DE20307581U1 - Machine with traction drum winding paper onto core, moves carriage supporting core into change-over position when replacement is necessary - Google Patents
Machine with traction drum winding paper onto core, moves carriage supporting core into change-over position when replacement is necessaryInfo
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Abstract
Description
Anmelder: Akte: PR11526DEG Applicant: File: PR11526DEG
Voith Paper Patent GmbH "Tambourwagen-Aufrollung"Voith Paper Patent GmbH "Reeler reel"
D-89510 Heidenheim/BrenzD-89510 Heidenheim/Brenz
Wickelmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln einer laufenden MaterialbahnWinding machine for continuous winding of a running material web
Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln einer laufenden Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, welche die Materialbahn auf einen Wickelkern, insbesondere einen Tambour, zu einer Wickelrolle aufwickelt, wobei die Materialbahn über eine Tragtrommel geführt ist und wobei zwischen der Tragtrommel und der auf dem Wickelkern entstehenden Wickelrolle ein vorzugsweise während des gesamten Wickelvorgangs vorhandener Wickelspalt gebildet ist.The invention relates to a winding machine for continuously winding a running material web, in particular a paper or cardboard web, which winds the material web onto a winding core, in particular a spool, to form a winding roll, wherein the material web is guided over a support drum and wherein a winding gap is formed between the support drum and the winding roll formed on the winding core, which is preferably present during the entire winding process.
Eine derartige Wickelmaschine ist beispielsweise aus der PCT-Offenlegungsschrift WO 98/52858 A1 (PR10706 WOK) des Anmelders bekannt. Nach dem Überführen der kontinuierlich laufenden Materialbahn auf einen neuen Wickelkern wird dieser in eine Sekundär-Transporteinrichtung übergeben. Diese Sekundär-Transporteinrichtung führt und verlagert den Wickelkern und die darauf entstehende Wickelrolle in einer vorzugsweise wenigstens angenähert horizontalen Ebene. Bei Erreichen eines bestimmten Wickelrollendurchmessers wird die sich bildenden Wickelrolle in eine Endposition verlagert und die kontinuierlich laufende Materialbahn wird in bekannter Weise auf einen neuen Wickelkern überführt. Anschließend wird die gebildete Wickelrolle in eine Entnahmeposition verlagert und mittels einer Krananlage zur weiteren Verarbeitung der gebildeten Wickelrolle, beispielsweise in einer Umwickeleinrichtung oder in einer Rollenschneidmaschine,Such a winding machine is known, for example, from the applicant's PCT publication WO 98/52858 A1 (PR10706 WOK). After the continuously running material web has been transferred to a new winding core, this is transferred to a secondary transport device. This secondary transport device guides and moves the winding core and the winding roll that is created on it in a preferably at least approximately horizontal plane. When a certain winding roll diameter is reached, the winding roll that is being formed is moved to an end position and the continuously running material web is transferred to a new winding core in a known manner. The winding roll that has been formed is then moved to a removal position and transported by means of a crane system for further processing of the winding roll that has been formed, for example in a rewinding device or in a roll cutting machine.
aus dieser entnommen.taken from this.
