geschal­ tet, daß das Druckmedium über die Bohrung 90 unter Druck in den Druckraum 87 zugeführt wird. Dadurch wird der Hilfskolben 110 in Fig. 10a nach links verschoben, bis er mit seinem Flansch 112 an einer schulterartigen Gegenfläche 113 der Schiebemuffe 75 an­ schlägt. Die andere Bohrung 89 ist zum Tank T hin entlastet, so daß die Schiebemuffe 75 aus ihrer Mittelstellung (Fig. 10b) nach links verschoben wird und sie in Eingriff mit dem Synchronisierring 91 ge­ langt. Er wird in bekannter Weise relativ zum Getrieberad 79 ver­ schoben.

Um die Schiebemuffe 75 aus der Mittelstellung gemäß Fig. 10b nach rechts in die in Fig. 10c dargestellte Lage zu verschieben, wird die Ventilanordnung so umgeschaltet, daß das Hydraulikmedium in der Bohrung 89 unter Druck gesetzt wird, während die Bohrung 90 zum Tank T hin entlastet wird. Dadurch wird der Hilfskolben 109 im Druck­ raum 87 durch das unter Druck stehende Hydraulikmedium nach rechts verschoben, bis er mit seinem Flansch 111 an einer schulter­ artigen Gegenfläche 114 der Schiebemuffe 75 anschlägt. Sie wird dann nach rechts in die in Fig. 10c dargestellte Lage verschoben, in der sie mit dem Synchronisierring 92 zusammenwirkt. Er wird relativ zum Getrieberad 80 verschoben. In diesem Fall ist ein anderer Gang als in der Stellung gemäß Fig. 10a eingelegt.

Um die Schiebemuffe 75 in die Mittelstellung zu bringen (Fig. 10b), in der sie mit keinem der beiden Synchronisierringe 91, 92 antriebsver­ bunden ist, wird die Ventilanordnung so geschaltet, daß das Hydrau­ likmedium in beiden Bohrungen 89, 90 unter Druck gesetzt wird. Da­ durch werden die beiden Hilfskolben 109, 110, die gleich ausgebildet, aber spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind, mit Hydraulik­ medium beaufschlagt. Sie liegen dann mit ihren Flanschen 111, 112 an den Gegenflächen 113, 114 der Schiebemuffe 75 an. Auf diese Weise ist die Schiebemuffe 75 zuverlässig in ihrer Mittelstellung ge­ mäß Fig. 10b gehalten.

Bei dieser Ausführungsform ist die Steuereinrichtung vollständig in das Getriebe integriert. Der Gangwechsel erfolgt in der beschriebe­ nen Weise über die Ansteuerung der entsprechenden Schalt- bzw. Schiebemuffen 75. Die einzelnen Getriebewellen sind entsprechend der Getriebewelle 77 gemäß Fig. 10 ausgebildet, so daß über ihre Bohrungen das Druckmedium zum Verschieben der Schaltmuffen 75 zugeführt werden kann. Um eine einwandfreie Positionsbestimmung der Schiebemuffen 75 zu gewährleisten, sind an der Getriebewelle 77 Sensoren 93, 94 vorgesehen, mit denen die drei Lagen der Schiebe­ muffe bestimmt werden können. Die Ventile der Steuereinrichtung sind entsprechend den vorigen Ausführungsformen im Magnetgehäu­ se 3 sowie im Hydraulikgehäuse 10 untergebracht.

Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform, bei der das Schaltgetriebe mit den Schaltwellen 43 versehen ist, die jedoch im Unterschied zur Aus­ führungsform nach den Fig. 1 bis 9 direkt hydraulisch angesteuert werden. Damit entfällt bei dieser Ausführungsform die Betätigungs­ einrichtung 29, mit der das Kupplungsstück 41 auf dem Schalthebel 39 mit Schaltfingern 42 auf den verschiedenen Schaltwellen 43 in Eingriff gebracht wird. Auf den verschiedenen. Schaltwellen 43 sitzt jeweils ein Kolben 95, der abgedichtet in jeweils einem Zylinderraum 96 des Getriebegehäuses 1 verschiebbar ist. Die Kolben 95 trennen die Zylinderräume 96 in zwei Druckräume 97, 98, in die jeweils eine Druckleitung 99, 100 mündet. Über diese Druckleitungen wird Druckmedium zugeführt, um den Kolben 95 und damit die entspre­ chende Schaltwelle 43 zu verschieben.

Jedem Kolben 95 ist ein als Koben ausgebildeter Anschlag 101 zu­ geordnet, der durch eine Zwischenwand 102 ragt, die den Druckraum 98 von einem Druckraum 103 trennt. In die Druckräume 103 mündet eine weitere Druckleitung 104, über die ein Druckmedium zugeführt werden kann. Jeder Kolben 101 hat an seinem innerhalb des Druck­ raumes 103 liegenden Ende einen radial überstehenden Flansch 105, mit dem die Kolben 101 in einer Endlage an den Zwischenwänden 102 anliegen (Fig. 11a bis 11d).

Wie Fig. 11f zeigt, sind die jeder Schaltwelle 43 zugeordneten Druck­ leitungen 99, 100, 104 durch jeweils ein Magnetventil 146 bis 149 steuerbar. Den Magnetventilen 146 bis 149 ist ein Druckregelventil 150 vorgeschaltet. Ihm ist ein Kupplungsventil 151 vorgeschaltet, mit dem der Zufluß des Hydraulikmediums zum Kupplungszylinder 152 gesteuert wird. Er ist über eine Drossel 153 ständig mit dem Tank T verbunden, sodaß das Hydraulikmedium nachdem Kupplungsvor­ gang zum Tank auch dann zurückströmen kann, wenn das Kupp­ lungsventil 151 geschlossen ist.

