DE19944919A1

DE19944919A1 - Communication in aerial ropeway having mechanically supportive- and tractive cables, employs electromagnetic signal coupling into either cable

Info

Publication number: DE19944919A1
Application number: DE1999144919
Authority: DE
Inventors: Josef Lehmann; Bruno Sabbattini
Original assignee: ABB Research Ltd Switzerland
Current assignee: ABB Research Ltd Switzerland
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 1999-09-20
Publication date: 2001-03-22

Abstract

Zur Kommunikation zwischen der Kabine (2) und der Berg- oder Talstation (12) einer Seilbahn wird ein Kommunikationssignal elektrisch und/oder magnetisch in das Tragseil und/oder das Zugseil (4) der Seilbahn eingekoppelt. Vorzugsweise wird eine induktive Kopplung mittels toroidaler Spulen (8, 8') verwendet. Dies erlaubt es, eine direkte Verbindung herzustellen, ohne dass eine Funkfrequenz belegt werden muss.For communication between the cabin (2) and the mountain or valley station (12) of a cable car, a communication signal is electrically and / or magnetically coupled into the support cable and / or the pull cable (4) of the cable car. An inductive coupling by means of toroidal coils (8, 8 ') is preferably used. This allows a direct connection to be established without having to use a radio frequency.

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kom munikation in einer Luftseilbahn gemäss Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for com communication in an aerial cableway according to the generic term of Claim 1.

background

Bei Luftseilbahnen geschieht die Kommunika tion zwischen der Kabine und der Berg- bzw. Talstation normalerweise über Funk, was jedoch aufwendig und somit teuer ist, da Funksender und -empfänger benötigt und wertvolle Funkfrequenzen belegt werden.Communication takes place on aerial cableways tion between the cabin and the mountain or valley station usually via radio, which is complex and therefore is expensive because radio transmitters and receivers are needed and valuable radio frequencies are occupied.

Presentation of the invention

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, ein Ver fahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, wel ches mit möglichst wenig Aufwand verbunden ist.It is therefore the task of a ver provide driving of the type mentioned, wel ches is connected with as little effort as possible.

Diese Aufgabe wird vom Verfahren gemäss An spruch 1 gelöst.This task is performed by the procedure according to An spell 1 solved.

Das Kommunikationssignal wird also elektrisch und/oder magnetisch in das Tragseil und/oder das Zugseil der Seilbahn eingekoppelt. Dies erlaubt es, eine direkte Verbindung herzustellen, ohne dass eine Funkfrequenz be legt werden muss.The communication signal is therefore electrical and / or magnetically in the support rope and / or the pull rope coupled the cable car. This allows a direct one Establish connection without a radio frequency be must be placed.

Vorzugsweise wird eine induktive Kopplung verwendet, welche ohne direkten elektrischen Kontakt mit dem Zug- oder Tragseil auskommt. Insbesondere kann um das Stand- oder Zugseil eine toroidale Spule gewickelt wer den, die einen Strom im Seil erzeugt, der entsprechend dem Kommunikationssignal moduliert ist. Dieser Strom kann an einem anderen Ort in einfacher Weise wieder ausgekop pelt werden. An inductive coupling is preferred used which without direct electrical contact with the pulling or carrying rope gets along. In particular, it can Stand or pull rope who wound a toroidal coil the one that creates a current in the rope, the corresponding the communication signal is modulated. This stream can easily decoupled at another location be pelt.

Es ist auch denkbar, im Seil ein magnetisches Feld zu induzieren, indem es mit einer Spule umwickelt wird. Eine zweite Spule wird verwendet, um das Signal wieder auszukoppeln. In diesem Falle bildet das Seil den gemeinsamen Kern der beiden Spulen.It is also conceivable to have a magnetic in the rope Induce field by wrapping it with a coil becomes. A second coil is used to receive the signal disconnect again. In this case the rope forms the common core of the two coils.

Das Verfahren dient vor allem zur Kommunika tion zwischen der Kabine und der Berg- und/oder Talstati on, es kann aber auch zur Kommunikation zwischen den bei den Stationen oder zwischen zwei Kabinen eingesetzt wer den.The procedure is mainly used for communication tion between the cabin and the mountain and / or valley status on, but it can also be used for communication between the the stations or between two cabins the.

