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DE19945915C2 - Kartenanzeigeeinheit - Google Patents

Kartenanzeigeeinheit

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DE19945915C2
DE19945915C2 DE19945915A DE19945915A DE19945915C2 DE 19945915 C2 DE19945915 C2 DE 19945915C2 DE 19945915 A DE19945915 A DE 19945915A DE 19945915 A DE19945915 A DE 19945915A DE 19945915 C2 DE19945915 C2 DE 19945915C2
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Shinichi Hasegawa
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JATCO Ltd
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JATCO Corp
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kartenanzeigeeinheit, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Wie in Fig. 8 dargestellt sowie in US 5,189,430 beschrieben ist, weist ein in einem Fahrzeug montiertes Navigationssystem eine GPS-Antenne 1, einen GPS-Empfänger 2, einen Navigations­ steuerungsabschnitt 3, ein CD-ROM-Laufwerk 4 und eine Anzeige­ einheit 5 auf. Die GPS-Antenne 1 empfängt eine Funkwelle 7 von einzelnen GPS-Satelliten 6, wobei hiervon mehrere vorhanden sind. Das empfangene Signal wird mit dem GPS-Empfänger 2 modu­ liert, um die derzeitige Position des Systems zu messen. Ebenso erzeugt der Navigationssteuerungsabschnitt 3 eine Marke, welche die derzeitige Position repräsentiert, sowie Karteninformation, welche aus dem CD-ROM-Laufwerk 4 ausgelesen wird. Die erzeugte oder synthetisierte Information wird zur Anzeigeeinheit 5 gesendet, um dem Fahrer oder dem Passagier eine visuelle Routenführung zu vermitteln. Allerdings ist das Fahrzeugnavigationssystem sperrig und zum Tragen nicht geeig­ net.
Daher gibt es einen tragbaren GPS-Empfänger. Bei einem GPS- Empfänger ohne CD-ROM-Laufwerk wird beispielsweise nur notwen­ dige Karteninformation von dem Kartenserver 8 in einen GPS- Empfänger 9 geladen, wie es in Fig. 9 veranschaulicht ist. Der Kartenserver 8 verwendet beispielsweise einen Personalcompu­ ter. Eine Karten-Disk 11 wird in das CD-ROM-Laufwerk 10 des Kartenserver 8 geschoben. Daraufhin führt der Kartenserver 8 ein vorbestimmtes Anwenderprogramm aus, um die in dem ausge­ wählten Bereich enthaltene Karteninformation an den GPS-Emp­ fänger 9 zu übertragen. Die übertragene Karteninformation wird in dem Halbleiterspeicher des GPS-Empfängers 9 gespeichert. Daraufhin ist die gespeicherte Karteninformation in dem GPS- Empfänger 9 enthalten, und sie wird zum Anzeigen einer Karte verwendet.
Im übrigen speichert die Karten-Disk 11 Karteninformation in verschiedenen reduzierten Maßstäben, wobei eine Reduktion aus­ gehend von einem Maßstab stattfinden kann, in welchem man das gesamte Gebiet überblicken kann, bis zu einem Maßstab, in wel­ chem man einen Teilbereich überblicken kann, so daß die Form eines Gebäudes oder dergleichen genau lokalisiert werden kann, selbst wenn dies beispielhaft auf ein japanisches Gebiet be­ grenzt ist. Aus diesem Grund enthält die Karteninformation, die zu dem GPS-Empfänger 9 übertragen wird, Karteninformation in verschiedenen reduzierten Maßstäben im ausgewählten Be­ reich. Wenn beispielsweise der "Hokkaido-Distrikt" ausgewählt wird, umfaßt die Karteninformation eine großflächige Karte (kleiner Maßstab, Fernblick) des gesamten Distrikts, eine Ab­ schnittskarte (mittlerer Maßstab) von jedem Abschnitt und eine detaillierte Karte (großer Maßstab, Nahblick) von jeder Stadt, etc.
Die Information, welche in Karten mit verschiedenen reduzier­ ten Maßstäben enthalten ist, läßt sich in einfacher Weise ver­ wenden. Der Grund besteht darin, daß es mit einer Karte mit geringem Maßstab von einer großen Fläche einfach ist, eine Route zu planen, während es mit einer Karte mit großem Maßstab von einer kleinen Fläche einfach ist, einen Ort in der Nähe eines Zwischenpunktes oder eines Ziels zu erkennen.