Fig. 11a zeigt den Fall, daß die Schaltwelle 43 für den Rückwärts­ gang R in der Neutralstellung N gehalten wird. Hierzu wird Druckme­ dium über die Druckleitung 104 in den Druckraum 103 geleitet, so daß der Kolben 101 unter der Kraft des Druckmediums mit seinem Flansch 105 an der Zwischenwand 102 anliegt. Der Kolben 95 steht unter der Kraft des im Druckraum 97 befindlichen Druckmediums, das über die Druckbohrung 99 unter Druck gesetzt wird. Dadurch liegt der Kolben 95 unter der Kraft dieses Druckmediums am Kolben 101 an. Da die vom Druckmedium im Druckraum 97 beaufschlagte Fläche des Kolbens 95 kleiner ist als die vom Druckmedium im Druckraum 103 beaufschlagte Fläche des Kolbens 101, wird der Kolben 95 und damit die Schaftwelle 43 in der in Fig. 11a gezeigten Neutralstellung N zu­ verlässig gehalten. Auf der Schaltwelle 43 sitzt axial fest eine Schalt­ gabel 115, deren beide Gabelschenkel 116, 117 mit der Schaltmuffe 75 in Eingriff sind. Sie sitzt auf der Getriebewelle 77 des Schaltge­ triebes. Auf diese Weise sind sämtliche Schaltwellen 43 über Schalt­ gabeln 115 mit den Schiebemuffen 75 auf den entsprechenden Ge­ triebewellen 77 verbunden.

Soll der Rückwärtsgang R eingelegt werden, dann wird lediglich die Druckleitung 104 durch das Magnetventil 149 (Fig. 11f) zum Tank hin entlastet, so daß der Kolben 101 durch den Kolben 95 nach unten verschoben wird, bis der Kolben 101 am Boden des Druckraumes 103 anliegt. Da die Schaltgabel 115 fest auf der Schaltwelle 43 sitzt, wird beim Verschieben des Kolbens 95 und damit der Schaltwelle 75 über die Schaltgabel 115 die Schaltmuffe 75 in der anhand von Fig. 10 beschriebenen Weise auf der Getriebewelle 77 verschoben. Das Druckmedium im Druckraum 97 wird weiterhin mit Druck beauf­ schlagt, so daß der Kolben 95 fest gegen den Kolben 101 gedrückt wird. Die Druckbohrung 100 ist sowohl in der Neutralstellung N als auch beim Einlegen des Rückwärtsganges R druckentlastet. Soll aus dem Rückwärtsgang R in die Neutralstellung zurückgeschaltet wer­ den, wird das Druckmedium im Druckraum 103 durch Umschalten des Magnetventil 149 wieder unter Druck gesetzt, wodurch infolge der beschriebenen unterschiedlichen Kolbenflächen der Kolben 103 in die in Fig. 11a dargestellte Lage zurückgefahren wird. Hierbei wird der Kolben 95 und damit die Schaltwelle 43 zurückgeschoben, die über die Schaltgabel 915 die Schiebemuffe 75 in die entsprechende Lage verschiebt. Das im Druckraum 97 befindliche Druckmedium bleibt hierbei ständig unter Druck.

Fig. 11b zeigt die Schaltwelle 43, die für den ersten und zweiten Gang des Schaltgetriebes vorgesehen ist. Die Schaltwelle 43 nimmt die Neutralstellung N ein. Hierzu ist das im Druckraum 97 befindliche Druckmedium unter Druck gesetzt. Auch das im Druckraum 103 be­ findliche Druckmedium steht unter Druck. Die Druckbohrung 100 ist zum Tank hin entlastet. Soll der zweite Gang eingelegt werden, dann wird über die Druckbohrung 100 das im Druckraum 98 befindliche Druckmedium durch Schalten des Magnetventils 146 unter Druck ge­ setzt, während die Druckbohrung 99 zum Tank hin entlastet wird. Dadurch wird der Kolben 95 und damit auch die Schaltwelle 43 in Fig. 11b nach oben verschoben, bis der Kolben 95 am Boden des Druck­ raumes 97 anschlägt. Das Druckmedium im Druckraum 103 wird wei­ terhin unter Druck gesetzt. Über die Schaltgabel 115 wird die Schaltmuffe 75 in die erforderliche Richtung auf der entsprechenden Getriebewelle 77 verschoben.

Soll aus dem zweiten Gang in die Neutralstellung N zurückgeschaltet werden, wird durch Umschalten des Magnetventils 146 über die Druckbohrung 99 das Druckmedium im Druckraum 97 unter Druck gesetzt, während die Druckbohrung 100 zum Tank hin entlastet wird. Das Druckmedium im Druckraum 103 bleibt weiterhin unter Druck, so daß der Kolben 95 mit der Schaltwelle 43 in die in Fig. 11b darge­ stellte Neutralstellung N zurückfährt und über die Schaltgabel die Schiebemuffe 75 auf der entsprechenden Getriebewelle 77 ver­ schiebt.

Soll in den ersten Gang geschaltet werden, dann wird lediglich die Druckbohrung 104 durch Umschalten des Magnetventils 146 zum Tank hin entlastet, so daß der Kolben 101 durch den unter Druck stehenden Kolben 95 nach unten verschoben wird, bis der Kolben 101 am Boden des Druckraumes 103 anliegt. Zum Zurückschalten in die Neutralstellung N wird über die Druckbohrung 104 das Druckme­ dium im Druckraum 103 unter Druck gesetzt, wodurch der Kolben 101 zurückgefahren wird und den Kolben 95 mitnimmt. Das im Druckraum 97 befindliche Druckmedium steht hierbei weiterhin unter Druck. Auf­ grund der beschriebenen unterschiedlichen, mit Druckmedium beauf­ schlagten Kolbenflächen wird in der beschriebenen Weise der Kolben 95 zurückgefahren.