Brief description of the drawings

Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwen dungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen An sprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:Further configurations, advantages and applications Applications of the invention result from the dependent on say and from the description that follows of the figures. Show:

Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch die Aufhängung einer Kabine, Fig. 1 is a schematic sectional view of the suspension of a cabin,

Fig. 2 das Rollenlager einer Kabine mit Trag- und Zugseil, Fig. 2, the roller bearing with a cage support and traction cable,

Fig. 3 ein Spulenkörper in Form einer Toroid spule, Fig. 3 shows a bobbin in the form of a toroidal coil,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Übertragungseinrichtung, Fig. 4 is a schematic representation of a transmitting device,

Fig. 5 ein Spulenkörper in Form einer gewöhn lichen Spule und Fig. 5 is a bobbin in the form of an ordinary coil and

Fig. 6 eine Ausführung der Erfindung mit Spannungskopplung. Fig. 6 shows an embodiment of the invention with voltage coupling.

Ways of Carrying Out the Invention

Fig. 1 zeigt die Aufhängung 1 einer Kabine 2 in einer Seilbahn. Die Seilbahn besitzt in der vorliegen den Ausführung zwei Tragseile 3 und ein Zugseil 4. Fig. 1 shows the suspension 1 of a cabin 2 in a cable car. In the present version, the cable car has two suspension ropes 3 and a pull rope 4 .

Die Tragseile 3 sind im wesentlichen statio när, d. h. sie bewegen sich bei der Fahrt relativ zur Ka bine. An der Kabine sind Rollen 5 vorgesehen, die auf den Tragseilen 3 laufen. Diese Rollen 5 sind drehbar an einem Rollenlager 6 der Aufhängung 1 befestigt.The support cables 3 are essentially statio nary, ie they move relative to the Ka bine when driving. Rollers 5 , which run on the supporting cables 3, are provided on the cabin. These rollers 5 are rotatably attached to a roller bearing 6 of the suspension 1 .

Das Zugseil 4 wird angetrieben und bewegt die Kabine. Es ist in einem Block 7 verankert, der am Rollen lager 6 befestigt ist.The pull rope 4 is driven and moves the cabin. It is anchored in a block 7 , which is attached to the roller bearing 6 .

Fig. 2 zeigt das Rollenlager 6 von der Seite. Unterhalb des Rollenlagers 6 ist ein Spulenkörper 8 ange ordnet, der um das Zugseil 4 gelegt ist. Fig. 2 shows the roller bearing 6 from the side. Below the roller bearing 6 , a bobbin 8 is arranged, which is placed around the pull rope 4 .

In einer ersten Ausführung besitzt der Spu lenkörper 8 die Form einer toroidalen Spule, wie sie in Fig. 3 gezeigt wird. Die Spule ist um einen rohrförmigen Ferritkern 9 (oder einem Kern aus einem anderen magneti schen Material) gelegt, der aus zwei zusammengesetzten Halbrohren besteht, deren Trennlinie in Fig. 4 mit 10 be zeichnet ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Wicklung nur um eines der beiden Halbrohre im nicht zu sammengesetzten Zustand vorgewickelt werden kann und die beiden Halbrohre vor Ort auf das Zugseil montiert und miteinander verbunden werden können. Dank seiner Rohrform besitzt der Kern eine grosse Länge, so dass ein hoher ma gnetischer Wert erreicht wird, ohne dass die Spule die Geometrie der Aufhängung stark verändert.In a first embodiment, the coil body 8 has the shape of a toroidal coil, as shown in FIG. 3. The coil is placed around a tubular ferrite core 9 (or a core made of another magnetic material), which consists of two composite half-tubes, the dividing line in Fig. 4 is 10 . This arrangement has the advantage that the winding can only be pre-wound around one of the two half-tubes in the non-assembled state and the two half-tubes can be mounted on site on the pulling rope and connected to one another. Thanks to its tubular shape, the core has a long length, so that a high magnetic value is achieved without the coil changing the geometry of the suspension.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Übertragungseinrichtung. Im Bereich der Kabine 2 umfasst die Einrichtung ein Modem 11, das mit der Spule 8 verbunden ist. Im Bereich der Berg- bzw. Talstation 12 ist ebenfalls ein Spulenkörper 8' vorgesehen. Im Gegen satz zum Spulenkörper 8 bei der Kabine 1 ist der Spulen körper 8' bei der Station 12 gegenüber dem Zugseil 4 be weglich, d. h. das Zugseil 4 wird lose durch ihn hindurch geführt. In der Station 12 ist ein zweites Modem 11' vor gesehen, welches mit der Spule 8' verbunden ist. Fig. 4 shows a schematic representation of a transmission device. In the area of the cabin 2 , the device comprises a modem 11 which is connected to the coil 8 . A coil former 8 'is also provided in the region of the mountain or valley station 12 . In contrast to the coil body 8 in the cabin 1 , the coil body 8 'at the station 12 with respect to the pull rope 4 be movable, ie the pull rope 4 is loosely passed through it. In the station 12 , a second modem 11 'is seen, which is connected to the coil 8 '.

Die Spulenkörper 8, 8' dienen zum Ein- und Auskoppeln eines Kommunikationssignals. Hierzu erzeugt das sendende Modem 11 bzw. 11' einen Wechselstrom, der entsprechend einem zu übertragenden Kommunikationssignal moduliert ist. Dieser Strom wird durch die sendende Spule 8 bzw. 6' geführt, wo er ein Magnetfeld erzeugt, welches seinerseits einen Strom im Zugseil 4 induziert. Dabei bildet das Zugseil 4 einen Teil eines Stromkreises, der über das allenfalls in umgekehrter Richtung zurückgeführ te Zugseil und/oder die Erde und/oder die Tragseile 3 ge schlossen wird.The coil formers 8 , 8 'are used for coupling and decoupling a communication signal. For this purpose, the sending modem 11 or 11 'generates an alternating current which is modulated in accordance with a communication signal to be transmitted. This current is passed through the transmitting coil 8 or 6 ', where it generates a magnetic field, which in turn induces a current in the pull rope 4 . The traction cable 4 forms part of a circuit which is closed via the traction cable, which may be reversed in the opposite direction, and / or the earth and / or the carrying cables 3 .

Der im Zugseil 4 induzierte Strom induziert in der empfangenden Spule 6' bzw. 8 einen Signalstrom, welcher vom empfangenden Modem 11' bzw. 11 detektiert und demoduliert werden kann.The current induced in the pull cable 4 induces a signal current in the receiving coil 6 'or 8 , which can be detected and demodulated by the receiving modem 11 ' or 11 .

In einer zweiten Ausführung können die Spulen auch um eines oder beide der Tragseile 3 gelegt werden, wie dies unter 8'' in Fig. 2 angedeutet ist. In diesem Fall muss bei der Kabine die Spule gegenüber dem Tragseil beweglich sein. Hierbei müssen allfällige Stabilisatoren und Zugseilführungen der Tragseile berücksichtigt werden. Beispielsweise kann die Spule einen so grossen Durchmes ser haben, dass sie beide Zugseile und alle vorhandenen Stabilisatoren und Zugseilführungen umschliesst. In der Berg- und Talstation kann die Spule gegenüber dem Tragseil ortsfest sein.In a second embodiment, the coils can also be placed around one or both of the support cables 3 , as is indicated at 8 ″ in FIG. 2. In this case, the spool in the cabin must be able to move relative to the suspension cable. Any stabilizers and traction cable guides on the suspension cables must be taken into account. For example, the spool can have such a large diameter that it encloses both pull cables and all existing stabilizers and pull cable guides. In the mountain and valley station, the spool can be stationary in relation to the suspension cable.

Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführung der Spule 8 bzw. 8'. Hier handelt es sich um eine konventio nelle Zylinderspule, deren Windungen um das Zug- bzw. Tragseil gelegt werden. Mit dem Wechselstrom vom Modem 11 bzw. 11' erzeugt diese Spule im Seil einen Magnetfluss, welcher in der empfangenden Spule einen Strom erzeugt, der dem empfangenden Modem zur Demodulierung zugeführt wird. Fig. 5 shows an alternative embodiment of the coil 8 or 8 '. This is a conventional solenoid, the windings of which are placed around the pulling or carrying cable. With the alternating current from the modem 11 or 11 ', this coil generates a magnetic flux in the rope, which generates a current in the receiving coil, which is supplied to the receiving modem for demodulation.

Wenn eines der Seile 3 bzw. 4 elektrisch vom anderen getrennt wird, so kann auch eine Spannungskopp lung verwendet werden, wie dies in Fig. 6 dargestellt wird. Hierbei werden die beiden Seile galvanisch mit dem Modem 11 bzw. 11' verbunden. Das sendende Modem legt eine modulierte Spannung zwischen den Seilen an, die vom emp fangenden Modem abgegriffen und demoduliert wird.If one of the cables 3 or 4 is electrically separated from the other, a voltage coupling can also be used, as shown in FIG. 6. Here, the two cables are galvanically connected to the modem 11 or 11 '. The sending modem applies a modulated voltage between the cables, which is picked up and demodulated by the receiving modem.

Das hier beschriebene Kommunikationskonzept eignet sich auch zur Verwendung in bestehenden Systemen, welche ohne grossen Aufwand nachgerüstet werden können. Es kann auch zusätzlich zu einer Kommunikation per Funk eingesetzt werden, um die Redundanz und Sicherheit zu er höhen.The communication concept described here is also suitable for use in existing systems, which can be retrofitted without much effort. It can also be used in addition to radio communication be used to ensure redundancy and security heights.

Reference numbers

11

Aufhängung
suspension

22nd

Kabine
cabin

33rd

Tragseile
Suspension cables

44th

Zugseil
Traction rope

55

Rollen
roll

66

Rollenlager der Aufhängung
Roller bearing of the suspension

77

Block für Tragseil
Block for suspension rope

88th

, ,

88th

', ',

88th

'' Spulenkörper
'' Bobbin

99

Kern
core

1010th

Trennlinie der Kernhälften
Dividing line of the core halves

1111

, ,

1111

' Modem
'Modem

1212th

Berg- oder Talstation
Mountain or valley station

Claims

1. A method for communication in an aerial cableway, wherein the cable car has at least one carrying cable ( 3 ) for carrying the cabin ( 2 ) and a traction rope ( 4 ) for moving the cabin ( 2 ), characterized in that a communication signal to be transmitted is electrical and / or is magnetically coupled into the support cable ( 3 ) and / or the pull cable ( 4 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the communication signal is inductively coupled into the support cable ( 3 ) and / or the pull cable ( 4 ).

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the supporting cable ( 3 ) and / or the traction cable ( 4 ) is guided through a toroidal coil ( 8 , 8 '), with the coil ( 8 , 8 ') a current carrying the communication signal is coupled into the support cable ( 3 ) and / or the pull cable ( 4 ) or is coupled out of the support cable ( 3 ) and / or the pull cable ( 4 ).

4. The method according to claim 3, characterized in that the coil ( 8 , 8 ') is wound around a tubular core ( 9 ), in particular a ferrite ring core, which around the support cable ( 3 ) or the pull cable ( 4 ) is placed.

5. The method according to claim 4, characterized in that the tubular core ( 9 ) consists of two half shells placed one against the other.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a coil ( 8 '') is wound around the supporting cable ( 3 ) and / or the traction cable ( 4 ), with which a magnetic field carrying the communication signal is carried into the supporting cable ( 3 ) and / or the pull rope ( 4 ) is coupled in or out of the support rope ( 3 ) and / or the pull rope ( 4 ).

7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the coil ( 8 , 8 ', 8 '') is arranged on the pull rope ( 4 ).

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a voltage carrying the communication signal is applied between the support cable ( 3 ) and the pull cable ( 4 ).

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the communication signal in the cabin ( 2 ) is coupled in or out.