Da es jedoch Zeit und Arbeit erfordert, einen reduzierten Maß­ stab häufig zu wechseln und die Durchführbarkeit schlecht ist, gibt es Raum für eine Verbesserung im Hinblick auf eine einfa­ che Benutzung.
Desweiteren ist aus DE 196 09 345 A1 eine Kartenanzeigeeinheit bekannt. Diese Druckschrift beschreibt ein Navigationssystem für Fahrräder, bei welchem Informationen in einer Speicherein­ heit gespeichert sind sowie die gegenwärtige Position auf ei­ ner Karte angezeigt wird, die wiederum auf einer Anzeigeein­ heit des Navigationssystems angezeigt ist. Hierbei bietet die­ ses Navigationssystem die Möglichkeit, manuell den Kartenmaß­ stab auf der Anzeigeeinheit zu ändern, um hierdurch eine ex­ akte Wegführung zu erzielen.
Auch aus der DE 195 27 786 A1 ist ein weiteres mobiles Naviga­ tionssystem bekannt, jedoch müssen auch bei diesem System die unterschiedlichen Maßstäbe ausschließlich manuell ausgewählt werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Kartenanzeigeeinheit der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, wel­ che in der Lage ist, die Anzahl von Kartenauswahloperationen in verschiedenen Maßstäben zu erzielen, um die Praktikabilität zu verbessern.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst, die Unteransprüche haben bevorzugte Ausgestaltungsformen der Erfindung zum Inhalt.
Die obigen und weitere Gegenstände und Vorteile werden anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung deutlich, wenn diese in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen betrach­ tet wird. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, welche eine Kartenanzei­ geeinheit darstellt;
Fig. 2 ein Blockdiagramm, welches den inneren Aufbau der in Fig. 1 dargestellten Kartenanzeigeeinheit darstellt;
Fig. 3 ein Diagramm, welches die dreischichtige Speicherstruk­ tur darstellt, welche in der in Fig. 1 dargestellten Speicherkarte verwendet wird;
Fig. 4 ein Diagramm, welches den Menübildschirm zum Spezifi­ zieren des Modus darstellt, der auf der Flüssig­ kristallanzeige gemäß Fig. 1 angezeigt wird;
Fig. 5 ein Diagramm, welches den Modus der Karte mit der größten Vergrößerung darstellt, der auf der Flüssig­ kristallanzeige gemäß Fig. 1 angezeigt wird;
Fig. 6 ein Diagramm, welches den Fall darstellt, in dem die Karte mit dem größten Maßstab entsprechend dem Gebiet, in welches die derzeitige Position bewegt wurde, nicht auf der Speicherkarte gefunden werden kann;
Fig. 7 ein Diagramm, welches den Bildschirm der Flüssigkri­ stallanzeige mit Icons zum Auswählen der Moden an­ zeigt;
Fig. 8 ein schematisches Diagramm, welches ein Fahrzeugnavi­ gationssystem darstellt; und
Fig. 9 ein Diagramm, welches darstellt, wie Karteninformation von einem Kartenserver zu einer tragbaren Kartenanzei­ geeinheit heruntergeladen wird.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche auf eine tragbare Kartenanzeigeeinheit des Typs mit integrierter GPS-Antenne angewandt wird, wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 20 eine tragbare Kar­ tenanzeigeeinheit. Diese tragbare Kartenanzeigeeinheit 20 hat eine GPS-Antenne 21, welche an ihrer Oberseite angebracht ist. Die Kartenanzeigeeinheit 20 ist auf ihrer vorderen Fläche mit einer Flüssigkristallanzeige 22 ausgestattet sowie einer Ta­ stenschaltergruppe 23 (z. B. Aufwärts-, Abwärts-, Rechts- und Links-Richtungstasten 24-27, eine OK-Taste 28, eine Cancel- Taste (Löschtaste) 29, etc.). Das Bezugszeichen 22a bezeichnet eine Marke für die derzeitige Position. Ebenfalls ist die Kartenanzeigeeinheit 20 an ihrer rechten Oberfläche mit einem verschiebbaren Leistungsschalter 30 versehen, und an der unte­ ren Oberfläche mit einer Einführöffnung 32 für eine kleine Speicherkarte (Speichermittel) 31. Die Speicherkarte 31 wird der Einfachheit halber als "smart medium" bezeichnet. Es ist festzustellen, daß anstelle der Speicherkarte 31 ein Flash Me­ mory, ein CD-ROM-Laufwerk oder ein DVD-ROM-Laufwerk verwendet werden können.
Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm der Kartenanzeigeeinheit 20. Die Kartenanzeigeeinheit 20 ist aus einem GPS- Empfängerabschnitt (Positionsdetektionsmittel) 40 zum Modulie­ ren eines über die GPS-Antenne 21 empfangenen Signals zum Mes­ sen der derzeitigen Position der Einheit 20, einem Steuerungs­ abschnitt 41 mit der Tastenschaltergruppe 23, einem ROM 42, in welchem ein Programm und zum Anzeigen einer Karte erforderli­ che Daten gespeichert sind, einer CPU (welche Extraktionsmit­ tel, Anzeigesteuerungsmittel und Einstellmittel umfaßt) 43 zum Ausführen des Programms, einem RAM 44, welcher als Arbeitsbe­ reich für die CPU 43 vorgesehen ist, einem Anzeigeabschnitt (Anzeigemittel) 45 einschließlich der Flüssigkristallanzeige 22 und einem Speicher-Karten-I/O 46 als Schnittstelle mit der Speicherkarte 31 aufgebaut. Diese Abschnitte sind über einen Bus 47 miteinander verbunden.
Die Speicherkarte 31 (Speichermittel) speichert beispielsweise Karteninformation, welche von dem in Fig. 9 dargestellten Kar­ tenserver 8 heruntergeladen wird. Die Speicherkarte 31 hat ei­ ne geringere Speicherkapazität (540 MB) als die Karten-Disk, wobei sie jedoch eine ausreichende Kapazität hat, um nur die erforderliche Karteninformation zu speichern.
Fig. 3 zeigt die in der Speicherkarte 31 gespeicherte Karten­ information. Die Speicherkarte 31 hat eine hierarchische Speicherstruktur, welche ein erstes Niveau (kleiner Maßstab), in dem eine großflächige Karte von beispielsweise dem "Hokkaido- Distrikt" angeordnet ist, ein zweites Niveau (mittlerer Maß­ stab), in dem Abschnittskarten angeordnet sind und ein drittes Niveau (großer Maßstab), in dem detaillierte Karten angeordnet sind, aufweist.
In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen M1 eine großflächige Karte, M1/1 bezeichnet eine erste Abschnittskarte von M1, und M1/1/1 bezeichnet eine erste detaillierte Karte von M1/1. Ent­ sprechend dieser hierarchischen Struktur sind eine großflächi­ ge Karte, n Abschnittskarten und m detaillierte Karten gespei­ chert.
Es ist zu bemerken, daß die Beziehung der reduzierten Maßstäbe wie folgt ist: "großflächige Karte" < "Abschnittskarte" < "de­ taillierte Karte". Auch wenn im dargestellten Beispiel drei Kartenarten in einem reduzierten Maßstab gespeichert werden, sind diese drei Arten nur zur Vereinfachung der Erläuterung gezeigt. In der Praxis werden viele Arten von Karten mit redu­ ziertem Maßstab gespeichert, und dementsprechend hat die Spei­ cherkarte 31 eine hierarchische Speicherstruktur mit minde­ stens drei Niveaus.
Nimmt man nun an, daß der derzeitige Ort irgendwo in der er­ sten detaillierten Karte (M1/1/1) enthalten ist, so könnte ei­ ne anzuzeigende Karte die erste detaillierte Karte (M1/1/1), die erste Abschnittskarte (M1/1) in dem höheren Niveau oder die großflächige Karte (M1) im höchsten Niveau sein. Wenn eine Route geplant wird, ist es erwünscht, die großflächige Karte oder die erste Abschnittskarte zuerst anzuzeigen, in welchen ein großer Bereich überblickt werden kann. An einem Zwi­ schenort oder am Ziel ist es erwünscht, die detaillierte Karte anzuzeigen, welche eine genaue Anzeige der Umstände bereit­ stellt.