Fig. 11c zeigt die Schaltwelle 43 für den dritten und vierten Gang des Schaltgetriebes. Die Schaltwelle nimmt die zum Einlegen des vierten Ganges notwendige Lage ein. Hierbei ist die Druckbohrung 99 über das entsprechend geschaltete Magnetventil 147 zum Tank hin entla­ stet, während über die Druckbohrung 100 das im Druckraum 96 be­ findliche Druckmedium unter Druck gesetzt wird, wodurch der Kolben 95 mit der Schaltwelle 43 in Fig. 11c nach oben verschoben wird, bis der Kolben 95 am Boden des Druckraumes 97 anliegt. Das im Druck­ raum 103 befindliche Druckmedium wird weiterhin unter Druck ge­ setzt. Die beaufschlagte Kolbenfläche im Druckraum 103 ist größer als die gegenüberliegende Kolbenfläche 106, so daß der Kolben 101 in seiner Anschlagstellung an der Zwischenwand 102 bleibt. Über die Schaltgabel 115 wird die Schiebemuffe 75 auf der entsprechenden Getriebewelle 77 verschoben.

Um aus dem vierten Gang in die Neutralstellung N zurückzuschalten, wird durch Umschalten des Magnetventils 147 die Druckbohrung 100 zum Tank hin entlastet und über die Druckbohrung 99 das Druckme­ dium im Druckraum 97 unter Druck gesetzt. Dadurch wird der Kolben 95 zurückgefahren, bis er am Kolben 101 anliegt, der unter dem Druck des im Druckraum 103 befindlichen Druckmediums steht.

Soll der dritte Gang eingelegt werden, wird das Magnetventil 147 so umgeschaltet, daß der Druckraum 103 entlastet wird, so daß, wie dies anhand von Fig. 11b beschrieben worden ist, der Kolben 101 durch den unter Druck stehenden Kolben 95 nach unten verschoben wird, bis der Kolben 101 am Boden des Druckraumes 103 anliegt (Fig. 11e). Soll aus dem dritten Gang wieder in die Neutralstellung N zurückgeschaltet werden, wird durch Umschalten des Magnetventils 147 über die Druckbohrung 104 das im Druckraum 103 befindliche Druckmedium unter Druck gesetzt, wodurch der Kolben 101 zurück­ geschoben wird und den Kolben 95 in der beschriebenen Weise mit­ nimmt. Sobald der Kolben 101 mit seinem Flansch 105 an der Zwi­ schenwand 102 anliegt, ist die Neutralstellung N erreicht.

Fig. 11d schließlich zeigt die Schaltwelle 43 für den fünften und sechsten Gang des Schaltgetriebes. Die Schaltwelle 43 nimmt die der Neutralstellung N entsprechende Lage ein. Wie zuvor im einzel­ nen beschrieben worden ist, kann durch unterschiedliche Druckbe­ aufschlagung durch entsprechendes Schalten des Magnetventils 148 die Schaltwelle 43 und über die Schaltgabel 115 die entsprechende Getriebewelle 77 so verschoben werden, daß der fünfte oder sechste Gang eingelegt wird.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 11 werden die Schaltwellen 43 direkt hydraulisch betätigt. Im übrigen ist diese Steuereinrichtung gleich ausgebildet wie bei den vorigen Ausführungsformen. So hat die Steuereinrichtung ebenfalls die Magnetventile, deren Magnetteil im Magnetgehäuse 3 und deren Ventilteil im Hydraulikgehäuse 10 untergebracht sind.

Die beschriebenen Steuereinrichtungen zeichnen sich dadurch aus, daß sie aus nur wenigen kompakten Bauteilen bestehen, so daß sie nur geringes Gewicht haben und eine optimale Bauraumausnutzung ermöglichen. Die Elektronik, die Sensorik und die Aktuatorik sind auf engstem Raum untergebracht, so daß zwischen ihnen nur kurze We­ ge bestehen. Zwischen der Druckmediumversorgung, dem Gangstel­ ler, der Kupplung und der Elektronik entfallen aufwendige Leitungen und Kabelbäume, wodurch infolge dieser geringen logistischen Auf­ wendungen eine erhebliche Kosteneinsparung erzielt wird. Auch der Fertigungsaufwand ist gering. Da bei den beschriebenen Steuerein­ richtungen Steck-, Löt- und Krimpverbindungen von Steckern und Kabelbäumen entfallen, ergibt sich auch eine hohe Zuverlässigkeit der Steuereinrichtungen. Für die Druckmediumversorgung ist ein ex­ terner Tank nicht notwendig. Es kann für die Hydraulikfunktion und für das Getriebe dasselbe Medium, also Getriebeöl, verwendet wer­ den. Die Pumpe 14 saugt das Getriebeöl, wie Fig. 9 beispielhaft zeigt, über Ölfilter 107 direkt an. Da zumindest das Hydraulikgehäuse 10 der Steuereinrichtungen im Getriebegehäuse 1 liegt, ergeben sich nur geringe Schallemissionen infolge der dämpfenden Wirkung des Getriebegehäuses 1. Die Magnetventile 4 bis 8 sind einfach aufge­ baut. Insbesondere entfällt ein dichtes Magnetgehäuse, so daß ent­ sprechende Kunststoffstecker, Abdichtungen, Anschraubflächen und dergleichen entfallen können. Die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 sind vielmehr, wie Fig. 1 beispielhaft zeigt, über Federkontakte 108 unmittelbar mit den entsprechenden elektrischen/elektronischen Bauteilen 12 der Elektronikplatte 11 verbunden. Infolge der integrier­ ten Bauweise entfällt der Einbau verschiedener Teilsysteme und de­ ren hydraulische und elektrische Kontaktierung. Die Montagefreund­ lichkeit wird dadurch erheblich verbessert. Bei den Ausführungsfor­ men nach den Fig. 1 bis 9 sind die Steuereinrichtungen Komplettbau­ teile, so daß alle für die Funktion notwendigen Bauteile integriert sind. Die Steuereinrichtungen lassen sich darum vordem Einbau in das Getriebe einfach auf ihre entsprechenden Funktionen prüfen. Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 10 und 11 ist die Steuerein­ richtung in das Getriebe integriert, so daß hier erst das komplett auf­ gebaute Schaltgetriebe geprüft werden kann.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 12 bis 15 wird für die Gas­ senwahl die Welle 40 mit einem im Hydraulikgehäuse 10 unterge­ brachten Aktuator 118 um ihre Achse gedreht. Der Aktuator 118 ist an einem Ende der Welle 40 vorgesehen, deren anderes Ende den Kolben 95 trägt, der gleich ausgebildet ist wie bei der Ausführungs­ form nach Fig. 11. Der Kolben 95 wirkt, wie anhand von Fig. 11 im einzelnen beschrieben worden ist, mit dem Kolben 101 zusammen.