Diese Wickelmaschine gewährleistet zwar ungeachtet eventueller Unregelmäßigkeiten in der Materialbahn einen stets einwandfreien Wickelaufbau auf möglichst einfache und zuverlässige Weise, es müssen jedoch je nach Anwendung sehr große Massen von derzeit bis zu 150 Tonnen in nachteilhafter Weise bewegt werden. Dementsprechend sind die betroffenen Bauteile und -gruppen sowohl der Wickelmaschine, wie insbesondere die Linearführungen und die Aktuatoren, als auch die Krananlage und die dazugehörigen Handlingeinrichtungen bei Verursachung erhöhter Anschaffungs- und Betriebskosten zu dimensionieren.Although this winding machine always ensures perfect winding in the simplest and most reliable way possible, regardless of any irregularities in the material web, depending on the application, very large masses of currently up to 150 tons have to be moved in a disadvantageous manner. The affected components and groups of both the winding machine, in particular the linear guides and the actuators, as well as the crane system and the associated handling equipment, must be dimensioned accordingly, causing increased acquisition and operating costs.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht also darin, eine Wickelmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Einrichtung zur Verlagerung der zu bildenden und gebildeten Wickelrolle weitestgehend unabhängig vom Gewicht der Wickelrolle betrieben werden kann und die eine größere Flexibilität beim Handling der gebildeten Wickelrollen erlaubt.The object of the present invention is therefore to provide a winding machine of the type mentioned at the outset, the device for displacing the winding roll to be formed and formed can be operated largely independently of the weight of the winding roll and which allows greater flexibility in handling the formed winding rolls.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Wickelmaschine dadurch gelöst, dass zur Vorbereitung des Wickelkernwechsels der neue Wickelkern mittels eines mindestens ein Bewegungssystem umfassenden und horizontal bewegbaren Wagens in eine Wickelkernwechselposition verlagerbar ist, in der vorzugsweise ein neuer Wickelspalt zwischen dem neuen Wickelkern und der Tragtrommel gebildet wird, und dass nach erfolgtem Wickelkernwechsel die laufende Materialbahn ausschließlich auf dem in dem Wagen drehbar gelagerten neuen Wickelkern zu einer Wickelrolle aufwickelbar ist („Hauptwickelphase").The object is achieved according to the invention in a winding machine in that, in preparation for the winding core change, the new winding core can be moved by means of a horizontally movable carriage comprising at least one movement system into a winding core change position, in which a new winding gap is preferably formed between the new winding core and the carrier drum, and that after the winding core change has taken place, the running material web can be wound up into a winding roll exclusively on the new winding core rotatably mounted in the carriage ("main winding phase").
Durch diese Art der Lagerung der zu bildenden und gebildeten Wickelrolle wird der Vorteil erzielt, dass die gebildete Wickelrolle nach erfolgter Bewicklung nicht mehr mittels einer Krananlage aus einer Entnahmeposition entnommen und einer nachgelagerten Verarbeitungsstelle zugeführt werden muss. Die gebildete Wickelrolle kann vielmehr auf dem Wagen verbleiben und genannter VerarbeitungsstelleThis type of storage of the wound roll to be formed and formed has the advantage that the formed wound roll no longer has to be removed from a removal position by means of a crane system and fed to a downstream processing point after winding. The formed wound roll can instead remain on the trolley and be fed to the processing point mentioned.
: ·: : pr-ci32Sdsc* &sgr;: ·: : pr-ci32Sdsc* &sgr;
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zugeführt werden, gegebenenfalls mit zeitlichen Versatz. Der erfindungsgemäße Wagen kann infolgedessen auch als Speichermedium unbegrenzter Zeitdauer für eine gebildete Wickelrolle benutzt werden. Bei Verwendung mehrerer Wagen lässt sich also ein komplettes und flexibles Transportsystem für gebildete Wickelrollen und selbstverständlich auch für Wickelkerne bilden.fed, possibly with a time offset. The carriage according to the invention can therefore also be used as a storage medium for an unlimited period of time for a formed winding roll. When using several carriages, a complete and flexible transport system for formed winding rolls and, of course, also for winding cores can be created.
Der Wagen ist erfindungsgemäß mittels mindestens eines Leitsystems, insbesondere eines Schienensystems, geführt, welches vorzugsweise in der Bodenoberfläche und/oder im Bodenbereich angeordnet ist. Ein derartiges Leitsystem ist beispielsweise aus dem Bereich führerloser Transportsysteme in Fertigungs- und Montageeinrichtungen bekannt.According to the invention, the carriage is guided by means of at least one guidance system, in particular a rail system, which is preferably arranged in the floor surface and/or in the floor area. Such a guidance system is known, for example, from the field of driverless transport systems in production and assembly facilities.