Wenn andererseits die detaillierte Karte (M1/1/1) im dritten Niveau in der Nähe eines Zwischenortes dargestellt wird, wird sich die derzeitige Position früher oder später aus der Karte herausbewegen. Wenn in diesem Fall keine Regel bezüglich des reduzierten Maßstabes einer Karte, die als nächstes anzuzeigen ist, vorliegt, werden die Abschnittskarte (M1/1) im zweiten Niveau oder die großflächige Karte (M1) im ersten Niveau ange­ zeigt, und folglich erfolgt eine unnatürliche Änderung der Karten, wodurch eine gewisse Inkongruenz bewirkt wird.
Daher bestimmt diese Ausführungsform die folgende Regel.
Fig. 4 zeigt die "Menüanzeige zum Spezifizieren eines Auswahl­ modus für eine angezeigte Karte", welche auf der Flüssigkri­ stallanzeige 22 unmittelbar nach dem Einschalten des Lei­ stungsschalters 30 der Kartenanzeigeeinheit 20 angezeigt wird (oder nach der Anzeige eines beliebigen Anfangsbildschirms).
Zusätzlich zu der Nachricht "Spezifizieren eines Auswahlmodus für eine angezeigte Karte" werden die drei Menüpunkte "Karten­ modus mit größter Vergrößerung", "Kartenmodus mit demselben Maßstab" und "Manueller Auswahlmodus" auf dem Bildschirm ange­ zeigt. Diese Moden können mit den Richtungstasten 24 und 27 ausgewählt werden, und der ausgewählte Modus kann mit der OK- Taste 28 gewählt werden.
(1) Kartenmodus mit größter Vergrößerung
Wenn dieser Modus gewählt ist, wird die Karte mit der größten Vergrößerung (d. h. die Karte mit dem größten Maßstab) unter den Karten, welche in der Speicherkarte 31 gespeichert sind, sowie die derzeitige Position auf dem Bildschirm angezeigt.
Das bedeutet für die hierarchische Struktur der Karteninforma­ tion gemäß Fig. 3, daß die detaillierte Karte (M/1/i, wobei i = 1, 2, . . . m) im dritten Niveau angezeigt wird. Diese detail­ lierte Karte (M/1/i) ist wie oben beschrieben eine detaillier­ te Karte einer Stadt, etc., wobei keine Karte, welche mit grö­ ßerer Genauigkeit als diese gezeichnet ist, vorhanden ist.
Entsprechend diesem "Kartenmodus mit größter Vergrößerung" kann daher eine detaillierte Karte angezeigt werden, welche für die Bewegung in einem geographisch komplizierten Bereich oder einer Stadt geeignet ist, wobei die Genauigkeit der Rou­ tenführung vergrößert werden kann.
Es ist zu bemerken, daß in Abhängigkeit des Grades eines redu­ zierten Maßstabes (insbesondere eines reduzierten Maßstabes, in welchem man die Form eines Gebäudes erkennen kann) Fälle vorliegen können, bei denen die entsprechende Karte nicht in der Karten-Disk 11 vorbereitet ist, welche in das CD-Rom- Laufwerk 10 des Kartenserver 8 gemäß Fig. 9 geschoben ist. Beispielsweise enthalten die detaillierten Karten, welche zu den vorgenannten Basiskarten äquivalent sind, derzeit nur gro­ ße Städte. Wenn die Karte mit der größten Vergrößerung als Karte mit einem Maßstab von 1/2500 oder 1/5000 äquivalent zur vorgenannten grundlegenden Karte verwendet wird, wird es daher keine Karte geben, zu welcher die Karte mit der größten Ver­ größerung wechselt, wenn sich die derzeitige Position in den Bereich der Vorstädte ändert.