Auf der Welle 40 sitzt drehfest der Schalthebel 39, der durch Drehen der Welle 40 wahlweise mit dem Schaftfinger 42 der entsprechenden Schaltwelle 43 in Eingriff gebracht werden kann.

Das Schaltgetriebe ist beispielhaft so ausgebildet, daß die Welle 40, ausgehend von der Neutralstellung N, in den Fig. 12 und 13 durch Drehen um ihre Achse in die jeweilige Gasse des Schaltgetriebes gedreht werden kann, um dann in der ausgewählten Gasse die Gän­ ge einzulegen.

Der Aktuator 18 hat ein zylindrisches Gehäuse 119 (Fig. 14 und 15), das an einer Innenwandung diametral einander gegenüberliegend zwei Vorsprünge 120 und 121 aufweist. An der Innenwand des Ge­ häuses 119 liegt ein äußerer Drehkolben 122 an, der außenseitig zwei diametral einander gegenüberliegende, in Umfangsrichtung ver- laufende Vertiefungen 123 und 124 aufweist, die in Umfangsrichtung länger sind als die Vorsprünge 120, 121 des Gehäuses 119. Der ring­ förmige Drehkolben 122 ist an seiner Innenwandung mit diametral einander gegenüberliegen Vertiefungen 125, 126 versehen, die in Umfangsrichtung kürzer sind als die äußeren Vertiefungen 123, 124 und die zu diesen äußeren Vertiefungen in Umfangsrichtung versetzt angeordnet sind.

An der Innenwand des äußeren Drehkolbens 122 liegt ein innerer, ringförmig ausgebildeter Drehkolben 127 an. Er ist außenseitig mit diametral einander gegenüberliegenden, radial abstehenden Vor­ sprüngen 128, 129 versehen, die in Umfangsrichtung kürzer sind als die inneren Vertiefungen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122, in welche sie eingreifen. Innenseitig ist der Drehkolben 127 mit diame­ tral einander gegenüberliegenden federartigen Vorsprüngen 130, 131 versehen, die in axiale Nuten 132, 133 der Welle 40 eingreifen. Da­ durch sitzt der innere Drehkolben 127 drehfest auf der Welle 40. Da die Vorsprünge 130, 131 und die Nuten 132, 133 in Achsrichtung ver­ laufen, kann die Welle 40 gegenüber dem inneren Drehkolben 127 axial verschoben werden, wenn der Kolben 95 bzw. der Kolben 101, wie anhand von Fig. 11 erläutert worden ist, mit Hydraulikmedium beaufschlagt wird.

Fig. 15a zeigt die Situation, wenn die Gasse für den Rückwärtsgang R angewählt wird. Die beiden Drehkolben 122, 127 sind mit Hydrau­ likmedium beaufschlagt. Der äußere Drehkolben 122 liegt mit seinen radial verlaufenden Kolbenflächen 134, 135 an den Vorsprüngen 120, 121 des Gehäuses 119 an. Der innere Drehkolben 127 liegt mit sei­ nen Vorsprüngen 128, 129 an Seitenwänden 136, 137 der inneren Vertiefungen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122 unter dem Druck des Hydraulikmediums an. Da der innere Drehkolben 127 dreh­ fest auf der Welle 40 sitzt, nimmt die Welle 40 die entsprechende Drehlage ein, in welcher der drehfest auf ihr sitzende Schalthebel 39 in die zum Einlegen des Rückwärtsganges notwendige Schaltwelle 33 eingreift.

Soll die Gasse zum Einlegen des ersten und zweiten Ganges ange­ wählt werden, dann werden die Vorsprünge 128, 129 des inneren Drehkolben 127 so mit Hydraulikmedium beaufschlagt, daß der inne­ re Drehkolben 127 aus der Stellung gemäß Fig. 15a im Gegenuhrzei­ gersinn soweit gedreht wird, bis seine Vorsprünge 128, 129 an den gegenüberliegenden Seitenwänden 138, 139 der inneren Vertiefun­ gen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122 anschlagen (Fig. 15b). Der äußere Drehkolben 122 bleibt weiterhin druckbeaufschlagt, so daß er an den Vorsprüngen 120, 121 des Gehäuses 119 in Anlage bleibt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Drehwinkel des inneren Drehkolbens 127 aus der Stellung gemäß Fig. 15a in die Stellung gemäß Fig. 15b beispielhaft 15°. Da die Welle 40 drehfest mit dem inneren Drehkolben 127 verbunden ist, wird die Welle 40 in entsprechendem Maße gedreht. Dadurch wird der auf ihr drehfest sit­ zende Schalthebel 39 so geschwenkt, daß er mit dem Schaltfinger 42 der entsprechenden Schaltwelle 43 in Eingriff gelangt.