Weiterhin kann der Wagen mittels mindestens einer zugeordneten Antriebseinrichtung, insbesondere eines Elektroantriebs, oder einer stationären Antriebseinrichtung, insbesondere eines Seilantriebs oder eines Mitnehmersystems, angetrieben sein, wobei diese Antriebseinrichtung im Regelfall ein Teil des Bewegungssystems ist.Furthermore, the carriage can be driven by means of at least one associated drive device, in particular an electric drive, or a stationary drive device, in particular a cable drive or a driver system, wherein this drive device is usually part of the movement system.
Zum Zwecke der Energie- und/oder Datenversorgung ist der Wagen mit den entsprechenden Einrichtungen verbunden, wobei die mindestens eine Verbindung vorzugsweise mittels mindestens einer Steckkupplung und/oder eines Schleifkontakts und entsprechenden Leitungssystemen hergestellt ist. Jedoch sind weitere Verbindungsarten nicht gänzlich ausgeschlossen.For the purpose of energy and/or data supply, the vehicle is connected to the corresponding devices, with the at least one connection preferably being established by means of at least one plug-in coupling and/or a sliding contact and corresponding cable systems. However, other types of connection are not completely excluded.
Damit während des Überführens der kontinuierlich laufenden Materialbahn auf den neuen Wickelkern definierte und reproduzierbare Prozessbedingungen herrschen, ist der Wagen in der Wickelkernwechselposition mittels mindestens einer Arretiereinrichtung vorübergehend stationär verriegelbar.In order to ensure that defined and reproducible process conditions prevail during the transfer of the continuously running material web to the new winding core, the carriage can be temporarily locked in a stationary manner in the winding core change position by means of at least one locking device.
Überdies ist dem Wagen in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung mindestens ein Antrieb, vorzugsweise ein Zentrumsantrieb, zum Beaufschlagen der Wickelrolle mit einem Antriebs- und/oder Bremsmoment zugeordnet. Damit wird die Möglichkeit sowohl für einen stets einwandfreien Wickelaufbau als auch für ein Wickeln mit offenem Wickelspalt (Nip), das heißt freiem Zug zwischen Tragtrommel und Wickelrolle, geschaffen.Furthermore, in a further embodiment according to the invention, the carriage is assigned at least one drive, preferably a center drive, for applying a drive and/or braking torque to the winding roll. This creates the possibility of both a consistently perfect winding structure and winding with an open winding gap (nip), i.e. free tension between the carrier drum and the winding roll.
Hinsichtlich der Erreichung optimaler Wickelbedingungen ist es von Vorteil, wenn der Durchmesserzuwachs der Wickelrolle erfindungsgemäß durch eine Verlagerung der Wickelrolle ausgleichbar ist und die Linienkraft im Wickelspalt erfindungsgemäß durch eine Verlagerung der vorzugsweise auf einem Schlitten angeordneten und in einem Bereich von vorzugsweise 50 mm bis 500 mm verlagerbaren Tragtrommel einstellbar, vorzugsweise regelbar, ist, während die Wickelrolle von dem Wagen geführt wird.With regard to achieving optimum winding conditions, it is advantageous if the increase in diameter of the winding roll can be compensated for according to the invention by displacing the winding roll and the line force in the winding gap can be adjusted, preferably regulated, according to the invention by displacing the support drum, which is preferably arranged on a carriage and can be displaced in a range of preferably 50 mm to 500 mm, while the winding roll is guided by the carriage.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims and the following description of preferred embodiments with reference to the drawing.
Es zeigenShow it
Figur 1: schematisierte Seitenansicht einer Wickelmaschine mit erfindungsgemäßen Wagen nach erfolgtem Wickelkemwechsel; undFigure 1: Schematic side view of a winding machine with carriage according to the invention after the winding core has been changed; and
Figur 2: eine schematisierte Draufsicht auf eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wagens.Figure 2: a schematic plan view of an embodiment of the carriage according to the invention.