In einem solchen Fall werden die folgenden Maßnahmen ergrif­ fen. Die erste Regel besteht darin, eine "Karte mit der vor­ liegenden Position und ebenso mit einem reduzierten Maßstab nahe dem größten Maßstab" aus den Karten auszuwählen, die auf der Speicherkarte 31 gespeichert sind. Wenn diese Regel ange­ wendet wird, ist es erwünscht, eine Notiz anzuzeigen, daß der reduzierte Maßstab geändert wurde. Die zweite Regel besteht darin, mit der Anzeige nur der derzeitigen Position fortzufah­ ren, ohne eine neue Karte anzuzeigen. Der Bereich auf dem Bildschirm ohne Karte ist einfarbig (z. B. weiß).
Die Fig. 5 zeigt Beispiele, auf welche die beiden vorgenannten Regeln angewendet werden. Fig. 5A zeigt den Fall, daß, wenn sich die Marke 22a, welche die derzeitige Position darstellt, dem Rand der angezeigten Karte nähert, die Karte mit dem größ­ ten Maßstab, entsprechend dem Bereich, in welchen die derzei­ tige Position bewegt wurde, nicht auf der Speicherkarte 31 ge­ funden werden kann. Dies bedeutet, daß die folgende Nachricht angezeigt wird: "Es gibt keine Karte mit diesem Maßstab. Soll der reduzierte Maßstab geändert werden, um die entsprechende Karte anzuzeigen?" Wenn die OK-Taste 28 gedrückt wird, wird die vorgenannte erste Regel angewendet. Wenn andererseits die Cancel-Taste (Löschtaste) 29 gedrückt wird, wird die vorge­ nannte zweite Regel angewendet. Fig. 5B zeigt den Fall, in dem die erste Regel angewendet wird, während Fig. 5C den Fall zeigt, bei dem die zweite Regel angewendet wird.
Wenn die erste Regel angewendet wird, werden zwei Karten mit verschiedenen Maßstäben angezeigt. Zum Beispiel werden eine Karte mit dem Maßstab A (größter Maßstab) und eine Karte mit dem Maßstab B (Maßstab nahe dem größten Maßstab) angezeigt. Wenn andererseits die zweite Regel angewendet wird, wird nur die Karte mit dem Maßstab A angezeigt, und die Bewegungsmarken 22a' und 22a" werden alleine in dem weißen Bereich angezeigt, in welchen die derzeitige Position bewegt wurde.
Wenn die zweite Regel angewendet wird, werden, wie in Fig. 6 gezeigt ist, ebenso die Abstandsinformation und die Azimuth- Information von der letzten Markenposition 33 auf der Karte in dem Maßstab A bezüglich der neuesten Marke 22a angezeigt. Es ist ebenfalls erwünscht, eine verbindende Linie 34 oder einen sich bewegenden Ort zwischen der letzten Markenposition 33 und der neuesten Marke 22a anzuzeigen. Diese Anzeige kann unmit­ telbar erfolgen, nachdem sich die derzeitige Position aus der Karte mit dem Maßstab A herausbewegt hat.
(2) Kartenmodus mit demselben Maßstab
Bei dem vorgenannten Kartenmodus mit der größten Vergrößerung wird stets die Karte mit der größten Vergrößerung (d. h. die Karte mit dem größten Maßstab) ausgewählt. Wie vorstehend be­ schrieben, existiert, außer für große Städte, keine ausrei­ chende Anzahl von Karten mit dem größten Maßstab, so daß der Wechsel eines reduzierten Maßstabes häufig in Abhängigkeit der Distrikte auftritt; einen solchen häufigen Wechsel zu beobach­ ten, ist unschön.
Daher wird in einem solchen Distrikt der "Kartenmodus mit dem­ selben Maßstab" ausgewählt. Bei diesem Modus kann ein willkür­ licher reduzierter Maßstab spezifiziert werden. Daraufhin kann die Karte mit dem spezifizierten Maßstab ausgewählt und ange­ zeigt werden. Wenn beispielsweise der größte Maßstab spezifi­ ziert ist, ist der Modus derselbe, wie bei dem vorgenannten "Kartenmodus mit größter Vergrößerung". Wenn jedoch ein redu­ zierter Maßstab (d. h. der reduzierte Maßstab einer ausreichen­ den Anzahl von Karten, welche für jeden Distrikt angefertigt sind) spezifiziert wird, welcher geringer ist als der Karten­ modus mit größter Vergrößerung, wird der Wechsel des reduzier­ ten Maßstabes nicht auftreten, was einen guten Anblick bietet.