Um aus der Stellung gemäß Fig. 15b die Gasse für den dritten und vierten Gang anzuwählen, wird der äußere Drehkolben 122 derart mit Hydraulikmedium beaufschlagt, daß er aus der Stellung gemäß den Fig. 15a oder 15b entgegen dem Uhrzeigersinn so weit gedreht wird, bis er mit seinen in Drehrichtung vorderen, radial verlaufenden Kol­ benflächen 140, 141 an den Seitenwänden 142, 143 der Vorsprünge 120, 121 des Gehäuses 119 zur Anlage kommt. Über einen Teil des Drehweges des äußeren Drehkolbens 122 wird der innere Drehkol­ ben 127 mitgenommen. In der Stellung gemäß Fig. 15b liegen die Vorsprünge 128, 129 des inneren Drehkolbens 127 mit Abstand von der in Drehrichtung rückwärtigen Seitenwand 144, 145 der inneren Vertiefungen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122. Wird er in der beschriebenen Weise gegen den Uhrzeigersinn gedreht, schlägt er nach einem Teil seines Drehweges mit den Seitenwänden 144, 145 an den Vorsprüngen 128, 129 des inneren Drehkolbens 127 an und nimmt ihn beim weiteren Drehen in die in Fig. 15c dargestellte Lage mit. In dieser Stellung haben die Vorsprünge 128, 129 des inneren Drehkolbens 127 Abstand von den Seitenwänden 138, 139 der Ver­ tiefungen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122. Der Drehweg des inneren Drehkolbens 127 beträgt hierbei, ausgehend von der Stellung gemäß Fig. 15b, beispielhaft 15°. Bezogen auf die Stellung gemäß Fig. 15a wird auf diese Weise die Welle 40 um insgesamt 30° um ihre Achse gedreht. Auf diese Weise wird der auf der Welle 40 sitzende Schalthebel 39 so verschwenkt, daß er mit der für den dritten und vierten Gang vorgesehenen Schaltwelle 43 des Schaltgetriebes in Eingriff kommt.

Schließlich kann die Welle 40 im dargestellten Ausführungsbeispiel um weitere 15° um ihre Achse gedreht werden, um die Gasse für den fünften und sechsten Gang anzuwählen. Um diese Drehbewegung zu erreichen, wird der äußere Drehkolben 122 durch Druckbeaufschla­ gung weiter in seiner Anschlagstellung gemäß Fig. 15c gehalten. Durch Druckbeaufschlagung wird der innere Drehkolben 127 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, bis seine Vorsprünge 128, 129 an den Seitenwänden 138, 139 der Vertiefungen 125, 126 des äuße­ ren Drehkolbens 122 zur Anlage kommen (Fig. 15d). Der auf der Wel­ le 40 sitzende Schalthebel 39 wird hierbei so geschwenkt, daß er mit der für den fünften und sechsten Gang vorgesehenen Schaltwelle 43 in Eingriff kommt.

Sobald die Welle 40 in der beschriebenen Weise zur Gangauswahl gedreht worden ist, wird sie durch Druckbeaufschlagung der Kolben 95, 101 axial verschoben, wie dies anhand des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 11 im einzelnen beschrieben worden ist. Dann wird in der ausgewählten Gasse der gewünschte Gang eingelegt.

Um die Welle 40 wieder zurückzudrehen, erfolgen die entsprechen­ den Druckbeaufschlagungen der Drehkolben 122, 127 in entspre­ chend umgekehrtem Sinn.

Die zur Zuführung des Hydraulikmediums in die verschiedenen Druckräume, die durch die Vertiefungen in den beiden Drehkolben 122, 127 gebildet werden, erforderlichen Bohrungen im Hydraulikge­ häuse 10 sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Ebenso­ wenig sind die erforderlichen Ventile dargestellt, um die verschiede­ nen Druckräume in entsprechendem Maße unter Druck zu setzen.

Im beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die jeweiligen Drehwinkel nur beispielhaft mit 15° angegeben. Selbstverständlich können die Drehwinkel, abhängig von der Art des Schaltgetriebes, auch andere Werte haben. Auch müssen die Drehwinkel zur Anwahl der jeweiligen Gassen nicht gleich sein.

Mit dem beschriebenen Aktuator 118 ist es auch möglich, die Schalt­ welle 43 direkt zu drehen, d. h. auf den Gangsteller 29 zu verzichten.

Die beschriebenen Steuereinrichtungen ermöglichen eine einfache Lagerhaltung und Ersatzteilverwaltung. Wie die Fig. 1 und 4 zeigen, ist nur ein einziger Anschluß 22 für die Signalleitungen und die Spannungsversorgung der Steuereinrichtungen vorgesehen. Dadurch werden unerwünschte Störsignale zumindest verringert, wenn nicht sogar vollständig vermieden. Es hat aber auch Vorteile, wie die nach­ folgenden Ausführungsbeispiele zeigen, mehrere Anschlüsse/Stecker zu verwenden. Das Gehäuse 3, 10 der Steuereinrichtungen ist ein­ fach ausgebildet. Die Innenteile des Gehäuses können aus Alumini­ um und Kunststoff bestehen, während die äußeren Teile der Gehäuse 3, 10 vorteilhaft aus Kunststoff bestehen. Wegen der geringeren Zahl an Bauteilen wird auch die Umwelt weniger belastet. Auch der Res­ sourcenverbrauch wird verringert.