Die Figur 1 zeigt eine schematisierte Seitenansicht einer Wickelmaschine 1 zum Aufwickeln einer laufenden Materialbahn 10, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, nach erfolgtem Wickelkernwechsel. Eine derartige Wickelmaschine und ein entsprechendes Wickelverfahren sind beispielsweise aus der bereits ge-Figure 1 shows a schematic side view of a winding machine 1 for winding up a running material web 10, in particular a paper or cardboard web, after the winding core has been changed. Such a winding machine and a corresponding winding method are known, for example, from the previously
nannten PCT-Offenlegungsschrift WO 98/52858 A1 (PR10706 WO) des Anmelders hinlänglich bekannt; der Inhalt dieser Schrift wird hiermit zum Gegenstand dieser Beschreibung gemacht.mentioned PCT publication WO 98/52858 A1 (PR10706 WO) of the applicant; the content of this document is hereby made the subject of this description.
Die dargestellte Wickelmaschine 1 zum kontinuierlichen Aufwickeln einer laufenden Materialbahn 10, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, wickelt die Materialbahn 10 auf einen Wickelkern 12, insbesondere einen Tambour, zu einer Wickelrolle 14 auf, wobei die Materialbahn 10 über eine Tragtrommel 16 geführt ist und wobei zwischen der Tragtrommel 16 und der auf dem Wickelkern 12 entstehenden Wickelrolle 14 ein vorzugsweise während des gesamten Wickelvorgangs vorhandener Wickelspalt 18 gebildet ist.The illustrated winding machine 1 for continuously winding a running material web 10, in particular a paper or cardboard web, winds the material web 10 onto a winding core 12, in particular a spool, to form a winding roll 14, wherein the material web 10 is guided over a support drum 16 and wherein a winding gap 18 is formed between the support drum 16 and the winding roll 14 formed on the winding core 12, which is preferably present during the entire winding process.
Es ist nun vorgesehen, dass zur Vorbereitung des Wickelkernwechsels der neue Wickelkern 12.1, welcher in einem Tambourmagazin 20 bekannter Bauart im oberen Bereich der Wickelmaschine 1 gelagert ist, mittels eines mindestens ein Bewegungssystem 24 (gestrichelte Darstellung) umfassenden und horizontal bewegbaren Wagens 22 in eine Wickelkemwechselposition verlagerbar ist, in der vorzugsweise ein neuer Wickelspalt 18.1 zwischen dem neuen Wickelkern 12.1 und der Tragtrommel 16 gebildet wird und dass nach erfolgtem Wickelkernwechsei die laufende Materialbahn 10 ausschließlich auf dem in dem Wagen 22 drehbar gelagerten neuen Wickelkern 12.1 zu einer Wickelrolle 14 aufwickelbar ist. Der Wagen 22 ist dabei in der Wickelkernwechselposition vorzugsweise mittels mindestens einer Arretiereinrichtung 32 vorübergehend stationär verriegelbar. Die Bewegung des Wagens 22 erfolgt bevorzugt linear, wobei der Wagen 22 vorzugsweise senkrecht zur Laufrichtung der Materialbahn 10 in die Wickelkernwechselposition bewegbar und anstellbar ist.It is now provided that, in preparation for the winding core change, the new winding core 12.1, which is stored in a drum magazine 20 of known design in the upper area of the winding machine 1, can be moved into a winding core change position by means of a horizontally movable carriage 22 comprising at least one movement system 24 (dashed illustration), in which a new winding gap 18.1 is preferably formed between the new winding core 12.1 and the carrier drum 16, and that after the winding core change has taken place, the running material web 10 can be wound up into a winding roll 14 exclusively on the new winding core 12.1 rotatably mounted in the carriage 22. The carriage 22 can be temporarily locked in a stationary manner in the winding core change position, preferably by means of at least one locking device 32. The movement of the carriage 22 is preferably linear, with the carriage 22 preferably being movable and adjustable into the winding core change position perpendicular to the running direction of the material web 10.