(3) Manueller Auswahlmodus
In diesem Modus wird auf der Speicherkarte 31 gespeicherte In­ formation über alle Karten einschließlich der derzeitigen Po­ sition als Liste zusammen mit den reduzierten Maßstäben ange­ zeigt und manuell ausgewählt. Es ist Zeit erforderlich, jedoch kann eine Karte mit einem optimalen Maßstab angezeigt werden. Auch in dem Fall, daß sich die derzeitige Position aus der an­ gezeigten Karte herausbewegt, wird Information über alle ent­ sprechenden Karten als Liste zusammen mit den reduzierten Maß­ stäben angezeigt.
(4) Wechsel eines Modus
Wie voranstehend beschrieben ist, können die vorgenannten drei Moden unmittelbar nach dem Einschalten des Leistungsschalters 30 ausgewählt werden. Weiterhin ist es erwünscht, daß ein Wechsel von einem willkürlichen Modus zu einem anderen Modus ausgeführt werden kann, da hierdurch die Praktikabilität er­ höht wird.
Wie beispielsweise in Fig. 7 gezeigt ist können die Icons 35- 37 für alle Moden im unteren Bereich des Bildschirms angezeigt werden. In diesem Fall wird der Icon 35 für einen ausgeführten Modus in anderer Weise dargestellt (z. B. durch umgekehrte Farbgebung), und wenn ein anderer Icon als dieser mit den Rechts- und Linkstasten 25 und 26 ausgewählt wird und mit der OK-Taste 28 bestätigt wird, wird der ausgeführte Modus zu dem Modus geändert, welcher dem gewählten Icon zugeordnet ist.
(5) Gegenmaßnahmen in jedem Modus, wenn keine entsprechende Karte vorliegt
Wenn von dem Kartenserver Karten heruntergeladen werden, soll­ ten Karten in allen Bereichen mit einer geplanten Route spezi­ fiziert werden; jedoch gibt es Fälle, in denen der Bereich falsch spezifiziert ist oder der Plan während der Bewegung ge­ ändert wird.
In einem solchen Fall gibt es eine Situation, daß in keinem der vorgenannten Moden eine anzuzeigende Karte auf der Spei­ cherkarte 31 gespeichert ist, so daß nur die Marke für die derzeitige Position angezeigt wird. Um eine solche Situation zu vermeiden, wird eine Karte mit einem vorbestimmten Maßstab von der Speicherkarte 31 ungeachtet der Spezifizierung des An­ wenders heruntergeladen, wenn die Karten von dem Kartenserver heruntergeladen werden.
Die Karte mit dem vorbestimmten Maßstab ist hier eine solche, welche eine Grenze überschreiten muß, wenn sich die derzeitige Position aus dem Bereich der Karte herausbewegt. Wenn man bei­ spielsweise von unserem Territorium ausgeht, muß eine vorbe­ stimmte Prozedur (Prozedur für das Verlassen eines Landes) an einem vorbestimmten Ort ausgeführt werden, so daß die großflä­ chige Karte unseres Territoriums als die Karte mit vorbestimm­ ten Maßstab geeignet ist. Die Karte mit vorbestimmten Maßstab kann aus einer großflächigen Karte oder aus einer Mehrzahl von geteilten Karten gebildet sein. Es ist zu bemerken, daß bei der Verwendung der Kartenanzeigeeinheit 20 gemäß dieser Aus­ führungsform in einem fremden Land ("A country") das vorge­ nannte "unser Territorium" durch "A country" ersetzt wird.
Wenngleich die vorliegende Erfindung mit Bezug auf die Messung einer Position unter Verwendung der GPS-Technik beschrieben wurde, ist die Erfindung jedoch auch auf die Messung einer Po­ sition unter Verwendung einer Mobiltelefontechnik für kleine Zonen anwendbar ("personal handy-phone system" (PHS)), in wel­ chem ein Servicebereich in kleine Zonen mit einem Radius von wenigen hundert Metern bis zu wenigen Kilometern aufgeteilt ist, wobei eine Funkkommunikation zwischen einer in jeder Zone vorgesehenen Basisstation und den Mobilstationen innerhalb der Zone stattfindet. Der Grund ist der, daß bei der Mobiltelefon­ technik für kleine Zonen die Heimspeicherstation stets die Zo­ nenposition von jedem mobilen Zustand erfaßt, wobei das PHS mit einem kleinen Zonenradius nicht so genau arbeitet, wie das GPS, sondern eine Meßgenauigkeit von wenigen hundert Metern aufweist.
Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine Kartenanzeigeeinheit mit einer Einstelleinheit, welche eine Regel zum Extrahieren von Karteninformation von einer Spei­ chervorrichtung einstellt. Die Einstelleinheit stellt eine er­ ste Regel zum bevorzugten Extrahieren von Karteninformation mit dem größten Maßstab und eine zweite Regel zum bevorzugten Extrahieren von Karteninformation in einem spezifizierten Maß­ stab ein. Aus diesem Grund kann, wenn die erste Regel einge­ stellt ist, eine Karte mit dem größten Maßstab und detaillier­ ter Information angezeigt werden, selbst wenn die Karten ge­ wechselt wurden. Daher kann die Genauigkeit einer Routenpla­ nung erhöht werden, indem eine geeignete Karte angezeigt wird, wenn man sich durch einen geographisch komplizierten Bereich oder eine Stadt bewegt. Wenn andererseits die zweite Regel eingestellt ist, kann ein willkürlicher Maßstab spezifiziert werden. Wenn beispielsweise eine Karte mit dem kleinsten Maß­ stab spezifiziert ist, kann ein großer Bereich einer Fläche überblickt werden, und daher kann die gesamte geplante Route in einfacher Weise erfaßt werden.

Claims (4)

1. Kartenanzeigeinheit mit
Positionsdetektionsmitteln (40) zum Detektieren einer derzeitigen Position;
Speichermitteln (31) zum Speichern von Karteninformation in verschiedenen Maßstäben;
Lesemitteln zum Lesen von Karteninformation aus den Speichermitteln (31);
Anzeigesteuerungsmitteln zum Erzeugen und Anzeigen einer die derzeitige Position repräsentierende Marke sowie zum Anzeigen der gelesenen Karteninformation auf einem Anzeigemittel (45),
dadurch gekennzeichnet,
dass die derzeitige Position aus der gespeicherten Karteninformation eines ersten vorgewählten Maßstabes extrahiert wird und die Anzeigemittel (45) eine die derzeitige Position repräsentierende Marke anzeigen können, und
daß ein erster Betriebsmodus vorgesehen ist, in dem ein auf dem Anzeigemittel (45) dargestellter erster, vorgewählter Maßstab geändert wird, wenn die derzeitige Position in der gespeicherten Karteninformation des ersten Maßstabs nicht mehr enthalten ist, indem Karteninformation des anderen Maßstabs aus den Speichermitteln (31) ausgelesen und auf dem Anzeigemittel (45) angezeigt wird.
2. Kartenanzeigeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die derzeitige Position aus der gespeicherten Karteninformation des vorgewählten Maßstabes extrahiert wird und die Anzeigemittel (45) eine die derzeitige Position repräsentierende Marke anzeigen können, und
daß ein zweiter Betriebsmodus vorgesehen ist, in dem die derzeitige Position ohne Kartendarstellung angezeigt wird, wenn die derzeitige Position in der gespeicherten Karteninformation des vorgewählten Maßstabs nicht mehr enthalten ist und wenn für die derzeitige Position keine Karteninformation gespeichert ist.
3. Kartenanzeigeeinheit nach Anspruch 2, bei der dann, wenn eine die derzeitige Position repräsentierende Marke ohne Kartendarstellung angezeigt wird, eine relative Beziehung zwischen einer Markenposition auf einer Karte, welche unmittelbar vorher angezeigt wurde, und der neuesten Markenposition angezeigt wird.
4. Kartenanzeigeeinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Einstellmittel (23) vorgesehen sind, mit denen der erste Betriebsmodus, der zweite Betriebsmodus und ein dritter Betriebsmodus auswählbar ist, wobei der dritte Betriebsmodus eine feste Voreinstellung eines reduzierten Maßstabs umfaßt.
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