Da sich die Steuereinrichtung zumindest mit dem Hydraulikgehäuse 10 innerhalb des Getriebegehäuses 1 befindet, wird die Gefahr von austretendem Öl infolge einer Gehäuseleckage erheblich verringert, da auftretendes Leckageöl direkt in das im Getriebegehäuse 1 be­ findliche Getriebeöl zurück gelangt. Die Umwelt wird somit nicht durch Ölleckagen verschmutzt. Für das Gehäuse 3, 10 der Steuerein­ richtung ist nur die einzige Dichtung 25 erforderlich, die an der Kon­ taktfläche vom Magnetgehäuse 3 zum Getriebegehäuse 1 vorgese­ hen ist (Fig. 1 und 4).

Fig. 16 zeigt eine Ausführungsform der Steuereinrichtung, bei wel­ cher entsprechend den vorigen Ausführungsformen das Hydraulikge­ häuse 10 mit den Ventilteilen der Magnetventile 4 bis 8 innerhalb des Getriebegehäuses 1 liegt. Auf dem Hydraulikgehäuse 10 sitzt unter Zwischenlage eines Dichtungselements 200, z. B. einer Ringdichtung (vgl. vorige Ausführungsformen) einer Silikonraupe oder einer Flä­ chendichtung, das Magnetgehäuse 3, in dem die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 untergebracht sind. Aus Gründen der Übersicht­ lichkeit ist in dieser und den folgenden Figuren beispielhaft jeweils nur ein einziges Magnetventil dargestellt. Um den erforderlichen Schwenkweg des Schalthebels bei der Auswahl der Gasse und den erforderlichen Verschiebeweg des Schalthebels zum Einlegen des gewünschten Ganges zu erfassen, ist eine Wegsensorik 201, z. B. ein PLCD-Sensor, ein Hall-Sensor oder ein GMR-Sensor, in den ab­ gedichteten Elektronikraum des Magnetgehäuses 3 integriert, vor­ zugsweise eingegossen oder in Vergußmasse eingebettet. Ein Ge­ bermagnet 202 für die Wegsensorik 201 ist auf dem, hier nur sche­ matisch dargestellten Stellelement 30 befestigt. Das Stellelement 30 ist dabei funktionsgleich mit der in den Fig. 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsform.

Zum Bestimmen des Druckes des Hydraulikmediums ist eine Druck­ sensorik 203, z. B. ein Drucksensor oder ein Druckschalter, auf dem Hydraulikgehäuse 10 derart befestigt, daß sie in das Magnetgehäuse 3 hineinragt. Ist das Dichtungselement 200 als Flächendichtung, vor­ zugsweise als gummierte Metalldichtung, ausgebildet, so daß die Drucksensorik 203 im dichten Bereich des Magnetgehäuses 3 unter­ gebracht ist, ist für die Drucksensorik 203 kein eigenes, dichtes Ge­ häuse erforderlich, und auf eine dichte Durchführung zur Steuerelek­ tronik kann verzichtet werden.

Der auf das Magnetgehäuse 3 aufgesetzte Deckel 13 ist als Metall­ platte, z. B. Aluminiumplatte, ausgebildet. Die Elektronikplatte 11 ist auf der dem Elektronikraum des Magnetgehäuses 3 zugewandten Seite des Deckels 13 auflaminiert oder aufgeklebt. Auf diese Weise wird eine einfache Montage und eine gute Wärmeabfuhr der Steuer­ elektronik gewährleistet.

Die Anschlußelemente 204, z. B. Drähte oder Kontaktstifte, der Ma­ gnetventile 4 bis 8, der Wegsensorik 201, der Drucksensorik 203 oder auch von Steckern 205 können unmittelbar in die Elektronikplat­ te 11 eingepreßt oder eingelötet werden. Der Deckel 13 weist hierzu entsprechende Sicken 206 zur Freistellung der Einpreßzonen oder Aussparungen 207 zur Verlötung auf. Solche Aussparungen können nach der Lötung z. B. durch einen Verguß verschlossen werden, so daß das Magnetgehäuse 3 mit dem Deckel 13 einen dichten Elektro­ nikraum bildet. Um die Dichtheit des Elektronikraums auch bei Druckdifferenzen sicherzustellen, die durch Temperaturschwankun­ gen hervorgerufen werden, kann im Elektronikraum oder im Magnet­ gehäuse 3 ein Druckausgleichselement angeordnet sein. Ebenso können Druckausgleichselemente beispielsweise im Deckel 13 oder in einem Stecker 205 vorgesehen werden.

In Fig. 17 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen nicht das Magnet­ gehäuse 3, sondern das Hydraulikgehäuse 10 am Getriebegehäuse 1 befestigt, z. B. angeflanscht oder angeschraubt ist. Auf diese Weise wird die mechanische Beanspruchung des Magnetgehäuses 3 deut­ lich verringert und es kann beispielsweise als Spritzgußteil aus einem nicht leitenden Material, vorzugsweise Kunststoff, ausgeführt sein. Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen, befin­ det sich das Hydraulikgehäuse 10 bei dieser Ausführungsform nur teilweise im Getriebegehäuse 1. Diese Anordnung weist jedoch die­ selben Vorteile auf wie die Ausführungsformen, bei denen das Hy­ draulikgehäuse 10 vollständig im Getriebegehäuse 1 liegt. So kann z. B. eventuell auftretendes Leckagemedium auch bei dieser Ausfüh­ rungsform direkt in das Getriebegehäuse abfließen. Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen wird die Schaltgasse über eine translatorische oder axiale Bewegung einer Schaltwelle 210 ausgewählt. Auf der Schaltwelle 210 sitzen drehfest Schaltklauen 211. Durch eine Drehbewegung der Schaltwelle 210 werden dann jeweils eine der Schaltklauen in Eingriff gebracht und somit ein Gang eingelegt.