Die Figur 1 zeigt, wie bereits vorstehend erwähnt, die Wickelmaschine 1 nach erfolgtem Wickelkernwechsel, also lediglich eine Phase, die so genannte Haupt-Figure 1 shows, as already mentioned above, the winding machine 1 after the winding core has been changed, i.e. only one phase, the so-called main
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wickelphase, des Wickelvorgangs. Dabei wird der neue Wickelkern 12.1 in den Wickelkern 12 überführt und die voll bewickelte Wickelrolle (ehemals 14) in bekannter Weise aus der Wickelmaschine 1 entnommen.winding phase of the winding process. The new winding core 12.1 is transferred into the winding core 12 and the fully wound winding roll (formerly 14) is removed from the winding machine 1 in a known manner.
Der Wagen 22 ist mittels mindestens eines Leitsystems 26, insbesondere eines Schienensystems, geführt, welches vorzugsweise in der Bodenoberfläche 28.1 und/oder im Bodenbereich 28.2 angeordnet ist.The carriage 22 is guided by means of at least one guidance system 26, in particular a rail system, which is preferably arranged in the floor surface 28.1 and/or in the floor area 28.2.
Ferner ist der Wagen 22 mittels mindestens einer zugeordneten Antriebseinrichtung 30, insbesondere eines Elektroantriebs, angetrieben. Alternativ oder ergänzend kann der Wagen 22 mittels mindestens einer nicht dargestellten stationären Antriebseinrichtung, insbesondere eines Seilantriebs oder eines Mitnehmersystems, angetrieben sein.Furthermore, the carriage 22 is driven by at least one associated drive device 30, in particular an electric drive. Alternatively or additionally, the carriage 22 can be driven by at least one stationary drive device (not shown), in particular a cable drive or a driver system.
Der Durchmesserzuwachs der Wickelrolle 14 ist, ähnlich einer Ausführungsform der vorgenannten PCT-Offenlegungsschrift WO 98/52858 A1 (PR10706 WO) des Anmelders, in vorteilhafter Weise durch eine Verlagerung der Wickelrolle 14 ausgleichbar und die Linienkraft LK im Wickelspalt 18 durch eine Verlagerung der vorzugsweise auf einem nicht dargestellten Schlitten angeordneten und in einem Bereich von vorzugsweise 50 mm bis 500 mm verlagerbaren Tragtrommel 16 einstellbar, vorzugsweise regelbar, während die Wickelrolle 14 von dem Wagen 22 geführt wird.The increase in diameter of the winding roll 14 can, similar to an embodiment of the aforementioned PCT publication WO 98/52858 A1 (PR10706 WO) of the applicant, be compensated in an advantageous manner by a displacement of the winding roll 14 and the line force LK in the winding gap 18 can be adjusted, preferably regulated, by a displacement of the support drum 16, which is preferably arranged on a carriage (not shown) and can be displaced in a range of preferably 50 mm to 500 mm, while the winding roll 14 is guided by the carriage 22.
Die Figur 2 zeigt eine schematisierte Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Wagen 22 mit eingelegter und beidseitig rotierend gelagerter Wickelrolle 14.Figure 2 shows a schematic plan view of a carriage 22 according to the invention with a winding roll 14 inserted and mounted so as to rotate on both sides.
Es ist erkennbar, dass der Wagen 22 zum Zwecke seiner Energie- und/oder Datenversorgung mit den entsprechenden Einrichtungen 34 verbunden ist. Die mindestens eine Verbindung kann mittels mindestens einer Steckkupplung (sta-It can be seen that the carriage 22 is connected to the corresponding devices 34 for the purpose of its energy and/or data supply. The at least one connection can be made by means of at least one plug-in coupling (sta-
tionär/beweglich) und/oder eines Schleifkontakts und entsprechenden Leitungssystemen hergestellt sein.functional/movable) and/or a sliding contact and corresponding cable systems.