Zur Positionserkennung der Schaltwelle 210 ist eine Wegsensorik 201, z. B. ein Hall-IC oder die Magnetspulen eines PLCD-Sensors, auf der Elektronikplatte 11 angeordnet. Der zugehörige Gebermagnet 202 ist auf einem Hebel 212, der ähnlich einer Schaltklaue auf der Schaltwelle 210 angeordnet ist, befestigt. Auch bei dieser Ausfüh­ rungsform ist kein separates Gehäuse für die Wegsensorik 201 erfor­ derlich. Der Motor 15 der Pumpe 14 ist bei dieser Ausführungsform über einen Pumpenstecker 213 mit der Steuerelektronik verbunden. Die Elektronikplatte 11 ist analog zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 16 auf dem als Metallplatte ausgeführten Deckel 13 auflaminiert oder aufgeklebt.

In Fig. 18 sind anhand einer Teilansicht einer Ausführungsform, die weitgehend identisch mit der Ausführungsform nach Fig. 17 ist, ei­ nige Details der Steuereinrichtung dargestellt. Ist das Magnetgehäu­ se 3 als Spritzgußteil aus einem nichtleitenden Material, vorzugswei­ se Kunststoff, ausgeführt, so können ein oder mehrere Stecker 205, z. B. für die Spannungsversorgung der Steuereinrichtung, für externe Aktuatoren, für den Pumpenmotor oder externe Sensoren - z. B. für Drehzahlen oder die Kupplungsposition - alternativ zum Einpressen oder Einlöten auch in das Magnetgehäuse integriert, vorzugsweise eingespritzt, werden (vgl. Stecker 205 im rechten Teil der Figur). Mehrere Stecker 205 haben dabei den Vorteil, daß nach einem durchzuführenden Funktionstest verschiedene elektrische Verbin­ dungen, z. B. die Anschlüsse zu den getriebeinternen Sensoren, auf­ grund des gemeinsamen Einbaus in das Fahrzeug nicht mehr gelöst werden müssen. Dadurch wird die Funktionssicherheit des Systems erhöht.

Die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 - der Ventilteil ist hier nur durch eine entsprechende Bohrung angedeutet - oder auch die Sen­ sorik, z. B. die Drucksensorik 203, werden über Leitungselemente 214, die in das Magnetgehäuse 3 integriert sind, vorzugsweise ein­ gespritzt oder eingedrückt, elektrisch leitend mit der Steuerelektronik auf der Elektronikplatte 11 verbunden. Die Leitungselemente können dabei z. B. als Stanzgitter, gestanzte Kontakte, gestanzte Drähte oder gestanzte Stifte ausgeführt sein. Der Anschluß der Leitungsele­ mente an den Steuer- und Getriebekomponenten, z. B. Magnetventile 4 bis 8 oder Drucksensorik 203, ist üblicherweise als Steckkontakt (vgl. Anschluß des Magnetventils) ausgebildet. Ebenso sind aber auch Einpressverbindungen möglich (vgl. Anschluß der Drucksenso­ rik 203).

Die Fig. 19 und 20 zeigen eine Ausführungsform, bei welcher die auf den Deckel 13 auflaminierte Elektronikplatte 11 als bondbarer Schal­ tungsträger, z. B. FR4-, LTCC- oder Dickschichtkeramik-Träger, ausgebildet ist. Die Getriebe- und Steuereinrichtungs-Komponenten, wie z. B. Wegsensorik 201, Motor 15 der Pumpe 14 oder Magnetven­ tile 4 bis 8, werden über Bondleisten 215 mit der auf der Elektronik­ platte 11 angeordneten Steuerelektronik kontaktiert. Die Bondleisten 215 weisen Steckbereiche auf, in die die Anschlußelemente 204 der Getriebe- und Steuereinrichtungs-Komponenten eingesteckt werden. Diese Steckverbindungen können lösbar und unlösbar, einfach oder mehrfach steckbar ausgeführt sein. Die Bondleisten 215 sind über Bonddrähte 216 minder Elektronikplatte 11 elektrisch leitend verbun­ den. Ebenso können Anschlußelemente 204, z. B. eines Steckers 205, unmittelbar auf die Elektronikplatte gebondet werden (vgl. Fig. 20).

In Fig. 21 ist eine Ansicht der Steuereinrichtung gemäß dem Ausfüh­ rungsbeispiel nach den Fig. 19 und 20 von unten dargestellt. Neben der Pumpe 14 ist das Hydraulikgehäuse 10 mit einer Öffnung 217 zum Getrieberaum zu erkennen. Mit E-E und F-F sind die Schnitt­ ebenen der Fig. 19 bzw. 20 gekennzeichnet.

Die verschiedenen Gestaltungsmöglichkeiten, insbesondere bezüg­ lich der Anschlußtechnik und der Anordnung und Integration der Sensorik, sind häufig nur in wenigen Figuren dargestellt, können je­ doch auch auf die übrigen Ausführungsformen übertragen werden.

Claims (51)

1. Elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung für Getriebe von Fahrzeugen, vorzugsweise von Kraftfahrzeugen, mit einem Ge­ häuse, in dem eine Elektronik zur Steuerung von Magnetventilen untergebracht ist, die mit Druckmedium versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3, 10) einen Mag­ netgehäuseteil (3), in dem Magnetteile der Magnetventile (4 bis 8) und die Elektronik (11, 12) der Steuereinrichtung unterge­ bracht sind und der außerhalb des Getriebegehäuses (1) liegt, und einen Hydraulikgehäuseteil (10) aufweist, in dem Hydraulik­ teile der Magnetventile (4 bis 8) liegen und der sich zumindest teilweise innerhalb des Getriebegehäuses (1) befindet.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikgehäuseteil (10) in eine Einbauöffnung (2) des Getriebegehäuses (1) eingesetzt ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetgehäuseteil (3) unter Zwischenlage wenigstens einer Dichtung (25) am Getriebege­ häuse (1) befestigt ist.

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikgehäuseteil (10) ei­ nen Ansatz (17) aufweist, an dem eine Pumpe (14) für das Druckmedium und ein Motor (15) für die Pumpe (14) befestigt sind.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (14) und der Motor (15) auf einander gegenüberliegenden Seiten des Ansatzes (17) vorgesehen sind.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (14) im Getriebege­ häuse (1) liegt.

7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (15) aus dem Getriebe­ gehäuse (1) ragt.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für das Druckmedium wenigstens ein Speicher (24) vorgesehen ist.

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (24) außerhalb der Steuereinrichtung liegt.

10. Steuereinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (24) außerhalb des Getriebegehäuses (1) liegt.

11. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (24) in die Steuerein­ richtung integriert ist.

12. Steuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (24) im Hydraulikge­ häuseteil (10) untergebracht ist.

13. Steuereinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (24) mindestens ein Balgelement (51) aufweist, das in einem Aufnahmeraum (52) un­ tergebracht ist.

14. Steuereinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Balgelement (51) mit Luft ge­ füllt ist.

15. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (24) einen Kolben (62) aufweist, der das Speichermedium vorspannt.

16. Steuereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (62) unter der Kraft wenigstens einer Feder (63, 68) steht.

17. Steuereinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (63) eine Schrauben­ druckfeder ist.

18. Steuereinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (68) eine Tellerfeder ist.

19. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen An­ schluß (22) für die elektrische Versorgung aufweist.

20. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung mit einem Stecker (70) zum Anschluß an den Motor (15) versehen ist.

21. Steuereinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Stecker (70) im Getriebege­ häuse (1) liegt.

22. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß im Hydraulikgehäuseteil (10) ein Gangsteller (29) untergebracht ist.

23. Steuereinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Gangsteller (29) durch die Magnetventile (4 bis 8) betätigbar ist.

24. Steuereinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Steuereinrichtung Schalt­ muffen (75) des Getriebes hydraulisch ansteuerbar sind.

25. Steuereinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmuffen (75) mit zwei Druckräumen (87, 88) versehen sind, an die jeweils eine Druck­ leitung (89, 90) angeschlossen ist.

26. Steuereinrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitungen (89, 90) Boh­ rungen in der jeweiligen Getriebewelle (77) des Getriebes sind.

27. Steuereinrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß in den Druckräumen (87, 88) je­ weils ein, Kolben (109, 110) untergebracht ist.

28. Steuereinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (109, 110) gleich aus­ gebildet und spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind.

29. Steuereinrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß den Kolben (109, 110) für die eine Endstellung jeweils ein Gegenanschlag (113, 114) in der Schaltmuffe (75) zugeordnet ist.

30. Steuereinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltwellen (43) des Getriebes hydraulisch verschiebbar sind.

31. Steuereinrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Schaltwelle (43) ein Kol­ ben (95) sitzt.

32. Steuereinrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (95) zwei Druckräume (97, 98) voneinander trennt.

33. Steuereinrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß in jeden Druckraum (97, 98) je­ weils eine Druckleitung (99; 100) mündet.

34. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß den Kolben (95) der Schaltwellen (43) jeweils ein Anschlag (101) zugeordnet ist.

35. Steuereinrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (101) ein mit Druck beaufschlagbarer Kolben ist.

36. Steuereinrichtung nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (101) unter Druck­ beaufschlagung in eine Anschlagstellung verfahrbar ist.

37. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 34 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Schaltwelle (43) ab­ gewandte Kolbenfläche des Anschlages (101) größer ist als die gegenüberliegende Kolbenfläche (106).

38. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 34 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß in den den Anschlag (101) auf­ nehmenden Druckraum (103) mindestens eine Druckleitung (104) mündet.

39. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schaftwelle (43) über eine Schaltgabel (115) mit Schaltmuffen (75) der entsprechenden Ge­ triebewellen (77) gekuppelt ist.

40. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schaltwelle (43) zur Gassen- oder zur Gangwahl mittels eines Aktuators (118) um ihre Achse drehbar ist.

41. Steuereinrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (118) einen äußeren und einen inneren Drehkolben (122, 127) aufweist, die begrenzt gegeneinander drehbar sind.

42. Steuereinrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwelle (43) drehfest mit dem inneren Drehkolben (127) verbunden ist.

43. Steuereinrichtung nach Anspruch 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwelle (43) axial gegen­ über dem inneren Drehkolben (172) verschiebbar ist.

44. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schaltwelle (43) mit einem Schaltelement (39) einer Betätigungseinrichtung (29) kuppelbar ist, die einen Drehaktuator (118) aufweist.

45. Steuereinrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Drehaktuator (118) eine das Schaltelement (39) tragende Welle (40) drehbar ist.

46. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikgehäuseteil (10) am Getriebegehäuse (4) befestigt ist.

47. Steuereinrichtung nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetgehäuseteil (3) aus ei­ nem nichtleitenden Material besteht.

48. Steuereinrichtung nach Anspruch 46 oder 47, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (13) aus Metall be­ steht.

49. Steuereinrichtung nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikplatte (11) am Dec­ kel (13) befestigt ist.

50. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wegsensorik (201) im Ma­ gnetgehäuseteil (3) untergebracht ist.

51. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drucksensorik (203) im Ma­ gnetgehäuseteil (3) untergebracht ist.