Ferner ist dem Wagen 22 mindestens ein Antrieb 36, vorzugsweise ein Zentrumsantrieb, zum Beaufschlagen der Wickelrolle 14 mit einem Antriebs- und/oder Bremsmoment zugeordnet. Der Antrieb 36 umfasst in bekannter Weise eine elektrische Steuerung 38 und eine Steckkupplung 40 bekannter Bauart.Furthermore, the carriage 22 is assigned at least one drive 36, preferably a center drive, for applying a drive and/or braking torque to the winding roll 14. The drive 36 comprises, in a known manner, an electrical control 38 and a plug-in coupling 40 of known design.
Der Wagen kann selbstverständlich noch weitere bekannte Einrichtungen, wie &iacgr;&ogr; beispielsweise hydraulische und/oder pneumatische Anpresseinrichtungen 42, aufweisen.The carriage can of course also have other known devices, such as, for example, hydraulic and/or pneumatic pressing devices 42.
In der Figur 2 ist weiterhin das mindestens eine Leitsystem 26 (Bewegungsdoppelpfeile) in einer schematischen Draufsicht dargestellt, welches vorzugsweise in der Bodenoberfläche und/oder im Bodenbereich angeordnet ist.Figure 2 also shows the at least one guidance system 26 (double movement arrows) in a schematic plan view, which is preferably arranged in the ground surface and/or in the ground area.
Der Wickelmaschine 1 kann in besonderer Ausführung zumindest zwei, vorzugsweise mehrere erfindungsgemäßen Wagen 22 im Rahmen eines kompletten Transportsystems aufweisen.In a special embodiment, the winding machine 1 can have at least two, preferably several carriages 22 according to the invention as part of a complete transport system.
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Claims (10)
dass zur Vorbereitung des Wickelkernwechsels der neue Wickelkern (12.1) mittels eines mindestens ein Bewegungssystem (24) umfassenden und horizontal bewegbaren Wagens (22) in eine Wickelkernwechselposition verlagerbar ist, in der vorzugsweise ein neuer Wickelspalt (18.1) zwischen dem neuen Wickelkern (12.1) und der Tragtrommel (16) gebildet wird, und
dass nach erfolgtem Wickelkernwechsel die laufende Materialbahn (10) ausschließlich auf dem in dem Wagen (22) drehbar gelagerten neuen Wickelkern (12.1) zu einer Wickelrolle (14) aufwickelbar ist ("Hauptwickelphase"). 1. Winding machine ( 1 ) for continuously winding a running material web ( 10 ), in particular a paper or cardboard web, which winds the material web ( 10 ) onto a winding core ( 12 ), in particular a spool, to form a winding roll ( 14 ), wherein the material web ( 10 ) is guided over a support drum ( 16 ) and wherein a winding gap ( 18 ) is formed between the support drum ( 16 ) and the winding roll ( 14) formed on the winding core (12 ) , which preferably exists during the entire winding process, characterized in that
that in preparation for the winding core change, the new winding core ( 12.1 ) can be displaced by means of a horizontally movable carriage ( 22 ) comprising at least one movement system ( 24 ) into a winding core change position, in which preferably a new winding gap ( 18.1 ) is formed between the new winding core ( 12.1 ) and the carrier drum ( 16 ), and
that after the winding core has been changed, the running material web ( 10 ) can be wound up into a winding roll ( 14 ) exclusively on the new winding core ( 12.1 ) rotatably mounted in the carriage ( 22 ) ("main winding phase").
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| DE20307581U DE20307581U1 (en) | 2003-05-15 | 2003-05-15 | Machine with traction drum winding paper onto core, moves carriage supporting core into change-over position when replacement is necessary |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE (1) | DE20307581U1 (en) |
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Legal Events
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
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| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |